CN107687292A - 电子锁控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子锁控制方法及控制装置，该电子锁包括锁扣和锁体，锁体包括第一锁钩和第二锁钩，第一锁钩具有与锁扣卡接配合的第一锁钩锁紧位置和与锁扣分离的第一锁钩解锁位置，第二锁钩具有将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置的第二锁钩锁紧位置和与第一锁钩分离的第二锁钩解锁位置，该控制方法包括：检测是否发生闭锁操作；当检测到发生了闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，以使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与第一锁钩分离。通过本发明中的电子锁控制方法及控制装置，能够解决相关技术的电子锁存在的安全性能差的问题。

Description

电子锁控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及电子锁技术领域，具体涉及一种电子锁控制方法及控制装置。

背景技术

电子锁在储物柜中的应用越来越广泛，比如，快递行业用于暂存快件的储物柜以及商场、超市用于暂存购物者随身携带的物品的储物柜内均设置有电子锁，通过控制装置控制电子锁解锁或闭锁，实现控制储物柜的柜门与柜体打开或闭合。

相关技术公开了一种电子锁，如图1A和图1B所示，该电子锁包括锁扣310′和锁体320′，锁扣310′安装在储物柜的柜门上，锁体320′安装在储物柜的柜体上，其中，锁体320′包括第一锁钩1′、第二锁钩2′、第一弹性元件3′和第二弹性元件4′，其中，第一锁钩1′具有与锁扣310′锁紧的第一位置(如图1A所示)和与锁扣310′分离的第二位置(如图1B所示)，第二锁钩2′具有将第一锁钩1′锁定在第一位置的第三位置和与第一锁钩1′分离的第四位置。第一弹性元件3′与第一锁钩1′连接，在第一弹性元件3′的弹性力的作用下，第一锁钩1′始终具有向第二位置转动的运动趋势，第二弹性元件4′与第二锁钩2′连接，在第二弹性元件4′的弹性力的作用下，第二锁钩2′始终具有向第三位置转动的运动趋势。当用户执行闭锁操作时，锁扣310沿图1B中箭头所示方向移动，驱动第一锁钩1′由第二位置向第一位置运动，运动过程中，第一锁钩1′的锁紧部11′与第二锁钩2′的卡槽21′卡接配合，第二锁钩2′在第二弹性元件4′的弹性力的作用下，将第一锁钩1′锁定在第一位置上。

对于相关技术的电子锁，用户执行闭锁操作时，通过推动柜门克服第一弹性元件3′和第二弹性元件4′的弹性力完成第二锁钩2′与第一锁钩1′之间的卡接配合，如果用户用力不当，第一锁钩1′的锁紧部11′与第二锁钩2′的卡槽21′容易出现似卡接未卡接的临界状态，该状态通常为称为电子锁的虚锁状态，当电子锁处于虚锁状态时，表面上柜门已经被关闭，但实际上并未闭紧，此时，储物柜中存储的物品存在安全隐患，因此，相关技术的电子锁存在安全性能差的问题。

针对相关技术的电子锁存在的安全性能差的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子锁控制方法及控制装置，以解决相关技术的电子锁存在的安全性能差的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种电子锁控制方法，所述电子锁包括锁扣和锁体，所述锁体包括第一锁钩和第二锁钩，所述第一锁钩具有与所述锁扣卡接配合的第一锁钩锁紧位置和与所述锁扣分离的第一锁钩解锁位置，所述第二锁钩具有将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置的第二锁钩锁紧位置和与所述第一锁钩分离的第二锁钩解锁位置，所述控制方法包括：检测是否发生闭锁操作，其中，所述闭锁操作是指使所述第一锁钩离开所述第一锁钩解锁位置的操作；当检测到发生了所述闭锁操作时，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，以使所述第二锁钩将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置或者所述第二锁钩与所述第一锁钩分离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，包括：控制所述第二锁钩震动。

结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述锁体包括壳体，所述第二锁钩通过枢接轴与所述壳体枢接，所述第二锁钩可以绕所述枢接轴转动至所述第二锁钩锁紧位置或所述第二锁钩解锁位置，控制所述第二锁钩震动，包括：驱动所述第二锁钩以第一角度为转动角度往返转动预设次数，其中，所述预设次数大于等于一次，所述第一角度小于第二角度，所述第二角度为所述第二锁钩由所述第二锁钩锁紧位置转动到所述第二锁钩解锁位置的转动角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述电子锁的锁体内部还设置有震动器，所述震动器震动时可带动所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，包括：控制所述震动器震动，以使所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动。

结合第一方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动之后，所述方法还包括：检测所述第一锁钩是否位于所述第一锁钩解锁位置；当检测到所述第一锁钩位于所述第一锁钩解锁位置时，输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子锁控制装置，所述电子锁包括锁扣和锁体，所述锁体包括第一锁钩和第二锁钩，所述第一锁钩具有与所述锁扣卡接配合的第一锁钩锁紧位置和与所述锁扣分离的第一锁钩解锁位置，所述第二锁钩具有将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置的第二锁钩锁紧位置和与所述第一锁钩分离的第二锁钩解锁位置，所述控制装置包括：第一检测模块，用于检测是否发生闭锁操作，其中，所述闭锁操作是指使所述第一锁钩离开所述第一锁钩解锁位置的操作；震动模块，用于当所述第一检测模块检测到发生了所述闭锁操作时，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，以使所述第二锁钩将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置或者所述第二锁钩与所述第一锁钩分离。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述震动模块包括：第二锁钩震动单元，用于控制所述第二锁钩震动。

