CN117436779B - 一种包裹自动测量打板方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种包裹自动测量打板方法，涉及物流自动化技术领域，所述方法包括获取打板货物的基础信息；根据所述基础信息确定所述打板货物的货物类型；获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布，根据所述打板时间和打板分布制定打板计划一种包裹自动测量打板方法，构建了第一时间计算模型和第二时间计算模型，能够根据货物的基础信息和集装板的装载信息确定单个飞机集装板的装载货物类型、数量及其对应的基础信息，并且能够配平各个集装板的装载时间，从而能够满足航班的飞行要求，避免延误。

Description

一种包裹自动测量打板方法
技术领域
本发明涉及物流自动化技术领域，特别是涉及一种包裹自动测量打板方法。
背景技术
随着电商、跨境电商等新业态的发展，航空货物中快件占比越来越高。以普货为主的传统货运结构受到冲击，使航空货运在流程、功能规划、业务模式上都需要有新的变化来适应新环境。在物流园区、港口、机场、货运场站广泛应用物联网、自动化等技术，推广应用自动化立体仓库、引导运输车、智能输送分拣和装卸设备，以简化物流流程、缩短物流时间、降低成本以及提升自动化作业效率。
智慧物流发展的下一个重要方向是无人化，还滞留在人工搬运的航空集装器操作将会大大降低物流时间效益，而自动装箱打板设备将通过其对货物重量、尺寸的测定，优化出一批货物在ULD中的最佳装箱方式，借助码垛机械手进行自动堆垛，从而顺应无人化物流发展趋势；
然后，现有的自动打板方法存在着一定缺陷，第一，现有自动打板设备的自动抓取机械手的抓力一般300kg，也就是说超过300kg包裹需要人工打板，由于人工打板和机械打板的速度存在着明显的差异，其对应地打板耗时也会存在着明显地差异，特别地，对于一个航班来说，其集装板的装载量是一定的，若不同集装载板的装载时间差异过大，将会增大航班的等待时间，甚至延误航班的起飞时间。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种包裹自动测量打板方法，解决了现有技术中现有集装板装载时间差异大的问题。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种包裹自动测量打板方法，包括以下步骤：
获取打板货物的基础信息，所述基础信息包括重量信息和体积信息；
根据所述基础信息确定所述打板货物的货物类型，所述货物类型包括机械打板货物和人工打板货物；
获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布，根据所述打板时间和打板分布制定打板计划。
优选地，根据所述基础信息确定所述打板货物的货物类型包括：
根据打板货物的重量信息确定打板货物的主货物类型；
根据打板货物的重量体积比确定打板货物的子货物类型。
优选地，根据打板货物的重量信息确定打板货物的主货物类型包括：
若打板货物的重量小于第一重量阈值，则确定打板货物为机械打板货物；
若打板货物的重量大于或者等于第一重量阈值，小于第二重量阈值，则确定打板货物为第一人工打板货物；
若打板货物的重量大于或者等于第二重量阈值，小于第三重量阈值，则确定打板货物类型为第二人工打板货物；
若打板货物的重量大于或者等于第三重量阈值，则确定打板货物类型为第三人工打板货物；
其中，所述第一重量阈值小于第二重量阈值，所述第二重量阈值小于第三重量阈值。
优选地，根据打板货物的重量体积比确定打板货物的子货物类型包括：
若打板货物的重量体积比小于第一重量体积比阈值，则确定打板货物为轻量打板货物；
若打板货物的重量体积比大于或者等于第一重量体积比阈值，小于第二重量体积比阈值，则确定打板货物为普通打板货物；
若打板货物的重量体积比大于或者等于第二重量体积比阈值，小于第三重量体积比阈值，则确定打板货物为高密打板货物；
若打板货物的重量体积比大于第三重量体积比阈值，则确定打板货物为超高密打板货物。
