JP2014214501A - 車両用ドアのラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車体側のストライカに係合して回動するラッチに係合し得るラチェットに、制御ユニットで制御される電動式アクチュエータからの動力が伝動手段を介して伝達されるようにした車両用ドアのラッチ制御装置において、ドアを閉めたときにラッチへのラチェットの係合が不充分となる異常状態が生じたときにその異常状態を検出可能とする。【解決手段】ラチェットがラチェット係合位置にあるか否かが第１のスイッチで検出され、ラチェットがラチェット係合位置となるまで伝動手段５３が作動したことが該伝動手段５３の一部を構成する作動部材７１の作動位置によって第２のスイッチ１２０で検出され、電動式アクチュエータ２４の作動を制御する制御ユニットが、第２のスイッチ１２０のスイッチング態様変化時に第１のスイッチのスイッチング態様が不変であるときには異常状態であると判定する。【選択図】 図８

Description

本発明は、ドアを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカに係合して回動するラッチと、前記ドアの完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチに係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチとの係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェットと、該ラチェットを前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮する電動式アクチュエータと、該電動式アクチュエータの非作動様態で前記ラチェットを前記ラチェット解除位置とするようにして前記電動式アクチュエータおよび前記ラチェット間に設けられる伝動手段と、前記電動式アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備える車両用ドアのラッチ制御装置に関する。

ドアの完全な閉鎖状態で車体側のストライカに係合するラッチと、そのラッチに係合する係合位置ならびにラッチとの係合を解除する係合解除位置間で作動するポール（本願発明のラチェットに対応）と、該ポールを駆動する動力を発揮する電動式アクチュエータと、電動式アクチュエータからの動力をポールに伝達する伝動手段と、前記ポールが係合解除位置にあることを検出するスイッチとを備える車両用ドアのラッチ制御装置が、特許文献１で知られている。

実開平１−１６３６７１号公報

ところで、ラチェット（ポール）がラチェット解除位置からラチェット係合位置に移動する際に、伝動手段やラチェットの劣化による作動不良によってラチェット係合位置に完全に到達する前に停止してしまう可能性があり、その場合、ドアを閉めたときにラッチへのラチェットの係合が不充分となり、ドアを完全な閉状態に保持できないという問題が生じ、車両走行中に振動によってラッチへのラチェットの係合が解除されてしまう可能性が考えられるが、上記特許文献１で開示されたものでは、そのような異常状態を検出することができない。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、ドアを閉めたときにラッチへのラチェットの係合が不充分となるような異常状態が生じたときにその異常状態を検出し得るようにした車両用ドアのラッチ制御措置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ドアを閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカに係合して回動するラッチと、前記ドアの完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチに係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチとの係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェットと、該ラチェットを前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮する電動式アクチュエータと、該電動式アクチュエータの非作動様態で前記ラチェットを前記ラチェット解除位置とするようにして前記電動式アクチュエータおよび前記ラチェット間に設けられる伝動手段と、前記電動式アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備える車両用ドアのラッチ制御装置において、前記ラチェットがラチェット係合位置にあるか否かを検出する第１のスイッチと、前記ラチェットが前記ラチェット係合位置となるまで前記伝動手段が作動したことを該伝動手段の一部を構成する作動部材の作動位置によって検出するようにして第１のスイッチとは別に設けられる第２のスイッチと備え、前記制御ユニットは、第２のスイッチのスイッチング態様変化時に第１のスイッチのスイッチング態様が不変であるときには異常状態であると判定することを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ラチェットが前記ラチェット解除位置となるまで前記伝動手段が作動したことを前記作動部材の作動位置によって検出するようにして第１および第２のスイッチとは別に設けられる第３のスイッチを備え、前記制御ユニットは、第３のスイッチのスイッチング態様変化時に第１のスイッチが前記ラチェットのラチェット係合位置状態を示すスイッチング態様であるときには、第１のスイッチの故障である判定することを第２の特徴とする。

さらに本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットが前記異常状態であると判定するのに応じて報知作動する異常報知手段を備えることを第３の特徴とする。

なお実施の形態のラッチ解除用電動モータ２４が本発明の電動式アクチュエータに対応し、実施の形態のラチェットスイッチ５１が本発明の第１のスイッチに対応し、実施の形態のカム７１が本発明の作動部材に対応し、実施の形態の初期位置用カムスイッチ１２０が本発明の第２のスイッチに対応し、実施の形態のラチェット解除位置用カムスイッチ１２１が本発明の第３のスイッチに対応し、実施の形態のラッチ制御ユニット１２２が本発明の制御ユニットに対応し、実施の形態の警告灯１４０が本発明の報知手段に対応する。

本発明の第１の特徴によれば、ラチェットがラチェット係合位置に移動するのに応じて伝動手段の一部を構成する作動部材の作動によって第２のスイッチのスイッチング態様が変化したにもかかわらず、ラチェットがラチェット係合位置にあるか否かを検出する第１のスイッチのスイッチング態様が変化しないのは、第１のスイッチの故障、伝動手段の異常作動もしくはラチェットの異常作動が生じたことを示すものであり、そのような異常状態を制御ユニットが判定することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、ラチェットがラチェット解除置に移動するのに応じて伝動手段の一部を構成する作動部材の作動によって第３のスイッチのスイッチング態様が変化したにもかかわらず、ラチェットがラチェット係合位置にあるか否かを検出する第１のスイッチのスイッチング態様がラチェット係合位置に対応したものであるときには、第１のスイッチが故障したことを示すものであり、そのような異常状態を制御ユニットが判定することができる。しかもラチェットをラチェット係合位置からラチェット解除位置を経てラチェット係合位置に戻すように駆動する際に、第２のスイッチよりも早く第３のスイッチのスイッチング態様が切り換わるものであり、第２のスイッチのスイッチング態様の切換え時よりも早いタイミングで第１のスイッチの故障を判定することができる。

さらに本発明の第３の特徴によれば、異常状態の判定時に報知手段が報知作動するので、車両走行中に振動によってラッチへのラチェットの係合が解除されてしまうような事態が生じるのを防止することができる。