结合第二方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述锁体包括壳体，所述第二锁钩通过枢接轴与所述壳体枢接，所述第二锁钩可以绕所述枢接轴转动至所述第二锁钩锁紧位置或所述第二锁钩解锁位置，所述第二锁钩震动单元包括：震动子单元，用于驱动所述第二锁钩以第一角度为转动角度往返转动预设次数，其中，所述预设次数大于等于一次，所述第一角度小于第二角度，所述第二角度为所述第二锁钩由所述第二锁钩锁紧位置转动到所述第二锁钩解锁位置的转动角度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述电子锁的锁体内部还设置有震动器，所述震动器震动时可带动所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，所述震动模块，包括：震动器震动单元，用于控制所述震动器震动，以使所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动。

结合第二方面上述的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：第二检测模块，用于在所述震动模块控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动后，检测所述第一锁钩是否位于所述第一锁钩解锁位置；信息输出模块，用于当所述第二检测模块检测到所述第一锁钩位于所述第一锁钩解锁位置时，输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息。

本发明实施例的电子锁控制方法及控制装置中，当检测到闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动。由于当电子锁处于虚锁状态时，容易因为其他外力作用改变虚锁状态，因此，通过本发明实施例的电子锁控制方法及控制装置，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，能够改变电子锁的虚锁状态，使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与所述第一锁钩分离，从而使电子锁处于锁紧状态或解锁状态，当电子锁处于锁紧状态时，安装电子锁的储物柜的柜门被锁紧，当电子锁处于解锁状态时，安装电子锁的储物柜的柜门被打开，用户可以通过观察到储物柜的柜门被打开而重新执行闭锁操作，从而使储物柜的柜门被锁紧，因此，通过本发明实施例的电子锁控制方法及控制装置，可以提高用户存储物品的安全性，有效解决相关技术的电子锁存在安全性能差的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1A是相关技术的电子锁处于锁紧状态时的结构示意图；

图1B是相关技术的电子锁处于解锁状态时的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的电子锁的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的电子锁的锁体的内部结构的第一示意图；

图4是根据本发明实施例的电子锁的锁体的内部结构的第二示意图；

图5A是控制本发明实施例的第二锁钩震动时电机接收的一种控制信号的示意图；

图5B是控制本发明实施例的第二锁钩震动时电机接收的另一种控制信号的示意图；

图6是根据本发明实施例的储物柜的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的储物柜的模块组成示意图；

图8是根据本发明一实施例的电子锁控制方法的流程图；

图9是根据本发明又一实施例的电子锁控制方法的程图；

图10是根据本发明一实施例的电子锁控制装置的模块组成示意图；以及

图11根据本发明又一实施例的电子锁控制装置的模块组成示意图。

附图标记：

相关技术中：

锁扣 310′、锁体 320′、第一锁钩 1′、第二锁钩 2′、第一弹性元件 3′、第二弹性元件 4′、锁紧部 11′、卡槽 21′；

本实施例中：

柜体 100、柜门 200、电子锁 300；

锁扣 310、锁体 320；

第一锁钩 1、第一枢接轴 11、第一卡槽 12、锁紧部 13、第一弹性元件 14；

第二锁钩 2、第二枢接轴 21、第二卡槽 22、第二弹性元件 23；

壳体 4、第一壳体 41、第二壳体 42、开口 43；

电机 51、蜗杆 52、蜗轮 53、驱动柱 54；

传感器 6。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于电子锁通常作为储物柜的部件设置于储物柜中，因此下面结合本发明实施例所涉及的电子锁的具体结构、储物柜的具体结构和储物柜的具体功能，介绍本发明实施例所提供的电子锁控制方法及控制装置。

图2是根据本发明实施例的电子锁的结构示意图，如图所示，电子锁300包括锁扣310和锁体320，其中，锁体320可与锁扣310卡接配合或者分离，当两者卡接配合时，电子锁处于锁紧状态，当两者分离时，电子锁处于解锁状态。

图3和图4是根据本发明实施例的电子锁的锁体的内部结构示意图，如图2、图3和图4所示，锁体320包括第一锁钩1和第二锁钩2，其中，第一锁钩1具有与电子锁的锁扣310卡接配合的第一锁钩锁紧位置和与锁扣310分离的第一锁钩解锁位置，第二锁钩2选择性与第一锁钩1连接，具有将第一锁钩1锁定在第一锁钩锁紧位置的第二锁钩锁紧位置和与第一锁钩1分离的第二锁钩解锁位置。

锁体320还包括壳体4，壳体4包括第一壳体41和第二壳体42，第一壳体41和第二壳体42对接形成封闭盒体，第一锁钩1和第二锁钩2安装在封闭盒体内，在壳体4上设置有开口43。

