CN112573028A - 货柜、快递货运系统和货物分装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货柜、包含该货柜的快递货运系统和货物分装方法，其中，货柜包括柜体、智能锁和用于电连接的电连接件，其中，智能锁设置在柜体上，电连接件设置在所述柜体上，用于与其它货柜的电连接件连接。该货柜可以实现自由组装，提高货柜空间的利用率，操作简单。

Description

货柜、快递货运系统和货物分装方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是涉及一种货柜，以及包括该货柜的快递货运系统和货物分装方法。

背景技术

随着我国经济的持续发展，网上购物趋向频繁化，快递业逐渐走进每个人的生活。在快递业务量迅速增加的背景下，传统的快递配送模式已经无法完全满足人们的期望。现代快递行业结合互联网、无人驾驶等先进技术进行信息化、自动化操作，已经生产出了智能快递柜和无人快递车等新型的智能快递方式，智能快递终端是集数据采集、数据显示、数据处理、数据传输等功能于一体的终端设备，其操作简单，方便使用，但是同时也有不足之处。

由于智能快递柜一体结构和货柜大小固定的特点，会出现较小体积货物放入大柜子，较大体积货物放不下等情况，导致货柜空间资源的浪费，不利于提高工作效率。并且由于智能快递柜位置固定，快递员投放快递不方便，与传统快递运送方式相差不多，即使是智能快递柜，其人力的耗费情况并没有得到许多改善。而无人快递车一类采用单独的货柜，另一类也采用上述的一体式货柜，同样会出现上述中的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种货柜，该货柜可以实现自由组装，提高货柜空间的利用率，操作简单。

本发明第二方面实施例提出一种快递货运系统。

本发明第三方面实施例提出了一种货物分装方法。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的货柜，包括柜体、智能锁和电连接件，所述智能锁设置在所述柜体上；所述电连接件设置在所述柜体上，所述电连接件用于与其它货柜的电连接件连接。

根据本发明实施例的货柜，通过在柜体上设置电连接件，该电插件可以与其它货柜的电连接件连接，从而，多个独立货柜可以通过电连接件实现电连接，进而可以接收供电和控制信号，从而方便扩展更多数量的货柜，连接货柜数量不受限制，在适用范围都可以进行连接组合，从而多个货柜之间可以组合使用，实现组合式货柜的功能。

在一些实施例中，所述电连接件包括设置在所述柜体上端的上电连接件和设置在所述柜体下端的下电连接件。

在一些实施例中，所述插件包括，电源接口，用于接收供电信号，以为所述智能锁供电；信号接口，用于接收所述智能锁的控制信号；接地接口，用于与地端连接。

为解决上述问题，本发明第二方面实施例的快递货运系统包括，组合式货柜和货运车，其中，组合式货柜包括多个如上面所述的货柜，其中，多个所述货柜通过电连接件连接并组合；所述货运车包括中控系统和输入装置，所述输入装置用于检测取件输入指令，所述中控系统与所述组合式货柜相连，用于提供给每个所述货柜供电信号，并根据所述取件输入指令输出控制信号。

根据本发明实施例的快递货运系统，组合式货柜可以由多个上面所述的货柜进行自由组合而成，其中货柜之间可以通过电连接件实现电连接和组合，并且每个货柜可以独立使用，可以根据具体情况进行组合，以便于适于装载不同规格的货物，能够使货柜的空间资源得到合理利用，并且通过快递货运车派件以及根据中控系统灵活控制取件，节省了人力物力，有利于提高工作效率。

在一些实施例中，所述中控系统包括，供电电源，与所述货柜的电源接口连接；控制单元，通过控制端与所述货柜的信号接口连接；总地端，与所述货柜的接地接口连接。

在一些实施例中，所述输入装置包括触控屏；所述中控系统还用于根据所述组合式货柜的组合方式生成控制程序，并根据所述组合方式控制所述触控屏的界面交互信息。

在一些实施例中，多个所述货柜的规格不同，所述快递货运系统还包括：货物分装子系统，用于采集货物图像信息，并根据所述货物图像信息识别货物尺寸，以及，将所述货物分装至规格与所述货物尺寸匹配的所述货柜中；其中，分装有货物的货柜进行组合，以形成所述组合式货柜。

