CN109677314A - 一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，涉及智能快递包裹领取技术领域，包括无人车，所述无人车的车厢内部固定安装有快递柜，所述快递柜的中部固定安装有扫码器，所述快递柜的内部设置有快递箱，所述快递箱的正面顶部侧壁上铰接箱门的顶端，所述箱门的外表面底部固定连接有控制器。该基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，使用密码扫描的方式来领取包裹，一方面，避免了该装置识别信息不清，导致无法领取快递的情况，另一方面，防止包裹被冒领的现象，另外，无人车货箱上的第一保护门和第二保护门的设置，使得快递柜能长时间维持干净的状态，减轻清理工作量，延长快递柜的使用寿命。

Description

一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置

技术领域

本发明涉及智能快递包裹领取技术领域，具体为一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置。

背景技术

目前，随着商业和物流业的快速发展，物流行业在全国各地开始崛起，各行各业对物流的需求非常紧迫。快递包裹到达目标城市的快递站点后，一般采用分区管理，消费者在拿快递时，可以尽快找到相对应的包裹。但是随着网购的人群数量日益增多，这种方式已经不能满足人们的需求。

在中国发明专利申请公开说明书CN 204347972 U中公开的一种智能快递包裹领取装置，该包裹领取装置，虽然，安装了语音识别装置，语音识别装置对发送来的名字进行匹配，解决了快递站点领取包裹速度慢、效率低的问题，但是，该语音识别装置，在使用时会出现各种各样的问题，一方面，例如普通话不标准、外国人名、重名等识别不清等，都能导致识别失败，快递箱门不能开启的情况，另一方面，该语音识别装置只要名字识别正确，就开启箱门，不能防盗。

目前，现有的用于智能快递包裹领取装置，容易识别失败，不能防盗，使用不便，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，解决了现有的用于智能快递包裹领取装置，容易识别失败，不能防盗，使用不便，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，包括无人车，所述无人车的车厢内部固定安装有快递柜，所述快递柜的中部固定安装有扫码器，所述快递柜的内部设置有快递箱，所述快递箱的正面顶部侧壁上铰接箱门的顶端，所述箱门的外表面底部固定连接有控制器，所述箱门的底端固定连接正极磁铁的上端面，所述正极磁铁的下端面与快递箱的底部下端面齐平，所述正极磁铁的一侧贴合连接负极磁铁的一侧，所述负极磁铁位于快递箱底部的侧壁上，所述快递箱内部底端的上端面固定连接滑轨的下端面，所述滑轨的上端面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接齿牙的一端，所述齿牙的另一端固定连接在转盘上，所述转盘的数量为两个，两个所述转盘均活动连接在置物板的侧面上，所述置物板的内部固定安装有磁力传感器，所述置物板靠近箱门的一端上表面固定连接传接杆的一端，所述传接杆的另一端一侧固定连接活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端活动插接在液压缸的一侧中部，所述液压缸的另一侧固定连接电动马达的一侧中部，所述电动马达另一侧固定连接快递箱的顶部侧壁。

可选的，所述快递箱的数量为多个，多个所述快递箱分为小号快递箱、中号快递箱、大号快递箱，所述小号快递箱的数量多于中号快递箱和大号快递箱的数量。

可选的，所述快递柜分为两组，一组快递柜上的编号均为单数，另一组快递柜上的编号均为双数。

可选的，所述无人车的内部设置有检测模块和定位模块，且所述检测模块的连接端和定位模块的连接端均与无人车的连接端双向电连接。

可选的，所述无人车为多个，且多个无人车分布在城市各地，所述无人车无线连接远程控制平台，所述无人车与电源电连接，所述远程控制平台电连接以太网，所述远程控制平台无线连接客户端。

可选的，所述远程控制平台的内部设置有中央处理器、数据处理模块、无线收发模块、导航模块，所述数据处理模块的连接端和无线收发模块的连接端均与中央处理器的连接端双向电连接。

可选的，所述中央处理器的输出端为导航模块，所述导航模块的连接端与中央处理器的连接端电连接。

可选的，所述扫码器的内部设置有数据存储模块，所述扫码器的输出端为控制器，所述扫码器的连接端与控制器的连接端电连接。

可选的，所述控制器的输出端为电磁控制模块，所述电磁控制模块的连接端与控制器的连接端电连接，所述电磁控制模块的内部设置有正极磁铁和负极磁铁。

可选的，所述电磁控制模块的连接端与磁力传感器的连接端电连接，所述磁力传感器无线连接电动马达。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，具备以下有益效果：

（1）、该基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，使用密码扫描的方式来领取包裹，一方面，避免了该装置识别信息不清，导致无法领取快递的情况，另一方面，防止包裹被冒领的现象，另外，无人车货箱上的第一保护门和第二保护门的设置，使得快递柜能长时间维持干净的状态，减轻清理工作量，延长快递柜的使用寿命。

