WO2016132463A1 - 自動車用ドアラッチ装置 - Google Patents

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WO2016132463A1
WO2016132463A1 PCT/JP2015/054348 JP2015054348W WO2016132463A1 WO 2016132463 A1 WO2016132463 A1 WO 2016132463A1 JP 2015054348 W JP2015054348 W JP 2015054348W WO 2016132463 A1 WO2016132463 A1 WO 2016132463A1
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release
lever
locking
unlocking
motor
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PCT/JP2015/054348
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クリスチャン ダンボイウ
ブライアン フェリス
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ジーコム コーポレイション
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Definitions

  • the present invention relates to a door latch device for an automobile.
  • the vehicle door latch device includes a meshing mechanism for holding the door in the closed position by meshing with the striker on the vehicle body side, and an operation mechanism for operating the meshing mechanism, and is provided on the door for opening the door Manual release type in which the meshing mechanism can be disengaged by a mechanical element (lever, link, etc.) that operates based on the operation of a mechanical operation element (outside handle or inside handle), and door opening operation provided on the door It is classified into an electric release type in which the engagement of the meshing mechanism can be released by an electric element such as a motor driven based on the operation of the electric operation element (operation switch).
  • the manual release type door latch device enables the door opening operation of the mechanical operation element based on the driving of the locking and unlocking motor and the locking and unlocking motor.
  • Disengagement consisting of mechanical elements such as levers and links that can be selectively switched to an unlocked state enabling disengagement of the engagement mechanism and a locked state disabling the opening operation and disabling the engagement of the engagement mechanism
  • a lock mechanism in Patent Document 1, an operation mechanism.
  • the release motor that can be driven based on the operation of the door-opening switch provided on the door and the drive of the motor rotate and the meshing state of the meshing mechanism It has an electric release mechanism including a releasable output lever, and an open lever pivotally supported coaxially with the output lever. Furthermore, the ratchet lever for releasing the meshing mechanism is linked via the first wire to an external control lever provided at a predetermined position outside the vehicle which is not used in normal operation. Also, the open lever is linked to an internal control lever provided inside the vehicle via a second wire. Further, switching between the unlocking state for enabling the operation of the door opening switch and the locking state for disabling the operation is performed by electrical control of a control device mounted on the vehicle.
  • the door latch device described in Patent Document 2 is wirelessly performed between an electronic key (portable device in Patent Document 2) possessed by an authorized user of the vehicle and an authentication unit mounted on the vehicle. If the ID signal matches in the communication and the authorized user approaches the car, then the release motor is driven to control the ratchet lever when the authorized user operates the door opening switch. Activate to disengage the meshing mechanism and allow the door to open.
  • the ratchet lever is actuated to release the meshing of the meshing mechanism and allow the door to be opened.
  • the door can not be opened even by a passenger who does not have the electronic key, unless the authorized user approaches the car and the authentication unit authenticates the ID signal. .
  • the vehicle door latch device described in Patent Document 3 includes, as main elements, a release motor, an open lever that can be rotated by driving the motor, and an internal mechanical operation element provided on the inner side surface of the door (see Patent Document 3).
  • the inside lever is linked to the "inside handle", the open link which can release the meshing of the meshing mechanism by the operation of the inside lever and the open lever, and the key lever linked to the key cylinder provided on the vehicle outer surface of the door.
  • the open link is locked by a drive source such as a motor, thereby disabling the opening operation of the internal mechanical operation element, in addition to the electrical control of the control device. ing.
  • the door latch device described in Patent Document 3 drives and controls the release motor to operate the release motor when the open switch provided on the door is operated while the control device is controlling the unlock state. Release the meshing of the door to allow the door to open. Further, when a trouble occurs in the electrical system, regardless of the unlock state or the lock state, the operation of the key cylinder releases the meshing of the meshing mechanism to enable the door to be opened.
  • the present invention has an object of providing a door latch device for an automobile, which can be downsized in a configuration provided with a release motor, a locking / unlocking motor, and a locking / unlocking mechanism.
  • a meshing unit including a body and a meshing mechanism accommodated in the body and meshable with the striker, an operation mechanism capable of operating the meshing mechanism, and a housing fixed to the body and housing the operation mechanism.
  • the operating mechanism includes a locking and unlocking motor, a locking and unlocking pivoting body rotatable based on the driving of the locking and unlocking motor, and a rotation of the locking and unlocking pivoting body.
  • a lock mechanism comprising a mechanical element selectively switchable between an unlocked state for enabling an open door operation of an external mechanical operation element outside the vehicle and a locked state, and the locking / unlocking mechanism
  • a release motor disposed below the motor, and pivoted on the housing by a release shaft, and rotated based on the drive of the release motor, and the state of the locking and unlocking mechanism
  • an electric release lever capable of releasing the meshing of the meshing mechanism independently, and an approach route when the striker enters the striker insertion groove provided in the body and meshes with the meshing mechanism is a striker entry line X
  • the locking and unlocking motor is arranged such that its own case is higher than the striker approach line X, and the release motor is such that its own case is lower than the striker approach line X It is characterized by being placed in
  • a straight line contacting the upper end of the release motor and extending backward is a straight line D
  • a straight line contacting a lower end of the release motor and extending backward is a straight line E
  • the straight line E is a range F
  • the release axis is disposed within the range F.
  • the release motor is arranged such that an output shaft pivotally supported by the case of itself is directed downward.
  • the locking and unlocking motor is arranged such that its case is higher than the striker approach line X
  • the release motor is arranged such that its own case is lower than the striker approach line X
  • FIG. 1 is a side view of an automobile provided with a door latch device for an automobile according to the present invention. It is a perspective view of a door latch device common to each specification. It is a partial disassembled perspective view of the door latch apparatus common to each specification.
  • FIG. 5 is a partial exploded perspective view of the door latch device in specification 1; It is an exploded perspective view of a door latch device similarly. It is a rear view of a door latch device common to each specification. It is a side view of the principal part when a locking and unlocking mechanism is in an unlocking state in specification 1. It is a side view of the principal part when it is in a lock state similarly. It is a side view of the principal part of the state which carried out electric release operation in the unlocking state similarly.
  • FIG. 10 is a side view of the main parts when the locking and unlocking mechanism is in the unlocked state in specification 2; It is a side view of the principal part when it is in a lock state similarly. It is a side view of the principal part of the state which carried out manual release operation similarly in the locked state. It is a side view of the principal part when the locking and unlocking mechanism is in the unlocking state in the specification 3. It is a side view of the principal part when it is in a lock state similarly.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of the main part in the specification 4; It is a side view of the principal part when the locking and unlocking mechanism is in the unlocking state and the child proof mechanism is in the child unlocking state as well. Similarly in the unlocking state and the child unlocking state, it is a side view of the main part in the manual release operating state. It is a side view of the principal part when it is in an unlocking state and a child lock state similarly.
  • a door latch device 1F for the front door for holding the front door FD in the closed position is provided on the front door FD of the four-door type automobile V, and an external mechanical operation element provided outside the vehicle.
  • a key cylinder KC for switching operation and a lock knob (not shown) for selectively switching the locking / unlocking mechanism between the lock state and the unlock state from inside the vehicle are arranged. Note that any one of specifications 1 to 3 described later is set in the door latch device 1F.
  • a door latch device 1R for a rear door for holding the rear door RD in a closed position an outside handle OH of an external mechanical operation element provided outside the vehicle, a detection switch SW of an electrical detection element, and a car
  • An inside handle IH of an internal mechanical operation element provided inside and a lock knob (not shown) for selectively switching the locking / unlocking mechanism from the inside of the vehicle to the locked state and the unlocked state are arranged. Specification 4 or 5 described later is set in the door latch device 1R.
  • the detection switch SW of the electrical detection element is installed on the front surface, the back surface, or in the vicinity of each outside handle OH, and is configured by a capacitive touch switch that detects that the user touches it.
  • the authorized user carrying the key approaches the vehicle V within a predetermined area, and matching of the ID signal in wireless communication performed between the electronic key and the receiver mounted on the vehicle V matches,
  • the control is electrically controlled by a control device ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle V so that the detection of the user becomes effective only when it is determined that the authorized user approaches the vehicle V.
  • the detection switch SW is not limited to the touch switch, and may be a proximity switch that detects that a part of the human body approaches.
  • FIGS. 7 to 11 are operation explanatory diagrams of the main part in the specification 1.
  • the direction used by the following description points out the state which attached door latch apparatus 1F, 1R to each door FD, RD.
  • the door latch device 1F is mounted in the front door FD, and is engaged with the striker S on the vehicle body side to hold the front door FD in the closed position, and the engagement unit 2 having the engagement mechanism, and the front door FD in locked state or And an operation unit 3 having a locking / unlocking mechanism constituted by mechanical elements (lever, link, etc.) selectively switchable to the unlocked state.
  • the meshing unit 2 is housed as a main element in a body 4 fixed to a rear end portion in the front door FD by a plurality of bolts (not shown), and housed in the body 4 In a direction to release the engagement relationship between the ratchet 6 and the latch 5 and a meshing mechanism (not shown) including the latch 5 meshable with the striker S fixed to the vehicle body side and the ratchet 6 engageable with the latch 5
  • a metal inertia lever 37 pivotally supported by a release operable open lever 7 (for example, see FIGS. 4 and 5) and a shaft 31 directed in the front-rear direction for supporting an outside lever 21 described later.
  • a release operable open lever 7 for example, see FIGS. 4 and 5
  • the latch 5 is pivotally supported within the body 4 by a latch shaft 8 directed in the front-rear direction, and a striker provided on the body 4 with a full latch engagement portion 51 and a half latch engagement portion 52 engageable with the ratchet 6.
  • the striker S that has entered the entry groove 41 and the meshing groove 53 that can be engaged.
  • the striker entry groove 41 of the body 4 is provided slightly higher than the approximate center in the vertical direction, and has a shape in which the inside of the vehicle opens and extends in the outward direction.
  • the symbol “X” shown in FIG. 6 indicates a striker entry line, which is an entry route when the striker S enters the striker entry groove 41 and meshes with the meshing groove 53 of the latch 5 when the front door FD is closed. Show.
  • the latch 5 is an open position corresponding to the open state of the front door FD not engaged with the striker S along with the closing operation of the front door FD (a position rotated approximately 90 degrees clockwise from the position shown in FIG. ) against a biasing force of a spring (not shown), and is engaged with the striker S that has entered along the striker entry line X from the left into the striker entry groove 41 in FIG. It passes through the half latch position corresponding to the half door state where the groove 53 is slightly meshed, and turns to the fully latched position (position shown in FIG. 6) corresponding to the fully closed state in which the meshing groove 53 completely meshes with the striker S. Also, as the striker S exits from the striker approach groove 41 due to the opening operation of the front door FD, it pivots in the opposite direction.
  • the ratchet 6 is below the striker entry groove 41 and is pivotally supported within the body 4 by the ratchet shaft 9 facing in the front-rear direction, and in the engagement direction (counterclockwise in FIG. 6) by a spring (not shown)
  • the front door FD is held in a fully closed state by being urged toward the full latch engagement portion 51 and half latch engagement portion 52 of the latch 5 and engaged with the full latch engagement portion 51. Also, by engaging the half latch engagement portion 52, the front door FD is maintained in the half door state.
  • the inertia lever 37 is pivotally supported by the shaft 31 so that the center of gravity thereof is located at the center of the shaft 31, and a spring 38 whose one end is hooked to a protrusion 371 provided on the front side always rotates clockwise in FIG. It is biased to stop at the standby position.
  • An end (not shown) of the outer side of the open lever 7 that rotates integrally with the ratchet 6 is in contact with the protrusion 371 on the side opposite to the side where the one end of the spring 38 is latched.
  • the open lever 7 is pivotally supported on the front side of the body 4 coaxially with the ratchet 6 so as to be able to rotate integrally with the ratchet 6 and extends inward of the vehicle
  • a to-be-released part 71 is provided at the end.
  • the operation unit 3 closes the first cover 10 made of a synthetic resin substantially L-shaped in plan view and fixed to the body 4 so as to cover the front surface of the body 4 and the side of the first cover 10 facing the vehicle interior.
  • the second cover 11 made of synthetic resin
  • the waterproof side cover 12 made of synthetic resin closing the side surface of the substantially upper half of the second cover 11 from the inside of the vehicle, and the first cover 10 and the second cover 11 It has a water proof top cover 13 that covers the upper mating surface, and an operating mechanism (no reference numeral) housed in the housing.
  • the “in housing” used in the present description is a housing formed between the side surface of the first cover 10 substantially perpendicular to the front surface of the body 4 and the side surface of the second cover 11 facing the side surface. It points to space.
  • the operation mechanism includes, as basic elements, a locking and unlocking motor 14 and a locking and unlocking worm wheel 15 (locking and unlocking pivoting body) that can be rotated forward and reverse by driving the locking and unlocking motor 14.
  • a lock lever 16 movable to an unlock position enabling and a lock position disabling the front door FD, an open link 18 movable together with the lock lever 16 to an unlock position and a lock position, a front door FD
  • the inside lever 19 of the inside operation system in specification 1 linked to the inside handle IH and the key lever 20 interlocked with the operation of the key cylinder KC of the front door FD (the door latch device 1R for the rear door is not provided) Release with the outside lever 21 linked to the outside handle OH of the door FD, and release The release operation (rotation in the clockwise direction in FIG.
  • the release worm wheel 23 (release pivoting body) that can be rotated by driving the motor 22 and the release motor 22 and the release worm wheel 23 It is comprised including the possible electric release lever 24, the wiring plate 25 to which the wiring electrically connected to the motor 14 for locking / unlocking, the motor 22 for release and locking, and various detection switches was given. Further, in the accommodation space between the second cover 11 and the waterproof side cover 12, a knob lever 17 linked to a manual operation lock knob (not shown) provided inside the front door FD is provided.
