JP2008168955A - 仕分け設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各物品収納部6毎に設けられ、物品収納部6の位置データを当該物品収納部範囲に限定して送信する収納部用アンテナ14と、作業者Pが携帯し、収納部用アンテナ14より物品収納部6の位置データを受信して記憶する作業者用タグ16と、作業者用タグ16より記憶された物品収納部6の位置データを受信しこの位置データを送信する転送用アンテナ28と、各集品容器20毎に設けられ、転送用アンテナ28から送信された物品収納部6の位置データを受信して記憶する容器用タグ22を備え、集品が終了した集品容器20の容器用タグ22に蓄積された物品収納部6の位置データを読み出し、これら物品収納部6の位置データにより集品された物品4の品目を確認することにより、検品を実行する。
【選択図】図2
Description
すなわち、仕分け設備の一つであるピッキング設備は、仕分け棚(ピッキング棚)に格納されている物品を仕分け先(店舗など)別に仕分けを行う設備であり、作業者が、物品を収納した仕分け棚(ピッキング棚)の各物品収納部から物品を、各物品収納部毎に設けられたピッキング表示器の表示(取り出す数量などの情報)に応じて、仕分け先(ユーザーや店舗など)毎に取り出し、たとえばコンベヤ装置により搬送されてくる仕分け先毎の集品容器に投入することにより、仕分け先毎に物品の集品(仕分け)が行われる。
前記各物品収納部にそれぞれ設けられ、少なくとも当該物品収納部の位置データを、当該物品収納部から物品が取り出される範囲に限定して送信する収納部用アンテナと、前記作業者側に設けられ、前記収納部用アンテナに接近したときに当該収納部用アンテナから送信された物品収納部の位置データを受信し、記憶する作業者用タグと、前記集品容器への前記物品の投入位置に接近してそれぞれ設けられ、前記作業者用タグより前記記憶された物品収納部の位置データを受信し、この位置データを送信する転送用アンテナと、前記各集品容器にそれぞれ設けられ、前記転送用アンテナから送信された物品収納部の位置データを受信し、記憶する容器用タグを備え、集品が終了した前記集品容器より、前記容器用タグに蓄積された物品収納部の位置データを読み出し、これら物品収納部の位置データにより集品された物品の品目を確認することにより、検品を実行することを特徴とするものである。
前記各物品容器にそれぞれ設けられ、各物品容器を特定するデータが記憶された容器用タグと、前記物品容器からの前記物品の取り出し位置に接近してそれぞれ設けられ、前記容器用タグより前記記憶された物品容器の特定データを受信し、この特定データを送信する転送用アンテナと、前記作業者側に設けられ、前記転送用アンテナに接近したときに転送用アンテナから送信された物品容器の特定データを受信し、記憶する作業者用タグと、前記物品収納部にそれぞれ設けられ、前記作業者用タグより物品容器の特定データを、当該物品収納部へ物品が投入される範囲に限定して受信する収納部用アンテナを備え、前記各物品収納部の収納部用アンテナにより受信された前記物品容器を特定データを蓄積し、仕分けが終了すると、前記蓄積データにより集品された物品の品目を確認することにより前記各物品収納部へ投入された物品の検品を実行することを特徴とするものである。
[実施の形態1]
図1は本発明の実施の形態1の仕分け設備の一例であるピッキング設備の概略配置図であり、集品される物品が保管されるストレージラインAと、物品を注文した店舗(仕分け先の一例)毎に、ピッキングされた物品を投入し集品する集品容器を搬送する集品ラインBから構成され、集品ラインBの上流に、空の集品容器に、集品容器を特定するコード(集品容器を特定する情報の一例)が予め記憶された容器用タグを取り付ける作業を行い、一定間隔で集品ラインBへ供給する集品容器投入エリアCが設けられ、また集品ラインBの下流に、検品エリアDが設けられている。
「ストレージラインA」
