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Abstract

本发明涉及一种行李分拣系统，包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述推送装置包括若干纵向平行设置的推臂以及一推臂座，推臂座设置在分拣转盘外侧，推臂安装在推臂座面对滑道的一侧；所述推臂前端设置有压力感应器。该行李分拣系统可根据行李的重量来控制推臂伸出的数量，使推臂逐一伸出，由推臂前端的压力感应器感受推臂承受的压力，再通过控制装置来判断需要伸出下一个推臂，达到推动行李的目的。

Description

一种行李分拣系统
技术领域
本发明涉及机场行李系统领域，特别是涉及一种行李分拣系统。
背景技术
一个机场的行李处理系统是个庞大无比的系统，需要托运的行李需要经过办理值机时的称重、检测，然后由输送带行李运输到后场，再经过分拣储存，把行李分拣相对应航班的货台。当所有的乘客都办完手续，所有的行李都到达货台，系统就会给装运行李的人员信号，检查标签看是不是分拣对了，然后都装上车，拉到停机坪装机。
其中，目前行李分拣的一般会使用自动分拣机，分拣系统通过识别行李上的电子标签，当行李被运输到相应航班的行李出口时，一般会采用推臂将行李推出，使行李滑落到相对应航班的货台。然而，由于每一件行李的大小和重量不一，但目前的推臂的推出力度是不变的，因此推臂很容易把重量轻的行李撞坏或推飞，而重量大的行李也可能推不动，导致分拣出错。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种可根据行李重量和大小进行推送的行李分拣系统。一种行李分拣系统，包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括若干纵向平行设置的推臂以及一推臂座，推臂座设置在分拣转盘外侧，推臂安装在推臂座面对滑道的一侧；所述推臂前端设置有压力感应器。该行李分拣系统可根据行李的重量来控制推臂伸出的数量，推臂逐一伸出，通过推臂前端的压力感应器感受推臂承受的压力来判断是否需要增加推臂伸出的数量。
进一步地，所述每个推臂为包括两个气缸、压板和压力感应器；所述气缸安装在推臂座上，所述压板为长板形，两端分别与一气缸固接，所述压力感应器设置在压板面向滑道的一侧。该结构的推臂推力足够，而且长板形的压板与行李接触面积较大，推臂均匀，推行李的冲击少，减少推坏行李的机率。
进一步地，所述每个推臂还包括加固板，所述加固板设置在每个推臂的两气缸之间，其两端分别固接在一气缸前端。该设置增加了推臂的稳定性。
进一步地，所述推臂还包括加固杆；所述加固杆为伸缩杆，设置在压板和加固板之间，其一端固接在压板中部，另一端固接在固板中部。该设置增加了压板的强度，延长了推臂的使用寿命。
进一步地，所述探测装置包括识别探头，所述识别探头设置在推臂座的顶部。该设置可以及时识别出行李的到达，反馈给控制装置，以便下一步动作。
进一步地，所述探测装置还包括红外探头，所述红外探头设置在推臂座上并正对滑道入口的中点；所述初始输送带上设置有尺寸测量器。
进一步地，所述控制装置为PLC控制器。
相比于现有技术，本发明所述的行李分拣装置包括一个具有若干组推臂的推送装置，通过录入了行李信息的识别标签结合探测装置和控制装置的应用，得出推臂伸出的组合，对行李使出适当的推力，且施力位置在行李的几何中心，可将行李准确无误地推入滑道。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为本发明所述行李分拣系统的结构示意图；
图2为本发明所述行李分拣系统的立体示意图；
图3为本发明所述推送装置的结构示意图；
图4为本发明所述推臂的结构示意图；
图5为本发明的控制电路结构框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，图1为本发明所述行李分拣系统的结构示意图，图2为本发明所述行李分拣系统的立体示意图。一种行李分拣系统，包括初始输送带1、分拣转盘2、滑道3、探测装置4、推送装置5和控制装置。所述初始输送带1的一端与所述分拣转盘2一侧对接；所述滑道3的一端与所述分拣转盘2的另一侧对接；所述推送装置5设置在分拣转盘2的边缘并与滑道3入口逐一相对设置；所述探测装置5设置在推送装置5的前端。行李通过初试输送带1逐一运送到分拣转盘2上。控制装置根据行李的航班信息控制推送装置5将行李按顺序推入相对应航班的滑道3。
具体地，如图3、图4所示，图3为本发明所述推送装置的结构示意图；图4为本发明所述推臂的结构示意图。所述推送装置包括若干纵向平行设置的推臂51以及一推臂座52，推臂座52设置在分拣转盘2外侧，推臂51安装在推臂座52面对滑道3的一侧；所述推臂51前端设置有压力感应器，该压力感应器与控制装置的输入端连接。进一步的，所述每个推臂51为包括两个气缸511、压板512和压力感应器；所述气缸511安装在推臂座52上，所述压板512为长板形，两端分别与一气缸511固接，所述压力感应器设置在压板512面向滑道的一侧。