  • the inside lever 19 which is an element of the inside operation system is set to a configuration according to each specification as described later.
  • the operation mechanism in the operation unit 3 constitutes a basic structure by a set of elements excluding the inside lever 19 (including the key lever 20 in the door latch device 1R for the rear door) from the above-described basic elements.
  • a locking and unlocking mechanism is constituted by the locking worm wheel 15 which is a mechanical element, the lock lever 16 and the knob lever 17.
  • the “unlocked state” used in the following description refers to the state in which the lock lever 16, the knob lever 17 and the open link 18 are in the unlocked position, and the “locked state” refers to the lock lever 16, The knob lever 17 and the open link 18 are in the lock position.
  • the configuration of the locking and unlocking mechanism is not limited to the present embodiment, and for example, the knob lever 17 may be omitted and the lock lever 16 may be linked to the lock knob.
  • the release motor 22, the release worm wheel 23 and the electric release lever 24 constitute an electric release mechanism.
  • the locking and unlocking motor 14 is housed in the housing, and its case (yoke) 14a is higher than the striker approach line X shown in FIG. 6, and the output shaft 14b pivoted on the case 14a is directed downward. It is disposed as described above, and is driven by operation of an operation switch (not shown) provided in the car or an electronic key possessed by the user. As described above, by arranging the locking and unlocking motor 14 in the housing such that the case 14a is located above the striker approach line X, the rainwater invading from the striker approach groove 41 may enter the case 14a. To prevent.
  • the wiring plate 25 integrally forms a coupler 251 to which an on-board battery (not shown) and an external connector (not shown) of an external electric wire connected to the control unit ECU are connected, and a housing on the side facing the outside Wiring is provided for power supply to the inside and output of various signals, and the case 14a of the locking and unlocking motor 14 is fixed in the housing so as to cover the inside of the vehicle.
  • the wiring of the wiring plate 25 is an external connector connected to the terminals of the locking and unlocking motor 14 and releasing motor 22 and the coupler 251 so that the locking and unlocking motor 14 and release motor 22 can be controlled by the control unit ECU. Are electrically connected to each other. In FIG. 4, the wiring plate 25 is omitted to clearly show the internal structure of the operation unit 3.
  • the locking / unlocking worm wheel 15 is pivotally supported within the housing by a shaft 26 directed downward and outward relative to the case 14a of the locking / unlocking motor 14 and fixed to the output shaft 14b of the locking / unlocking motor 14
  • the neutral position for example, as shown in FIG. 5
  • the biasing force of the spring 27 wound around the shaft 26 based on the drive of the locking and unlocking motor 14.
  • the knob lever 17 is pivotally supported on the side surface of the second cover 11 by a shaft 111 provided on the second cover 11, and the connecting arm portion 171 extending downward is manually operated via a connecting member 28 constituted by a Bowden cable.
  • a connecting member 28 constituted by a Bowden cable.
  • the waterproof side cover 12 includes a region where the knob lever 17 is installed by being fixed to the outer surface of the second cover 11 after the knob lever 17 is assembled to the second cover 11 as shown in FIG. A part of the outer surface of the cover 11 is closed to prevent rainwater from entering the housing.
  • the lock lever 16 is pivotally supported within the housing by a shaft 101 provided on the inner side surface of the first cover 10 and protruded in the in-vehicle direction, and the tooth portion 161 formed on the lower front is an locking worm wheel 15 Is engaged with the tooth portion 151 provided on the upper surface of the key lever 20, and the connecting protrusion 162 formed on the upper front portion is through the arc hole 112 provided on the second cover 11 and the connecting hole of the knob lever 17 It is linked to 172. Furthermore, the lock lever 16 is provided with an arm portion 164 having a guide wall 165 extending downward from near the rotation center. The axis 101, that is, the center of rotation of the lock lever 16, is disposed above the striker entry line X in the housing.
  • the lock lever 16 rotates the key lever 20 based on the operation of the key cylinder, rotates the knob lever 17 based on the operation of the lock knob, and rotates the locking worm wheel 15 based on the driving of the locking and unlocking motor 14.
  • the unlocking position shown in FIG. 7 and the locking position shown in FIG. 8 which is rotated clockwise by a predetermined angle from the unlocking position can be rotated by the elastic holding force of the holding member 29. Each is elastically held in position.
  • the tooth portion 161 of the lock lever 16 adopts a configuration in which it is not meshed with the tooth portion 151 of the locking / unlocking worm wheel 16, so the lock knob The rotation of the lock lever 16 based on the operation of the key cylinder is not transmitted to the locking / unlocking worm wheel 15.
  • the holding member 29 is configured by a torsion spring, and the coil portion is supported by a columnar support portion 102 (see FIG. 5) integrally formed on the inner side surface of the first cover 10. Both arm portions are connected to the lock lever 16.
  • the biasing direction is changed from the unlocking direction (or the locking direction) to the locking direction (or the unlocking direction) at the substantially intermediate position.
  • the lock lever 16 is stopped when the lock lever 16 is in the unlock position and the lock position by a part of the lock lever 16 being in contact with a rubber stopper (not shown) fixed to the inner side surface of the first cover 10. .
  • the upper outer peripheral surface of the lock lever 16 is provided with a cam surface 163 with which the detection portion of the detection switch 30 assembled to the wiring plate 25 contacts.
  • the detection switch 30 outputs a signal corresponding to the unlocking state / locking state of the locking / unlocking mechanism as the detection portion relatively slides on the cam surface 163 as the lock lever 16 rotates.
  • the output signal is transmitted to the control unit ECU via the wiring of the wiring plate 25.
  • the open link 18 has a drum-like connection hole 182 in the lower rotation portion 181, and a plate-like connection portion 211 provided at the inboard end of the outside lever 21 is inserted into the connection hole 182. As a result, it is connected to the connecting portion 211 of the outside lever 21 so as to be rotatable in the front-rear direction by a predetermined angle, and the connecting projection 183 provided at the upper portion is connected to the arm portion 164 of the lock lever 16 as described later. Interlocking with the movement of the lock lever 16 to the unlock position and the lock position, the lock position (shown in FIG. 7) and the unlock position in the clockwise direction centering on the connecting portion 211 of the outside lever 21 It rotates to the lock position (position shown in FIG. 8) rotated by a predetermined angle.
  • the open link 18 has a release portion 184 which is at a substantially central portion in the vertical direction and which can come in contact with the released portion 71 of the open lever 7 from below when in the unlock position shown in FIG. Provided. Further, a torsion spring 36 is installed on the rotating portion 181 of the open link 18.
  • the torsion spring 36 is unlocked at one end with the open link 18 and at the other end with the connecting portion 211 of the outside lever 21, thereby unlocking the open link 18 around the connecting portion 211 of the outside lever 21.
  • the biasing force in the direction (clockwise in FIG. 7) is always applied.
  • the biasing force of the torsion spring 36 is set to be smaller than the holding force for elastically holding the lock lever 16 of the holding member 29 at the lock position.
  • connection projection 183 of the open link 18 can slide in the vertical direction with respect to the arm portion 164 of the lock lever 16 and against rotation of the lock lever 16 in the locking direction (counterclockwise in FIG. 7). It is connected to the arm portion 164 of the lock lever 16 in such a manner that it can abut on the guide wall 165 only.
  • the biasing force of the torsion spring 36 in the unlocking direction acts on the lock lever 16.
  • the biasing force of the torsion spring 36 corresponds to the holding member 29. Since the lock lever 16 is smaller than the elastic holding force when holding the lock lever 16 in the lock position, the lock lever 16 and the open link 18 are not pivoted to the unlock position by the biasing force of the torsion spring 36.
  • the outside lever 21 is vertically pivotably supported at the lower front of the body 4 by a shaft 31 directed in the front and rear direction, and the connecting portion 211 on the inside of the vehicle is connected to the open link 18 as described above.
  • the connection portion 212 provided at the end portion outside the vehicle is connected to the outside handle OH via a connection member (not shown) in the vertical direction, whereby a spring (not shown) is opened based on the door opening operation of the outside handle OH.
  • the switch is rotated at a predetermined angle in the release direction (counterclockwise in FIG. 5) against the biasing force (not shown), and the open link 18 is released upward by the rotation.
  • the release motor 22 is in the housing so that its case (yoke) 22a is lower than the striker approach line X, and the output shaft 22b pivotally supported by the case 22a is directed rearward and downward.
  • the authorized user who has been placed and holds the electronic key approaches the vehicle V within a predetermined area, and ID signal verification is performed by wireless communication performed between the electronic key and the receiver mounted on the vehicle V
  • ID signal verification is performed by wireless communication performed between the electronic key and the receiver mounted on the vehicle V
  • the user touches or approaches the detection switch SW, and the detection switch SW is turned on to drive the vehicle.
  • the release motor 22 since the release motor 22 is disposed below the striker entry line X, there is a risk that the rainwater entering from the striker entry groove 41 may adhere to the release motor 22, but the release motor 22 has an output Since the shaft 22b is arranged to be directed obliquely downward to the rear, it is possible to minimize rainwater infiltration into the case 22a.
  • the release worm wheel 23 has a disk shape and is pivotally supported within the housing by a shaft 31 facing inward and outward directions and fixed to an output shaft 22b pivotally supported by the case 22a of the release motor 22.
  • the set position (for example, the position shown in FIG. 7) against the biasing force of the spring 35 (see FIG. 5) wound around the shaft 31 by meshing with the worm 221 and driving the release motor 22.
  • the release motor 22 stops rotating by a predetermined angle in a clockwise direction from the position shown in FIG. 9 to a position shown in FIG.
  • the release worm wheel 23 is provided with an involute curved cam surface 231 in which the distance from the rotation center to the outer peripheral surface is gradually increased in the counterclockwise direction in FIG. 7, for example.
  • the shaft 31 for pivotally supporting the release worm wheel 23 is disposed below the case 22a of the release motor 22 and behind the output shaft 22b.
  • the electric release lever 24 is in the housing and is pivotally supported at its central portion in the front-rear direction by the shaft 102 (release shaft) and extends forward and the tip end slides on the cam surface 231 of the release worm wheel 23 A possible first arm portion 241 and a second arm portion 242 which extends rearward and whose tip end portion can come in contact with the released portion 71 of the open lever 7 from the lower side.
  • the shaft 102 that is, the rotation center of the electric release lever 24 is an open lever 7 in the housing below the upper half of the case 22a of the release motor 22 and the striker approach line X and behind the shaft 31. Placed in front of the
  • the tip of the first arm portion 241 of the electric release lever 24 abuts on the small diameter portion of the cam surface 231 in the release worm wheel 23
  • the electric release lever 24 is held in the set position shown in FIG.
  • the release worm wheel 23 rotates clockwise from the set position shown in FIG. 7 by a predetermined angle based on the drive of the release motor 22 and pivots to the release position shown in FIG.
  • the distal end portion of the first arm portion 241 relatively slides on the cam surface 231 and is displaced to the large diameter portion of the cam surface 231, whereby the electric release lever 24 pivots to the release operation position shown in FIG.
  • the distal end of the second arm portion 242 abuts against the released portion 71 of the open lever 7 from below to release the open lever 7 and release the engagement relationship between the latch 5 and the ratchet 6.
  • the front door FD can be opened.
  • the control unit ECU allows the authorized user carrying the electronic key to approach the vehicle V within a predetermined area, and the electronic key and the receiver mounted on the vehicle V If the ID signal matches in the wireless communication between them and the authorized user is authenticated as approaching the vehicle V, the detection switch is detected regardless of whether the locking and unlocking mechanism is in the unlocked state or the locked state.
  • the detection of SW is enabled, and when the detection switch SW is touched or approached by the user to turn on the detection switch SW, the release motor 22 is drive-controlled to enable the front door FD to be opened. In this case, when the locking and unlocking mechanism is in the locked state, after the driving of the release motor 22 is finished, the locking and unlocking motor 14 is controlled to unlock and switch to the unlocked state.
  • the positions of the respective elements constituting the basic structure of the operation mechanism are set as follows.
  • the shaft 101 forming the rotation center of the lock lever 16 and the case 14 a of the locking and unlocking motor 14 are positioned above the striker approach line X.
  • the shaft 102 serving as the rotation center of the electric release lever 24, the shaft 31 serving as the rotation center of the release worm wheel 23, and the case 22a of the release motor 22 are lower than the striker approach line X. As shown in FIG.
  • a straight line contacting the axis 31 of the shaft 31 and extending backward is a straight line A
  • a straight line contacting a top of the release worm wheel 23 and extending backward is a straight line B
  • a straight line contacting the upper end of the release motor 22 and extending backward is a straight line D
  • a straight line contacting a lower end of the release motor 22 and extending backward is a straight line E and the straight lines D and E
  • the locking and unlocking mechanism and the electric release mechanism can be divided into upper and lower portions in the housing with the striker approach line X as a boundary, the elements are arranged neatly in the housing
  • the release motor 22, the release worm wheel 23, and the electric release lever 24 can be arranged in the front-rear direction by positioning the shaft 102 in the above-described position, and the downward protrusion is minimized. It is possible to reduce the size of the housing, and hence the size of the door latch device 1F.
  • the control unit ECU authenticates that the authorized user carrying the electronic key approaches the vehicle V
  • the control is performed when the authorized user touches or approaches the detection switch SW.
  • the device ECU drives and controls the release motor 22 so as to rotate the release worm wheel 23 from the set position to the release direction (clockwise in FIG. 7).