第一锁钩1通过第一枢接轴11与壳体4枢接，可绕第一枢接轴11的轴线转动，从而位于第一锁钩锁紧位置或第一锁钩解锁位置，第一锁钩1包括用于与锁扣310卡接配合的第一卡槽12，第一卡槽12为具有开口的长槽，如图3所示，当第一锁钩1位于第一锁钩解锁位置时，第一卡槽12打开壳体4的开口43，锁扣310可由开口43进入或退出锁体320，如图4所示，当第一锁钩1位于第一锁钩锁紧位置时，第一卡槽12封闭开口43，此时，如果第一卡槽12与锁扣310卡接配合，则锁扣310无法由开口43退出锁体320，第一锁钩1还包括锁紧部13，锁紧部13可以为轴状、杆状等结构形式，本发明实施例中，锁紧部13为轴状。

第二锁钩2通过第二枢接轴21与壳体4枢接，可以绕第二枢接轴21的轴线转动，第二锁钩2包括用于与第一锁钩1的锁紧部13卡接配合的第二卡槽22，当第二锁钩2绕第二枢接轴21的轴线转动时，第二卡槽22可与锁紧部13卡接配合或分离，如图4所示，当第二卡槽22与锁紧部13卡接配合时，第二锁钩2位于第二锁钩锁紧位置，将第一锁钩1锁定在第一锁钩锁紧位置上，使第一锁钩1无法绕第一枢接轴11的轴线转动，当第二卡槽22与锁紧部13分离时，第二锁钩2位于第二锁钩解锁位置，此时第一锁钩1可以绕第一枢接轴11的轴线转动。

锁体320还包括弹性复位组件，弹性复位组件设置在壳体4内，其包括第一弹性元件14和第二弹性元件23，其中，第一弹性元件14连接在第一锁钩1与壳体4之间，在第一弹性元件14的弹性力的作用下，第一锁钩1始终具有向第一锁钩解锁位置转动的运动趋势；第二弹性元件23连接在第二锁钩2与壳体4之间，在第二弹性元件23的弹性力的作用下，第二锁钩2始终具有向第二锁钩锁紧位置转动的运动趋势。

当没有其他外力作用时，在第二弹性元件23的作用下，第二锁钩2始终位于第二锁钩锁紧位置。当用户执行闭锁操作时，用户推动锁扣310驱动第一锁钩1由第一锁钩解锁位置向第一锁钩锁紧位置运动，第一锁钩1运动过程中，其锁紧部13与第二锁钩2接触，并驱动第二锁钩2由第二锁钩锁紧位置向第二锁钩解锁位置转动，以图3为例，第二锁钩解锁位置为第二锁钩2自第二锁钩锁紧位置绕其转动中心逆时针转动一定角度后到达的位置，当锁紧部13与第二锁钩2的第二卡槽22相对时，第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下，由第二锁钩解锁位置向第二锁钩锁紧位置转动，第二锁钩2的第二卡槽22与第一锁钩1的锁紧部13卡接配合，将第一锁钩1锁定在第一锁钩锁紧位置上，电子锁锁紧，第二锁钩2位于第二锁钩锁紧位置。

当用户执行开锁操作时，第二锁钩2由第二锁钩锁紧位置逆时针转动至第二锁钩解锁位置，第二锁钩2与第一锁钩1之间的卡接力消失，第一锁钩1与第二锁钩2分离，第一锁钩1在第一弹性元件14的弹性力的作用下转动至第一锁钩解锁位置，开口43打开，锁扣310由开口43退出锁体320，从而完成开锁过程。当第一锁钩1转动至第一锁钩解锁位置后，第二锁钩2与第一锁钩1分离，第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下由第二锁钩解锁位置顺时针转动至第二锁钩锁紧位置。

锁体320还包括驱动组件5，驱动组件5用于驱动第二锁钩2向第二锁钩解锁位置转动。本实施例中，驱动组件5包括电机51、蜗杆52、蜗轮53，以及驱动柱54，其中，电机51固定在壳体4上，蜗杆52与电机51的输出轴固定连接，蜗轮53与蜗杆52啮合连接，蜗轮53与壳体4枢接，驱动柱54垂直地设置在蜗轮53的端面上，且与蜗轮53的转动中心间隔设置，当电机51的输出轴转动时，驱动蜗杆52、蜗轮53转动，驱动柱54随蜗轮53绕蜗轮53的转动中心转动，驱动柱54转动时可与第二锁钩2配合或分离。当驱动柱54与第二锁钩2抵接配合时，推动第二锁钩2克服第二弹性元件23的弹性力由第二锁钩锁紧位置向第二锁钩解锁位置转动；当驱动柱54与第二锁钩2分离时，第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下回到第二锁钩锁紧位置。当电机51停止工作时，驱动柱54位于与第二锁钩2分离的初始位置。

在本发明提供的其他实施例的电子锁中，驱动组件5包括电磁铁，电磁铁的驱动轴与第二锁钩2连接，当电磁铁通电时设定时间时，电磁铁的驱动轴驱动第二锁钩2绕第二枢接轴21的轴线向第二锁钩解锁位置转动设定角度，第二锁钩2到达第二锁钩解锁位置；当电磁铁断电时，第二锁钩2在第二弹性元件23的作用下向第二锁钩锁紧位置转动。