为了增强推送装置5的稳定性，增加推臂51的强度所述每个推臂51还包括加固板513和加固杆514，所述加固板513设置在每个推臂51的两气缸511之间，其两端分别固接在一气缸511前端。所述加固杆514为伸缩杆，设置在压板512和加固板513之间，其一端固接在压板512中部，另一端固接在加固板513中部。该设置增加了压板512的强度，延长了推臂51的使用寿命。
所述探测装置4包括识别探头41和红外探头42，识别探头41安装在推臂座顶部，且沿行李输送方向设置在推送装置5的前端，可识别出每一个行李上标签的航班信息；红外探头42设置在推臂座52中心点的上方，可测量行李的通过距离，结合已输入的行李尺寸信息可得出行李的几何中心点，当行李的几何中心点到达推臂座中心点，推臂51伸出，准确无误地推下行李，值得注意的是，初始输送带1上设置有尺寸测量器，该尺寸测量器与控制装置的输入端连接，在行李被送进分拣转盘2先将测量好行李的尺寸，尺寸信息可直接输送到控制装置，也可记录在行李的航班标签上。
所述控制装置的输入端与探测装置4连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置5连接，其中包括气缸511和压力感应器。该控制装置通过接收探测装置4输入的信息，感应到行李的到达，从而控制推送装置5伸出推臂51。本实施例中，所述控制装置为PLC控制器，当行李达到滑道3入口并且属于该滑道3的航班时，控制装置控制其中一推臂51伸出，该推臂51接触行李后产生压力，若行李较轻，一个推臂51即可将行李推入滑道3；若行李较重，一个推臂51推不动行李，压板512所受到的压力即会较大，此时，压力值超出设置的范围，控制装置机会控制第二个推臂51伸出，辅助第一个推臂51共同将行李推动。同理，若两个推臂51也推不动行李，控制装置将会根据压力值推出第三个推臂51，达到将行李推入滑道的目的。
工作时，如图5所示，图5为本发明的控制电路结构框图。行李首先放在初始输送带1的起始位置，行李在进行安全检查、测量和记录航班信息后被贴上对应的航班的标签，然后被运送到分拣转盘2上；分拣转盘2持续运转，当行李被输送到相对应航班的滑道3入口处，识别探头41可读取行李上的航班信息并将数据输入到控制装置。控制装置6判断是否需属于该航班的滑道，若属于该航班的滑道，首先控制其中一推臂伸出，当此推臂接触到行李时，对行李产生一定的推力，而推臂上的压力感应同时也感受到相应的压力，若行李较轻，一个推臂即可将行李推入滑道；若行李较重，一个推臂推不动行李，压板所受到的压力即会较大，此时，压力值超出设置的范围，控制装置即会控制第二个推臂伸出，辅助第一个推臂共同将行李推动。同理，若两个推臂也推不动行李，控制装置将会根据压力值推出第三个推臂，达到将行李推入滑道的目的。与此同时，红外探头42测量行李通过的距离；控制装置6根据行李的尺寸计算出行李的几何中心点，当行李的几何中心点与推送装置的中心相对，控制装置6控制推臂51伸出，将行李准确无误地推入滑道3。
相比于现有技术，本发明所述的行李分拣装置包括一个具有若干纵向平行设置的推臂，还设有压力感应器，再结合探测装置和控制装置的应用，可对行李使出适当的推力，不会推力过大或过小，造成分拣出错，且施力位置在行李的几何中心，可将行李准确无误地推入滑道。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种行李分拣系统，其特征在于：包括初始输送带、分拣转盘、滑道、探测装置、推送装置和控制装置，所述初始输送带的一端与所述分拣转盘一侧对接；所述滑道的一端与所述分拣转盘的另一侧对接；所述推送装置设置在分拣转盘的边缘并与滑道入口逐一相对设置；所述探测装置设置在推送装置的前端；所述控制装置的输入端与所述探测装置连接，所述控制装置的输出端与所述推送装置连接；所述推送装置包括若干纵向平行设置的推臂以及一推臂座，推臂座设置在分拣转盘外侧，推臂安装在推臂座面对滑道的一侧；所述推臂前端设置有压力感应器；所述探测装置包括识别探头和红外探头，所述识别探头设置推臂座顶部，所述红外探头设置在推臂座上并正对滑道入口的中点；所述初始输送带上设置有尺寸测量器。
2.根据权利要求1所述的行李分拣系统，其特征在于：所述每个推臂为包括两个气缸、压板和压力感应器；所述气缸安装在推臂座上，所述压板为长板形，两端分别与一气缸固接，所述压力感应器设置在压板面向滑道的一侧。
3.根据权利要求2所述的行李分拣系统，其特征在于：每个推臂还包括加固板，所述加固板设置在各推臂的两气缸之间，其两端分别固接在一气缸前端。
4.根据权利要求3所述的行李分拣系统，其特征在于：所述推臂还包括加固杆；所述加固杆为伸缩杆，设置在压板和加固板之间，其一端固接在压板中部，另一端固接在固板中部。
5.根据权利要求1所述的行李分拣系统，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。
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