在一些实施例中，所述货物分装子系统包括：图像采集装置，用于采集货物图像信息；图像处理装置，用于根据所述货物图像信息识别货物尺寸；分装装置，用于将所述货物分装至规格与所述货物尺寸匹配的货柜中。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括：采集模块，用于采集所述货物的图像信息；照明模块，用于提供照明光至所述货物上，以便于采集模块获得更加清晰的图像信息。

为解决上述问题，本发明第三方面实施例的货物分装方法包括：采集货物图像信息；

根据所述货物图像信息识别货物尺寸；将所述货物分装至规格与所述货物尺寸匹配的上面实施例所述的货柜中。

根据本发明实施例的货物分装方法，通过采集货物图像信息可以识别货物的尺寸，进而根据识别到的货物尺寸匹配规格参数适合的货柜，保证了货柜资源空间的合理利用，避免造成货柜空间资源浪费。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本发明一个实施例的快递货运系统的框图；

图2是本发明一个实施例的货柜的框图；

图3是本发明另一个实施例的货柜之间通过电连接件连接的示意图；

图4是本发明另一个实施例的快递货运系统的框图；

图5是本发明一个实施例的快递货运系统的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的快递货运系统数据处理相关连接装置的示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的快递货运系统的框图；

图8是根据本发明的一个实施例的采集货物图像信息的示意图；

图9是本发明一个实施例的货物分装方法的流程图。

附图标记：

快递货运系统10000；

组合式货柜11000、货运车12000、货物分装子系统13000；

货柜11100、中控系统12100、输入装置12200、图像采集装置13100、分装装置13300；

柜体11110、智能锁11120、电插件11130、供电电源12110、控制单元12120、总地端12130、触控屏12210、图像采集模块13110、照明模块13120；

电源接口11131、信号接口11132、接地接口11133。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

下面参考附图描述本发明实施例的货柜和快递货运系统。

如图1所示，本发明实施例的快递货运系统10000包括组合式货柜11000和货运车12000。其中，组合式货柜11000包括多个货柜11100。

如图2所示，货柜11100包括柜体11110、智能锁11120和电连接件11130，其中，智能锁11120和电连接件11130设置在柜体11110上。电连接件11130用于与其它货柜的电连接件连接。组合式货柜11000的多个货柜11100可以通过电连接件11130连接并结构组合，例如将多个货柜11100上下摞在一起并且相邻的货柜11100之间通过电连接件11130电连接，以组成组合式货柜11000，进而组合式货柜11000可以放置到货运车12000上，并将其中的一个货柜11100的电连接件11130与货运车12000进行电连接，从而可以使得每个货柜11100获得供电和控制信号，实现组合货柜11000的功能。

其中，基于货柜11100上设置电连接件11130，每个货柜11100可以单独使用，也可以通过该电连接件11130进行连接，实现多个货柜11100的组合，并且，组合成组合式货柜11000的货柜11100的数量不受限制，在适用范围内，例如根据货运车12000的放置空间或者货柜11100组合的稳固性进行自由组合，以及，可以根据分装货物的情况，将分装有货物的货柜11100进行组合，以通过货运车12000运送至取货地点，方便快捷。以及，其中还可以根据需要设置不同的规格例如不同尺寸的货柜11100，从而为分装不同尺寸的货物提供基础。

根据本发明实施例的货柜11100，通过在柜体11110上设置智能锁11120可以控制柜体11110柜门的开启和关闭，用于快递员存放货物和用户取件，另一方面，通过在柜体11110上设置用于电连接的电连接件11130，电连接件11130可以连接电源端和信号端，从而为智能锁11120供电和控制提供基础，以及，基于电连接件11130，多个货柜11100之间可以实现电连接，即扩展为多个货柜11100组合使用，实现组合式货柜11000的功能，为根据货物的尺寸选择货柜11100提供基础。

进一步地，电连接件11130可以设置在货柜11100两侧也可以设置在货柜11100的上下端。优选地，在一些实施例中，电连接件11130包括设置在柜体11110上端的上接插件和设置在柜体11110下端的下电接插件，货柜11100可以通过其上下接插件来与其他货柜11100电连接，从而实现多个货柜11100的自由组合，采用接插方式，方便多个货柜11100的连接和组合，简单快捷。