锁体320还包括传感器6，传感器6可与第一锁钩1配合或分离，用于检测第一锁钩1是否位于第一锁钩解锁位置，如图3所示，当第一锁钩1位于第一锁钩解锁位置时，传感器6与第一锁钩1配合，输出第一检测信号，比如高电平；如图4所示，当第一锁钩1脱离第一锁钩解锁位置时，传感器6与第一锁钩1分离，输出第二检测信号，比如低电平。

图6是根据本发明实施例的储物柜的结构示意图，如图所示，储物柜包括柜体100、柜门200，以及电子锁300。其中，柜体100为单面敞口的长方体结构，柜门200与柜体100通过枢接轴枢接，柜门200可以绕该枢接轴的轴线转动，封闭或打开柜体100，当柜门200打开柜体100时，用户可以向柜体100内放置物品或者取出柜体100内的物品，当柜门200封闭柜体100时，柜体100内的物品不能被取出。

电子锁300设置在柜体100与柜门200之间，用于将柜门200锁定在柜体100上，使柜门200封闭柜体100，其中，电子锁300的锁扣310设置柜门200上，锁体320设置在柜体100上，当柜门200封闭柜体100时，锁体320的第一锁钩1的第一卡槽12与锁扣310卡接配合，锁定柜门200的位置。电子锁300的结构形式及工作原理如上述图2至图4的实施例中，在此不再赘述。

图7是根据本发明实施例的储物柜的模块组成示意图，如图所示，储物柜还包括控制单元400、存储单元500、接收单元600和指示单元700。

控制单元400用于控制其他各模块工作以及执行数据的运算和处理。比如，控制单元400向电子锁300的驱动组件5发送震动控制信号以控制驱动组件5驱动第二锁钩2绕其枢接轴线转动，控制单元400接收电子锁300的传感器6输出的检测信号并根据该检测信号判断第一锁钩1是否位于第一锁钩解锁位置，比如，当接收到传感器6输出的第一检测信号时，控制单元400判定第一锁钩1位于第一锁钩解锁位置，当接收到传感器6输出的第二检测信号时，控制单元400判定第一锁钩1脱离第一锁钩解锁位置。

存储单元500用于存储储物柜的控制程序以及控制程序运行过程中需要的数据及变量。比如，当驱动组件5包括电机51时，存储单元500用于存储第一预设角度和第二预设角度，第一预设角度和第二预设角度为控制第二锁钩震动时控制电机51的输出轴转动的角度，当驱动组件5包括电磁铁时，存储单元500用于存储第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间，第一预设时间为控制第二锁钩震动时电磁铁每次的通电时间，第二预设时间为控制第二锁钩震动时电磁铁每次的断电时间，第三预设时间为执行解锁操作时电磁铁的通电时间；再比如，存储单元还用于存储预设次数，预设次数为控制第二锁钩震动时第二锁钩往返转动的次数。

当驱动组件5包括电磁铁时，电磁铁通过通电第三预设时间执行解锁操作的具体过程为：电磁铁通电第三预设时间，电磁铁通电过程中其驱动轴驱动第二锁钩2沿逆时针方向绕其枢接轴线转动至第二锁钩解锁位置，第二锁钩2与第一锁钩1之间的卡接力消失，第一锁钩1在第一弹性元件14的弹性力的作用下转动至第一锁钩解锁位置，开口43打开，锁扣310由开口43退出锁体320，从而完成解锁操作，当电磁铁断电后，第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下由第二锁钩解锁位置顺时针转动至第二锁钩锁紧位置。

接收单元600用于接收用户输入的解锁命令，接收单元600可以为通信单元、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)数据读取单元、条码扫描单元、机械按键或触摸按键等，当接收单元600为通信单元时，接收用户通过主机(如与储物柜连接的计算机或网络设备)发送的解锁命令；当接收单元600为RFID数据读取单元时，通过读取RFID数据接收解锁命令；当接收单元600为条码扫描单元时，通过读取条码数据接收解锁命令；当接收单元600为机械按键或触摸按键时，通过接收用户的按压或点触操作接收解锁命令。

指示单元700用于根据控制单元400的要求以光、声音等方式向用户发出提示信息，指示单元700可以是指示灯、液晶显示屏、蜂鸣器及语音装置等，当指示单元700为指示灯时，通过按设定频次闪烁向用户发出提示信息；当指示单元700为液晶显示屏时，通过显示相应的文字信息向用户发出提示信息，当指示单元700为蜂鸣器时，通过按设定频次鸣叫向用户发出提示信息，当指示单元700为语音装置时，通过发出相应的语音信息向用户发出提示信息。

图8是根据本发明一实施例的电子锁控制方法的第一流程图，该方法能够由图7中的控制单元400执行，控制单元400采用以下方法对于储物柜的电子锁进行控制。如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，检测是否发生闭锁操作。

检测是否发生闭锁操作，其中，闭锁操作是指使第一锁钩离开第一锁钩解锁位置的操作，也即，使第一锁钩的位置由位于第一锁钩解锁位置变化到脱离第一锁钩解锁位置的操作。本实施例中，通过传感器输出的检测信号检测是否存在闭锁操作。以本发明实施例的储物柜为例，闭锁操作也即用户关闭柜门的操作，控制单元400检测电子锁300的传感器6输出的检测信号，根据传感器6输出的检测信号判断用户是否执行了闭锁操作，比如，当检测到传感器6输出的信号由第一检测信号变化到第二检测信号时，判定电子锁300的第一锁钩1的位置由位于第一锁钩解锁位置变化到了脱离第一锁钩解锁位置，也即，判定用户执行了闭锁操作。

