CN111353733B - 航空快件打板的推演方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

航空快件打板的推演方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种航空快件打板的推演方法、装置、设备及存储介质。该航空快件打板的推演方法包括:根据快件到达信息确定每个快件流向在各时间片内的快件子集合,推演的时段包括若干个所述时间片;根据板箱流向,确定每个板箱流向在对应时间片内的快件集合,所述板箱流向至少与一个快件流相关联;根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态,所述打板动态包括每个所述时间片内能够打板的板箱数量。

Description

航空快件打板的推演方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本公开一般涉及航空货运领域,尤其涉及航空快件打板的推演方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
航空打板是将货物根据运输规划进行流向分离,将货物装入对应航空板箱的过程。目前打板中所需的板箱数量的确定,是基于现场人员的经验判断,缺乏科学有效的管控,导致准备的板箱数量不足或多余带来的运营效率低下。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种基于体积信息的航空快件打板的推演方法、装置、设备及存储介质。
第一方面,一种航空快件打板的推演方法,所述方法包括:
根据快件到达信息确定每个快件流向在各时间片内的快件子集合,推演的时段包括若干个所述时间片;
根据板箱流向,确定每个板箱流向在对应时间片内的快件集合,所述板箱流向至少与一个快件流向相关联;
根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态,所述打板动态包括每个所述时间片内能够打板的板箱数量。
第二方面,一种航空快件打板的推演装置,所述装置包括:
确定快件子集合单元,配置用于根据快件到达信息确定每个快件流向在各时间片内的快件子集合,推演的时段包括若干个所述时间片;
确定快件集合单元,配置用于根据板箱流向,确定每个板箱流向在对应时间片内的快件集合,所述板箱流向至少与一个快件流向相关联;
推演单元,配置用于根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态,所述打板动态包括每个所述时间片内能够打板的板箱数量。
第三方面,一种设备,该设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器执行本申请各实施例所提供的航空快件打板的推演方法。
第四方面,一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,该程序被处理器执行时实现本申请各实施例所提供的航空快件打板的推演方法。
根据本申请实施例提供的技术方案,通过统计板箱流向一时间片的快件的累积体积计算所需的板箱数量,能够解决人工预测所需板箱数量带来的效率低下和准确率低下的问题。进一步的,根据本申请的某些实施例,通过利用图像采集装置和距离采集装置获取的图片和距离数据计算具有规则形状的快递的体积,为计算快件累积体积提供了准确的体积数据,获得以自动化方式确定快件体积的效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出了根据本申请实施例的航空快件打板的推演方法的示例性流程图;
图2示出了图1中步骤30的推演方法的示例性流程图;
图3示出了图1中步骤10的获取快件体积信息的示例性流程图;
图4示出了快件上表面图片的示例性示意图;
图5示出了根据本申请实施例的航空快件打板的推演装置的示例性结构框图;
图6示出了根据本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1,示出了根据本申请实施例的航空快件打板的推演方法的示例性流程图。如图1所示,推演方法包括:
步骤S10:根据快件到达信息确定每个快件流向在各时间片内的快件子集合,推演的时段包括若干个所述时间片;
步骤S20:确定每个板箱流向在对应时间片内的快件集合,所述板箱流向至少与一个快件流向相关联;
步骤S30:根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态,所述打板动态包括每个所述时间片内能够打板的板箱数量。
下面结合例子说明,设定推演的时段为17:00~18:00,时间片的时长为30分钟,因此推演时段包括时间片t1和时间片t2。并包含3个流向的快件,包括流向m1、流向m2和流向m3。通过快件的达到信息和快件流向信息能够确定每个时间片的快件子集合:
流向m1的快件分别在时间片t1、和时间片t2到达打板场地的快件子集合为M11:{k11、k12、k13、k14、k15、k16}、M12:{k17、k18、k19、k110};
流向m2的快件分别在时间片t1、和时间片t2到达打板场地的快件子集合为M21:{k21、k22、k23、k24、k25}、M22:{k26、k27、k28、k29};