进一步地，图3为货柜通过电连接件连接的示意图，如图3所示，电连接件11130包括电源接口11131、信号接口11132和接地接口11133，其中，电源接口11131用于接收供电信号，以为智能锁11120供电；信号接口11133用于与控制端连接，以接收智能锁11120的控制信号；接地接口11133用于与总地端连接，通过上下接插件除了将货柜11100实现结构上的连接，还可以实现信号传输。

如图1所示，货运车12000包括中控系统12100和输入装置12200，中控系统12100与组合式货柜11000电连接，输入装置12200用于检测取件输入指令，中控系统12100用于提供给每个货柜11100供电信号，并根据取件输入指令输出控制信号。如图4所示，多个货柜11100通过各自电连接件11130上下组合连接，以及最下面的货柜11100与中控系统12100连接，从而实现组合式货柜11000的供电和控制信号的传输。

例如，在分装完货物之后，可以将分装有货物的多个货柜11100通过各自的电连接件11130来进行连接以及实现结构上的组合，形成组合式货柜11000，将组合式货柜11000搬运至货运车12000上，并将组合式货柜11000与货运车12000的中控系统12100电连接，以为每个货柜11100供电和传输控制信号，进而通过货运车12000将组合式货柜11000运输至取货地点，取件人需要取货时，可以通过输入装置12200输入取件指令，中控系统12100即可根据取件指令输出控制信号，控制对应的货柜11100的智能锁11120打开，取件人即可取走其货物，之后关闭柜门即可，从而实现送件和取件。

根据本发明实施例的快递货运系统10000，基于设置电连接件11130的货柜11100，可以根据货物的形状和大小灵活选择不同规格参数的货柜进行自由组合，以便于适于装载不同规格的货物，例如可以根据货物的尺寸选择对应规格的货柜11100，并将货物放入该规格的货柜11100，即使是较大的货物也能满足装载需求，使货柜11100的空间资源得到合理利用，解决了货柜11100空间资源的浪费和利用不足的问题，并且通过快递货运车12000中控系统12100与组合式货柜11000电连接，可以根据用户通过输入装置12200输入的取件指令例如发送到手机的取件码灵活控制组合式货柜11000柜门的开启和关闭，灵活取件，更有利于提高工作效率。

在一些实施例中，如图4所示，中控系统12100包括供电电源12110、控制单元12120和总地端12130，其中，供电电源12110与货柜11000的电源接口11131连接；控制单元12120通过控制端与货柜11000的信号接口11132连接；总地端12130与货柜11000的接地接口11133连接。

具体地，通过供电电源12110与货柜11000的电源接口11131连接，可以为柜体11110上的智能锁11120实时供电，控制单元12120通过信号接口11132实现对组合式货柜11000的整体控制，例如当用户取件时控制柜门的开启和关闭，实现取件；柜体11110通过接口组合连接，不仅实现了空间上的组合，满足了装载不同规格参数的货物的需求，同时也能保证通过中控系统12100对组合式货柜11000控制时实现信号传输，实现了信息的同步传递。

在一些实施例中，如图5所示为根据本发明的一个实施例的快递货运系统的功能框图，输入装置12200包括触控屏12210；中控系统12100还用于根据组合式货柜11000的组合方式生成控制程序，并根据组合方式控制触控屏12210的界面交互信息。

具体地，用户可以通过触控屏12210输入取件指令，例如发送到手机上的取件码，当用户输入取件码后，通过信号接口11132将取件码信息传输到中控系统12100，服务器对信息数据的处理，通过中控系统12100根据取件码信息判断对应的柜体11100位置，并控制对应柜体11100的智能锁11120开启，以供用户取出货物；另一方面，中控系统12100可以根据组合式货柜11000的组合方式和数量，通过服务器计算后选择相应的软件版本，并调整触控屏12210中显示信息例如显示的货柜数量、位置和组合方式等，同时匹配与智能锁11120相连的主控GPIO接口数量，确保中控系统12100对组合式货柜11000控制的准确性。