  • the tip of the first arm portion 241 slides on the cam surface 231 of the release worm wheel 23 to move from the set position shown in FIG.
  • the distal end portion of the second arm portion 242 abuts against the to-be-released portion 71 of the open lever 7 from below, and the open lever 7 is operated to release.
  • the front door FD can be opened by releasing the meshing state of the meshing mechanism.
  • the unlocking is performed.
  • the release motor 22 can be driven and controlled to release the electric release lever 24 to open the front door FD, as shown in FIG.
  • the locking and unlocking motor 14 is controlled to drive. Switch to the unlocked state.
  • a passenger who does not possess an electronic key can open the front door FD by opening the outside handle OH of the front door FD only when the front door FD is in the unlocked state. .
  • the door opening operation is transmitted to the outside lever 21 via the unillustrated connecting member, and the outside lever 21 is turned counterclockwise in FIG. Release is activated.
  • the open link 18 connected to the connection portion 211 of the outside lever 21 is released upward from the set position shown in FIG. 7, and the release portion 184 becomes the released portion 71 of the open lever 7 by the release operation. It abuts from below and releases the open lever 7.
  • the ratchet 6 can be disengaged from the full latch engagement portion 51 of the latch 5 to open the front door FD.
  • the open link 18 is moved upward from the set position along with the release operation of the outside lever 21 based on the door opening operation of the outside handle OH. Even when the release operation is performed, the release portion 184 of the open link 18 moves so as to cross the front of the released portion 71 of the open lever 7 and does not abut against the released portion 91. The lever 7 can not be released and the front door FD can not be opened. Therefore, in the locked state, the passenger and other users who do not have the electronic key can not open the front door FD from the outside of the vehicle.
  • the outside handle OH of the front door FD is for opening the emergency door when the release motor 22 can not be driven due to a failure or the like of the release motor 22 or an electrical system related to the release motor 22. It can also be used as an external mechanical operation element of However, when in the locked state, it is necessary to switch the locking and unlocking mechanism to the unlocked state by the power of the locking and unlocking motor 14 by the unlocking operation of the key cylinder KC and the unlocking operation of the operation switch provided on the electronic key. is there.
  • the inside operation system of the specification 1 is configured by the inside lever 19 shown in FIGS.
  • the inside lever 19 is in the housing, and a slightly lower central portion in the vertical direction is pivotally supported by the shaft 102 coaxial with the electric release lever 24 and extends upward and is a circle provided on the second cover 11 It has a first arm 191 projecting outward from an arc-shaped opening 113 (see FIG. 3) and a second arm 192 extending diagonally downward and backward, and the upper portion of the first arm 191 is configured by a Bowden cable or the like.
  • the biasing force of the spring 34 wound around the shaft 102 is resisted, for example, as shown in FIG.
  • the connecting member 33 passes between the case 14a of the locking / unlocking motor 14 disposed at the upper portion in the housing and the case 22a of the release motor 22 similarly disposed at the lower portion, so that the first lever of the inside lever 19 is engaged. It is connected to the top of the arm 191.
  • the thickness of the housing in the inward direction can be reduced because the connecting member 33 does not overlap in the inward / outward direction with the cases 14a and 22a having a large thickness in the inward / outward direction.
  • the open operation is transmitted to the inside lever 19 via the connecting member 33.
  • the inside lever 19 performs release operation so as to turn a predetermined angle in the counterclockwise direction around the axis 102 coaxial with the electric release lever 24, and as shown in FIG. 11, the contact portion 192a of the first arm portion 192 is opened.
  • the open link 18 is released upward by coming into contact with the pivoting portion 181 of the link 18 from below.
  • the release portion 184 abuts from the lower side of the release portion 71 of the open lever 7 by the release operation, rotates the open lever 7 in the release direction to release the meshing of the meshing mechanism, and the front door FD Allow opening.
  • the lock motor 14 is driven by the unlock operation of the lock knob provided in the vehicle or the operation of the operation switch provided in the vehicle. It is necessary to open the inside handle IH after switching to the unlocked state, for example.
  • the door latch device 1F of specification 1 first switches the locking / unlocking mechanism to the unlocked state, and then opens the inside handle IH of the front door FD to operate the inside lever
  • the release operation 19 is set to be able to open the front door FD.
  • the inside operation system of specification 2 is constituted by an inside lever 19A shown in FIGS.
  • the inside lever 19A is pivotally supported by an axis 102 coaxial with the electric release lever 24, and forms an unlocking portion 193 not formed on the inside lever 19 of the specification 1.
  • the unlocking action portion 193 is formed at the upper end portion of the first arm portion 191, and has a shape capable of coming into contact with the lower portion 173 of the connection arm portion 171 of the knob lever 17.
  • the inside lever 19A is released from the set position shown in FIG. 13 against the biasing force of the spring 34 based on the first door opening operation of the inside handle IH (the reverse operation in FIG. When it rotates clockwise, as shown in FIG. 14, the lock lever 16 and the open link 18 are moved from the lock position to the unlock position via the knob lever 17 by abutting on a part 173 of the knob lever 17. .
  • the open link 18 is unlocked together with the lock lever 16 in combination with the upward movement in the idle state crossing the front of the to-be-released portion 71 of the open lever 7 along with the release operation of the inside lever 19A.
  • the open link 18 is unlocked because a part of the open link 18 abuts against the part of the open lever 7 from the direction in which the open lever 7 can not rotate. A pause condition occurs that stops before the position.
  • the door latch device 1F of specification 2 when the door latch device 1F of specification 2 is in the locked state, it switches to the unlocked state by the first door opening operation of the inside handle IH, and releases the meshing mechanism by the second door opening operation of the inside handle IH. And the front door FD can be opened.
  • the inside operation system of specification 3 is configured by an inside lever 19B shown in FIGS.
  • the inside lever 19B is pivotally supported by a shaft 102 coaxial with the electric release lever 24 and is not formed on the inside lever 19 of the specification 1 and has an unlocking portion 193 (the same as the specification 2) and an electric release portion 194 is formed, and the second arm portion 192 formed in the specification 1 is not formed.
  • the unlocking action portion 193 is the same as that of the specification 2 and is formed at the upper end portion of the first arm portion 191 and can abut against a portion 173 which is the lower portion of the connection arm portion 171 of the knob lever 17 It has a shape.
  • the electric release action portion 194 makes the second arm portion 242 of the electric release lever 24 release. By abutting from the counterclockwise direction, the electric release lever 24 is shaped to be released.
  • the inside lever 19B In the unlocked state shown in FIG. 15, when the inside handle IH is operated to open the door, the inside lever 19B is rotated about the shaft 102 by a predetermined angle in the counterclockwise direction from the set position.
  • the actuating portion 194 abuts against the second arm portion 242 of the electric release lever 24 in the counterclockwise direction, whereby the electric release lever 24 performs the release operation in the counterclockwise direction centering on the shaft 102 from the set position shown in FIG.
  • the front end portion of the second arm portion 242 abuts on the to-be-released portion 71 of the open lever 7 from below to release the meshing of the meshing mechanism and open the front door FD.
  • the door latch device 1F of specification 3 switches the locking / unlocking mechanism to the unlocked state and releases the meshing of the meshing mechanism by one opening operation of the inside handle IH. Is set so that the front door FD can be opened.
  • the specification 4 is set to the door latch device 1R for the rear door, and as shown in FIGS. 18 to 21, in addition to the first inside lever 19C and the second inside lever 19D of the inside operation system, a childproof operation lever A child proof mechanism is provided having 19E and connect link 19F.
  • the first and second inside levers 19C and 19D are respectively pivoted on an axis 102 coaxial with the electric release lever 24.
  • the upper end portion of a first arm portion 191 (corresponding to the first arm portion 191 of the inside lever 19 in specification 1) extending upward is connected to the inside handle IH of the rear door RD via a connecting member 33
  • the release operation is performed counterclockwise from the set position shown in FIG. 19 based on the door opening operation of the inside handle IH.
  • the first inside lever 19C is provided with a control hole 195 substantially L-shaped in a side view.
  • a portion corresponding to the second arm portion 192 set to the specification 1 is not provided.
  • the second inside lever 19D is a long hole 196 in the vertical direction overlapping a part of the control hole 195 of the first inside lever 19C, and a second arm 192 extending obliquely downward (a second arm of the inside lever 19 of the specification 1 And the like).
  • the child proof operating lever 19E is pivotally supported by the shaft 103 in the housing and is in the child unlock position shown in FIG. 19 and the child lock position shown in FIG. 21 rotated counterclockwise from the child unlock position by a predetermined angle. It can rotate.
  • An arc hole 197 facing in the front-rear direction is provided at the front of the childproof operating lever 19E, and an operation part 198 projecting outward from the rear end face of the rear door RD is also provided at the rear.
  • an elongated hole 19Fa provided at the central portion in the vertical direction is slidably engaged with the shaft 102 in the vertical direction, and a lower projection 19Fb provided at the lower portion slides in an arc hole 197 of the childproof operation lever 19E.
  • the childproof operating lever 19E is in the child unlock position shown in FIG. 19 by the movable engagement and the upper projection 19Fc provided at the upper portion being slidably engaged with the control hole 195 and the long hole 196, respectively.
  • the upper projection 19Fc engages with the narrow upper portion of the control hole 195 to transmit the release operation of the first inside lever 19C to the second inside lever 19D, and the childproof operation lever 19E When in the child lock position shown in FIG. The release operation of the side lever 19C is impossible transmitted to the second inside lever 19D.
  • child unlocking state a state in which the operation of the first inside lever 19C can be transmitted to the second inside lever 19D when the childproof operating lever 19E is in the child unlocking position
  • the “child lock state” refers to a state in which the operation of the first inside lever 19C can not be transmitted to the second inside lever 19D when the childproof operating lever 19E is in the child lock position.
  • the first inside lever 19C when the inside handle IH is door-opened with the locking / unlocking mechanism in the unlocked state and the child proof mechanism in the child unlocked state, as shown in FIG. 20, the first inside lever 19C. Is pivoted from the set position counterclockwise about the shaft 102 by a predetermined angle. The rotation is transmitted to the second inside lever 19D via the connect link 19F, and the second inside lever 19D performs release operation in the counterclockwise direction together with the first inside lever 19C. As a result, the contact portion 192a of the second arm portion 192 of the second inside lever 19D contacts the lower portion of the pivoting portion 181 of the open link 18 from below to release the open link 18 upward. In the open link 18, the release portion 184 abuts from the lower side of the release portion 71 of the open lever 7 by the release operation, rotates the open lever 7 in the release direction, releases the meshing mechanism, and opens the rear door RD. Make it possible.
  • the locking / unlocking mechanism When the locking / unlocking mechanism is in the locked state and the child proof mechanism is in the child unlocked state, the first inside lever 19C and the second inside lever 19D are released based on the door opening operation of the inside handle IH, and the open link 18 Even when release operation is performed upward from the set position, the release portion 184 of the open link 18 is in an idle state in which it does not abut against the released portion 71 of the open lever 7 as in the specification 1, so the rear door RD is opened. It is not possible. Therefore, in this state, as in specification 1, in order to open the rear door RD by the door open operation of the inside handle IH, the unlocking operation of the lock knob provided in the vehicle or the operation is performed by the operation switch provided in the vehicle. After switching the locking / unlocking mechanism to the unlocked state by driving the lock motor 14 or the like, it is necessary to perform the door open operation of the inside handle IH.
  • the inside handle IH of the rear door RD is door-opened and the first inside lever 19C is released. Since the release operation is not transmitted to the second inside lever 19D, the rear door RD can not be opened. Therefore, in this state, although the rear door RD can be opened from the outside of the vehicle, the rear door RD can not be opened from the inside of the vehicle.
  • the specification 5 is set to the door latch device 1R for the rear door, and as shown in FIGS. 22 to 24, in addition to the first inside lever 19G and the second inside lever 19D of the inside operation system, A childproof mechanism having a childproof operating lever 19E and a connect link 19F is provided.
  • the first inside lever 19G is pivotally supported by the shaft 102 coaxial with the electric release lever 24, and the upper end of the first arm 191 extending upward is connected to the inside handle IH of the rear door RD via the connecting member 33.
  • the release operation is performed counterclockwise from the set position shown in FIG. 22 based on the door opening operation of the inside handle IH.
  • the first inside lever 19G is provided with a control hole 195 having a substantially L-shaped side view in the same shape as that of the specification 4 and an unlocking portion 193 similar to that set to the specifications 2 and 3.
  • the second inside lever 19D, the child proof operating lever 19E, and the connect link 19F are the same as those of the specification 4 described above, so the same reference numerals as those of the specification 4 are given to FIGS.
  • the first inside lever 19G and the second inside lever 19D both release and the specification
  • the unlocking portion 193 of the first inside lever 19G is one of the knob levers 17 as shown in FIG. 23 based on the release operation of the first inside lever 19G by the first opening operation of the inside handle IH. Switch to the unlocked state by touching the part 173, and release the meshing of the meshing mechanism via the open link 18 based on the release operation of the second inside lever 19D by the second door opening operation of the inside handle IH.
  • the rear door RD can be opened.
  • the inside handle IH of the rear door RD is opened regardless of whether the locking / unlocking mechanism is in the unlocked state or the locked state. Even though the rear door RD can not be opened, when the locking / unlocking mechanism is in the locked state, the door can be switched to the unlocked state by the opening operation of the inside handle IH of the rear door RD.
  • the position of the shaft 102 for pivotally supporting the electric release lever 24 in the housing is within the range C described above and behind the release worm wheel 23 and below the lock lever 16.
  • the open lever 18 and the open lever 7, and the rotary shafts of the inside levers 19, 19A, 19B, 19C, 19D and 19G of the respective specifications are coaxial with the electric release lever 24 in the operation mechanism.