步骤S202，当检测到发生了闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，以使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与第一锁钩分离。

当通过步骤S201中的闭锁操作使得第一锁钩和第二锁钩处于虚锁状态时，若电子锁受到外力干扰而产生震动，将改变电子锁的虚锁状态，基于此，本步骤中，当检测到发生了闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，以使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与第一锁钩分离，从而改变电子锁的虚锁状态，提高电子锁的安全性能。

考虑到电子锁内部设置有用于驱动第二锁钩的驱动组件，因此控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，具体可以是控制第二锁钩震动。控制第二锁钩震动的具体过程为：驱动第二锁钩以第一角度为转动角度往返转动预设次数，其中，预设次数大于等于一次，第一角度小于第二角度，第二角度为第二锁钩由第二锁钩锁紧位置转动到第二锁钩解锁位置的转动角度。

以本发明实施例的储物柜为例，当检测到闭锁操作时，控制单元400向电子锁300的驱动组件5发送震动控制信号，以使驱动组件5驱动第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动预设次数，其中，预设次数大于等于一次，第一角度小于第二角度，第二角度为第二锁钩2由第二锁钩锁紧位置转动到第二锁钩解锁位置的转动角度。优选的，第一角度小于第二角度的三分之一且第一角度大于第二角度的十分之一。

比如，对于本发明图3和图4所示的实施例中，电子锁300的驱动组件5包括电机51，震动控制信号为控制电机51的输出轴沿不同方向分别转动第一预设角度的控制信号，电机51的输出轴转动过程中第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动，从而实现第二锁钩2震动。

一种具体实施方式为，控制单元400向电机51发送震动控制信号，电机51接收到震动控制信号后，其输出轴首先沿第一方向转动第一预设角度，电机51的输出轴转动驱动蜗轮53带动驱动柱54自初始位置沿逆时针方向转动，驱动柱54转动过程中与第二锁钩2抵接配合并向靠近第二锁钩2的方向移动，从而驱动第二锁钩2沿逆时针方向绕其枢接轴线转动，当电机51的输出轴转动的角度到达第一预设角度时，第二锁钩2的转动角度到达第一角度，然后电机51的输出轴沿第二方向转动第一预设角度，电机51的输出轴转动驱动蜗轮53带动驱动柱54沿顺时针方向转动，驱动柱54转动过程中向远离第二锁钩2的方向移动，驱动柱54对第二锁钩2的驱动力消失，第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下沿顺时针方向绕其枢接轴线转动，当电机51的输出轴转动的角度到达第一预设角度时，驱动柱54回到初始位置，第二锁钩2的转动角度到达第一角度。控制单元400向电机51发送预设次数的该震动控制信号，从而使第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动预设次数。

图5A是控制本发明实施例的第二锁钩震动时电机接收的一种控制信号的示意图，其中，该控制信号包括震动控制信号，当电机51接收的控制信号为高电平时，其输出轴沿第一方向转动，当电机51接收的控制信号为低电平时，其输出轴沿第二方向转动。如图所示，电机51首先接收到持续时间为T1的高电平，其输出轴沿第一方向转动第一预设角度，该过程中驱动柱54驱动第二锁钩2沿逆时针方向绕其枢接轴线转动第一角度，然后接收到持续时间为T1的低电平，其输出轴沿第二方向转动第一预设角度，该过程中第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下沿顺时针方向绕其枢接轴线转动第一角度，电机51接收到三个周期的震动控制信号，因此，电机51驱动第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动了三次。

另一种具体实施方式为，控制单元400向电机51发送第一控制信号、震动控制信号和第二控制信号，首先，控制单元400向电机51发送第一控制信号，当电机51接收到第一控制信号后，其输出轴沿第二方向转动第二预设角度，电机51的输出轴转动驱动蜗轮53带动驱动柱54自初始位置沿顺时针方向转动，当电机51的输出轴转动的角度到达第二预设角度时，驱动柱54开始与第二锁钩2抵接配合；然后，控制单元400向电机发送震动控制信号，电机51接收到震动控制信号后，其输出轴首先沿第二方向转动第一预设角度，电机51的输出轴转动驱动蜗轮53沿顺时针方向转动，驱动柱54转动过程中与第二锁钩2抵接配合并向靠近第二锁钩2的方向移动，从而驱动第二锁钩2沿顺时针方向绕其枢接轴线转动，当电机51的输出轴转动的角度到达第一预设角度时第二锁钩2的转动角度到达第一角度，然后电机51的输出轴沿第一方向转动第一预设角度，电机51的输出轴转动驱动蜗轮53带动驱动柱54沿逆时针方向转动，驱动柱54转动过程中向远离第二锁钩2的方向移动，驱动柱54对第二锁钩2的驱动力消失，第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下沿逆时针方向绕其枢接轴线转动，当电机51的输出轴转动的角度到达第一预设角度时，第二锁钩2的转动角度到达第一角度。控制单元400向电机51发送预设次数的该震动控制信号，从而使第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动预设次数；最后，控制单元400向电机51发送第二控制信号，电机51接收到第二控制信号后，其输出轴沿第一方向转动第二预设角度，电机51的输出轴转动驱动蜗轮53带动驱动柱54沿逆时针方向转动，当电机51的输出轴转动的角度到达第二预设角度时驱动柱54回到初始位置。