下面举例说明，以六组货柜11100通过其电连接件11130上下连接和结构组合为例，具体说明该系统如何实现货柜11100打开的功能。首先是接口的连接，从中控系统12100中延伸出的线束包括电源、控制信号与总地线，线束先与最底层的货柜11100的对应接口连接，进而最底层的货柜11100通过其内部电连接件11130的线束传输到其上方货柜11100的接口，实现与上一层货柜11100接口的连接，以此实现对全体货柜物理线束的连接，以实现电源与控制信号的传递，以及，技术人员写入对应该六组货柜11100的软件版本。其中，根据货柜11100的位置对应中控系统12100的控制单元12120相应的IO口，例如，最底层货柜由控制单元12120的IO1控制，倒数第二层由IO2控制，依次实现每一个货柜11100都与控制单元12120有对应的IO控制口。

假设有一个第三层货柜11100的货物要取时，如图6所示，用户通过触控屏12210输入取件指令，并经服务器与中控系统12100处理后使得该货柜11100对应IO3控制口由低电平转为高电平状态，IO3控制口驱动第三层的智能锁11120打开，实现了货柜11100门的开启。当用户取出第三层货柜11100中的货物后，控制单元12120的IO3控制口电平的转换也会由中控系统12100的检测电路检测到，从而调动相应软件在显示模块显示出相应货柜11100货物已取出的信息。从而实现用户通过该系统拿取快递的流程，根据该流程也可以拓展出多种货柜组合方式。

在一些实施例中，多个货柜11100的规格不同，如图7所示，快递货运系统10000还可以包括货物分装子系统13000，用于采集货物图像信息，并根据货物图像信息识别货物尺寸，以及，将货物分装至规格与货物尺寸匹配的货柜11100中；其中，分装有货物的货柜11100进行组合，以形成组合式货柜11000。

进一步地，如图7所示，货物分装子系统13000包括图像采集装置13100、图像处理装置13200和分装装置13300，其中，图像采集装置13100用于采集货物图像信息；图像处理装置用于根据货物图像信息识别货物尺寸；分装装置13300用于将货物分装至规格与货物尺寸匹配的货柜中。

具体地，在实施例中，将需要分装的货物放在传送装置例如传送带上，在传送过程中的检测阶段，通过图像采集装置13100例如照相机、摄像头等对货物进行图像采集，图像处理装置13200根据图像信息获取货物的尺寸，根据其处理结果自动判断参数规格相符合的货柜11100，通过分装装置13300例如机械臂或分流传送装置将货物自动分流送入到相应的货柜11100，之后根据货柜11100的组合结果写入中控系统12100中相符合的软件部分，便可以像一体式无人快递车一样进行派送，因为货柜的分体结构，可以方便地设计自动组装系统，实现无人快递小车的全自动化，节省大量的人力物力。

在一些实施例中，如图8所示，图像采集装置13100还包括图像采集模块13110和照明模块13120，其中，图像采集模块13110用于采集货物的图像信息；照明模块13120用于提供照明光至货物上，以使得图像采集模块13110采集的图像信息更加清晰，便于获得准确的货物的尺寸。

具体地，如图8所示，当货物到达传送带1上的检测区域时，通过图像采集模块13110例如摄像头采集货物图像信息，进而对货物图像进行图像处理，得到该货物的尺寸例如长宽高信息，并自动匹配规格合适的货柜11100，提前根据货柜11100的大小进行分类，根据其长宽高匹配结果，由传送带1控制自动分配至参数规格合适的货柜11100。体积过大或者形状不合适的根据检测结果由传送带输送到人工配送货架，已经装进货物的货柜11100可由人工或者机器通过匹配接口的连接装配到小车上，刷入与组合结果相应的软件版本即可进行派送。

概括来讲，本发明实施例的快递货运系统10000，由于组合式货柜11000采用分体式货柜11100，可以根据货物的大小灵活组合货柜，满足不同货物规格尺寸的需求，并且可以随不同的配送需求调节货柜的组合方式，更加方便合理；并且货柜11100的数目没有限制，在合理的高度及稳定性范围内，可以灵活增减货柜的数量，能够提高派送的效率；另一方面，独立的货柜11100之间有匹配接口，为独立货柜11100提供供电以及通讯数据，可以方便扩展更多数量的货柜；并且，分体的货柜11100可以更方便地与分装装置13300匹配，大大节省了人力物力，使货物的装载和分配效率明显提高。