优选地，获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布包括：
获取集装板的装载信息；
根据集装板的装载信息、人工打板货物的数量及其对应的第一基础信息确定打板剩余量；
根据所述打板剩余量从机械打板货物中确定出补充机械打板货物；
根据所述第一时间计算模型计算第一打板时长，根据第二时间计算模型计算补充打板时长，计算所述第一打板时长和所述补充打板时长之和，得到第一目标打板时长；
若所述第一目标打板时长大于设定时长，则将所述第一目标打板时长作为打板时长；
若所述第一目标打板时长小于或者等于设定时长，则将所述设定时长作为打板时长。
优选地，获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布还包括：
根据剩余的集装板的打板信息、设定时长、机械打板货物及其对应的第一基础信息确定剩余集装板对应的打板分布。
优选地，所述第一时间计算模型为：
式中，表示机械打板货物的数量，/>表示单位打板耗时。
优选地，所述第二时间计算模型为：
式中，为预设休息间隔时长，/>为预设休息时长，/>为ij类人工打板货物数量，为ij类人工打板货物打板耗时，/>为主货物类型系数，/>为子货物类型系数，系数/>为设定初始打板时长，/>、/> 为常数。
本发明的有益效果为：一种包裹自动测量打板方法，构建了第一时间计算模型和第二时间计算模型，能够根据货物的基础信息和集装板的装载信息确定单个飞机集装板的装载货物类型、数量及其对应的基础信息，并且能够配平各个集装板的装载时间，从而能够满足航班的飞行要求，避免延误。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种包裹自动测量打板方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种包裹自动测量打板方法的一子流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种包裹自动测量打板方法的另一子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种包裹自动测量打板方法的另一子流程示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示，一种包裹自动测量打板方法，包括以下步骤：
步骤1，获取打板货物的基础信息，所述基础信息包括重量信息和体积信息。
其中，重量测量：使用称重设备如地磅或称重秤等进行重量测量，在实际运用中，通常通过设置在传送带上的称重设备对打板货物的重量进行测量，可以重复多次测量，取平均值以确保准确性。
其中，尺寸测量：使用测量工具或激光测距仪等工具进行尺寸测量，在实际运用中，通常通过设置在传送带上方的激光设备进行打板货物的形状和尺寸，选择适当的测量方法。
步骤2，根据所述基础信息确定所述打板货物的货物类型，所述货物类型包括机械打板货物和人工打板货物。
如图2和图3所示，在本实施例中，根据打板货物的重量信息确定打板货物的主货物类型包括：若打板货物的重量小于第一重量阈值，则确定打板货物为机械打板货物；若打板货物的重量大于或者等于第一重量阈值，小于第二重量阈值，则确定打板货物为第一人工打板货物；若打板货物的重量大于或者等于第二重量阈值，小于第三重量阈值，则确定打板货物类型为第二人工打板货物，若打板货物的重量大于第三重量阈值，则确定打板货物为第三人工打板货物；其中，所述第一重量阈值小于第二重量阈值，所述第二重量阈值小于第三重量阈值。
根据有关数据，机场货站的货物中有76%的货物重量小于300kg；13%的货物重量介于300～600kg之间；4%的货物重量介于600～1000kg之间；7%的货物重量大于1000kg。市面上大多码垛机械手的抓举重量为300kg，数据中近八成的货物重量小于300kg，因此，可通过打板货物的重量信息对其进行分类，以统计不同货物的打板时间，以优化打板计划，保证飞机准时起航。
具体的，第一重量阈值为300kg，第二重量阈值为60kg，第三重量阈值为1000kg。