前記ストレージラインAは、図2に示すように、流動棚から形成されたピッキング棚1から構成され、前方に傾斜している複数段(図では3段)のラック3を有し、各ラック3にはそれぞれ、物品4の収納容器5が収納される複数(図では3列)の物品収納部(間口)6が形成され、各物品収納部6毎にフリーローラコンベヤ7が設けられ、各フリーローラコンベヤ7の前端にはストッパ8が設けられている。この構成により、ストッパ8により係止された収納容器5から必要な物品4を取り出し、収納容器5が空になればその収納容器5を除去することにより、次の収納容器5が前面にでてくる。また複数(図では9列の3段)の物品収納部6毎に、特定の作業者がピッキング作業を担当するピッキングゾーン(ピッキング作業領域の一例)ZがN(2以上の正の整数)、設けられている。本実施の形態では、集品ラインBの上流側から、No.1ピッキングゾーンZ、No.2ピッキングゾーンZ、No.3ピッキングゾーンZ…としている。
「集品ラインB」
前記集品ラインBは、図1および図2に示すように、ピッキングゾーンZを形成するピッキング棚1に沿って配置され、集品容器20を一定速度で搬送する一定経路iを形成するローラ駆動コンベヤ装置(搬送手段の一例)21を設け、このコンベヤ装置21に沿ってその内方(ピッキング棚1の側)に、ピッキングゾーンZ毎にそれぞれ、移動してきた集品容器20に対して物品4を投入する投入位置が設定されている。前記集品容器20は、例えば、コンテナから形成され、上述したように、パッシブタグからなる容器用タグ22が取り付けられている。
「検品エリアD」
搬送されてきた集品が終了した集品容器(集品済み集品容器)20の重量を計測する重量計29が設けられ、この重量計29に載せられた集品容器20の容器用タグ22から、書き込まれた集品容器20のコードおよび蓄積された物品収納部6のロケーションを読み出すタグリーダ/ライタ(図示せず)およびこのタグリーダ/ライタに接続された検品用アンテナ30が設けられている。また重量計29の近傍に、検品結果を表示する緑ランプと赤ランプからなる検品表示器35が設けられている。この検品表示器35の緑ランプの点灯により検品の結果が“良”であることが表示され、赤ランプの点灯により検品の結果が“不良”であることが表示される。
図に示すように、各ピッキングゾーンZ毎に、ピッキングコントローラ31が設けられ、このピッキングコントローラ31に、ゾーン内の全てのピッキング表示器11、投入表示器25、および光電スイッチ24が接続されている。
「統括コントローラ32」
統括コントローラ32には、各集品容器20に取り付けられた容器用タグ22に予め記憶されたコード(集品容器を特定するデータの一例)が登録されており、統括コントローラ32は注文データを入力した店舗毎に前記コードを割り当て、容器用タグ22と店舗を1対1で関連付けを行っている。
「ピッキングコントローラ31」
ピッキングコントローラ31には、予め管轄するピッキングゾーンZの物品収納部6のロケーション(位置データ)毎に物品4の品目が設定されており、ピッキングコントローラ31は、統括コントローラ32よりピッキングデータを入力すると、ピッキングデータの品目の物品4を収納した物品収納部6のロケーションを求め、物品4の品目をこのロケーションに代えたピッキングデータ(変更ピッキングと称す)とする。この変更ピッキングデータは、容器用タグ22のコード毎に、ピッキングする物品を収納した物品収納部6のロケーションと数量から形成される。
まず、ピッキングコントローラ31は、光電スイッチ24により新しい集品容器20の到着を確認すると(ステップ−1)、投入表示器25のタグリーダ/ライタへ指令して容器用タグ22に記憶された集品容器20のコードを読み取り(ステップ−2)、このコードにより変更ピッキングデータを検索して、ピッキング対象の物品4を収納した物品収納部6のロケーションと数量を求め、求めたロケーションのピッキング表示器11に対して、数量、ピッキング有り、ロケーションの発信開始からなるデータを送信し(ステップ−3)、ピッキング対象ではないロケーションのピッキング表示器11に対して、警報データの発信開始からなるデータを送信する(ステップ−4)。