乗用車両の車室内の前部を後方から見た図である。 乗用車両の右側面図である。 運転席側の前部サイドドアのインサイドハンドルおよびラッチ機構を車室側から見た側面図である。 ラッチ機構の拡大側面図である。 ケーシングからカバープレートを外した状態でラッチ機構の一部をドア開状態で図４の５−５線に沿って示す図である。 半ドア状態での図５に対応した図である。 フルラッチ状態での図５に対応した図である。 アンロック状態にあるラッチ機構の一部をケーシングからカバー部材およびカバープレートを外した状態で示す要部側面図である。 ラッチ解除用電動モータの作動によるラッチ解除状態での図８に対応した側面図である。 ロック状態での図８に対応した側面図である。 制御系の構成を示す図である。 ラッチ解除用電動モータの作動制御を説明するためのタイミングチャートである。 作動不良によってラチェット係合位置に完全に到達する前にラチェットが停止してしまった状態での図５に対応した断面図である。 図１３で示した状態での図１２に対応したタイミングチャートである。 ラチェットスイッチが故障したときの図１２に対応したタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について添付の図１〜図１５を参照しながら説明すると、先ず図１において、乗用車両の車室１７内のたとえば前部右側には運転席１８が配置され、運転席１８側の前部サイドドアＤの内面には、運転席１８の車両ユーザが前記前部サイドドアＤを開閉操作するためのインサイドハンドル２１が設けられる。

図２を併せて参照して、前記運転席１８側の前部サイドドアＤの外面には、該前部サイドドアＤを開閉操作するためのアウトサイドハンドル１９が設けられ、このアウトサイドハンドル１９にシリンダ錠２０が付設される。また前記運転席１８側の前部サイドドアＤには、その前部サイドドアＤの閉じ状態を車体側に係合することで保持するラッチ状態ならびに前記前部サイドドアＤを開放操作することを可能としたアンラッチ状態を切り換え可能としたラッチ機構２２が配設される。

図３において、前記ラッチ機構２２には、そのラッチ状態を解除することを可能としたアンロック状態ならびに前記ラッチ状態を解除することを不能としたロック状態を切換える動力を発揮する正逆回転自在のロック・アンロック切換用電動モータ２３と、アンロック状態でラッチ状態を解除するための動力を発揮するラッチ解除用電動モータ２４とが内蔵される。

前記インサイドハンドル２１は、車両の前後方向に長く延びる把持部２１ａと、該把持部２１ａの前端に連設される円形の前部支持部２１ｂと、前部支持部２１ｂよりも大きな円形に形成されて前記把持部２１ａの後端に連設される後部支持部２１ｃとから成り、前上がりに傾斜した前記インサイドハンドル２１の前部支持部２１ｂおよび後部支持部２１ｃが前記前部サイドドアＤの内面側に固定される。

前記インサイドハンドル２１における前部支持部２１ｂの車室内に臨む面には、前部サイドドアＤを含む全てのドアのラッチ機構２２…のロック状態およびアンロック状態を切換えるためのロック・アンロック切換用スイッチ２６が配設される。

また前記インサイドハンドル２１における把持部２１ａの前部上側面にはプッシュボタン２９が配置されており、車両ユーザは、前記ラッチ機構２２の前記ラッチ解除用電動モータ２４を作動させる際には前記プッシュボタン２９を押し込めばよく、そのプッシュボタン２９の押し込み操作に応じて牽引されるケーブル３０が前記インサイドハンドル２１から前記ラッチ機構２２側に延出される。

図４を併せて参照して、前記ラッチ機構２２のケーシング３５は、前記ロック・アンロック切換用電動モータ２３および前記ラッチ解除用電動モータ２４を収容する収容ケース３６と、該収容ケース３６に取付けられる金属製のカバープレート３７とを有する。前記収容ケース３６は、前記車室１７側に向けて開放した函状に形成される合成樹脂製のケース主体３８と、そのケース主体３８の開放端を閉じるようにしてケース主体３８に着脱可能に取付けられる合成樹脂製のカバー部材３９とから成り、この収容ケース３６には、前記前部サイドドアＤの遊端側で該前部サイドドアＤの内面側に突出する突部３６ａが一体に設けられており、前記カバープレート３７は前記突部３６ａに取付けられる。

図５において、前記突部３６ａおよび前記カバープレート３７間には、車体側に固定されるストライカ３３（図６および図７参照）との係合によって閉扉方向（図５の反時計方向）に回動することを可能としたラッチ４０と、該ラッチ４０の回動位置を保持するようにしてラッチ４０に係合し得るラチェット４１とが収容される。

前記突部３６ａには前記ストライカ３３を進入させる進入溝４２が形成されており、前記カバープレート３７には、その進入溝４２に対応した開口部４３が設けられる。前記ラッチ４０は、前記カバープレート３７および前記突部３６ａ間に設けられる第１支軸４４で回動可能に支承される。また前記進入溝４２を第１支軸４４との間に挟む位置で前記カバープレート３７および前記突部３６ａには第１支軸４４と平行な軸線を有する第２支軸４５が設けられ、前記ラチェット４１は第２支軸４５に回動可能に支承される。

前記ラッチ４０は、前記突部３６ａとの間に縮設されるばね（図示せず）によって開扉方向（図５の時計方向）に回動付勢される。このラッチ４０の外周部には、該ラッチ４０が開扉方向の回動端に在るときに進入溝４２に進入してきたストライカ３３を係合させる係合溝４６と、フル係合段部４７と、ハーフ係合段部４８とが設けられる。

一方、ラチェット４１には、ラッチ４０側に突出する係合腕部４１ａが、前記ラッチ４０のフル係合段部４７およびハーフ係合段部４８に係合することを可能として一体に設けられる。このラチェット４１は、前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動によって、図５の実線で示すラチェット係合位置と、図５の鎖線で示すラチェット解除位置との間で回動する。しかもこのラチェット４１には、後述の図８で示すラチェットレバー５８が、ラチェット４１とともに回動するようにして連動、連結される。

而して前記ラチェット４１がラチェット係合位置に在る状態で、前記ラッチ４０が開扉方向の回動端（図５で示す回動位置）に在るときに前記ラチェット４１の係合腕部４１ａは、前記ラッチ４０におけるハーフ係合段部４８の外周に設けられる第１弾性膨出部４０ａに接触しており、進入溝４２に進入してきたストライカ３３で押されてラッチ４０が閉扉方向（図５の反時計方向）に回動すると、図６で示すように、係合溝４６にストライカ３３が係合されることになるとともに前記係合腕部４１ａがハーフ係合段部４８に係合することにより前部サイドドアＤの半ドア状態が保持され、ハーフラッチ状態となる。また係合溝４６に係合したストライカ３３が進入溝４２内を内方側にさらに進むのに応じて前記ラッチ４０がさらに閉扉方向に回動すると、図７で示すように、ラチェット４１が、その係合腕部４１ａをフル係合段部４７に係合させることになり、前部サイドドアＤが完全な閉扉状態でロックされ、フルラッチ状態となる。