（2）、该基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，工作人员将包裹上的条形码对准快递柜上的扫码器扫描之后，一个快递箱上的控制器控制正极磁铁和负极磁铁断电，与此同时，数据存储模块将快递单信息和快递箱编号记录下来，并发给中央处理器，正极磁铁和负极磁铁断电之后，磁力减小，磁力传感器感应到磁力减小后，电动马达自动启动，使得液压缸工作，活塞杆带动传接杆向外运动，使得置物板顶开箱门，工作人员把包裹放在置物板上后，活塞杆带动传接杆向内运动，将置物板拉进快递箱的内部，使用置物板来回滑动的设计，使得包裹进出平缓稳固，保护了包裹内的物品。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明快递柜结构的示意图；

图3为本发明箱门结构的示意图；

图4为本发明快递箱结构的示意图；

图5为本发明的模块连接示意图。

图中：无人车1、快递柜2、快递箱3、小号快递箱301、中号快递箱302、大号快递箱303、箱门4、扫码器5、控制器6、正极磁铁7、负极磁铁8、滑轨9、滑槽10、齿牙11、转盘12、置物板13、磁力传感器14、传接杆15、活塞杆16、液压缸17、电动马达18、检测模块19、定位模块20、远程控制平台21、以太网22、中央处理器23、数据处理模块24、无线收发模块25、导航模块26、数据存储模块27、电磁控制模块28、电源29、客户端30、第一保护门31、第二保护门32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，包括无人车1，无人车1的车厢内部固定安装有快递柜2，无人车1的车厢顶部两侧分别铰接有第一保护门31和第二保护门32，第一保护门31为单数编号快递柜2的保护门，第二保护门32为双数编号快递柜2的保护门，第一保护门31和第二保护门32的设置使得快递柜2能长时间维持干净的状态，减轻清理工作量，延长快递柜2的使用寿命，快递柜2的中部固定安装有扫码器5，快递柜2的内部设置有快递箱3，快递箱3的正面顶部侧壁上铰接箱门4的顶端，箱门4的外表面底部固定连接有控制器6，箱门4的底端固定连接正极磁铁7的上端面，正极磁铁7的下端面与快递箱3的底部下端面齐平，正极磁铁7的一侧贴合连接负极磁铁8的一侧，负极磁铁8位于快递箱3底部的侧壁上，快递箱3内部底端的上端面固定连接滑轨9的下端面，滑轨9的上端面开设有滑槽10，滑槽10的内部活动连接齿牙11的一端，齿牙11的另一端固定连接在转盘12上，转盘12的数量为两个，两个转盘12均活动连接在置物板13的侧面上，置物板13的内部固定安装有磁力传感器14，置物板13靠近箱门4的一端上表面固定连接传接杆15的一端，传接杆15的另一端一侧固定连接活塞杆16的一端，活塞杆16的另一端活动插接在液压缸17的一侧中部，液压缸17的另一侧固定连接电动马达18的一侧中部，电动马达18另一侧固定连接快递箱3的顶部侧壁，工作人员将包裹上的条形码对准快递柜2上的扫码器5扫描之后，一个快递箱3上的控制器6控制正极磁铁7和负极磁铁8断电，与此同时，数据存储模块27将快递单信息和快递箱3编号记录下来，并发给中央处理器23，正极磁铁7和负极磁铁8断电之后，磁力减小，磁力传感器14感应到磁力减小后，电动马达18自动启动，使得液压缸17工作，活塞杆16带动传接杆15向外运动，使得置物板13顶开箱门4，工作人员把包裹放在置物板13上后，活塞杆16带动传接杆15向内运动，将置物板13拉进快递箱3的内部，使用置物板13来回滑动的设计，使得包裹进出平缓稳固，保护了包裹内的物品。

作为本发明的一种优选技术方案：快递箱3的数量为多个，多个快递箱3分为小号快递箱301、中号快递箱302、大号快递箱303，小号快递箱301的数量多于中号快递箱302和大号快递箱303的数量，根据包裹的大小选取合适的快递箱3，防止包裹大幅度晃动，来提高包裹运送质量。

作为本发明的一种优选技术方案：快递柜2分为两组，一组快递柜2上的编号均为单数，另一组快递柜2上的编号均为双数，方便客户领取包裹。

作为本发明的一种优选技术方案：无人车1的内部设置有检测模块19和定位模块20，且检测模块19的连接端和定位模块20的连接端均与无人车1的连接端双向电连接，检测模块19实时检测无人车1的工作状态，预防无人车1中途出现故障，定位模块20指引无人车到达预定位置。

作为本发明的一种优选技术方案：无人车1为多个，且多个无人车1分布在城市各地，无人车1无线连接远程控制平台21，无人车1与电源29电连接，远程控制平台21电连接以太网22，远程控制平台21无线连接客户端30，实现整个无人车快递派送的智能快递的功能，提高工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案：远程控制平台21的内部设置有中央处理器23、数据处理模块24、无线收发模块25、导航模块26，数据处理模块24的连接端和无线收发模块25的连接端均与中央处理器23的连接端双向电连接，各个模块相互配合，使该智能快递包裹领取装置实现智能配送的功能。