流向m1的快件分别在时间片t1、和时间片t2到达打板场地的快件子集合为M31:{k31、k32、k33、k34}、M32:{k35、k36、k37、k38}。
当第一个板箱流向包括上述3个快件流向时,各时间片的快件集合情况如下:
时间片t1的快件集合A:{快件子集合M11、快件子集合M21、快件子集合M31};
时间片t2的快件集合B:{快件子集合M12、快件子集合M21、快件子集合M32}。
通过快件集合A和快件集合B,能够推演时间片t1和时间片t2可打板的板箱数量和实时装载体积。
图2示出了图1中步骤30的推演方法的示例性流程图。如图2所示,所述推演方法包括:
步骤S31:根据所述快件集合和快件体积信息,计算一时间片内一板箱流向的累积体积;
步骤S32:根据所述累积体积和板箱体积,确定该时间片能够打板的板箱数量和实时装载体积,所述实时装载体积为打板后累积体积中余下的体积。
在步骤S31,根据步骤S20的结果,通过如下公式计算时间片t1对应的快件集合A的快件累积体积:
CVSj=∑i∈AVi
其中,CVSj表示板箱流向S在第j个时间片内的累积体积,Vi表示快件集合A中第i个快件的快件体积。
在步骤S32,根据步骤S31的计算结果,通过如下公式计算板箱流向S在第j个时间片中能够打板的板箱数量BSj
其中,γ表示板箱流向S对应的板箱体积。
板箱流向S在第j个时间片中的实时装载体积BVSj采用如下公式计算:
BVSj=CVAj-BSj×γ
BVSj为整箱打板后,余下的快件体积。该实时装载体积计入下一个时间片的累积体积的计算,这里不做限定。
下面结合图3和图4说明获取快件体积信息的方法。其中,图3示出了图1中步骤10的获取快件体积信息的示例性流程图;图4示出了快件上表面图片的示例性示意图。
如图3所示,获取快件体积信息的方法包括:
步骤S11:利用图像采集装置获取快件上表面图像,并根据快件上表面面积和快递单面积之间的比例关系,确定所述快件上表面面积,所述快件上表面上设有具有固定面积的所述快递单;
步骤S12:利用距离采集装置分别获取所述采集装置与快件上表面和下表面之间的距离,确定快件高度;
步骤S13:根据所述快件上表面面积和所述快件高度,计算所述快件体积。
在步骤S11,如图4所示图像采集装置采集的快件上表面图片,包括快件上表面110和快递单120,其中快递单120的长度为L宽度为W,快件上表面110的长度为Lx宽度为Wx。通过图片识别技术能够获取到长度Lx与长度L之间的比例、宽度Wx与宽度W之间的比例,并能够确定快件上表面110长度和Lx宽度Wx的具体数值,从而能够获得上表面的面积Sx。其中,快递单120的长度为L宽度为W为已知量。
在步骤S12,利用距离采集装置分别获取所述采集装置与快件上表面的距离H1、采集装置与下表面之间的距离H2(其中距离H2大于距离H1),通过距离H2减去距离H1能够获得快件高度Hx。
在步骤S13,通过步骤S11确定的上表面的面积Sx和步骤S12中确定的高度Hx计算快件体积Vx。
本申请还提供一种航空快件打板的推演装置。
请参考图5示出了根据本申请实施例的航空快件打板的推演装置200的示例性结构框。所述装置包括:
确定快件子集合单元210,配置用于根据快件到达信息确定每个快件流向在各时间片内的快件子集合,推演的时段包括若干个所述时间片;
确定快件集合单元220,配置用于根据板箱流向,确定每个板箱流向在对应时间片内的快件集合,所述板箱流向至少与一个快件流向相关联;
推演单元230,配置用于根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态,所述打板动态包括每个所述时间片内能够打板的板箱数量。
在一些实施例中,所述推演单元230包括:
累积体积计算单元231,配置用于根据所述快件集合和快件体积信息,计算一时间片内一板箱流向的累积体积;
所述推演单元230还配置用于根据所述累积体积和板箱体积,确定该时间片能够打板的板箱数量和实时装载体积,所述实时装载体积计入下一个时间片的累积体积的计算,所述实时装载体积为打板后累积体积中余下的体积。
在一些实施例中,还包括:
上表面面积计算单元241,配置用于利用图像采集装置获取快件上表面图像,并根据快件上表面面积和快递单面积之间的比例关系,确定所述快件上表面面积,所述快件上表面上设有具有固定面积的所述快递单;
高度计算单元242,配置用于利用距离采集装置分别获取所述采集装置与快件上表面和下表面之间的距离,确定快件高度;
体积计算单元243,配置用于根据所述快件上表面面积和所述快件高度,计算所述快件体积。
在一些实施例中,图像采集装置为红外线测距传感器。
图6示出了根据本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。
如图6所示,作为另一方面,本申请还提供了一种设备400,包括一个或多个中央处理单元(CPU)401,其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中,还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405:包括键盘、鼠标等的输入部分406;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407;包括硬盘等的存储部分408;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器410上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序,计算机程序包含用于执行航空快件打板的推演方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质411被安装。
