CN113522777B - 一种物流自动分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流自动分拣机，包括主传送带，主传送带两侧均设置有机架，机架上设置有至少两种大小不同的移动板，主传送带前端的上方设置有激光传感器，机架上设置有与激光传感器连接并推动移动板向主传送带运动的推动装置，主传送带前端设置有推入机构，主传送带末端连接有两条分传送带，分传送带末端一侧均设置有推出机构。本发明具有以下优点和效果：通过对不同大小包裹进行红外线识别，能够将包裹对应推到不同大小的移动板上，并最终进行分类，从而方便工作人员对大小件进行分类装载，加快工作效率。

Description

一种物流自动分拣机
技术领域
本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流自动分拣机。
背景技术
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。
应用于物流行业的自动分拣机通常包括识别部分，识别部分通过视觉跟踪对流水线上的包裹进行检测、提取、识别和跟踪，从而进一步处理与分析实现对目标的识别，并最终通过流水线把不同的包裹分类放入不同的区域。
但是在现有技术中，通常将较大的包裹和较小的包裹在同一位置推出，从而导致工作人员不便于进行小推车的装载，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供能够区分大小件从而方便进行装载的物流自动分拣机。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流自动分拣机，包括主传送带，主传送带两侧均设置有机架，机架上设置有至少两种大小不同的移动板，主传送带前端的上方设置有激光传感器，机架上设置有与激光传感器连接并推动移动板向主传送带运动的推动装置，主传送带前端设置有推入机构，主传送带末端连接有两条分传送带，分传送带末端一侧均设置有推出机构。
进一步设置为：分传送带上相对内侧均设置有滑移杆。
进一步设置为：主传送带和分传送带上均设置有抵触在移动板外侧的抵板。
进一步设置为：主传送带包括并列的两条运动带，运动带的下方设置有多个穿孔，移动板包括面板，面板下设置有底块，底块的下方设置有穿设进穿孔的穿杆。
进一步设置为：分传送带末端连接有回程传送带，回程传送带延伸至主传送带前端，穿杆设置在底块的两侧。
进一步设置为：运动带连接回程传送带的末端和主传送带的前端。
进一步设置为：推出机构包括推动杆，推动杆设置在分传送带相对内侧。
进一步设置为：回程传送带的末端和主传送带的前端之间设置有供移动板滑动的滑轨。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过对不同大小包裹进行红外线识别，能够将包裹对应推到不同大小的移动板上，并最终进行分类，从而方便工作人员对大小件进行分类装载，加快工作效率。
附图说明
图1为分拣机的结构示意图；
图2为主传送带的截面结构示意图。
图中：1、主传送带；2、机架；3、移动板；4、激光传感器；5、推动装置；6、推入机构；7、分传送带；8、推出机构；9、滑移杆；10、抵板；11、运动带；12、穿孔；13、面板；14、底块；15、穿杆；16、回程传送带；17、推动杆；18、滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种物流自动分拣机，包括依次连接且形成闭环的主传送带1、分传送带7和回程传送带16。主传送带1前端设置有推入装置，其前端横向设置有运送带，推入装置将运送带上的快递推动至主传送带1上，推入装置可以为气缸。
主传送带1上端设置有激光传感器4，通过激光传感器4能够判定快递的大小。
主传送带1的两侧均设置有机架2，机架2上设置有滑轨18，滑轨18上设置有移动板3，机架2上设置有将移动板3向主传送带1推动的推动装置5。推动装置5可以为气缸，该气缸周期性推动。且该气缸的制动装置与激光传感器4连接，根据激光传感器4的大小判定，从左右两侧将移动板3推入主传送带1。
主传送带1包括两条运动带11，运动带11的下方设置有多个穿孔12。运动带11上设置有移动板3，移动板3为大小不同的两种，小的移动板3装在小型包裹，大的移动板3装在大的包裹。移动板3包括面板13，面板13下设置有底块14，底块14的下方设置有穿杆15。在推动装置5的作用下，穿杆15穿设进穿孔12内，且面板13搁置在另一个运动带11上方。主传送带1和分传送带7的相对外侧均设置有抵板10，抵板10抵触在移动板3外侧部分，从而对移动板3进行限位，避免移动板3向外侧掉落。在特定位置抵板10具有缺口，方便移动板3进出。
两条运动带11运行至分传送带7所在位置后分开，在两条分传送带7上相对内侧均设置有滑移杆9，面板13可以搁置在滑移杆9上，从而保持平稳。
回程传送带16连接在分传送带7的末端，回程传送带16的末端又与主传送带1前端连接。其中回程传送带16与主传送带1在机架2附近具有平行段，滑轨18设置在平行段之间的机架2上。穿杆15设置在底块14的两侧，从而当推动装置5的气缸运动时，能够保证稳定固定。
分传送带7末端设置有推出机构8。推出机构8包括推动杆17或者气缸，推动杆17受电机的凸轮结构或者气缸带动运动，能够将快递推出。推动杆17设置在分传送带7拐弯弧度的相对内侧，从而将快递推动到两个分传送带7之间，方便工作人员进行归整和装载。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种物流自动分拣机，其特征在于：包括主传送带，主传送带两侧均设置有机架，机架上设置有至少两种大小不同的移动板，主传送带前端的上方设置有激光传感器，机架上设置有与激光传感器连接并推动移动板向主传送带运动的推动装置，主传送带前端设置有推入机构，主传送带末端连接有两条分传送带，分传送带末端一侧均设置有推出机构，分传送带上相对内侧均设置有滑移杆，主传送带和分传送带上均设置有抵触在移动板外侧的抵板，主传送带包括并列的两条运动带，运动带的下方设置有多个穿孔，移动板包括面板，面板下设置有底块，底块的下方设置有穿设进穿孔的穿杆。
2.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣机，其特征在于：分传送带末端连接有回程传送带，回程传送带延伸至主传送带前端，穿杆设置在底块的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种物流自动分拣机，其特征在于：运动带连接回程传送带的末端和主传送带的前端。
4.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣机，其特征在于：推出机构包括推动杆，推动杆设置在分传送带相对内侧。
5.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣机，其特征在于：回程传送带的末端和主传送带的前端之间设置有供移动板滑动的滑轨。
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