  • the electric release lever 24 can operate each element as follows without changing the position of each element constituting the basic structure for each specification.
  • the electric release lever 24 can operate the open lever 7 directly.
  • the inside lever 19 can directly operate the open link 18.
  • the inside lever 19A can directly operate the open link 18 and the lock lever 16.
  • the inside lever 19B can directly operate the lock lever 16 and the electric release lever 24.
  • the second inside lever 19D in the configuration in which the first inside lever 19C and the second inside lever 19D are divided, the second inside lever 19D can directly operate the open link 18.
  • the first inside lever 19G is the lock lever 16
  • the second inside lever 19D is the open link 18, in the configuration 5 in which the first inside lever 19G and the second inside lever 19D are divided. It can be operated directly.
  • the basic structure of the operating mechanism can be shared among the specifications.
  • the release motor 22, the release worm wheel 23, the electric release lever 24, and the inside lever 19 (19A, 19B, 19C, 19D, 19G) can be orderly arranged in the front-rear direction, so that the housing can be miniaturized and hence the door latch.
  • the device 1F can be miniaturized.

Abstract

　自動車用ドアラッチ装置において、施解錠用モータ１４と、施解錠用モータ１４の駆動に基づいて回動可能な施解錠用回動体１５と、施解錠用回動体１５の回動に基づいてアンロック状態及びロック状態に選択的に切り替え可能な機械的要素により構成される施解錠機構１６、１８と、リリース用モータ２２と、ハウジングにリリース軸１０２により枢支され、前記リリース用モータ２２の駆動に基づいて回動し、施解錠機構１６、１８の状態に関係なく噛合機構の噛合を解除可能な電動リリースレバー２４とを備える。ストライカＳがボディ４に設けたストライカ進入溝４１に対して進入し噛合機構に噛合する際の進入路線をストライカ進入線Ｘとしたとき、施解錠用モータ１４を、自体のケース１４ａがストライカ進入線Ｘよりも上位になるように配置し、リリース用モータ２２を、自体のケース２２ａがストライカ進入線Ｘよりも下位になるように配置して、小型化を可能にする。

Description

自動車用ドアラッチ装置
　本発明は、自動車用ドアラッチ装置に関する。
　自動車用ドアラッチ装置は、車体側のストライカに噛合することでドアを閉鎖位置に保持するための噛合機構、及び当該噛合機構を操作するための操作機構を備え、ドアに設けられるドア開操作用の機械的操作要素（アウトサイドハンドル又はインサイドハンドル）の操作に基づいて作動する機械的要素（レバー、リンク等）により噛合機構の噛合を解除可能とした手動リリースタイプと、ドアに設けられるドア開操作用の電気的操作要素（操作スイッチ）の操作に基づいて駆動するモータ等の電気的要素により噛合機構の噛合を解除可能とした電動リリースタイプとに分類される。
　手動リリースタイプのドアラッチ装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、施解錠用モータと、当該施解錠用モータの駆動に基づいて、機械的操作要素のドア開操作を有効にして噛合機構の噛合を解除可能とするアンロック状態及び開操作を無効にして噛合機構の噛合を解除不能とするロック状態に選択的に切り替え可能なレバー、リンク等の機械的要素により構成される施解錠機構（特許文献１においては、作動機構）とを備えている。
　また、電動リリースタイプのドアラッチ装置としては、例えば、特許文献２、３に記載されているようなものがある。
　特許文献２に記載のドアラッチ装置は、主な要素として、ドアに設けた開扉用スイッチの操作に基づいて駆動可能なリリース用モータ及び当該モータの駆動により回動し、噛合機構の噛合状態を解除可能な出力レバーを含む電動リリース機構と、出力レバーと同軸により回動可能に枢支されたオープンレバーを有している。さらに、噛合機構を解除するためのラチェットレバーは、第１ワイヤを介して、通常操作では使用されないところの車外側の所定位置に設けられる外部操作レバーに連係される。また、オープンレバーは、第２ワイヤを介して、車内側に設けられる内部操作レバーに連係される。また、開扉用スイッチの操作を有効にするアンロック状態及び無効にするロック状態への切り替えは、自動車に搭載される制御装置の電気的制御によって行われる。
　上述の構成により、特許文献２に記載のドアラッチ装置は、自動車の正規の使用者が所持する電子キー（特許文献２においては携帯機）と自動車に搭載された認証部との間で行われる無線通信でＩＤ信号の照合が一致して、正規の使用者が自動車に接近したと認証した場合、正規の使用者により開扉用スイッチが操作されると、リリースモータを駆動制御してラチェットレバーを作動させて噛合機構の噛合を解除してドアの開きを可能にする。また、リリースモータを含む電気系統のトラブル発生時には、制御装置がアンロック状態又はロック状態のいずれに制御しているかに係わりなく、外部機械的操作要素又は内部機械的操作要素のいずれかが操作されることにより、ラチェットレバーを作動させて噛合機構の噛合を解除してドアの開きを可能にしている。しかし、この構成においては、正規の使用者が自動車に接近していて認証部がＩＤ信号を認証していない限り、電子キーを所持していない同乗者であっても、ドアを開けることはできない。
　特許文献３に記載の自動車用ドアラッチ装置は、主な要素として、リリース用モータ、当該モータの駆動により回動可能なオープンレバー、ドアの車内側面に設けられる内部機械的操作要素（特許文献３においては、「インサイドハンドル」）に連係されるインサイドレバー、当該インサイドレバー及びオープンレバーの作動により噛合機構の噛合を解除可能なオープンリンク、及びドアの車外側面に設けられるキーシリンダに連係されるキーレバーを有している。また、ドアのアンロック状態及びロック状態への切り替えは、制御装置の電気的制御に加え、モータ等の駆動源によりオープンリンクをロック作動させることで、内部機械的操作要素の開操作を無効にしている。
　上述の構成により、特許文献３に記載のドアラッチ装置は、制御装置がアンロック状態に制御しているとき、ドアに設けた開スイッチが操作されると、リリース用モータを駆動制御して噛合機構の噛合を解除してドアの開きを可能にする。また、電気系統のトラブル発生時には、アンロック状態又はロック状態のいずれにあるかに係わりなく、キーシリンダの操作により噛合機構の噛合を解除してドアの開きを可能にしている。
特許第３７５８９２９号公報 特許第４１４５７７４号公報 特許第４６１７５８８号公報
　しかし、自動車用ドアラッチ装置において、電子キーを所持している正規の使用者のドア開操作性の向上を図り、かつ電気系統のトラブル発生時の対応をより向上させ、さらに電子キーを所持していない同乗者のドア開操作性の向上を図るためには、特許文献２又は３に記載のリリース用モータと、特許文献１に記載の機械的要素により構成される施解錠機構及び施解錠用モータとを共存させることが好ましいが、同一ハウジング内にリリース用モータ、施解錠用モータ及び施解錠機構を配置すると、各要素の配置関係が複雑となり、ハウジングの大型化、ひいてはドアラッチ装置全体の大型化を招く問題を有する。
　本発明は、上記課題に鑑み、リリース用モータ、施解錠用モータ及び施解錠機構を備えた構成にあって、小型化を可能にした自動車用ドアラッチ装置を提供することを目的とする。
　本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
　第１の発明は、ボディ及び当該ボディに収容されストライカと噛合可能な噛合機構を含む噛合ユニットと、前記噛合機構を操作可能な操作機構及び前記ボディに固定され前記操作機構を収容するためのハウジングを含む操作ユニットを備え、前記操作機構は、施解錠用モータと、前記施解錠用モータの駆動に基づいて回動可能な施解錠用回動体と、前記施解錠用回動体の回動に基づいて、車外側の外部機械的操作要素のドア開操作を有効にするアンロック状態及び不能にするロック状態に選択的に切り替え可能な機械的要素により構成される施解錠機構と、前記施解錠用モータよりも下位に配置されるリリース用モータと、前記ハウジングにリリース軸により枢支され、前記リリース用モータの駆動に基づいて回動し、前記施解錠機構の状態に関係なく前記噛合機構の噛合を解除可能な電動リリースレバーとを備え、前記ストライカが前記ボディに設けたストライカ進入溝に対して進入し前記噛合機構に噛合する際の進入路線をストライカ進入線Ｘとしたとき、前記施解錠用モータを、自体のケースが前記ストライカ進入線Ｘよりも上位になるように配置し、前記リリース用モータを、自体のケースが前記ストライカ進入線Ｘよりも下位になるように配置したことを特徴とする。
　第２の発明は、第１の発明において、前記リリース用モータの上端と接し後方へ延伸する直線を直線Ｄとし、前記リリース用モータの下端と接し後方へ延伸する直線を直線Ｅとし、直線Ｄと直線Ｅとの間の範囲を範囲Ｆとしたとき、前記リリース軸を、前記範囲Ｆ内に配置したことを特徴とする。
　第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記リリース用モータを、自体の前記ケースに枢支された出力軸が下方へ向くように配置したことを特徴とする。
　本発明によると、施解錠用モータを自体のケースがストライカ進入線Ｘよりも上位になるように配置し、リリース用モータを自体のケースがストライカ進入線Ｘよりも下位になるように配置したことによって、ストライカ進入線Ｘを境にして、各要素をハウジング内に整然と配置することができるため、ハウジングの小型化、ひいてはドアラッチ装置の小型化を図ることができる。
本発明に係る自動車用ドアラッチ装置を備えた自動車の側面図である。 各仕様共通のドアラッチ装置の斜視図である。 各仕様共通のドアラッチ装置の一部分解斜視図である。 仕様１におけるドアラッチ装置の一部分解斜視図である。 同じくドアラッチ装置の分解斜視図である。 各仕様共通のドアラッチ装置の後面図である。 仕様１において施解錠機構がアンロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくアンロック状態で電動リリース作動した状態の要部の側面図である。 同じくロック状態で電動リリース作動した状態の要部の側面図である。 同じくアンロック状態で手動リリース作動した状態の要部の側面図である。 仕様２において施解錠機構がアンロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくロック状態で手動リリース作動した状態の要部の側面図である。 仕様３において施解錠機構がアンロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくロック状態で手動リリース作動した状態の要部の側面図である。 仕様４において要部の分解斜視図である。 同じく施解錠機構がアンロック状態及びチャイルドプルーフ機構がチャイルドアンロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくアンロック状態及びチャイルドアンロック状態のとき、手動リリース作動した状態の要部の側面図である。 同じくアンロック状態及びチャイルドロック状態にあるときの要部の側面図である。 仕様５において施解錠機構がアンロック状態及びチャイルドプルーフ機構がチャイルドアンロック状態にあるときの要部の側面図である。 同じくアンロック状態及びチャイルドアンロック状態のとき、手動リリース作動した状態の要部の側面図である。 同じくアンロック状態、チャイルドロック状態にあるときの要部の側面図である。
　以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
　図１に示すように、４ドアタイプの自動車ＶのフロントドアＦＤには、フロントドアＦＤを閉鎖位置に保持するためのフロントドア用のドアラッチ装置１Ｆと、車外側に設けられる外部機械的操作要素のアウトサイドハンドルＯＨ及び電気的検出要素の検出スイッチＳＷと、車内側に設けられる内部機械的操作要素のインサイドハンドルＩＨと、車外から後述の施解錠機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り替え操作するためのキーシリンダＫＣと、車内から施解錠機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り替え操作するためのロックノブ（図示省略）とが配置される。なお、ドアラッチ装置１Ｆには、後述の仕様１～３のうちいずれかの仕様が設定される。