作为本发明的一种优选技术方案：中央处理器23的输出端为导航模块26，导航模块26的连接端与中央处理器23的连接端电连接，给无人车1发送正确的位置。

作为本发明的一种优选技术方案：扫码器5的内部设置有数据存储模块27，扫码器5的输出端为控制器6，扫码器5的连接端与控制器6的连接端电连接，扫码器5扫码后，使得控制器6自动工作。

作为本发明的一种优选技术方案：控制器6的输出端为电磁控制模块28，电磁控制模块28的连接端与控制器6的连接端电连接，电磁控制模块28的内部设置有正极磁铁7和负极磁铁8，实现箱门4的开合。

作为本发明的一种优选技术方案：电磁控制模块28的连接端与磁力传感器14的连接端电连接，磁力传感器14无线连接电动马达18，磁力传感器14感应磁力后，向电动马达18发送信号，实现电动马达18的自动工作。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上，该基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，工作人员把一个区域的包裹分拣出来后，将包裹上的条形码对准快递柜2上的扫码器5扫描之后，一个快递箱3上的控制器6控制正极磁铁7和负极磁铁8断电，与此同时，数据存储模块27将快递单信息和快递箱3编号记录下来，并发给中央处理器23，正极磁铁7和负极磁铁8断电之后，磁力减小，磁力传感器14感应到磁力减小后，电动马达18自动启动，使得液压缸17工作，活塞杆16带动传接杆15向外运动，使得置物板13顶开箱门4，工作人员把包裹放在置物板13上后，活塞杆16带动传接杆15向内运动，将置物板13拉进快递箱3的内部，此时控制器6控制正极磁铁7和负极磁铁8通电，将箱门4关闭，中央处理器23给客户端30发送一个密码，当包裹全部放进快递柜2后，无人车1接收中央处理器23的导航信息后，开始出发，抵达预定位置，客户领取快递时，扫描密码，密码连接正确时，相应的快递箱3会自动打开客户将快递领走。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，包括无人车（1），其特征在于：所述无人车（1）的车厢内部固定安装有快递柜（2），所述快递柜（2）的中部固定安装有扫码器（5），所述快递柜（2）的内部设置有快递箱（3），所述快递箱（3）的正面顶部侧壁上铰接箱门（4）的顶端，所述箱门（4）的外表面底部固定连接有控制器（6），所述箱门（4）的底端固定连接正极磁铁（7）的上端面，所述正极磁铁（7）的下端面与快递箱（3）的底部下端面齐平，所述正极磁铁（7）的一侧贴合连接负极磁铁（8）的一侧，所述负极磁铁（8）位于快递箱（3）底部的侧壁上，所述快递箱（3）内部底端的上端面固定连接滑轨（9）的下端面，所述滑轨（9）的上端面开设有滑槽（10），所述滑槽（10）的内部活动连接齿牙（11）的一端，所述齿牙（11）的另一端固定连接在转盘（12）上，所述转盘（12）的数量为两个，两个所述转盘（12）均活动连接在置物板（13）的侧面上，所述置物板（13）的内部固定安装有磁力传感器（14），所述置物板（13）靠近箱门（4）的一端上表面固定连接传接杆（15）的一端，所述传接杆（15）的另一端一侧固定连接活塞杆（16）的一端，所述活塞杆（16）的另一端活动插接在液压缸（17）的一侧中部，所述液压缸（17）的另一侧固定连接电动马达（18）的一侧中部，所述电动马达（18）另一侧固定连接快递箱（3）的顶部侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述快递箱（3）的数量为多个，多个所述快递箱（3）分为小号快递箱（301）、中号快递箱（302）、大号快递箱（303），所述小号快递箱（301）的数量多于中号快递箱（302）和大号快递箱（303）的数量。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述快递柜（2）分为两组，一组快递柜（2）上的编号均为单数，另一组快递柜（2）上的编号均为双数。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述无人车（1）的内部设置有检测模块（19）和定位模块（20），且所述检测模块（19）的连接端和定位模块（20）的连接端均与无人车（1）的连接端双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述无人车（1）为多个，且多个无人车（1）分布在城市各地，所述无人车（1）无线连接远程控制平台（21），所述无人车（1）与电源（29）电连接，所述远程控制平台（21）电连接以太网（22），所述远程控制平台（21）无线连接客户端（30）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述远程控制平台（21）的内部设置有中央处理器（23）、数据处理模块（24）、无线收发模块（25）、导航模块（26），所述数据处理模块（24）的连接端和无线收发模块（25）的连接端均与中央处理器（23）的连接端双向电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述中央处理器（23）的输出端为导航模块（26），所述导航模块（26）的连接端与中央处理器（23）的连接端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述扫码器（5）的内部设置有数据存储模块（27），所述扫码器（5）的输出端为控制器（6），所述扫码器（5）的连接端与控制器（6）的连接端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述控制器（6）的输出端为电磁控制模块（28），所述电磁控制模块（28）的连接端与控制器（6）的连接端电连接，所述电磁控制模块（28）的内部设置有正极磁铁（7）和负极磁铁（8）。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人车快递派送的智能快递包裹领取装置，其特征在于：所述电磁控制模块（28）的连接端与磁力传感器（14）的连接端电连接，所述磁力传感器（14）无线连接电动马达（18）。