而して前記フルラッチ状態にあるときに前記ラチェット４１がそのラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動駆動されると、ラッチ機構２２はアンラッチ状態となり、前部サイドドアＤの閉鎖状態で該ドアＤおよび車体間に介在する防水シールの反力によって前部サイドドアＤがごくわずかに開くのに応じて前記ラッチ４０も開扉方向にわずかに回動し、前部サイドドアＤに開放方向の操作力を加えるのに応じて前記ストライカ３３が前記進入溝４２内を移動するのに応じて前記ラッチ４０は図５に示す開扉方向の回動端まで回動することになる。

前記収容ケース３６の前記突部３６ａには、前記ラッチ４０が図５で示す開扉方向の回動端から図６で示すハーフラッチ状態となる直前の回動位置までの間、すなわち前部サイドドアＤがラッチ状態を解除されて開放されたときに、前記ラッチ４０の外周に設けられる第２弾性膨出部４０ｂに当接してオン状態となるアンラッチスイッチ４９が取付けられるとともに、前記ラッチ４０が図７で示す閉扉方向の回動端となったときに前記ラッチ４０の外周の第１弾性膨出部４０ａに当接してオン状態となるフルラッチスイッチ５０が取付けられる。また前記突部３６ａには、前記ラチェット４１がラチェット係合位置にある状態で前記ラチェット４１に当接してオン状態となるラチェットスイッチ５１が取付けられる。

図８において、前記収容ケース３６におけるケース主体３８内の前記カバープレート３７寄りの部分には、前記カバー部材３９とは反対側から順に、オープンリンク５４、リリースリンク５５および第１キャンセルレバー５６が重なって配置される。而して前記ラチェット４１とともに回動するラチェットレバー５８に、前記オープンリンク５４もしくは前記リリースリンク５５が上下に延びる姿勢のままで上方に移動して下方から当接、係合することで該ラチェットレバー５８が回動すると、前記ラチェット４１がラチェット係合位置からラチェット解除位置に回動することになり、これによって前記ラッチ４１の開扉方向への回動が許容され、前部サイドドアＤのラッチ状態が解除されることになる。

前記ケース主体３８の前記カバープレート３７側の下部には、前記前部サイドドアＤの外面側に配設されるアウトサイドハンドル１９の操作に応じて回動するオープンレバー５９が回動可能に支承されており、前記オープンリンク５４の下端部が、該オープンリンク５４の回動を許容するようにして前記オープンレバー５９に連結され、前記オープンレバー５９の回動に応じて前記オープンリンク５４は上下に作動する。しかもオープンリンク５４には、該オープンリンク５４が図８で示すように上下に延びる姿勢にあるときに前記ラチェットレバー５８に下方から当接、係合可能な押圧部５４ａが設けられる。

また前記リリースリンク５５は、上下に作動することを可能として前記ケース主体３８に支承されており、前記ケース主体３８には、前記リリースリンク５５の上下動を案内する案内壁６０が前記リリースリンク５５およびカバープレート３７間に配置されるようにして設けられ、前記ケース主体３８および前記リリースリンク５５間には、前記リリースリンク５５を前記案内壁６０に摺接させる側に付勢するねじりばね６１が設けられる。また前記リリースリンク５５の上部にはリンクピン６２が植設され、前記ラチェットレバー５８に下方から当接、係合可能な押圧部５５ａが前記リリースリンク５５に設けられる。

第１キャンセルレバー５６の上端部には、前記案内壁６０と反対側および下方から前記リンクピン６２に当接可能な当接面６３が形成されるとともに、前記リンクピン６２にカバープレート３７と反対側から対向する係止板部６４が設けられる。

第１キャンセルレバー５６の下端部は、リリースレバー６５の一端部に回動可能に連結され、該リリースレバー６５の中間部は、第１キャンセルレバー５６を上下に作動させるように回動することを可能として第３支軸６６を介して前記ケース主体３８に支持される。

前記ケース主体３８には、前記ラッチ解除用電動モータ２４が固定的に配設されており、このラッチ解除用電動モータ２４の出力軸６７に設けられるウォームギヤ６８に噛合するウォームホイル６９が、第３支軸６６と平行な軸線を有する第４支軸７０を介して前記ケース主体３８に回動自在に支承される。このウォームホイル６９には、該ウォームホイル６９とともに回動するカム７１が設けられており、そのカム７１に摺接するピン７２が前記リリースレバー６５の他端部に植設される。しかも前記ケース主体３８および前記リリースレバー６５間には、前記ピン７２を前記カム７１に摺接させる方向に前記リリースレバー６５を回動付勢するねじりばね７３が設けられる。

而して前記ラッチ解除用電動モータ２４が前記ウォームホイル６９および前記カム７１を図８の反時計方向に回動させるように作動すると、前記カム７１に前記ピン７２が摺接していることによって前記リリースレバー６５が図８の反時計方向に回動し、第１キャンセルレバー５６が上方に押し上げられることになる。前記カム７１は、第１キャンセルレバー５６が上方に押し上げられた後にさらに前記ラッチ解除用電動モータ２４が前記カム７１を図８の反時計方向に回動させるように作動するのに応じて、第１キャンセルレバー５６を上方に押し上げる力が解放されるように形成されており、それに応じて第１キャンセルレバー５６は下方に降下することになる。

すなわち前記ラッチ解除用伝動モータ２４および前記ラチェット４１間には、前記ウォームギヤ６８、前記ウォームホイル６９、前記カム７１、前記ピン７２、前記ねじりばね７３、前記リリースレバー６５、第１キャンセルレバー５６、前記リリースリンク５５、前記リンクピン６２および前記ラチェットレバー５８を備える伝動手段５３が設けられ、この伝動手段５３は、前記ラッチ解除用伝動モータ２４の非作動時には前記ラチェット４１を前記ラチェット解除位置とするようにしつつ、前記ラッチ解除用伝動モータ２４の作動に応じて前記ラチェット４１を前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で回動させる。

前記ラッチ解除用電動モータ２４の上方で前記ケース主体３８の上部には前記ロック・アンロック切換用電動モータ２３が固定的に配設されており、このロック・アンロック切換用電動モータ２３の出力軸７６に設けられるウォームギヤ７７に噛合するウォームホイル７８が第４支軸７０と平行な第５支軸７９を介して前記ケース主体３８に回動自在に支承される。このウォームホイル７８には、その中心軸線からオフセットして係合突起８０が設けられており、該係合突起８０を係合させ得る係止凹部８２を外周に有する扇状の第１ロッキングレバー８４が第５支軸７９と平行な第６支軸８５を介して前記ケース主体３８に回動自在に支承され、第１ロッキングレバー８４とともに回動する第２ロッキングレバー８６も第６支軸８５を介して前記ケース主体３８に回動可能に支承される。