　リヤドアＲＤには、リヤドアＲＤを閉鎖位置に保持するためのリヤドア用のドアラッチ装置１Ｒと、車外側に設けられる外部機械的操作要素のアウトサイドハンドルＯＨ及び電気的検出要素の検出スイッチＳＷと、車内側に設けられる内部機械的操作要素のインサイドハンドルＩＨと、車内から施解錠機構をロック状態及びアンロック状態に選択的に切り替え操作するためのロックノブ（図示省略）とが配置される。なお、ドアラッチ装置１Ｒには、後述の仕様４又は５が設定される。
　電気的検出要素の検出スイッチＳＷは、各アウトサイドハンドルＯＨの表面、裏面又はその近傍に設置され、使用者が触れたことを検出する静電容量式のタッチスイッチにより構成され、自動車専用の電子キーを所持した正規の使用者が自動車Ｖに対して所定のエリア内に接近し、電子キーと自動車Ｖに搭載されたレシーバとの間で行われる無線通信でＩＤ信号の照合が一致して、正規の使用者が自動車Ｖに接近したと認証した場合のみ、使用者の検出が有効となるように、自動車Ｖに搭載される制御装置ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により電気的制御される。なお、検出スイッチＳＷは、タッチスイッチに限定されるものでなく、人体の一部が接近したことを検出する近接スイッチとしても良い。
（ドアラッチ装置１Ｆ、１Ｒの基本構造）
　次に、ドアラッチ装置１Ｆ、１Ｒの基本構造について説明する。
　なお、ドアラッチ装置１Ｆ及び１Ｒの基本構造は、一部（後述のインサイド操作系の要素を含む）を除いて互いに同一であるため、以下の基本構造及びそれに係わる動作の説明においては、仕様１のドアラッチ装置１Ｆについて説明し、ドアラッチ装置１Ｒについては、特に説明がない限り、「ドアラッチ装置１Ｆ」を「ドアラッチ装置１Ｒ」、また「フロントドアＦＤ」を「リヤドアＲＤ」とそれぞれ置き換えて解釈するものとする。また、各仕様の説明については、各仕様共通の基本構造及びそれに係わる動作を説明したあとに説明する。
　なお、インサイド操作系の要素は、インサイドハンドルハンドルＩＨのドア開操作に連係するレバー、リンク等の指す。これについては、あとで詳述する。
　図２、３は、各仕様共通のドアラッチ装置１Ｆの外観斜視図、図４は、仕様１におけるドアラッチ装置１Ｆの一部分解外観斜視図、図５は、仕様１におけるドアラッチ装置１Ｆの分解斜視図、図６は、各仕様共通のドアラッチ装置１Ｆの後面図、図７～１１は、仕様１における要部の動作説明図である。
　なお、以下の説明で使用する方位は、ドアラッチ装置１Ｆ、１Ｒを各ドアＦＤ、ＲＤに取り付けた状態を指す。
　ドアラッチ装置１Ｆは、フロントドアＦＤ内に取り付けられ、車体側のストライカＳに噛合することによりフロントドアＦＤを閉鎖位置に保持するための噛合機構を有する噛合ユニット２と、フロントドアＦＤをロック状態又はアンロック状態に選択的に切り替え可能な機械的要素（レバー、リンク等）により構成される施解錠機構を有する操作ユニット３とを備える。
　噛合ユニット２は、例えば図６に示すように、主な要素として、フロントドアＦＤ内の後端部に複数のボルト（図示省略）により固定されるボディ４と、当該ボディ４内に収容され、車体側に固定されるストライカＳと噛合可能なラッチ５及び当該ラッチ５に係合可能なラチェット６を含む噛合機構（符号無し）と、ラチェット６とラッチ５との係合関係を解除させる方向へリリース作動可能なオープンレバー７（例えば、図４、５参照）と、後述するアウトサイドレバー２１を支持するための前後方向を向く軸３１により回動可能に枢支される金属製のイナーシャレバー３７とを有する。
　ラッチ５は、前後方向を向くラッチ軸８によりボディ４内に枢支されると共に、ラチェット６が係合可能なフルラッチ係合部５１及びハーフラッチ係合部５２と、ボディ４に設けられたストライカ進入溝４１に進入したストライカＳと噛合可能な噛合溝５３とを有する。
　ボディ４のストライカ進入溝４１は、図６に示すように、上下方向の略中央よりも若干上位に設けられ、車内側が開口して車外方向へ延伸する形状を呈する。なお、図６に示す符号「Ｘ」は、フロントドアＦＤの閉鎖時、ストライカＳがストライカ進入溝４１に対して進入しラッチ５の噛合溝５３に噛合する際の進入路線であるストライカ進入線を示す。
　また、ラッチ５は、フロントドアＦＤの閉動作に伴って、ストライカＳに噛合していないフロントドアＦＤの開状態に対応するオープン位置（図６に示す位置から時計方向へ略９０度回転した位置）からスプリング（図示省略）の付勢力に抗して反時計方向へ所定角度回動して、図６においてストライカ進入溝４１に左方からストライカ進入線Ｘに沿って進入してきたストライカＳに噛合溝５３が僅かに噛合する半ドア状態に対応するハーフラッチ位置を通過してストライカＳに噛合溝５３が完全に噛合する全閉状態に対応するフルラッチ位置（図６に示す位置）へ回動し、また、フロントドアＦＤの開動作によるストライカＳのストライカ進入溝４１からの退出に伴ってその逆へ回動する。
　ラチェット６は、ストライカ進入溝４１の下方にあって、前後方向を向くラチェット軸９によりボディ４内に枢支されると共に、スプリング（図示省略）により係合方向（図６において反時計方向で、ラッチ５のフルラッチ係合部５１及びハーフラッチ係合部５２のいずれかに係合する方向）へ付勢され、フルラッチ係合部５１に係合することでフロントドアＦＤを全閉状態に保持し、また、ハーフラッチ係合部５２に係合することでフロントドアＦＤを半ドア状態に保持する。
　イナーシャレバー３７は、その重心が軸３１の中心に位置するように軸３１により枢支されると共に、前面側に設けた突部３７１に一端が掛止されたばね３８により、図６において常時時計方向に付勢されて待機位置に停止している。突部３７１におけるばね３８の一端が掛止された側と反対側には、ラチェット６と一体的に回動するオープンレバー７の車外側の端部（図示省略）が当接している。
　これにより、側面衝突等によって、ラチェット６をリリース方向（図６において時計方向）へ回動させるような慣性力が作用した場合には、ラチェット６の下端部６ａが、ばね３８により待機位置に停止しているイナーシャレバー３７の上端部３７ａに即座に当接し、ラチェット６のリリース方向への回動がブロックされる。この結果、衝突した瞬間にラチェット６がラッチ５から離脱するおそれがなく、ラッチ５とラチェット６との係合状態が維持されるので、衝突時等にフロントドアＦＤが予期せずに開いてしまうことを防止する。なお、ラチェット６のリリース方向への回動をより確実に防止するため、ラチェット６の下端部６ａがイナーシャレバー３７の上端部３７ａに当接するときの力の作用線が軸３１の中心を通るようにするのが好ましい。
　また、後述するアウトサイドレバー３４の作動に基づいて、オープンレバー７及びラチェット６がリリース方向へ回動した場合には、オープンレバー７の端部が突部３７１に対して図６において反時計方向から当接して、イナーシャレバー３７をばね３８の付勢力に抗して反時計方向へ回転させることによって、イナーシャレバー３７の上端部３７ａをラチェット６の下端部６ａの移動軌跡外に退避させて、ラチェット６のリリース方向（図６において時計方向）への回動を許容して、フロントドアＦＤを開くことができる。
　図５に示すように、オープンレバー７は、ボディ４の前面側に、ラチェット６と同軸上で、かつラチェット６と一体的に回動し得るように枢支されると共に、車内側へ延伸する端部には、被解除部７１が設けられる。
　次に、操作ユニット３について説明する。
　操作ユニット３は、ボディ４の前面を覆うようにボディ４に固定される平面視略Ｌ字状の合成樹脂製の第１カバー１０と、当該第１カバー１０の車内側を向く側面を閉鎖する合成樹脂製の第２カバー１１と、当該第２カバー１１の略上半部の側面を車内側から閉鎖する合成樹脂製のウォータープルーフサイドカバー１２と、第１カバー１０と第２カバー１１との上部合わせ面を覆うウォータプルーフトップカバー１３と、ハウジング内に収容される操作機構（符号無し）とを有する。
　なお、本説明で使用する「ハウジング内」は、ボディ４の前面に対して略直角な第１カバー１０の側面と、当該側面に対向する第２カバー１１の側面との間に形成される収容空間を指す。
　図５に示すように、操作機構は、基本要素として、施解錠用モータ１４と、施解錠用モータ１４の駆動により正逆回転可能な施解錠用ウォームホイール１５（施解錠用回動体）と、フロントドアＦＤの開操作を有効にするアンロック位置及び無効にするロック位置に移動可能なロックレバー１６と、ロックレバー１６と共にアンロック位置及びロック位置に移動可能なオープンリンク１８と、フロントドアＦＤのインサイドハンドルＩＨに連係される仕様１におけるインサイド操作系のインサイドレバー１９と、フロントドアＦＤのキーシリンダＫＣの操作に連動するキーレバー２０（リヤドア用のドアラッチ装置１Ｒは有していない）と、フロントドアＦＤのアウトサイドハンドルＯＨに連係されるアウトサイドレバー２１と、リリース用モータ２２と、リリース用モータ２２の駆動により回動可能なリリース用ウォームホイール２３（リリース用回動体）と、リリース用ウォームホイール２３の回動によりリリース作動（図７において時計方向への回動）可能な電動リリースレバー２４と、施解錠用モータ１４、リリース用モータ２２及び各種検出スイッチに電気的に接続される配線が施された配線プレート２５と、を含んで構成される。また、第２カバー１１とウォータープルーフサイドカバー１２との間の収容空間には、フロントドアＦＤの車内側に設けられる手動操作用のロックノブ（図示省略）に連係されるノブレバー１７が設けられる。
　インサイド操作系の要素であるインサイドレバー１９は、後述のように、各仕様に応じた構成に設定される。また、操作ユニット３における操作機構は、上述の基本要素からインサイドレバー１９（リヤドア用のドアラッチ装置１Ｒにおいてはキーレバー２０も含む）を除いた要素の集合により基本構造を構成する。
　本実施形態においては、機械的要素である施解錠用ウォームホイール１５、ロックレバー１６及びノブレバー１７により施解錠機構を構成する。
　また、以下の説明で使用する「アンロック状態」とは、ロックレバー１６、ノブレバー１７及びオープンリンク１８がそれぞれアンロック位置にある状態を指し、また、「ロック状態」とは、ロックレバー１６、ノブレバー１７及びオープンリンク１８がそれぞれロック位置にある状態を指す。なお、施解錠機構の構成は、本実施形態に限定されるものでなく、例えば、ノブレバー１７を省略して、ロックレバー１６をロックノブに連係しても良い。
　また、リリース用モータ２２、リリース用ウォームホイール２３及び電動リリースレバー２４によって、電動リリース機構を構成する。
　施解錠用モータ１４は、ハウジング内に収容され、自体のケース（ヨーク）１４ａが図６に示すストライカ進入線Ｘよりも上位にあって、ケース１４ａに枢支された出力軸１４ｂが下方へ向くように配置され、車内に設けた操作スイッチ（図示省略）又は使用者が所持する電子キーの操作によって駆動する。
　このように、施解錠用モータ１４を、ケース１４ａがストライカ進入線Ｘよりも上位になるようにハウジング内に配置することによって、ストライカ進入溝４１から浸入した雨水がケース１４ａ内に浸入することを防止する。
　配線プレート２５は、車載のバッテリ（図示省略）及び制御装置ＥＣＵに接続される外部電線の外部コネクタ（図示省略）が接続されるカプラー２５１を一体形成すると共に、車外側を向く側面には、ハウジング内への電力供給及び各種信号を出力するための配線が施され、施解錠用モータ１４のケース１４ａを車内側から覆うようにしてハウジング内に固定される。配線プレート２５の配線は、制御装置ＥＣＵにより施解錠用モータ１４及びリリース用モータ２２が制御され得るように、施解錠用モータ１４及びリリース用モータ２２の端子、並びにカプラー２５１に接続される外部コネクタにそれぞれ電気的に接続される。なお、図４は、操作ユニット３の内部構造を明示するため、配線プレート２５を省略して示している。
　施解錠用ウォームホイール１５は、施解錠用モータ１４のケース１４ａよりも下位にある車内外方向を向く軸２６によりハウジング内に枢支されると共に、施解錠用モータ１４の出力軸１４ｂに止着されたウォーム１４１に噛合することで、施解錠用モータ１４の駆動に基づいて、軸２６回りに巻装されるスプリング２７（図５参照）の付勢力に抗して、中立位置（例えば、図７に示す位置）から時計方向又は反時計方向へ回転し、施解錠用モータ１４の回転が停止すると、スプリング２７の付勢力により回転した位置から再び中立位置に戻る。
　ノブレバー１７は、第２カバー１１に設けられた軸１１１により第２カバー１１の側面に枢支されると共に、下方へ延伸する連結アーム部１７１がボーデンケーブルにより構成される連結部材２８を介して手動操作用のロックノブに連結されることにより、ロックノブのアンロック操作及びロック操作に基づいて、例えば、図７に示すアンロック位置及び当該アンロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図８に示すロック位置に回動する。なお、ロックノブの操作は、後述のようにノブレバー１７を介してロックレバー１６及びオープンリンク１８に伝達される。
　ウォータープルーフサイドカバー１２は、ノブレバー１７を図３に示すように第２カバー１１に組み付けた後、第２カバー１１の外側面に固定されることにより、ノブレバー１７が設置される領域を含む第２カバー１１の外側面の一部を閉鎖して、ハウジング内への雨水浸入を防止する。
　ロックレバー１６は、第１カバー１０の内側面に設けられた車内方向へ突出した軸１０１によりハウジング内に枢支されると共に、斜め前下部に形成された歯部１６１が施解錠用ウォームホイール１５に設けられた歯部１５１に噛合し、上部がキーレバー２０に連結され、斜め前上部に形成された連結突部１６２が第２カバー１１に設けられた円弧孔１１２を通ってノブレバー１７の連結孔１７２に連結される。さらに、ロックレバー１６には、回転中心付近から下方へ延伸する案内壁１６５を有するアーム部１６４が設けられる。なお、軸１０１、すなわちロックレバー１６の回転中心は、ハウジング内において、ストライカ進入線Ｘよりも上位になるように配置される。