如图2和图4所示，在本实施例中，根据打板货物的重量体积比确定打板货物的子货物类型包括：若打板货物的重量体积比小于第一重量体积比阈值，则确定打板货物为轻量打板货物；若打板货物的重量体积比大于或者等于第一重量体积比阈值，小于第二重量体积比阈值，则确定打板货物为普通打板货物；若打板货物的重量体积比大于或者等于第二重量体积比阈值，小于第三重量体积比阈值，则确定打板货物为高密打板货物；若打板货物的重量体积比大于第三重量体积比阈值，则确定打板货物为超高密打板货物，其中，所述第一重量体积比阈值小于所述第二重量体积比阈值，所述第二重量体积比阈值小于第三重量体积比阈值。
重量体积比越高表示货物的重量相对于体积来说较大，这个比值可以用来评估货物的紧凑度和包装效率。当货物的重量体积比较高时，意味着货物的密度较大，占据的空间相对较小，其可操作性更高，对应人工装载来说，相同重量不同重量体积比的货物高密度货物的装载速度更快。
航空运输货物的重量体积比的取值范围可以根据货物的性质和特点而有所不同。在本实施例中，轻量打板货物：对于轻而蓬松的货物（如棉花、枕芯等），其重量相对于体积来说较小，所以其重量体积比较低，低重量体积比的货物取值范围在0.01至0.1之间，即第一重量体积比阈值为0.1。普通打板货物：对于一般的货物（如纺织品、电子产品等），其重量和体积相对平衡，重量体积比相对中等，具体取值范围在0.1至0.6之间，即第二重量体积比为0.6。高密打板货物：对于重而紧凑的货物（如金属制品、机械设备等），其重量相对于体积来说较大，所以其重量体积比较高，一般来说，高重量体积比的货物取值范围可以在0.6至1之间，即第三重量体积比阈值为1。超高密打板货物，而对于一些超高重量体积比的货物取值范围在1以上。
需要注意的是，这些区间范围只是一种大致的分类，具体的取值还需要根据实际情况和具体货物来修正。
通过上述方法可将打板货物进行分类，为后续计算对应的打板时间提供基础支持。
步骤3，获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布，根据所述打板时间和打板分布制定打板计划。
在本实施例中，获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布包括：获取集装板的装载信息；根据集装板的装载信息、人工打板货物的数量及其对应的第一基础信息确定打板剩余量；根据所述打板剩余量从机械打板货物中确定出补充机械打板货物；根据所述第一时间计算模型计算第一打板时长，根据第二时间计算模型计算补充打板时长，计算所述第一打板时长和所述补充打板时长之和，得到第一目标打板时长；若所述第一目标打板时长大于设定时长，则将所述第一目标打板时长作为打板时长；若所述第一目标打板时长小于或者等于设定时长，则将所述设定时长作为打板时长；根据剩余的集装板的打板信息、设定时长、机械打板货物及其对应的第一基础信息确定剩余集装板对应的打板分布。
其中，集装板的装载信息为本次飞行计划，即一个航班配置的所有载板的装载信息，该配置均按照最大装载配置即可。
具体的，在人工打板货物进行模拟装载时，由于人工打板货物较少，且重量和重量体积比也较大，可先对人工打板货物类型的优先级进行排序，即越重的排越前面，重量体积越大的排越前面，当然，在实际运用中，也可以只针对体积进行排序，排序后，按照该顺序并根据集装板在重量和体积上的限制进行装载模拟，以确定每个集装板还需要装载的机械打板货物的相关信息。在人工打板货物及其对应的集装板配置完成后，还需要对剩余的集装板进行配置，根据配置完的装载时间信息来确定后续集装板的时间信息。从而完成各个集装板上货物与装载时间的配置，得到最佳装载计划。
具体的，在机械打板货物进行模拟装载时，一条传送待传送一个类型的打板货物，然后根据重量和重量体积比依次从打板货物中确定出目标机械打板货物即可，剩余的机械打板货物留置到下一批次。
在本实施例中，所述第一时间计算模型为：
式中，表示机械打板货物的数量，/>表示单位打板耗时。
在本实施例中，所述第二时间计算模型为：
式中，为预设休息间隔时长，/>为预设休息时长，/>为ij类人工打板货物数量，为ij类人工打板货物打板耗时，/>为主货物类型系数，/>为子货物类型系数，系数/>为设定初始打板时长，/>、/> 为常数。