第２ロッキングレバー８６には、上下方向に延びて前記オープンリンク５４に設けられる長孔８９に挿通される第１ピン８７と、第１キャンセルレバー５６に設けられる矩形状の開口部９０に挿通される第２ピン８８とが設けられる。而してケース主体３８および第１キャンセルレバー５６間には、前記開口部９０のカバープレート３７とは反対側の側縁を第２ピン８８に当接させる方向に第１キャンセルレバー５６を付勢するねじりばね９１が設けられる。

前部サイドドアＤのラッチ解除を可能とするアンロック状態とするときに、前記ロック・アンロック切換用電動モータ２３は、前記係合突起を８０を係止凹部８２に係合させたウォームホイル７８を図８で示す位置に回動させて停止しており、この状態で第２ロッキングレバー８６は第６支軸８５の軸線まわりに図８の反時計方向に最大限回動した状態にある。これにより前記オープンリンク５４および第１キャンセルレバー５６は図８で示すように上下方向に延びた姿勢となり、第１キャンセルレバー５６の上端部の当接面６３は前記リンクピン６２に下方から当接して押し上げ可能となり、またオープンリンク５４の押圧部５４ａもラチェットレバー５８に下方から当接可能となる。

このようなアンロック状態で前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動によって第１キャンセルレバー５６を、図９で示すように上方に押し上げると、第１キャンセルレバー５６の上端部の当接面６３がリリースリンク５５のリンクピン６２に下方から当接し、第１キャンセルレバー５６がさらに押し上げられるのに応じてリリースリンク５５も上方に押し上げられ、リリースリンク５５の押圧部５５ａがラチェットレバー５８に下方から当接して該ラチェットレバー５８が回動駆動されることになり、前部サイドドアＤのラッチ状態が解除される。またアンロック状態で、前部サイドドアＤの外面側に配設されるアウトサイドハンドル１９を操作して前記オープンレバー５９を回動すると、前記オープンリンク５４が上方に押し上げられ、このオープンリンク５４の押圧部５４ａで前記ラチェットレバー５８が回動駆動され、これによっても前部サイドドアＤのラッチ状態が解除される。

前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動もしくは前記アウトサイドハンドル１９の操作によっても前部サイドドアＤのラッチ解除を不能とするロック状態とするときには、前記ロック・アンロック切換用電動モータ２３は、図８の状態から反時計方向にウォームホイル７８を回動させ、前記係合突起８０を前記係止凹部８２に係合させたウォームホイル７８を図１０で示す位置まで回動させて停止しており、この状態で第２ロッキングレバー８６は第６支軸８５の軸線まわりに図１０の時計方向に最大限回動した状態にある。これにより前記オープンリンク５４および第１キャンセルレバー５６は、その上下方向に延びた姿勢から前記案内壁６０から離れる方向に傾斜した姿勢となる。この状態で第１キャンセルレバー５６の上端部の当接面６３は、第１キャンセルレバー５６が上方に移動しても前記リンクピン６２に下方から当接することはなく、またオープンリンク５４の押圧部５４ａもラチェットレバー５８に下方から当接し得ない位置となる。したがって前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動によって第１キャンセルレバー５６が上方に押し上げられてもリリースリンク５５が上方に移動することはなく、また前記アウトサイドハンドル１９を操作してオープンリンク５４を上方に移動させても押圧部５４ａがラチェットレバー５８に下方から当接することはないので、前部サイドドアＤはラッチ状態のままとなる。

前記ケース主体３８の上部には、前記アウトサイドハンドル１９に付設される前記シリンダ錠２０のキー操作に応じて回動する第１シリンダレバー１０８が第７支軸１０６を介して支承され、第１シリンダレバー１０８には、第７支軸１０６の軸線を中心とした円弧状の連結孔１０７が設けられる。第７支軸１０６には、第１シリンダレバー１０８と重なる第２シリンダレバー１０９が第１シリンダレバー１０８に対する相対回動を可能として支承されており、第２シリンダレバー１０９には、前記連結孔１０７に挿通される連結ピン１０５が植設される。

第２シリンダレバー１０９は、第７支軸１０６と平行な軸線を有する第８支軸１１０を介して前記ケース主体３８に回動可能に支承される第３シリンダレバー１１１の一端部に連結ピン１１２を介して連結される。また第３シリンダレバー１１１の他端部は、第８支軸１１０と平行な軸線を有する第９支軸１１３を介して前記ケース主体３８に回動可能に支承される第４シリンダレバー１１４の一端部に連結ピン１１５を介して連結され、第４シリンダレバー１１４の他端部は、第１ロッキングレバー８４に連結ピン１１６を介して連結される。

而してアンロック状態で前記シリンダ錠２０をロック側に操作すると、第１シリンダレバー１０８は図８の反時計方向に回動し、それに応じて第２シリンダレバー１０９が反時計方向に回動し、第３シリンダレバー１１１が時計方向に回動し、第４シリンダレバー１１４が反時計方向に回動して第１ロッキングレバー８４を図１０で示す位置まで反時計方向に回動させる。またロック状態で前記シリンダ錠２０をアンロック側に操作すると、第１シリンダレバー１０８は図１０の時計方向に回動し、それに応じて第２シリンダレバー１０９が時計方向に回動し、第３シリンダレバー１１１が反時計方向に回動し、第４シリンダレバー１１４が時計方向に回動して第１ロッキングレバー８４を図８で示す位置まで時計方向に回動させる。

第２〜第４シリンダレバー１０９，１１１，１１４は、前記ロック・アンロック切換用電動モータ２３の作動によっても前記シリンダ錠２０の操作時と同様に回動するものであり、前記ラッチ機構２２がアンロック状態およびロック状態のいずれの状態になっているかを検出するロック・アンロック検出スイッチ１１７が、第３シリンダレバー１１１に一体に設けられる被検出部１１１ａへの接・離によってスイッチング態様を変化するようにして前記ケース主体３８に取付けられる。

図４において、前部サイドドアＤのインサイドハンドル２１に配設された前記プッシュボタン２９の操作に応じて機械的な力をラッチ機構２２側に伝達する前記ケーブル３０は、アウターケーブル９２内にインナーケーブル９３が挿入されて成り、アウターケーブル９２の前記ラッチ機構２２側の端部は前記収容ケース３６の前記ケース主体３８に支持される。