　これにより、ロックレバー１６は、キーシリンダの操作に基づくキーレバー２０の回動、ロックノブの操作に基づくノブレバー１７の回動、及び施解錠用モータ１４の駆動に基づく施解錠用ウォームホイール１５の回動により、図７に示すアンロック位置及び当該アンロック位置から時計方向へ所定角度回動した図８に示すロック位置に回動可能であって、保持部材２９の弾性保持力によってアンロック位置及びロック位置にそれぞれ弾性保持される。なお、施解錠用ウォームホイール１５が中立位置にある場合、ロックレバー１６の歯部１６１は、施解錠ウォームホイール１６の歯部１５１に対して非噛合状態となる構成を採用しているため、ロックノブ及びキーシリンダの操作に基づくロックレバー１６の回動は、施解錠用ウォームホイール１５に伝達されない構成となっている。
　保持部材２９は、トーションスプリングにより構成され、コイル部が第１カバー１０の内側面に一体形成された円柱状の支持部１０２（図５参照）に支持され、両アーム部がロックレバー１６の連結突部１６２を挟み込むように設置されることにより、ロックレバー１６がアンロック位置（又はロック位置）からロック位置（又はアンロック位置）に回動する際、アンロック位置とロック位置との間の略中間位置を境にして、その付勢方向をアンロック方向（又はロック方向）からロック方向（又はアンロック方向）へ転換する。
　なお、ロックレバー１６のアンロック位置及びロック位置への停止は、第１カバー１０の内側面に固定されるゴム製のストッパ（図示省略）にロックレバー１６の一部が当接することによって行われる。
　ロックレバー１６の上部外周面には、配線プレート２５に組み付けられた検出スイッチ３０の検知部が接触するカム面１６３が設けられる。検出スイッチ３０は、ロックレバー１６の回動に伴って検知部がカム面１６３を相対的に摺接することにより、施解錠機構のアンロック状態／ロック状態に対応する信号を出力する。出力された信号は、配線プレート２５の配線を介して制御装置ＥＣＵに送信される。
　オープンリンク１８は、下部の回動部１８１に鼓状の連結孔１８２を有し、当該連結孔１８２にアウトサイドレバー２１の車内側端部に設けた板状の連結部２１１が挿入されることにより、アウトサイドレバー２１の連結部２１１に前後方向へ所定角度回動可能に連結されると共に、上部に設けた連結突部１８３が後述するようにロックレバー１６のアーム部１６４に連結されることによって、ロックレバー１６のアンロック位置及びロック位置への移動に連動して、アウトサイドレバー２１の連結部２１１を中心にアンロック位置（図７に示す位置）及び当該アンロック位置から時計方向へ所定角度回動したロック位置（図８に示す位置）に回動する。
　さらに、オープンリンク１８には、上下方向の略中央部にあって、図７に示すアンロック位置にあるとき、オープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接可能な解除部１８４が設けられる。また、オープンリンク１８の回動部１８１には、トーションスプリング３６が設置される。
　トーションスプリング３６は、一端がオープンリンク１８、他端がアウトサイドレバー２１の連結部２１１にそれぞれ掛止されることにより、オープンリンク１８に対してアウトサイドレバー２１の連結部２１１を中心にアンロック方向（図７において時計方向）への付勢力を常時付与する。なお、トーションスプリング３６の付勢力は、保持部材２９のロックレバー１６をロック位置に弾性保持する保持力よりも小となるように設定される。
　オープンリンク１８の連結突部１８３は、ロックレバー１６のアーム部１６４に対して上下方向へ摺動可能で、かつロックレバー１６のロック方向（図７において反時計方向）への回動に対してのみ案内壁１６５に当接可能な形態でロックレバー１６のアーム部１６４に連結される。
　これにより、図７に示すアンロック状態において、ロックレバー１６がロック位置へ回動する際には、オープンリンク１８は、ロックレバー１６の案内壁１６５がオープンリンク１８の連結突部１８３に対して当接することによりアンロック位置から図８に示すロック位置へ回動する。また、図８に示すロック状態において、ロックレバー１６がアンロック位置へ回動する際には、オープンリンク１８は、案内壁１６５と連結突部１８３との互いの当接関係に頼ることなく、トーションスプリング３６の付勢力によりロックレバー１６の回動に追従してロック位置から図７に示すアンロック位置に回動する。
　なお、図８に示すロック状態においては、ロックレバー１６に対してトーションスプリング３６のアンロック方向（時計方向）への付勢力が作用しているが、トーションスプリング３６の付勢力は、保持部材２９がロックレバー１６をロック位置に保持する際の弾性保持力よりも小であるため、ロックレバー１６及びオープンリンク１８は、トーションスプリング３６の付勢力によりアンロック位置へ回動することはない。
　アウトサイドレバー２１は、前後方向を向く軸３１によりボディ４の前面下部に上下方向へ回動可能に枢支されると共に、車内側の連結部２１１が前述のようにオープンリンク１８に連結され、車外側の端部に設けた連結部２１２が上下方向の連結部材（図示省略）を介してアウトサイドハンドルＯＨに連結されることにより、アウトサイドハンドルＯＨのドア開操作に基づいて、スプリング（図示省略）の付勢力に抗してリリース方向（図５において反時計方向）へ所定角度回動し、当該回動によりオープンリンク１８を上方へリリース作動させる。
　リリース用モータ２２は、ハウジング内にあって、自体のケース（ヨーク）２２ａがストライカ進入線Ｘよりも下位にあって、かつケース２２ａに枢支された出力軸２２ｂが後斜め下方へ向くように配置され、電子キーを所持した正規の使用者が自動車Ｖに対して所定のエリア内に接近し、電子キーと自動車Ｖに搭載されたレシーバとの間で行われる無線通信でＩＤ信号の照合が一致して、正規の使用者が自動車Ｖに接近したと認証した状態のとき、使用者が検出スイッチＳＷに触れるか接近する等して、検出スイッチＳＷがＯＮすることによって駆動する。
　なお、リリース用モータ２２は、ストライカ進入線Ｘよりも下位に配置されるため、ストライカ進入溝４１から浸入してきた雨水がリリース用モータ２２に付着する虞があるが、リリース用モータ２２は、出力軸２２ｂが後斜め下方へ向くように配置されるため、ケース２２ａ内への雨水浸入を最小限に抑えることができる。
　リリース用ウォームホイール２３は、円板状であって、車内外方向を向く軸３１によりハウジング内に枢支されると共に、リリース用モータ２２のケース２２ａに枢支された出力軸２２ｂに止着されたウォーム２２１に噛合し、リリース用モータ２２の駆動に基づいて、軸３１周りに巻装されるスプリング３５（図５参照）の付勢力に抗して、セット位置（例えば、図７に示す位置）から時計方向へ所定角度回転し、図９に示す位置まで回動してリリース用モータ２２の回転が停止すると、スプリング３５の付勢力により回転した位置から再びセット位置に戻る。また、リリース用ウォームホイール２３には、回転中心から外周面までの距離が例えば図７において反時計回りに漸次大きくなるようにしたインボリュート曲線状のカム面２３１が設けられる。
　なお、リリース用ウォームホイール２３を枢支するための軸３１は、リリース用モータ２２のケース２２ａよりも下位で、かつ出力軸２２ｂの後方に位置するように配置される。
　電動リリースレバー２４は、ハウジング内にあって、前後方向の中央部が軸１０２（リリース軸）により枢支されると共に、前方へ延伸し先端部がリリース用ウォームホイール２３のカム面２３１を摺接可能な第１アーム部２４１と、後方へ延伸し先端部がオープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接可能な第２アーム部２４２とを有している。
　なお、軸１０２、すなわち電動リリースレバー２４の回転中心は、ハウジング内において、リリース用モータ２２のケース２２ａの上半部及びストライカ進入線Ｘよりも下位で、かつ軸３１の後方で、オープンレバー７の前方に位置するように配置される。
　例えば、図７に示すように、リリース用ウォームホイール２３がセット位置にあるときには、電動リリースレバー２４の第１アーム部２４１の先端部がリリース用ウォームホイール２３におけるカム面２３１の小径部に当接することにより、電動リリースレバー２４は、図７に示すセット位置に保持されている。この状態において、リリース用モータ２２の駆動に基づいて、リリース用ウォームホイール２３が図７に示すセット位置から時計方向へ所定角度回動し図９に示すリリース位置に回動すると、電動リリースレバー２４の第１アーム部２４１の先端部がカム面２３１を相対的に摺動してカム面２３１の大径部に変位することにより、電動リリースレバー２４は、図９に示すリリース作動位置に回動し、第２アーム部２４２の先端部がオープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接して、オープンレバー７をリリース作動させ、ラッチ５とラチェット６との係合関係を解除してフロントドアＦＤを開くことができる。
　制御装置ＥＣＵは、フロントドアＦＤが閉鎖位置にあって、電子キーを所持した正規の使用者が自動車Ｖに対して所定のエリア内に接近し、電子キーと自動車Ｖに搭載されたレシーバとの間の無線通信でＩＤ信号の照合が一致して、正規の使用者が自動車Ｖに接近したと認証した場合、施解錠機構がアンロック状態又はロック状態の何れにあるかに係わりなく、検出スイッチＳＷの検出を有効にし、検出スイッチＳＷに使用者が触れるか接近等して検出スイッチＳＷがＯＮすることによって、リリース用モータ２２を駆動制御して、フロントドアＦＤの開きを可能にする。なお、この場合、施解錠機構がロック状態にある場合には、リリース用モータ２２の駆動が終了した後、施解錠用モータ１４をアンロック駆動制御してアンロック状態に切り替えるようにする。
　操作機構の基本構造を構成する各要素の位置は、次のように設定される。
　・ロックレバー１６の回転中心をなす軸１０１及び施解錠用モータ１４のケース１４ａを、ストライカ進入線Ｘよりも上位とする。
　・電動リリースレバー２４の回転中心をなす軸１０２、リリース用ウォームホイール２３の回転中心をなす軸３１及びリリース用モータ２２のケース２２ａを、ストライカ進入線Ｘよりも下位とする。
　・図７に示すように、軸３１の軸心と接し後方へ延伸する直線を直線Ａとし、リリース用ウォームホイール２３の最上部と接し後方へ延伸する直線を直線Ｂとし、直線Ａと直線Ｂとの間の範囲Ｃとし、リリース用モータ２２の上端と接し後方へ延伸する直線を直線Ｄとし、リリース用モータ２２の下端と接し後方へ延伸する直線を直線Ｅとし、直線Ｄと直線Ｅとの間の範囲を範囲Ｆとしたとき、リリース用ウォームホイール２３を範囲Ｆ内とし、軸１０２を、範囲Ｃ内にあって、かつリリース用ウォームホイール２３よりも後位で、オープンリンク１８及びオープンレバー７よりも前位とする。
　これにより、施解錠機構と電動リリース機構とを、ストライカ進入線Ｘを境にして、ハウジング内で上部と下部とに区分けして配置することができるため、各要素をハウジング内に整然と配置することができ、また、軸１０２を上述のような位置に配置したことにより、リリース用モータ２２、リリース用ウォームホイール２３及び電動リリースレバー２４を前後方向に配列することができ、下方への出っ張りを最小限に抑えて、ハウジングの小型化、ひいてはドアラッチ装置１Ｆの小型化を図ることができる。
（ドアラッチ装置１Ｆの基本動作）
　次に、ドアラッチ装置１Ｆの基本動作について説明する。
＜アンロック状態において、電子キーを所持した正規の使用者がフロントドアＦＤを車外から開ける場合＞
　フロントドアＦＤが全閉状態にあって、施解錠機構がアンロック状態にある場合には、操作機構の各要素は、図７に示す位置に保持されている。
　図７に示すアンロック状態において、制御装置ＥＣＵが電子キーを所持した正規の使用者が自動車Ｖに接近したと認証した場合には、正規の使用者が検出スイッチＳＷに触るか接近すると、制御装置ＥＣＵは、リリース用ウォームホイール２３をセット位置からリリース方向（図７において時計方向）を回動させるべくリリース用モータ２２を駆動制御する。電動リリースレバー２４は、リリース用ウォームホイール２３のリリース方向への回動に伴って、第１アーム部２４１の先端部がリリース用ウォームホイール２３のカム面２３１を摺動してセット位置から図９に示すリリース作動位置に回動し、第２アーム部２４２の先端部がオープンレバー７の被解除部７１に対して下方から当接し、オープンレバー７をリリース作動させる。これにより、噛合機構の噛合状態を解除して、フロントドアＦＤを開くことができる。
＜ロック状態において、電子キーを所持した正規の使用者がフロントドアＦＤを車外から開ける場合＞
　フロントドアＦＤが全閉状態にあって、施解錠機構がロック状態にある場合には、操作機構の各要素は、図８に示す位置に保持されている。
　図８に示すロック状態において、制御装置ＥＣＵが電子キーを所持した正規の使用者が自動車Ｖに接近したと認証した場合には、正規の使用者が検出スイッチＳＷに触るか接近すると、アンロック状態のときと同様に、リリース用モータ２２を駆動制御して、図１０に示すように、電動リリースレバー２４をリリース作動させて、フロントドアＦＤを開けることができる。但し、この場合には、使用者が車内に乗り込んでフロントドアＦＤを閉じた後の操作性を考慮して、リリース用モータ２２の駆動が終了した後に、施解錠用モータ１４を駆動制御して、アンロック状態に切り替える。
＜電子キーを所持していない使用者（同乗者）がフロントドアＦＤを車外から開ける場合＞
　フロントドアＦＤが全閉状態にあって、施解錠機構がアンロック状態又はロック状態の何れの状態にあっても、電子キーを所持していない同乗者が操作スイッチＳＷを操作しても、制御装置ＥＣＵが正規の使用者であると認証しないため、リリース用モータ２２を駆動させることはできない。
　したがって、電子キーを所持していない同乗者は、フロントドアＦＤがアンロック状態にある場合に限って、フロントドアＦＤのアウトサイドハンドルＯＨをドア開操作することによってフロントドアＦＤを開けることができる。