图5B是控制本发明实施例的第二锁钩震动时电机接收的另一种控制信号的示意图，其中，该控制信号包括第一控制信号、震动控制信号和第二控制信号，同样，当电机51接收的控制信号为高电平时，其输出轴沿第一方向转动，当电机51接收的控制信号为低电平时，其输出轴沿第二方向转动。如图所示，首先，电机51接收到第一控制信号，第一控制信号为持续时间为T2的低电平，电机51接收到第一控制信号后，其输出轴沿第二方向转动第二预设角度，该过程中蜗轮53带动驱动柱54自初始位置沿顺时针方向转动直至驱动柱54开始与第二锁钩2抵接配合；然后，电机51接收到震动控制信号，包括，电机51首先接收到持续时间为T1的低电平，其输出轴沿第二方向转动第一预设角度，该过程中驱动柱54驱动第二锁钩2沿顺时针方向绕其枢接轴线转动第一角度，然后接收到持续时间为T1的高电平，其输出轴沿第一方向转动第一预设角度，该过程中第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用下沿逆时针方向绕其枢接轴线转动第一角度，电机51接收到三个周期的震动控制信号，因此，电机51驱动第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动了三次；最后，电机51接收到第二控制信号，第二控制信号为持续时间为T2的高电平，电机51接收到第二控制信号后，其输出轴沿第一方向转动第二预设角度，该过程中蜗轮53带动驱动柱54沿逆时针方向转动直至驱动柱54回到初始位置。

需要说明的是，本发明实施例中，当驱动组件5停止工作时，驱动柱54始终位于初始位置。具体实现方法为：储物柜上电时控制单元400控制驱动组件5将驱动柱54驱动至初始位置，每次接收到解锁命令并执行解锁时，控制单元400向电机51输出解锁控制信号，电机51接收到解锁控制信号后，驱动蜗轮53带动驱动柱54转动360度后停止转动，从而使驱动柱54将第二锁钩2驱动至第二锁钩解锁位置并在与第二锁钩2分离后转回到初始位置。

在本发明提供的其他实施例的电子锁中，驱动组件5包括电磁铁，震动控制信号为控制电磁铁通电第一预设时间和断电第二预设时间的控制信号，电磁铁通电及断电过程中第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动，从而实现第二锁钩2震动。具体实现过程为，电磁铁接收到震动控制信号后，首先通电第一预设时间，电磁铁通电过程中其驱动轴驱动第二锁钩2沿逆时针方向绕其枢接轴线转动第一角度，然后断电第二预设时间，电磁铁断电过程中第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用沿顺时针方向绕其枢接轴线转动第一角度。控制单元400向电磁铁发送预设次数的该震动控制信号，从而使第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动预设次数。

上述具体实现过程也可以为：电磁铁接收到震动控制信号后，首先通电第一预设时间，电磁铁通电过程中其驱动轴驱动第二锁钩2沿顺时针方向绕其枢接轴线转动第一角度，然后断电第二预设时间，电磁铁断电过程中第二锁钩2在第二弹性元件23的弹性力的作用沿逆时针方向绕其枢接轴线转动第一角度。控制单元400向电磁铁发送预设次数的该震动控制信号，从而使第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动预设次数。

由于当执行闭锁操作后电子锁300处于锁紧状态或虚锁状态，当电子锁处于锁紧状态时，第二锁钩2位于第二锁钩锁紧位置，当电子锁处于虚锁状态时，第二锁钩2位于临近第二锁钩锁紧位置的位置，因此，当检测到闭锁操作并控制第二锁钩震动时，第二锁钩2自第二锁钩锁紧位置或临近第二锁钩锁紧位置开始，以第一角度为转动角度往返转动预设次数，由于第一角度小于第二角度，第二角度为第二锁钩2由第二锁钩锁紧位置转动到第二锁钩解锁位置的转动角度，因此，当电子锁300处于锁紧状态时，第二锁钩2转动第一角度时不能到达第二锁钩解锁位置，也即，第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动预设次数时不能改变第二锁钩2和第一锁钩1的卡接配合，由于当电子锁300处于虚锁状态时，容易因为其他外力作用而改变虚锁状态，因此，当电子锁300处于虚锁状态时，第二锁钩2以第一角度为转动角度往返转动预设次数时就会使第二锁钩2将第一锁钩1锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩2与第一锁钩1分离。

在本发明提供的其他实施例的电子锁中，在电子锁的内部还设置有驱动第一锁钩转动的第一锁钩驱动组件，通过第一锁钩驱动组件控制第一锁钩震动，具体实现过程为：控制单元向第一锁钩驱动组件发送震动控制信号，通过第一锁钩驱动组件控制第一锁钩以第一震动角度往返转动第一震动预设次数，从而改变电子锁的虚锁状态，使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与第一锁钩分离，其中，第一震动角度小于解锁角度，解锁角度为第一锁钩由第一锁钩锁紧位置转动至第一锁钩解锁位置的转动角度，第一震动预设次数大于一次。