前記収容ケース３６におけるカバー部材３９には、前記インサイドハンドル２１の前記プッシュボタン２９から機械的なラッチ解除操作力が伝達される機械的操作力入力レバー９５が第１０支軸９６を介して回動可能に支承される。

前記機械的操作力入力レバー９５は、前記アウターケーブル９２から突出したインナーケーブル９３の端部が先端部に連結されるようにした連結腕部９５ａを一体に有しており、連結腕部９５ａの先端部を除く大部分を前記カバー部材３９の内側に配置するようにしつつ第１０支軸９６を介して前記カバー部材３９に回動自在に支承される。

前記連結腕部９５ａの先端部はカバー部材３９から外方に突出され、この連結腕部９５ａの先端部に前記インナーケーブル９３が連結される。これにより前部サイドドアＤのインサイドハンドル２１に配設された前記プッシュボタン２９の操作に応じて前記ケーブル３０が牽引されると、前記機械的操作力入力レバー９５は第１０支軸９６の軸線まわりに図４の反時計方向に回動することになる。

再び図８〜図１０において、前記収容ケース３６における前記ケース主体３８には、前記機械的操作力入力レバー９５に連動、連結されて前記機械的操作力入力レバー９５とともに回動するラッチ解除用作動レバー９７が、第１０支軸９６と同軸の第１１支軸９８を介して回動自在に支承され、このラッチ解除用作動レバー９７には、上下に延びる連動リンク１０１の下端部に連結ピン１０２を介して連結される連結腕部９７ａと、該連結腕部９７ａと反対側に延びる被検出腕部９７ｂとが一体に設けられる。

前記連結腕部９７ａおよび前記連動リンク１０１の下端部間にはねじりばね１０３が設けられており、前記連動リンク１０１は、前記連結ピン１０２の軸線まわりに図８〜図１０の反時計方向に回動付勢され、前記ねじりばね１０３による回動付勢方向での前記連動リンク１０１の回動端は第１ロッキングレバー８４に当接することで規制される。また第１ロッキングレバー８４は、前記連動リンク１０１が最下限位置から上方に所定ストロークだけ移動したときには該連動リンク１０１の中間部に連動、連結され、前記連動リンク１０１がさらに上方に移動したときに第１ロッキングレバー８４および第２ロッキングレバー８６は図８〜図１０の反時計方向に回動駆動される。

ところで、前記オープンリンク５４、前記リリースリンク５５および第１キャンセルレバー５６の上方で前記ケース主体３８には、第１２支軸９９を介して第２キャンセルレバー１００が回動自在に支承される。この第２キャンセルレバー１００は、第１キャンセルレバー５６の係止板部６４に前記案内壁６０側から対向する押圧腕部１００ａと、前記連動リンク１０１の上方に位置する連結腕部１００ｂとを一体に有しており、連結腕部１００ｂの先端部および前記オープンリンク５４の長手方向中間部間はキャンセルリンク１０４を介して連結される。而して前記連動リンク１０１が上方に押し上げられると、第２キャンセルレバー１００の連結腕部１００ｂの先端部に前記連動リンク１０１の上端が当接して該連結腕部１００ｂを押し上げることになり、前記押圧腕部１００ａで前記係止板部６４が押されることによって第１キャンセルレバー５６が傾斜した姿勢となり、また前記オープンリンク５４が上方に引き上げられることになる。

ところで前記ラッチ機構２２には、前部サイドドアＤのインサイドハンドル２１に配設された前記プッシュボタン２９が操作されたことを検出して前記ラッチ解除用電動モータ２４を作動させるための一対のラッチ解除意志検出スイッチ１１８，１１９が取付けられる。

両ラッチ解除意志検出スイッチ１１８，１１９は、前記インサイドハンドル２１のプッシュボタン２９を押すことで牽引されるケーブル３０に連結される機械的操作力入力レバー９５に連動、連結されて該機械的操作力入力レバー９５とともに回動するラッチ解除用作動レバー９７の被検出腕部９７ｂを検出するものであり、一方のラッチ解除意志検出スイッチ１１８は前記プッシュボタン２９を押すことによる前記ラッチ解除用作動レバー９７の回動時に前記被検出腕部９７ｂで押される位置に配置され、他方のラッチ解除意志検出スイッチ１１９は、前記ラッチ解除用作動レバー９７の回動時には前記被検出腕部９７ｂで押されることはないものの前記プッシュボタン２９の非操作状態で前記ラッチ解除用作動レバー９７が回動しないときに前記被検出腕部９７ｂで押される位置に配置される。すなわち一方のラッチ解除意志検出スイッチ１１８がオン状態となり、他方のラッチ解除意志検出スイッチ１１９がオフ状態となった状態で、車両運転者がラッチ状態を解除すべく前記プッシュボタン２９が押圧操作したことが確認されることになる。

ところで単一のラッチ解除意志検出スイッチを用いた場合に、たとえばシステム故障によってそのスイッチが勝手にオンしてラッチ解除用電動モータ２４が不所望に作動することが生じ得るが、上述のように２つのラッチ解除意志検出スイッチ１１８，１１９を設けて冗長化することで、ラッチ解除用電動モータ２４が不所望に作動してしまうことが生じないようにすることができる。

また前記ケース主体３８には、前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動に応じて前記ウォームホイル６９とともに前記カム７１の回動位置を検出する初期位置用カムスイッチ１２０およびラチェット解除位置用カムスイッチ１２１が、前記ウォームホイル６９の周囲に間隔をあけた位置で取付けられる。而して初期位置用カムスイッチ１２０は、前記ラッチ解除用電動モータ２４の初期位置を定めるためのものであり、前記ラッチ解除用電動モータ２４が初期位置にある状態で前記ラチェット４１は、ラチェット係合位置にある。またラチェット解除位置用カムスイッチ１２１は、前記ラッチ解除用電動モータ２４が作動して前記ラチェット４１をラチェット解除位置に移動させる際に、前記アンラッチスイッチ４９によってアンラッチ状態を検出するまでは前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動を継続させるために、前記ラチェット４１のラチェット解除位置に対応した前記カム７１の所定の回動位置を検出するように配置される。

図１１において、前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動はラッチ制御ユニット１２２で制御され、前記ロック・アンロック切換用電動モータ２３の作動は集中制御ユニット１２３で制御されるものであり、ラッチ制御ユニット１２２および集中制御ユニット１２３は、ＣＡＮ−Ｈライン１２６およびＣＡＮ−Ｌライン１２７を介してスマート制御ユニット１２４に接続される。