下面参考附图描述本发明实施的货物分装方法，如图9所示，本发明实施例的货物分装方法包括步骤S1、步骤S2和步骤S3，下面对每一个步骤进行具体说明。

步骤S1，采集货物图像信息。

步骤S2，根据货物图像信息识别货物尺寸。

在实施例中，可以通过图像采集装置例如摄像头来采集获取图像，当图像采集装置采集到货物的图像信息时，图像处理装置根据图像信息分析该货物图像的边缘信息，进而确定货物的尺寸。

步骤S3，将货物分装至规格与货物尺寸匹配的上面实施例的货柜中。

在实施例中，当货物在运送过程中，例如在传送带上，可以通过图像采集装置例如照相机或者摄像头采集货物的图像信息，具体地，当货物运输到检测区域时，可以通过图像采集模块例如摄像头采集货物图像，并且可以通过照明模块照射货物，以获得更加清晰的图像，在采集得到的灰度图像基础上进行图像处理，得到货物的长宽高信息，并自动匹配规格合适的货柜，提前根据货柜的大小进行分类，根据其长宽高匹配结果，由传送带控制自动分配至参数规格合适的货柜处，进行装载及派送，并且，多个货柜可以自由组合，方便不同尺寸的货物进行装载。

根据本发明实施例的货物分装方法，可以根据货物的大小灵活选择通过不同规格参数例如长、宽、高不同尺寸的货柜进行装载货物，并且多个货柜之间可以进行自由组合，即使是较大的货物也能满足装载需求，使货柜的空间资源得到合理利用，解决了货柜空间资源的浪费和利用不足的问题，并且通过货运车搭载组合式货柜派送货物更加节省人力，更有利于提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种货柜，其特征在于，包括：

柜体和智能锁，所述智能锁设置在所述柜体上；

电连接件，所述电连接件设置在所述柜体上，用于与其它货柜的电连接件连接。

2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述电连接件包括设置在所述柜体上端的上电连接件和设置在所述柜体下端的下电连接件。

3.根据权利要求1或2所述货柜，其特征在于，所述电连接件包括：

电源接口，用于接收供电信号，以为所述智能锁供电；

信号接口，用于接收所述智能锁的控制信号；

接地接口，用于与总地端连接。

4.一种快递货运系统，其特征在于，包括：

组合式货柜，包括多个如权利要求1-3任一项所述的货柜，其中，多个所述货柜通过电连接件连接并组合；

货运车，包括中控系统和输入装置，所述输入装置用于检测取件输入指令，所述中控系统与所述组合式货柜电相连，用于提供给每个所述货柜供电信号，并根据所述取件输入指令输出控制信号。

5.根据权利要求4所述的快递货运系统，其特征在于，所述中控系统包括：

供电电源，与所述货柜的电源接口连接；

控制单元，通过控制端与所述货柜的信号接口连接；

总地端，与所述货柜的接地接口连接。

6.根据权利要求4所述的快递货运系统，其特征在于，

所述输入装置包括触控屏；

所述中控系统还用于，根据所述组合式货柜的组合方式生成控制程序，并根据所述组合方式控制所述触控屏的界面交互信息。

7.根据权利要求4-6任一项所述的快递货运系统，其特征在于，多个所述货柜的规格不同，所述快递货运系统还包括：

货物分装子系统，用于采集货物图像信息，并根据所述货物图像信息识别货物尺寸，以及，将所述货物分装至规格与所述货物尺寸匹配的货柜中，其中，分装有货物的货柜进行组合，以形成所述组合式货柜。

8.根据权利要求7所述的快递货运系统，其特征在于，所述货物分装子系统包括：

图像采集装置，用于采集货物图像信息；

图像处理装置，用于根据所述货物图像信息识别货物尺寸；

分装装置，用于将所述货物分装至规格与所述货物尺寸匹配的货柜中。

9.根据权利要求8所述的快递货运系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：

采集模块，用于采集所述货物的图像信息；

照明模块，用于提供照明光至所述货物上。

10.一种货物分装方法，其特征在于，包括：

采集货物图像信息；

根据所述货物图像信息识别货物尺寸；

将所述货物分装至与所述货物尺寸匹配的如权利要求1-3任一项所述的货柜中。

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