在本发明提供的其他实施例的电子锁中，在电子锁的锁体内部设置有震动器，当检测到闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，包括：控制震动器震动，以使制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动。

具体地，当检测到闭锁操作时，通过向电子锁的震动器发送震动控制信号使震动器以预设幅度震动预设次数，震动器震动时带动第二锁钩以第一幅度震动，或者震动器震动时带动第一锁钩以第二幅度震动，其中，第一幅度满足的条件为，当电子锁处于完全锁紧时，第二锁钩以第一幅度震动时不能改变第二锁钩和第一锁钩的卡接配合，当电子锁处于虚锁状态时，第二锁钩以第一幅度震动时第二锁钩与第一锁钩脱离，或者第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置，第二幅度满足的条件为：当电子锁处于完全锁紧时，第一锁钩以第二幅度震动时不能改变第二锁钩和第一锁钩的卡接配合，当电子锁处于虚锁状态时，第一锁钩以第二幅度震动时第二锁钩与第一锁钩脱离，或者第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置。

本发明实施例的电子锁控制方法中，当检测到闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动。由于当电子锁处于锁紧状态时，容易因为其他外力作用改变虚锁状态，因此，通过本发明实施例的电子锁控制方法，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，能够改变电子锁的虚锁状态，使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与第一锁钩分离，从而使电子锁处于锁紧状态或解锁状态，当电子锁处于锁紧状态时，安装电子锁的储物柜的柜门被锁紧，当电子锁处于解锁状态时，安装电子锁的储物柜的柜门被打开，用户可以通过观察到储物柜的柜门被打开而重新执行闭锁操作，从而使储物柜的柜门被锁紧，因此，通过本发明实施例的电子锁控制方法，可以提高用户存储物品的安全性，有效解决相关技术的电子锁存在安全性能差的问题。

图9是根据本发明又一实施例的电子锁控制方法的流程图，图9所示的实施例可以作为图8所示实施例的优选实施方式，如图9所示，与图8所示实施例相比，在执行步骤S201和步骤S202之后，本实施例还包括步骤S203和步骤S204。

步骤S203，检测第一锁钩是否位于第一锁钩解锁位置。

本步骤中，检测第一锁钩是否位于第一锁钩解锁位置，当第一锁钩位于第一锁钩解锁位置时，确定电子锁处于解锁状态。通过传感器输出的检测信号检测第一锁钩是否位于第一锁钩解锁位置。以本发明实施例的储物柜为例，当控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动后，控制单元400检测电子锁300的传感器6输出的检测信号，根据传感器6输出的检测信号判断第一锁钩1是否位于第一锁钩解锁位置，比如，当检测到传感器6输出的检测信号为第一检测信号时，判定电子锁300的第一锁钩1位于第一锁钩解锁位置，也即，步骤S202中控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动后，电子锁300被解锁。

步骤S204，当检测到第一锁钩位于第一锁钩解锁位置时，输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息。

当检测到第一锁钩位于第一锁钩解锁位置时，控制单元400控制指示单元700输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息，从而提醒用户重新关闭柜门，其中，指示单元700能够根据控制单元400的要求以光、声音等方式输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息，比如，指示单元700通过按设定频次闪烁向用户发出提示信息，或者，指示单元700显示相应的文字信息向用户发出提示信息，或者，指示单元700通过按设定频次鸣叫向用户发出提示信息，或者，指示单元700通过发出相应的语音信息向用户发出提示信息。

本发明实施例的电子锁控制方法中，当控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动后检测电子锁是否被解锁，当检测到电子锁被解锁时，输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息，避免用户不能及时发现柜门被打开而存在安全隐患，因此，通过本发明实施例的电子锁控制方法，可以进一步解决相关技术的电子锁存在安全性能差的问题。

对应如图8和图9所示的电子锁控制方法，本发明实施例还提供了电子锁控制装置。该电子锁控制装置能够集成在图7中的控制单元400内，用于执行如图8和图9所示的电子锁控制方法。图10是根据本发明一实施例的电子锁控制装置的模块组成示意图，如图10所示，本发明实施例中的电子锁控制装置包括：

第一检测模块81，用于检测是否发生闭锁操作，其中，闭锁操作是指使第一锁钩离开第一锁钩解锁位置的操作；

震动模块82，用于当第一检测模块检测到发生了闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，以使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与第一锁钩分离。

一种情况下，震动模块82包括：第二锁钩震动单元，用于控制第二锁钩震动。该第二锁钩震动单元包括：震动子单元，用于驱动第二锁钩以第一角度为转动角度往返转动预设次数，其中，预设次数大于等于一次，第一角度小于第二角度，第二角度为第二锁钩由第二锁钩锁紧位置转动到第二锁钩解锁位置的转动角度。

又一种情况下，电子锁的锁体内部还设置有震动器，震动器震动时可带动第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，震动模块82能够由震动器震动单元实现，震动器震动单元用于控制震动器震动，以使第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动。