　すなわち、アウトサイドハンドルＯＨがドア開操作されると、当該ドア開操作は、図示略の連結部材を介して、アウトサイドレバー２１に伝達され、アウトサイドレバー２１は、図５において反時計方向へリリース作動する。これにより、アウトサイドレバー２１の連結部２１１に連結されたオープンリンク１８は、図７に示すセット位置から上方へリリース作動し、当該リリース作動により解除部１８４がオープンレバー７の被解除部７１に下方から当接し、オープンレバー７をリリース作動させる。これにより、ラチェット６がラッチ５のフルラッチ係合部５１から外れてフロントドアＦＤを開くことができる。
　また、図８に示すように、施解錠機構がロック状態にある場合には、アウトサイドハンドルＯＨのドア開操作に基づくアウトサイドレバー２１のリリース作動に伴って、オープンリンク１８がセット位置から上方へリリース作動しても、オープンリンク１８の解除部１８４が、オープンレバー７の被解除部７１の前方を横切るように移動して被解除部９１に対して当接しない空振り状態となるため、オープンレバー７をリリース作動させることができず、フロントドアＦＤを開けることはできない。したがって、ロック状態にある場合には、電子キーを所持していない同乗者及び他の使用者は、車外からフロントドアＦＤを開けることはできない。
　なお、フロントドアＦＤのアウトサイドハンドルＯＨは、リリース用モータ２２又は当該リリース用モータ２２に関連する電気系統の故障等によって、リリース用モータ２２の駆動が不能になった場合の緊急ドア開操作用の外部機械的操作要素としても利用することができる。但し、ロック状態にある場合には、キーシリンダＫＣのアンロック操作、電子キーに設けられた操作スイッチのアンロック操作による施解錠用モータ１４の動力により施解錠機構をアンロック状態に切り替える必要がある。
（各仕様の構造及び動作の説明）
　次に、各仕様におけるインサイド操作系の構造及び動作について説明する。
＜仕様１＞
　仕様１のインサイド操作系は、図７～１１に示すインサイドレバー１９によって構成される。インサイドレバー１９は、ハウジング内にあって、上下方向における中央部の若干下部が電動リリースレバー２４と同軸の軸１０２により枢支されると共に、上方へ延伸して第２カバー１１に設けられた円弧状の開口１１３（図３参照）から外側に突出する第１アーム部１９１と、斜め後下方へ延伸する第２アーム部１９２とを有し、第１アーム部１９１の上部がボーデンケーブル等により構成される連結部材３３を介してインサイドハンドルＩＨに連結されることによって、インサイドハンドルＩＨのドア開操作に基づいて、軸１０２周りに巻装されたスプリング３４の付勢力に抗して、例えば図７に示すセット位置から反時計方向へ所定角度回動し、図１１に示すようにリリース作動する。第２アーム部１９２の先端部には、インサイドハンドレバー１９がリリース作動した際、オープンリンク１８の回動部１８１に対して下方から当接可能な当接部１９２ａが形成される。
　連結部材３３は、ハウジング内の上部に配置される施解錠用モータ１４のケース１４ａと、同じく下部に配置されるリリース用モータ２２のケース２２ａとの間を通るようにしてインサイドレバー１９の第１アーム部１９１の上部に連結される。これにより、連結部材３３が車内外方向へ厚みが大のケース１４ａ、２２ａに対して車内外方向に重なり合わないため、ハウジングの車内側方向への厚みを薄くすることができる。
　図７に示すアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、当該開操作は、連結部材３３を介してインサイドレバー１９に伝達される。インサイドレバー１９は、電動リリースレバー２４と同軸の軸１０２を中心に反時計方向へ所定角度回動するべくリリース作動し、図１１に示すように、第１アーム部１９２の当接部１９２ａがオープンリンク１８の回動部１８１に対して下方から当接して、オープンリンク１８を上方へリリース作動させる。オープンリンク１８は、リリース作動により解除部１８４がオープンレバー７の被解除部７１に下方から当接して、オープンレバー７をリリース方向へ回動させて噛合機構の噛合を解除し、フロントドアＦＤを開きを可能にする。
　また、図８に示すロック状態においては、インサイドハンドルＩＨのドア開操作に基づいてインサイドレバー１９がリリース作動し、オープンリンク１８がセット位置から上方へ作動しても、オープンリンク１８の解除部１８４が、オープンレバー７の被解除部７１に対して当接しない空振り状態となるため、フロントドアＦＤを開けることはできない。したがって、ロック状態からインサイドハンドルＩＨのドア開操作によってフロントドアＦＤを開けるには、車内に設けられたロックノブのアンロック操作、又は車内に設けられた操作スイッチの操作により施解錠用モータ１４を駆動させる等して、アンロック状態に切り替えたあとに、インサイドハンドルＩＨをドア開操作する必要がある。
　よって、仕様１のドアラッチ装置１Ｆは、施解錠機構がロック状態にある場合には、先ず施解錠機構をアンロック状態に切り替え、その後にフロントドアＦＤのインサイドハンドルＩＨをドア開操作してインサイドレバー１９をリリース作動させることによって、フロントドアＦＤを開けることができるように設定される。
＜仕様２＞
　仕様２のインサイド操作系は、図１２～１４に示すインサイドレバー１９Ａによって構成される。インサイドレバー１９Ａは、電動リリースレバー２４と同軸の軸１０２に枢支されると共に、仕様１のインサイドレバー１９には形成されていないアンロック作用部１９３を形成する。
　アンロック作用部１９３は、第１アーム部１９１の上端部に形成され、ノブレバー１７の連結アーム部１７１の下部の一部１７３に対して当接可能な形状を呈している。
　図１２に示すアンロック状態においては、インサイドハンドルＩＨが開操作されると、仕様１と同様な動作をもって、噛合機構の噛合を解除してフロントドアＦＤを開きを可能にする。
　図１３に示すロック状態においては、１回目のインサイドハンドルＩＨのドア開操作に基づいて、インサイドレバー１９Ａが図１３に示すセット位置からスプリング３４の付勢力に抗してリリース作動（図１３において反時計方向への回動）すると、図１４に示すように、ノブレバー１７の一部１７３に当接することによって、ノブレバー１７を介してロックレバー１６及びオープンリンク１８をロック位置からアンロック位置に移動させる。
　この場合、オープンリンク１８は、インサイドレバー１９Ａのリリース作動に伴って、オープンレバー７の被解除部７１の前方を横切る空振り状態で上方へ移動するのと相俟って、ロックレバー１６と共にアンロック方向へ回動するため、図１４に示すように、オープンリンク１８の一部がオープンレバー７の一部に対してオープンレバー７を回動不能な方向から当接するため、オープンリンク１８がアンロック位置の手前で停止する一旦停止状態が発生する。
　しかし、本ドアラッチ装置１Ｆは、ロックレバー１６のアンロック位置からロック位置への回動に際しては、ロックレバー１６の案内壁１６５がオープンリンク１８の連結突部１８３に対して当接することにより、オープンリンク１８をロック位置に移動させるものの、ロックレバー１６のロック位置からアンロック位置への回動に際しては、案内壁１６５と連結突部１８３との当接関係に頼ることなく、トーションスプリング３６の付勢力によりオープンリンク１８をアンロック位置に回動させる構成を備えているため、上述のような一旦停止状態が発生しても、図１４に示すように、ロックレバー１６は、オープンリンク１８をアンロック位置手前の位置に停止させたまま、トーションスプリング３６の付勢力に抗してアンロック位置に回動することができる。
　図１４に示す状態で、インサイドハンドルＩＨを一旦非操作位置に戻すと、オープンリンク１８は、下方へ移動することでオープンリンク１８の一部がオープンレバー７の一部から外れることによって、トーションスプリンク３６の付勢力によりアンロック位置へ移動してアンロック位置に移動する。これにより、施解錠機構がアンロック状態に完全に切り替わる。
　そして、アンロック状態に切り替わった後、再び、インサイドハンドルＩＨをドア開操作することによって、噛合機構の噛合を解除してフロントドアＦＤを開けることができる。
　よって、仕様２のドアラッチ装置１Ｆは、ロック状態にある場合には、１回目のインサイドハンドルＩＨのドア開操作でアンロック状態に切り替え、２回目のインサイドハンドルＩＨのドア開操作で噛合機構を解除してフロントドアＦＤを開けることができるように設定される。
＜仕様３＞
　仕様３のインサイド操作系は、図１５～１７に示すインサイドレバー１９Ｂによって構成される。インサイドレバー１９Ｂは、電動リリースレバー２４と同軸の軸１０２に枢支されると共に、仕様１のインサイドレバー１９には形成されていないアンロック作用部１９３（仕様２と同じもの）及び電動リリース作用部１９４を形成し、かつ仕様１に形成されていた第２アーム部１９２を形成しない。
　アンロック作用部１９３は、仕様２のものと同じであって、第１アーム部１９１の上端部に形成され、ノブレバー１７の連結アーム部１７１の下部である一部１７３に対して当接可能な形状を呈している。電動リリース作用部１９４は、インサイドレバー１９ＢがインサイドハンドルＩＨのドア開操作に基づいてリリース作動（図１５において反時計方向への回動）した際、電動リリースレバー２４の第２アーム部２４２に対して反時計方向から当接することにより、電動リリースレバー２４をリリース作動させる形状を呈している。
　図１５に示すアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨがドア開操作された場合には、インサイドレバー１９Ｂが軸１０２を中心にセット位置から反時計方向へ所定角度回動することに伴って、電動リリース作用部１９４が電動リリースレバー２４の第２アーム部２４２に対して反時計方向から当接することによって、電動リリースレバー２４は、図１５に示すセット位置から軸１０２を中心に反時計方向へリリース作動し、第２アーム部２４２の先端部がオープンレバー７の被解除部７１に下方から当接することで、噛合機構の噛合を解除してフロントドアＦＤを開けることができる。
　図１６に示すロック状態において、インサイドハンドルＩＨがドア開操作された場合には、インサイドレバー１９Ｂが図１６に示すセット位置からスプリング３４の付勢力に抗してリリース作動（図１６において反時計方向への回動）することによって、図１７に示すように、インサイドレバー１９Ｂのアンロック作用部１９３がノブレバー１７の一部１７３に当接して、ノブレバー１７を介してロックレバー１６及びオープンリンク１８をロック位置からアンロック位置に移動させると共に、電動リリース作用部１９４が電動リリースレバー２４に当接して、電動リリースレバー２４を反時計方向へリリース作動させ、噛合機構の噛合を解除する。
　よって、仕様３のドアラッチ装置１Ｆは、施解錠機構がロック状態であっても、１回のインサイドハンドルＩＨの開操作で、施解錠機構をアンロック状態に切り替えると共に、噛合機構の噛合を解除してフロントドアＦＤを開けることができるように設定される。
＜仕様４＞
　仕様４は、リヤドア用のドアラッチ装置１Ｒに設定されるものであって、図１８～２１に示すように、インサイド操作系の第１インサイドレバー１９Ｃ及び第２インサイドレバー１９Ｄに加え、チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅ及びコネクトリンク１９Ｆを有するチャイルドプルーフ機構が設けられる。
　第１、２インサイドレバー１９Ｃ、１９Ｄは、電動リリースレバー２４と同軸の軸１０２にそれぞれ枢支される。
　第１インサイドレバー１９Ｃは、上方へ延伸する第１アーム部１９１（仕様１におけるインサイドレバー１９の第１アーム部１９１に相当）の上端部が連結部材３３を介してリヤドアＲＤのインサイドハンドルＩＨに連結され、インサイドハンドルＩＨのドア開操作に基づいて、図１９に示すセット位置から反時計方向へリリース作動する。また、第１インサイドレバー１９Ｃには、側面視略Ｌ字状の制御孔１９５が設けられる。なお、第１インサイドレバー１９Ｃには、仕様１に設定された第２アーム部１９２に相当する部分は設けられていない。
　第２インサイドレバー１９Ｄは、第１インサイドレバー１９Ｃの制御孔１９５の一部に重なる上下方向の長孔１９６と、斜め下方へ延伸する第２アーム部１９２（仕様１のインサイドレバー１９の第２アーム部１９２に相当）とを有している。
　チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅは、ハウジング内に軸１０３により枢支され、図１９に示すチャイルドアンロック位置と、当該チャイルドアンロック位置から反時計方向へ所定角度回動した図２１に示すチャイルドロック位置に回動することができる。チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅの前部には前後方向を向く円弧孔１９７、また同じく後部にはリヤドアＲＤの後端面から外部に突出する操作部１９８がそれぞれ設けられる。
　コネクトリンク１９Ｆは、上下方向中央部に設けた長孔１９Ｆａが軸１０２に上下方向へ摺動可能に係合し、下部に設けた下突部１９Ｆｂがチャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅの円弧孔１９７に摺動可能に係合し、上部に設けた上突部１９Ｆｃが制御孔１９５及び長孔１９６にそれぞれ摺動可能に係合することにより、チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅが図１９に示すチャイルドアンロック位置にあるとき、上突部１９Ｆｃが制御孔１９５の狭幅の上部に係合することで、第１インサイドレバー１９Ｃのリリース作動を第２インサイドレバー１９Ｄに伝達可能とし、また、チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅが図２１に示すチャイルドロック位置にあるとき、上突部１９Ｆｃが制御孔１９５の拡幅の下部に位置することで、第１インサイドレバー１９Ｃのリリース作動を第２インサイドレバー１９Ｄに伝達不能とする。
　なお、以下に使用する「チャイルドアンロック状態」は、チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅがチャイルドアンロック位置にある状態にあって、第１インサイドレバー１９Ｃの動作を第２インサイドレバー１９Ｄに伝達可能な状態を指し、「チャイルドロック状態」は、チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅがチャイルドロック位置にあって、第１インサイドレバー１９Ｃの動作を第２インサイドレバー１９Ｄに伝達不能な状態を指す。