ところでアウトサイドハンドル１９内には、車両ユーザが携帯する携帯器との間で信号の授受をするためのＬＦアンテナ１２８が内蔵されるとともに、アウトサイドハンドル１９の所定の位置を握ることでオン状態となる２つのアンロックスイッチ１２９，１３０と、アウトサイドハンドル１９の他の所定の位置に触れることでオン状態となるロックスイッチ１３１とが配設され、前記アウトハンドル１９に付設される前記シリンダ錠２０には該シリンダ錠２０をロック側およびアンロック側のいずれに操作したかを検出するキースイッチ１３２が設けられる。

前記ラッチ制御ユニット１２２には、前記ラッチ機構２２のケーシング３５内に配設されるアンラッチスイッチ４９、フルラッチスイッチ５０、ラチェットスイッチ５１、ラッチ解除意志検出スイッチ１１８、初期位置用カムスイッチ１２０、ラチェット解除位置用カムスイッチ１２１およびアンロックスイッチ１２９からのオン・オフ信号が入力される。

また前記スマート制御ユニット１２４には、前記ＬＦアンテナ１２８が接続されるとともに、前記ラッチ機構２２のケーシング３５内に配設されるラッチ解除意志検出スイッチ１１９、ならびに前記アウトサイドハンドル１９に設けられるアンロックスイッチ１３０およびロックスイッチ１３１からのオン・オフ信号が入力される。

前記集中制御ユニット１２３には、前記ラッチ機構２２のケーシング３５内に配設されるロック・アンロック検出スイッチ１１７がロック状態およびアンロック状態のいずれの状態を検出しているかを示す信号、前記インサイドハンドル２１に設けられるロック・アンロック切換用スイッチ２６がロック状態およびアンロック状態のいずれの状態に操作されているかを示す信号、ならびに前記シリンダ錠２０に付設される前記キースイッチ１３２がロック側およびアンロック側のいずれに操作されているかを示す信号がそれぞれ入力される。

而して前部サイドドアＤが閉鎖してロック状態にあるときに、車両ユーザがアウトサイドハンドル１９を握って前記アンロックスイッチ１２９，１３０がオン状態となると、車両ユーザが携帯する携帯器および前記ＬＦアンテナ１２８間で無線によるＩＤ信号の授受が行われ、そのＩＤ信号によって正規の車両ユーザであることが確認されたときに、前記ロック・アンロック切換用電動モータ２３が作動してアンロック状態となるとともに、そのアンロック状態で前記ラッチ解除用電動モータ２４が作動してラッチ状態が解除される。

ところでアウトサイドハンドル１９に２つのアンロックスイッチ１２９，１３０が設けられるのは、前記ラッチ機構２２に２つのラッチ解除意志検出スイッチ１１８，１１９が配設されるのと同様に冗長化を図るためであり、単一のアンロックスイッチを用いた場合に、たとえばシステム故障によってそのスイッチが勝手にオンしてラッチ解除用電動モータ２４が不所望に作動することが生じ得るが、上述のように２つのアンロックスイッチ１２９，１３０を設けることで、ラッチ解除用電動モータ２４が不所望に作動してしまうことが生じないようにすることができる。

前記ラッチ制御ユニット１２２は、通電によって前記ラッチ機構２２がアンロック状態にあることを表示する電気表示手段である１個の発光ダイオード１３５への通電を、少なくとも前記ロック・アンロック検出スイッチ１１７の出力に基づいて制御するものであり、バッテリ１３６からの電力が前記ラッチ制御ユニット１２２に供給され、このラッチ制御ユニット１２２を介して前記スマート制御ユニット１２４にもバッテリ１３６からの電力が供給される。

前記発光ダイオード１３５は、前記前部サイドドアＤの閉鎖状態で車外から視認することを可能として前記前部サイドドアＤの内面側に配設されるものであり、この実施の形態では、図１で示すように、前記発光ダイオード１３５は前記前部サイドドアＤの内面のうち、ウインド１３８の下縁部に配設される。

また図１において、前記車室１７内の前部に配置されるダッシュボード１３９には、前記運転席１８に座った運転者が押圧操作することで、通電によって活性化する車両搭載機器への通電を遮断した電源オフ状態と、前記車両搭載機器への通電を可能とする電源オン状態を切換えるスイッチであるエンジンスイッチ１３７が配設される。而してエンジンスイッチ１３７は、車両に搭載されるアクセサリへの通電を可能とするとともにエンジンの点火コイルに通電する状態と、前記アクセサリへの通電を可能とするものの前記点火コイルへの通電は遮断する状態と、前記アクセサリおよび前記点火コイルへの通電を遮断する状態とを切換え可能であり、このエンジンスイッチ１３７は、図１１で示すように、前記バッテリ１３６および前記ラッチ制御ユニット１２２間に介設される。

而してエンジンスイッチ１３７が、前記アクセサリへの通電を可能とするとともに前記エンジンの点火コイルに通電するスイッチング態様にあるときには前記ラッチ制御ユニット１２２のイグニッション端子が前記バッテリ１３６に導通し、前記エンジンスイッチ１３７が、前記アクセサリへの通電を可能とするものの前記エンジンの点火コイルへの通電を遮断するスイッチング態様にあるときには前記ラッチ制御ユニット１２２のアクセサリ端子が前記バッテリ１３６に通電することになり、ラッチ制御ユニット１２２は、前記イグニッション端子および前記アクセサリ端子のいずれかが前記バッテリ１３６に導通する状態を電源オン状態と判断し、前記イグニッション端子および前記アクセサリ端子のいずれもが前記バッテリ１３６から遮断されている状態を電源オフ状態と判断する。

また前記ラッチ制御ユニット１２２は、前記ラチェット４１を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ２４が作動を開始した後に、前記ラチェット解除位置用カムスイッチ１２１が前記ラチェット４１のラチェット解除位置に対応した前記カム７１の所定の回動位置を検出したときに前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動を停止し、その停止から所定停止時間たとえば５秒が経過した後に、前記ラチェット係合位置に前記ラチェット４１を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ２４を作動させる。