人工打板时需要通过吊车、起重机、叉车等方式将重量过大的打板货物放置于指定位置以完成打板，由于不同重量货物采用的设备不同，且人工操作的效率不同，又由于人并非机器一定时间后其打板速率会下降且其还需要休息，因此，对于重量大的打板货物来说，其打板速率是不同的。
综上，本发明实施例提供的一种包裹自动测量打板方法，构建了第一时间计算模型和第二时间计算模型，能够根据货物的基础信息和集装板的装载信息确定单个飞机集装板的装载货物类型、数量及其对应的基础信息，并且能够配平各个集装板的装载时间，从而能够满足航班的飞行要求，避免延误。
本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求机器等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种包裹自动测量打板方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取打板货物的基础信息，所述基础信息包括重量信息和体积信息；
根据所述基础信息确定所述打板货物的货物类型，所述货物类型包括机械打板货物和人工打板货物；
获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布，根据所述打板时间和打板分布制定打板计划；
根据所述基础信息确定所述打板货物的货物类型包括：
根据打板货物的重量信息确定打板货物的主货物类型；
根据打板货物的重量体积比确定打板货物的子货物类型；
根据打板货物的重量信息确定打板货物的主货物类型包括：
若打板货物的重量小于第一重量阈值，则确定打板货物为机械打板货物；
若打板货物的重量大于或者等于第一重量阈值，小于第二重量阈值，则确定打板货物为第一人工打板货物；
若打板货物的重量大于或者等于第二重量阈值，小于第三重量阈值，则确定打板货物类型为第二人工打板货物；
若打板货物的重量大于或者等于第三重量阈值，则确定打板货物类型为第三人工打板货物；
其中，所述第一重量阈值小于第二重量阈值，所述第二重量阈值小于第三重量阈值；
根据打板货物的重量体积比确定打板货物的子货物类型包括：
若打板货物的重量体积比小于第一重量体积比阈值，则确定打板货物为轻量打板货物；
若打板货物的重量体积比大于或者等于第一重量体积比阈值，小于第二重量体积比阈值，则确定打板货物为普通打板货物；
若打板货物的重量体积比大于或者等于第二重量体积比阈值，小于第三重量体积比阈值，则确定打板货物为高密打板货物；
若打板货物的重量体积比大于第三重量体积比阈值，则确定打板货物为超高密打板货物；
获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布包括：
获取集装板的装载信息；
根据集装板的装载信息、人工打板货物的数量及其对应的第一基础信息确定打板剩余量；
根据所述打板剩余量从机械打板货物中确定出补充机械打板货物；
根据第一时间计算模型计算第一打板时长，根据第二时间计算模型计算补充打板时长，计算所述第一打板时长和所述补充打板时长之和，得到第一目标打板时长；
若所述第一目标打板时长大于设定时长，则将所述第一目标打板时长作为打板时长；
若所述第一目标打板时长小于或者等于设定时长，则将所述设定时长作为打板时长；
所述第一时间计算模型为：
；
式中，表示机械打板货物的数量，/>表示单位打板耗时；
所述第二时间计算模型为：
；
式中，为预设休息间隔时长，/>为预设休息时长，/>为ij类人工打板货物数量，/>为ij类人工打板货物打板耗时，/>为主货物类型系数，/>为子货物类型系数，系数/>为设定初始打板时长，/>、/> 为常数。
2.根据权利要求1所述的一种包裹自动测量打板方法，其特征在于，获取集装板的装载信息，根据所述装载信息和所述货物类型及其对应的基础信息确定打板时间和打板分布还包括：
根据剩余的集装板的打板信息、设定时长、机械打板货物及其对应的第一基础信息确定剩余集装板对应的打板分布。
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