　次に、仕様４のインサイド操作系の動作について説明する。
　図１９に示すように、施解錠機構がアンロック状態で、かつチャイルドプルーフ機構がチャイルドアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨがドア開操作されると、図２０に示すように、第１インサイドレバー１９Ｃは軸１０２を中心にセット位置から反時計方向へ所定角度回動する。当該回動は、コネクトリンク１９Ｆを介して第２インサイドレバー１９Ｄに伝達され、第２インサイドレバー１９Ｄは、第１インサイドレバー１９Ｃと共に反時計方向へリリース作動する。これにより、第２インサイドレバー１９Ｄの第２アーム部１９２の当接部１９２ａがオープンリンク１８の回動部１８１の下部に下方から当接して、オープンリンク１８を上方へリリース作動させる。オープンリンク１８は、リリース作動により解除部１８４がオープンレバー７の被解除部７１に下方から当接して、オープンレバー７をリリース方向へ回動させて噛合機構の噛合を解除し、リヤドアＲＤを開きを可能にする。
　施解錠機構がロック状態で、かつチャイルドプルーフ機構がチャイルドアンロック状態においては、インサイドハンドルＩＨのドア開操作に基づいて第１インサイドレバー１９Ｃ及び第２インサイドレバー１９Ｄがリリース作動し、オープンリンク１８がセット位置から上方へリリース作動しても、仕様１と同様に、オープンリンク１８の解除部１８４が、オープンレバー７の被解除部７１に対して当接しない空振り状態となるため、リヤドアＲＤを開けることはできない。したがって、この状態において、仕様１と同様に、インサイドハンドルＩＨのドア開操作によってリヤドアＲＤを開けるには、車内に設けられたロックノブのアンロック操作、又は車内に設けられた操作スイッチの操作により施解錠用モータ１４を駆動させる等して、施解錠機構をアンロック状態に切り替えたあとに、インサイドハンドルＩＨのドア開操作を行う必要がある。
　図２１に示すように、施解錠機構がアンロック状態で、かつチャイルドプルーフ機構がチャイルドロック状態において、リヤドアＲＤのインサイドハンドルＩＨがドア開操作されて、第１インサイドレバー１９Ｃがリリース作動しても、当該リリース作動は、第２インサイドレバー１９Ｄに伝達されないため、リヤドアＲＤを開くことはできない。したがって、この状態においては、車外からリヤドアＲＤを開けることはできるものの、車内からはリアドアＲＤを開けることはできない。
＜仕様５＞
　仕様５は、リヤドア用のドアラッチ装置１Ｒに設定されるものであって、図２２～２４に示すように、インサイド操作系の第１インサイドレバー１９Ｇ及び第２インサイドレバー１９Ｄに加え、仕様４と同様のチャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅ及びコネクトリンク１９Ｆを有するチャイルドプルーフ機構が設けられる。
　第１インサイドレバー１９Ｇは、電動リリースレバー２４と同軸の軸１０２に枢支されると共に、上方へ延伸する第１アーム部１９１の上端部が連結部材３３を介してリヤドアＲＤのインサイドハンドルＩＨに連結され、インサイドハンドルＩＨのドア開操作に基づいて、図２２に示すセット位置から反時計方向へリリース作動する。また、第１インサイドレバー１９Ｇには、仕様４と同一形状の側面視略Ｌ字状の制御孔１９５と、仕様２、３に設定されたものと同様のアンロック作用部１９３とが設けられる。
　第２インサイドレバー１９Ｄ、チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅ及びコネクトリンク１９Ｆは、前述の仕様４のものと同一であるので、図２２～２４に仕様４のものと同一符号を付して説明は省略する。
　次に、仕様５のインサイド操作系の動作について説明する。
　図２２に示すように、施解錠機構がアンロック状態で、かつチャイルドプルーフ機構がチャイルドアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨがドア開操作された場合には、第１インサイドレバー１９Ｇ及び第２インサイドレバー１９Ｄが共にリリース作動するため、仕様４と同様に、オープンリンク１８を介して噛合機構の噛合を解除してリヤドアＲＤを開くことができる。
　施解錠機構がロック状態で、かつチャイルドプルーフ機構がチャイルドアンロック状態において、インサイドハンドルＩＨがドア開操作された場合には、第１インサイドレバー１９Ｇ及び第２インサイドレバー１９Ｄが共にリリース作動し、仕様２と同様に、１回目のインサイドハンドルＩＨの開操作による第１インサイドレバー１９Ｇのリリース作動に基づいて、図２３に示すように、第１インサイドレバー１９Ｇのアンロック作用部１９３がノブレバー１７の一部１７３に当接してアンロック状態に切り替え、そして、２回目のインサイドハンドルＩＨのドア開操作による第２インサイドレバー１９Ｄのリリース作動に基づいて、オープンリンク１８を介して噛合機構の噛合を解除させてリヤドアＲＤを開くことができる。
　図２４に示すように、施解錠機構がアンロック状態で、かつチャイルドプルーフ機構がチャイルドロック状態にある場合には、リヤドアＲＤのインサイドハンドルＩＨが開操作されて、第１インサイドレバー１９Ｇがリリース作動しても、当該リリース作動は、第２インサイドレバー１９Ｄに伝達されないため、リヤドアＲＤを開くことはできない。
　施解錠機構がロック状態で、かつチャイルドプルーフ機構がチャイルドロック状態にある場合には、リヤドアＲＤのインサイドハンドルＩＨのドア開操作により第１インサイドレバー１９Ｇがリリース作動すると、当該リリース作動に基づいて、第１インサイドレバー１９Ｇのアンロック作用部１９３がノブレバー１７の一部１７３に当接してアンロック状態に切り替えられる。しかし、この状態においては、チャイルドロック状態に保持されたままであるため、その後は、チャイルドプルーフ操作レバー１９Ｅの操作によりチャイルドアンロック状態に切り替えられない限り、インサイドハンドルＩＨの開操作ではリヤドアＲＤを開けることはできないが、施解錠機構がアンロック状態に切り替わっているため、車外からのリヤドアＲＤのアウトサイドハンドルＯＨのドア開操作ではリヤドアＲＤを開くことができる。
　仕様５のドアラッチ装置１Ｒは、チャイルドプルーフ機構がチャイルドロック状態にある場合には、施解錠機構がアンロック状態又はロック状態の何れにあるかに係わりなく、リヤドアＲＤのインサイドハンドルＩＨが開操作されてもリヤドアＲＤを開くことができないが、施解錠機構がロック状態のときには、リヤドアＲＤのインサイドハンドルＩＨのドア開操作でアンロック状態に切り替えることができる。
　以上によりに、電動リリースレバー２４をハウジング内に枢支するための軸１０２の位置を前述の範囲Ｃ内にあって、かつリリース用ウォームホイール２３よりも後位で、ロックレバー１６よりも下位で、オープンリンク１８及びオープンレバー７よりも前位とし、かつ各仕様のインサイドレバー１９、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｇの回転軸を電動リリースレバー２４と同軸１０２としたことによって、操作機構における基本構造を構成する各要素の位置を各仕様毎に変更することなく、電動リリースレバー２４は、次のように各要素を作動させることができる。
　・電動リリースレバー２４は、オープンレバー７を直接作動させることができる。
　・仕様１において、インサイドレバー１９は、オープンリンク１８を直接作動させることができる。
　・仕様２において、インサイドレバー１９Ａは、オープンリンク１８及びロックレバー１６を直接作動させることができる。
　・仕様３において、インサイドレバー１９Ｂは、ロックレバー１６及び電動リリースレバー２４を直接作動させることができる。
　・仕様４において、第１インサイドレバー１９Ｃと第２インサイドレバー１９Ｄとが分割された構成にあって、第２インサイドレバー１９Ｄは、オープンリンク１８を直接作動させることができる。
　・仕様５において、第１インサイドレバー１９Ｇと第２インサイドレバー１９Ｄとが分割された構成にあって、第１インサイドレバー１９Ｇは、ロックレバー１６、また第２インサイドレバー１９Ｄは、オープンリンク１８をそれぞれ直接作動させることができる。
　これにより、操作機構の基本構造を各仕様間で共用することができる。また、リリース用モータ２２、リリース用ウォームホイール２３、電動リリースレバー２４、インサイドレバー１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｇ）を前後方向に整然と配列することができ、ハウジングの小型化、ひいてはドアラッチ装置１Ｆの小型化を図ることができる。
１Ｆ、１Ｒ　ドアラッチ装置　　　　　　２　噛合ユニット
３　操作ユニット　　　　　　　　　　　４　ボディ
５　ラッチ（噛合機構）　　　　　　　　６　ラチェット（噛合機構）
６ａ　下端部　　　　　　　　　　　　　７　オープンレバー
８　ラッチ軸　　　　　　　　　　　　　９　ラチェット軸
１０　第１カバー　　　　　　　　　　　１１　第２カバー
１２　ウォータープルーフサイドカバー　１３　ウォータープルーフトップカバー
１４　施解錠用モータ　　　　　　　　　１４ａ　ケース
１４ｂ　出力軸
１５　施解錠用ウォームホイール（施解錠用回動体）
１６　ロックレバー（施解錠機構）　　　１７　ノブレバー（施解錠機構）
１８　オープンリンク（施解錠機構）
１９、１９Ａ、１９Ｂ　インサイドレバー
１９Ｃ、１９Ｇ　第１インサイドレバー　１９Ｄ　第２インサイドレバー
１９Ｅ　チャイルドプルーフ操作レバー　１９Ｆ　コネクトリンク
１９Ｆａ　長孔　　　　　　　　　　　　１９Ｆｂ　下突部
１９Ｆｃ　上突部　　　　　　　　　　　２０　キーレバー
２１　アウトサイドレバー　　　　　　　２２　リリース用モータ
２２ａ　ケース　　　　　　　　　　　　２２ｂ　出力軸
２３　リリース用ウォームホイール（リリース用回動体）
２４　電動リリースレバー　　　　　　　２５　配線プレート
２６　軸　　　　　　　　　　　　　　　２７　スプリング
２８　連結部材　　　　　　　　　　　　２９　保持部材
３０　検出スイッチ　　　　　　　　　　３１　軸
３３　連結部材　　　　　　　　　　　　３４　スプリング
３５　スプリング　　　　　　　　　　　３６　トーションスプリング
３７　イナーシャレバー　　　　　　　　３７ａ　上端部
３８　スプリング　　　　　　　　　　　４１　ストライカ進入溝
５１　フルラッチ係合部　　　　　　　　５２　ハーフラッチ係合部
５３　噛合溝　　　　　　　　　　　　　７１　被解除部
１０１、１０２　軸（リリース軸）　　　１１１　軸
１１２　円弧孔　　　　　　　　　　　　１１３　開口
１４１　ウォーム　　　　　　　　　　　１５１　歯部
１６１　歯部　　　　　　　　　　　　　１６２　連結突部
１６３　カム面　　　　　　　　　　　　１６４　アーム部
１７１　連結アーム部　　　　　　　　　１７２　連結孔
１７３　一部　　　　　　　　　　　　　１６５　案内壁
１８１　回動部　　　　　　　　　　　　１８２　連結孔
１８３　連結突部　　　　　　　　　　　１８４　解除部
１９１　第１アーム部　　　　　　　　　１９２　第２アーム部
１９２ａ　当接部　　　　　　　　　　　１９３　アンロック作用部
１９４　電動リリース作用部　　　　　　１９５　制御孔
１９６　長孔　　　　　　　　　　　　　１９７　円弧孔
１９８　操作部　　　　　　　　　　　　　２１１、２１２　連結部
２２１　ウォーム　　　　　　　　　　　　２３１　カム面
２４１　第１アーム部　　　　　　　　　　２４２　第２アーム部
２５１　カプラー　　　　　　　　　　　　３７１　突部
ＥＣＵ　制御装置　　　　　　　　　　　ＦＤ　フロントドア
ＩＨ　インサイドハンドル（内部機械的操作要素）
ＫＣ　キーシリンダ
ＯＨ　アウトサイドハンドル（外部機械的操作要素）
ＲＤ　リヤドア　　　　　　　　　　　　Ｓ　ストライカ
ＳＷ　検出スイッチ（電気的検出要素）　Ｘ　ストライカ進入線
Ｖ　自動車

Claims (3)

  1. 　ボディ及び当該ボディに収容されストライカと噛合可能な噛合機構を含む噛合ユニットと、前記噛合機構を操作可能な操作機構及び前記ボディに固定され前記操作機構を収容するためのハウジングを含む操作ユニットを備え、
    　前記操作機構は、
    　施解錠用モータと、
    　前記施解錠用モータの駆動に基づいて回動可能な施解錠用回動体と、
    　前記施解錠用回動体の回動に基づいて、車外側の外部機械的操作要素のドア開操作を有効にするアンロック状態及び不能にするロック状態に選択的に切り替え可能な機械的要素により構成される施解錠機構と、
    　前記施解錠用モータよりも下位に配置されるリリース用モータと、
    　前記ハウジングにリリース軸により枢支され、前記リリース用モータの駆動に基づいて回動し、前記施解錠機構の状態に関係なく前記噛合機構の噛合を解除可能な電動リリースレバーとを備え、
    　前記ストライカが前記ボディに設けたストライカ進入溝に対して進入し前記噛合機構に噛合する際の進入路線をストライカ進入線Ｘとしたとき、
    　前記施解錠用モータを、自体のケースが前記ストライカ進入線Ｘよりも上位になるように配置し、
    　前記リリース用モータを、自体のケースが前記ストライカ進入線Ｘよりも下位になるように配置したことを特徴とする自動車用ドアラッチ装置。
  2. 　前記リリース用モータの上端と接し後方へ延伸する直線を直線Ｄとし、前記リリース用モータの下端と接し後方へ延伸する直線を直線Ｅとし、直線Ｄと直線Ｅとの間の範囲を範囲Ｆとしたとき、
    　前記リリース軸を、前記範囲Ｆ内に配置したことを特徴とする請求項１記載の自動車用ドアラッチ装置。
  3. 　前記リリース用モータを、自体の前記ケースに枢支された出力軸が下方へ向くように配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の自動車用ドアラッチ装置。
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