本发明实施例的电子锁控制装置中，当检测到闭锁操作时，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动。由于当电子锁处于锁紧状态时，容易因为其他外力作用改变虚锁状态，因此，通过本发明实施例的电子锁控制装置，控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动，能够改变电子锁的虚锁状态，以使第二锁钩将第一锁钩锁定在第一锁钩锁紧位置或者第二锁钩与第一锁钩分离，从而使电子锁处于锁紧状态或解锁状态，当电子锁处于锁紧状态时，安装电子锁的储物柜的柜门被锁紧，当电子锁处于解锁状态时，安装电子锁的储物柜的柜门被打开，用户可以通过观察到储物柜的柜门被打开而重新执行闭锁操作，从而使储物柜的柜门被锁紧，因此，通过本发明实施例的电子锁控制装置，可以提高用户存储物品的安全性，有效解决相关技术的电子锁存在安全性能差的问题。

图11是根据本发明又一实施例的电子锁控制装置的模块组成示意图，图11所示的实施例可以作为图10所示实施例的优选实施方式，如图11所示，与图10所示实施例相比，本实施例中的控制装置还包括：

第二检测模块91，用于在震动模块82控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动后，检测第一锁钩是否位于第一锁钩解锁位置；

信息输出模块92，用于当第二检测模块91检测到第一锁钩位于第一锁钩解锁位置时，输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息。

本发明实施例的电子锁控制装置中，当控制第一锁钩和第二锁钩中的至少一个震动后检测电子锁是否被解锁，当检测到电子锁被解锁时，向用户输出提示信息提醒用户重新关闭柜门，避免用户不能及时发现柜门被打开而存在安全隐患，因此，通过本发明实施例的电子锁控制装置，可以进一步解决相关技术的电子锁存在安全性能差的问题。

本发明实施例所提供的电子锁控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子锁控制方法，所述电子锁包括锁扣和锁体，所述锁体包括第一锁钩和第二锁钩，所述第一锁钩具有与所述锁扣卡接配合的第一锁钩锁紧位置和与所述锁扣分离的第一锁钩解锁位置，所述第二锁钩具有将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置的第二锁钩锁紧位置和与所述第一锁钩分离的第二锁钩解锁位置，其特征在于，所述控制方法包括：

检测是否发生闭锁操作，其中，所述闭锁操作是指使所述第一锁钩离开所述第一锁钩解锁位置的操作；

当检测到发生了所述闭锁操作时，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，以使所述第二锁钩将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置或者所述第二锁钩与所述第一锁钩分离。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，包括：

控制所述第二锁钩震动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，所述锁体包括壳体，所述第二锁钩通过枢接轴与所述壳体枢接，所述第二锁钩可以绕所述枢接轴转动至所述第二锁钩锁紧位置或所述第二锁钩解锁位置，其特征在于，控制所述第二锁钩震动，包括：

驱动所述第二锁钩以第一角度为转动角度往返转动预设次数，其中，所述预设次数大于等于一次，所述第一角度小于第二角度，所述第二角度为所述第二锁钩由所述第二锁钩锁紧位置转动到所述第二锁钩解锁位置的转动角度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子锁的锁体内部还设置有震动器，所述震动器震动时可带动所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，其中，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，包括：

控制所述震动器震动，以使所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动之后，所述方法还包括：

检测所述第一锁钩是否位于所述第一锁钩解锁位置；

当检测到所述第一锁钩位于所述第一锁钩解锁位置时，输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息。

6.一种电子锁控制装置，所述电子锁包括锁扣和锁体，所述锁体包括第一锁钩和第二锁钩，所述第一锁钩具有与所述锁扣卡接配合的第一锁钩锁紧位置和与所述锁扣分离的第一锁钩解锁位置，所述第二锁钩具有将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置的第二锁钩锁紧位置和与所述第一锁钩分离的第二锁钩解锁位置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一检测模块，用于检测是否发生闭锁操作，其中，所述闭锁操作是指使所述第一锁钩离开所述第一锁钩解锁位置的操作；

震动模块，用于当所述第一检测模块检测到发生了所述闭锁操作时，控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，以使所述第二锁钩将所述第一锁钩锁定在所述第一锁钩锁紧位置或者所述第二锁钩与所述第一锁钩分离。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述震动模块包括：

第二锁钩震动单元，用于控制所述第二锁钩震动。

8.根据权利要求7所述的控制装置，所述锁体包括壳体，所述第二锁钩通过枢接轴与所述壳体枢接，所述第二锁钩可以绕所述枢接轴转动至所述第二锁钩锁紧位置或所述第二锁钩解锁位置，其特征在于，所述第二锁钩震动单元包括：

震动子单元，用于驱动所述第二锁钩以第一角度为转动角度往返转动预设次数，其中，所述预设次数大于等于一次，所述第一角度小于第二角度，所述第二角度为所述第二锁钩由所述第二锁钩锁紧位置转动到所述第二锁钩解锁位置的转动角度。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述电子锁的锁体内部还设置有震动器，所述震动器震动时可带动所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动，所述震动模块，包括：

震动器震动单元，用于控制所述震动器震动，以使所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动。

10.根据权利要求6至9任一项所述的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于在所述震动模块控制所述第一锁钩和所述第二锁钩中的至少一个震动后，检测所述第一锁钩是否位于所述第一锁钩解锁位置；

信息输出模块，用于当所述第二检测模块检测到所述第一锁钩位于所述第一锁钩解锁位置时，输出提醒用户重新执行闭锁操作的提示信息。