このようなラッチ解除用電動モータ２４の作動制御について図１２を参照しながら説明すると、前記前部サイドドアＤが完全に閉鎖したときの前記ラッチ４０に前記ラチェット４１が係合したフルラッチ状態で前記フルラッチスイッチ５０がオン状態にある時刻ｔ１で前記ラッチ解除意志検出スイッチ１１８，１１９が車両運転者のラッチ解除意志を検出すると、ラッチ解除用電動モータ２４が前記ラチェット４１をラチェット解除位置側に回動駆動するように作動し、そのラッチ解除用電動モータ２４の作動に応じたラチェット４１の回動によってラッチ状態が解除され、ラチェット４１がラチェット解除位置側に回動することでラチェットスイッチ５１がオン状態からオフ状態にスイッチング態様を切り換える。またラッチ状態の解除によって、開扉方向に付勢されたラッチ４０がわずかに回動した時刻ｔ２でフルラッチスイッチ５０がオフ状態となり、その後の時刻ｔ３でラチェット解除用カムスイッチ１２１がオン状態となるのに応じて前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動が停止し、ラチェット４１はラチェット解除位置に保持される。

而して前記ラッチ解除用電動モータ２４の停止後、所定停止時間Ｔ１たとえば５秒が経過した時刻ｔ４で、前記ラッチ解除用電動モータ２４が、前記ラチェット４１をラチェット係合位置側に回動駆動するように作動を開始し、そのラッチ解除用電動モータ２４の作動に伴って時刻ｔ５でラチェット解除位置用カムスイッチ１２１がオフとなった後、初期位置用カムスイッチ１２０がオフ状態から短時間のオン状態を経てオフ状態となった時刻ｔ６で前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動が停止され、前記ラチェットスイッチ５１のスイッチング態様がオフ状態からオン状態に切り換わる。

ところで前記ラチェット４１をラチェット係合位置からラチェット解除位置まで回動駆動するための前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動時間Ｔ２がたとえば０．０７秒であるのに対して、前記ラチェット４１をラチェット解除位置からラチェット係合位置まで回動駆動するための前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動時間Ｔ３はたとえば０．１２秒であり、Ｔ２＜Ｔ３である。これはラチェット係合位置からラチェット解除位置まで回動駆動する際の前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動はラチェット解除位置用カムスイッチ１２１がオンとなるのに応じて停止されるのに対して、前記ラチェット４１をラチェット解除位置からラチェット係合位置まで回動駆動する際の前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動は初期位置用カムスイッチ１２０がオフ状態から短時間のオン状態を経てオフ状態となるのに応じて停止するように設定されているからであり、前記ラチェット４１をラチェット係合位置で保持する際に前記初期位置用カムスイッチ１２０がずっとオン状態となってしまうことによる電力浪費を防止するためである。

また前記ラッチ制御ユニット１２２は、前記ラチェット４１を前記ラチェット係合位置から前記ラチェット解除位置に回動させるように前記ラッチ解除用電動モータ２４が作動を開始した後に、前記ラチェット４１が前記ラチェット解除位置にあることを前記ラチェット解除位置用カムスイッチ１２１が検出して前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動を停止してから所定停止時間Ｔ１が経過する前に、図１２の鎖線で示すように前記アンラッチスイッチ４９によって前記前部サイドドアＤが閉鎖位置から開放側に回動したことが検出されたときには、前記所定停止時間Ｔ１の経過途中であっても直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット４１を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ２４を作動させる。

ところで、前記ラチェット４１がラチェット解除位置からラチェット係合位置に移動する際に、伝動手段５３やラチェット４１の劣化による作動不良によってラチェット係合位置に完全に到達する前に停止してしまう可能性があり、その場合、前部サイドドアＤを閉めたときに、ラッチ４０へのラチェット４１の係合が不充分となり、図１３で示すように、ラチェット４１がラッチ４０のハーフ係合段部４８にわずかに係合した半ドア状態となったり、ラチェット４１がラッチ４０のフル係合段部４７にわずかに係合した状態となったりして、前部サイドドアＤを完全な閉状態に保持できないという問題が生じてしまう可能性がある。

そこで前記ラッチ制御ユニット１２２は、前記ラチェット４１がラチェット係合位置にあるか否かを検出する第１のスイッチであるラチェットスイッチ５１のスイッチング態様と、前記ラチェット４１が前記ラチェット係合位置となるまで前記伝動手段５３が作動したことを該伝動手段５３の一部を構成する作動部材であるカム７１の作動位置によって検出するようにして前記ラチェットスイッチ５１とは別に設けられる第２のスイッチである初期位置用カムスイッチ１２０のスイッチング態様と、前記ラチェット４１が前記ラチェット解除位置となるまで前記伝動手段５３が作動したことを前記カム７１の作動位置によって検出するようにして前記ラチェットスイッチ５１および前記初期位置用カムスイッチ１２０とは別に設けられる第３のスイッチであるラチェット解除位置用カムスイッチ１２１のスイッチ態様とに基づいて、異常を判定する。

ここで伝動手段５３やラチェット４１の作動不良が生じたときを想定すると、図１４で示すように、前記ラチェット４１をラチェット係合位置に回動するように作動した前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動が停止する時刻ｔ６で、初期位置用カムスイッチ１２０がオフ状態から短時間のオン状態を経てオフ状態となるようにスイチング態様を切り換えてもラチェット４１がラチェット係合位置に回動していないことによってラチェットスイッチ５１がオフ状態のままとなっており、前記ラッチ制御ユニット１２２は、前記初期位置用カムスイッチ１２０のスイッチング態様変化時にラチェットスイッチ５１のスイッチング態様が不変であるときには、ラチェットスイッチ５１の故障、伝動手段５３の異常作動もしくはラチェット４１の異常作動が生じたことを示すものであり、ラッチ制御ユニット１２２が異常状態であると判定する。

またラチェットスイッチ５１が、前記ラチェット４１のラチェット係合位置状態を示すスイッチング態様すなわちオン状態のままで故障したときには、図１５で示すように、前記ラチェット４１をラチェット解除位置まで回動するように伝動手段５３が作動したことを前記ラチェット解除位置用カムスイッチ１２１が検出した時刻ｔ３で、ラチェットスイッチ５１がオン状態のままとなっており、このような状態で前記ラッチ制御ユニット１２２は、前記ラチェットスイッチ５１がオン状態のままで故障していると判定する。すなわち前記ラチェットスイッチ５１がオン状態のままで故障しているときには、前記時刻ｔ６よりも早いタイミングの時刻ｔ３で故障状態であると判定することになる。

しかもラッチ制御ユニット１２２には、図１１で示すように、発光ダイオードである警告灯１４０が異常報知手段として接続されており、ラッチ制御ユニット１２２は異常状態であると判定するのに応じて警告灯１４０を点滅させることで報知作動するように警告灯１４０の点灯を制御する。