附图中的流程图和框图,图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为又一方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质;也可以是单独存在,未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序,所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的航空快件打板的推演方法。
附图中的流程图和框图,图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这根据所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中,例如,各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序,也可以是单独配置的硬件装置。其中,这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种航空快件打板的推演方法,其特征在于,所述方法包括:
根据快件到达信息确定每个快件流向在各时间片内的快件子集合,推演的时段包括若干个所述时间片;
根据板箱流向,确定每个板箱流向在对应时间片内的快件集合,所述板箱流向至少与一个快件流向相关联;
根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态,所述打板动态包括每个所述时间片内能够打板的板箱数量;
其中,所述根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态包括:
根据所述快件集合和快件体积信息,计算一时间片内一板箱流向的累积体积;
根据所述累积体积和板箱体积,确定该时间片能够打板的板箱数量和实时装载体积,所述实时装载体积为打板后累积体积中余下的体积;
所述快件体积信息通过如下方法获得:
利用图像采集装置获取快件上表面图像,并根据快件上表面面积和快递单面积之间的比例关系,确定所述快件上表面面积,所述快件上表面上设有具有固定面积的所述快递单;
利用距离采集装置分别获取所述距离采集装置与快件上表面和下表面之间的距离,确定快件高度;
根据所述快件上表面面积和所述快件高度,计算所述快件体积;
所述累积体积计算方式为:,/>表示板箱流向S在第j个时间片内的累积体积,/>表示快件集合A中第i个快件的快件体积;
所述板箱数量计算方式为:,/>表示板箱流向S对应的板箱体积;
板箱流向S在第j个时间片中的实时装载体积计算方式为:为实时装载体积。
2.根据权利要求1所述的航空快件打板的推演方法,其特征在于,图像采集装置为红外线测距传感器。
3.一种航空快件打板的推演装置,其特征在于,所述装置包括:
确定快件子集合单元,配置用于根据快件到达信息确定每个快件流向在各时间片内的快件子集合,推演的时段包括若干个所述时间片;
确定快件集合单元,配置用于根据板箱流向,确定每个板箱流向在对应时间片内的快件集合,所述板箱流向至少与一个快件流向相关联;
推演单元,配置用于根据所述快件集合,推演每个所述时间片的打板动态,所述打板动态包括每个所述时间片内能够打板的板箱数量;
所述推演单元包括:
累积体积计算单元,配置用于根据所述快件集合和快件体积信息,计算一时间片内一板箱流向的累积体积;
所述推演单元还配置用于根据所述累积体积和板箱体积,确定该时间片能够打板的板箱数量和实时装载体积,所述实时装载体积为打板后累积体积中余下的体积;
还包括:上表面面积计算单元,配置用于利用图像采集装置获取快件上表面图像,并根据快件上表面面积和快递单面积之间的比例关系,确定所述快件上表面面积,所述快件上表面上设有具有固定面积的所述快递单;
高度计算单元,配置用于利用距离采集装置分别获取所述距离采集装置与快件上表面和下表面之间的距离,确定快件高度;
体积计算单元,配置用于根据所述快件上表面面积和所述快件高度,计算所述快件体积;
所述累积体积计算方式为:,/>表示板箱流向S在第j个时间片内的累积体积,/>表示快件集合A中第i个快件的快件体积;
所述板箱数量计算方式为:,/>表示板箱流向S对应的板箱体积;
板箱流向S在第j个时间片中的实时装载体积计算方式为:为实时装载体积。
4.根据权利要求3所述的航空快件打板的推演装置,其特征在于,图像采集装置为红外线测距传感器。
5.一种计算机设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-2中任一项所述航空快件打板的推演方法。
6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述航空快件打板的推演方法。
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