前記警告灯１４０は、図３で示すように、前記インサイドハンドル２１における前部支持部２１ｂの車室内に臨む面に配設されるロック・アンロック切換用スイッチ２６の中央部に設けられていてもよく、また図１の鎖線で示すように、ダッシュボード１３９の計器盤に設けられていてもよい。

次にこの実施の形態の作用について説明すると、ラチェット４１がラチェット係合位置にあるか否かがラチェットスイッチ５１で検出され、ラチェット５１がラチェット係合位置となるまで伝動手段５３が作動したことが該伝動手段５３の一部を構成するカム７１の作動位置によって初期位置用カムスイッチ１２０で検出され、ラッチ解除用電動モータ２４の作動を制御するラッチ制御ユニット１２２が、初期位置用カムスイッチ１２０のスイッチング態様変化時にラチェットスイッチ５１のスイッチング態様が不変であるときには異常状態であると判定する。すなわちラチェット４１がラチェット係合位置に移動するのに応じて初期位置用カムスイッチ１２０のスイッチング態様が変化したにもかかわらず、ラチェット４１がラチェット係合位置にあるか否かを検出するラチェットスイッチ５１のスイッチング態様が変化しないのは、ラチェットスイッチ５１の故障、伝動手段５３の異常作動もしくはラチェット４１の異常作動が生じたことを示すものであり、そのような異常状態をラッチ制御ユニット１２２が判定することができる。

またラチェット５１がラチェット解除位置となるまで伝動手段５３が作動したことが該伝動手段５３の一部を構成するカム７１の作動位置によってラチェット解除位置用カムスイッチ１２１で検出され、ラッチ解除用電動モータ２４の作動を制御するラッチ制御ユニット１２２が、ラチェット解除位置用カムスイッチ１２１のスイッチング態様変化時にラチェットスイッチ５１がラチェット４１のラチェット係合位置状態を示すスイッチング態様であるときには、ラチェットスイッチ５１の故障である判定するので、ラチェット４１をラチェット係合位置からラチェット解除位置を経てラチェット係合位置に戻すように駆動する際に、初期位置用カムスイッチ１２０よりも早くラチェット解除位置用カムスイッチ１２１のスイッチング態様が切り換わることに基づいて、初期位置用カムスイッチ１２０のスイッチング態様の切換え時よりも早いタイミングでラチェットスイッチ５１の故障を判定することができる。

またラッチ制御ユニット１２２が異常状態であると判定するのに応じて警告灯１４０が点滅して異常状態であることを報知するので、車両走行中に振動によってラッチ４１ラチェット４１合が解除されてしまうような事態が生じるのを防止することができる。

さらに前記ラッチ制御ユニット１２２は、前記ラチェット４１が前記ラチェット解除位置にあることをラチェット解除位置用カムスイッチ１２１が検出して前記ラッチ解除用電動モータ２４の作動を停止してから所定停止時間Ｔ１が経過する前にアンラッチスイッチ４９が前記前部サイドドアＤの開放側への回動を検出したときには、直ちに前記ラチェット係合位置側に前記ラチェット４１を回動駆動するように前記ラッチ解除用電動モータ２４を作動させる。このためラッチ状態を解除して前部サイドドアＤを開いた後に、所定停止時間Ｔ１が経過する前に前部サイドドアＤを閉じたとき（早閉めしたとき）に、ラチェット４１がラチェット解除位置にあるのでは前部サイドドアＤを閉じ状態で保持することができないが、前部サイドドアＤを早閉めしてもラチェット４１をラッチ４０に係合させるようにして前部サイドドアＤの閉じ状態を保持することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

２４・・・電動式アクチュエータであるラッチ解除用電動モータ
３３・・・ストライカ
４０・・・ラッチ
４１・・・ラチェット
５１・・・第１のスイッチであるラチェットスイッチ
５３・・・伝動手段
７１・・・作動部材であるカム
１２０・・・第２のスイッチである初期位置用カムスイッチ
１２１・・・第３のスイッチであるラチェット解除位置用カムスイッチ
１２２・・・制御ユニットであるラッチ制御ユニット
１４０・・・報知手段である警告灯
Ｄ・・・ドア

Claims (3)

1. ドア（Ｄ）を閉鎖側に回動するのに応じて車体側のストライカ（３３）に係合して回動するラッチ（４０）と、前記ドア（Ｄ）の完全な閉鎖状態および半ドア状態で前記ラッチ（４０）に係合することを可能としたラチェット係合位置ならびに前記ラッチ（４０）との係合を解除するラチェット解除位置間で作動するラチェット（４１）と、該ラチェット（４１）を前記ラチェット係合位置および前記ラチェット解除位置間で駆動する動力を発揮する電動式アクチュエータ（２４）と、該電動式アクチュエータ（２４）の非作動様態で前記ラチェット（４１）を前記ラチェット解除位置とするようにして前記電動式アクチュエータ（２４）および前記ラチェット（４１）間に設けられる伝動手段（５３）と、前記電動式アクチュエータ（４１）の作動を制御する制御ユニット（１２２）とを備える車両用ドアのラッチ制御装置において、前記ラチェット（４１）がラチェット係合位置にあるか否かを検出する第１のスイッチ（５１）と、前記ラチェット（４１）が前記ラチェット係合位置となるまで前記伝動手段（５３）が作動したことを該伝動手段（５３）の一部を構成する作動部材（７１）の作動位置によって検出するようにして第１のスイッチ（５１）とは別に設けられる第２のスイッチ（１２０）とを備え、前記制御ユニット（１２２）は、第２のスイッチ（１２０）のスイッチング態様変化時に第１のスイッチ（５１）のスイッチング態様が不変であるときには異常状態であると判定することを特徴とする車両用ドアのラッチ制御装置。
2. 前記ラチェット（４１）が前記ラチェット解除位置となるまで前記伝動手段（５３）が作動したことを前記作動部材（７１）の作動位置によって検出するようにして第１および第２のスイッチ（５１，１２０）とは別に設けられる第３のスイッチ（１２１）を備え、前記制御ユニット（１２２）は、第３のスイッチ（１２１）のスイッチング態様変化時に第１のスイッチ（５１）が前記ラチェット（４１）のラチェット係合位置状態を示すスイッチング態様であるときには、第１のスイッチ（５１）の故障である判定することを特徴とする請求項１記載の車両用ドアのラッチ制御装置。
3. 前記制御ユニット（１２２）が前記異常状態であると判定するのに応じて報知作動する異常報知手段（１４０）を備えることを特徴とする請求項１または２記載の車両用ドアのラッチ制御装置。

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