そして、全てのピッキング作業が終了したことを確認すると(ピッキングする物品収納部の表示/完了ボタン13の操作信号を全て入力したことを確認すると)(ステップ−11)、投入表示器25の表示/完了ボタン27の表示ランプを点灯し(ステップ−12)、次に表示/完了ボタン27の操作信号を確認すると(ステップ−13)、ディジタル表示器26および表示/完了ボタン27の表示を消灯し、各物品収納部6から発信されている警報データを停止し(ステップ−14)、ピッキングした集品容器20のコードとピッキングゾーンZのナンバーを付したピッキング終了信号を統括コントローラ32へ出力して(ステップ−15)、終了する。
1.物品4のピッキング作業に際して、ピッキング作業を実行する物品収納部6の個数表示器(ピッキング表示器11)に物品4の取り出し数量(個数)が表示され、同時に収納部用アンテナ14から物品収納部6のロケーション(位置データ)が発信される。
統括コントローラ32は、各店舗から物品4の品目および数量からなる注文データが入力されると、各ピッキングゾーンZ毎にピッキングデータを形成し、ピッキングコントローラ31へ出力する。ピッキングデータは、容器用タグ22のコード毎に、ピッキングする物品の品目と数量から形成される。
[実施の形態2]
上記実施の形態1では、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、アソート設備とすることもできる。すなわち、各物品収納部6に注文があった店舗(仕分け先の一例)を割り当て、集品容器20に代えて、物品4が収納された物品容器20’をコンベヤ装置21により搬送しながら、この物品容器20’より物品4を各物品収納部6に仕分ける設備とする。なお、アソート設備の構成はピッキング設備と同一であるが、ピッキング棚1はアソート作業が実行される物品4が投入される棚として機能し、ピッキング表示器11はアソート表示器として、投入される物品4の数量を表示する表示器として機能し、投入表示器25はアソート表示器として、物品容器20’から取り出す物品4の総数量を表示器する表示器として機能するものとする。また各ピッキングコントローラ31(アソートのコントローラとして機能する)には、予め、物品容器20’の容器用タグ22に書き込まれた物品容器20’のコード(物品容器を特定するデータの一例)に対応して、物品容器20’に収納されている物品4のコード(物品を特定するデータの一例)が設定される。
物品4の仕分け作業(アソート作業)に際して、仕分け作業を実行する物品収納部6のピッキング表示器11に物品4の投入数量(個数)が表示される。作業者Pは、ピッキング表示器11に表示された物品4の投入数量の物品4を物品容器20’から取り出し、この物品4の投入数量が表示された物品収納部6に投入する。この物品4を物品容器20’から取り出したとき、投入表示器25の転送用アンテナ28により、物品容器20’の容器用タグ22から物品容器20’のコードが読み取られて、作業者用タグ16に書き込まれ、また物品4を物品収納部6に投入するとき収納部用アンテナ14により作業者用タグ16に書き込まれた物品容器20’のコードが読み取られ、物品収納部6毎にピッキングコントローラ31に蓄積される。またアソート作業が実行されない物品収納部6の収納部用アンテナ14により作業者用タグ16に書き込まれた物品容器20’のコードが読み取られると、警報データが作業者用タグ16に送信され、ランプ17が点灯され、誤った投入が防止される。
また実施の形態1および実施の形態2では、作業者Pへの警報手段として、作業者用タグ16にランプ17を設けているが、このようなランプに限ることはなく、ランプに代えて、ブザー、チャイム、あるいは液晶表示器を設けて報知(警報)するようにすることもできる。
B 集品ライン
C 集品容器投入エリア
D 検品エリア
P 作業者
Z ピッキングゾーン
1 ピッキング棚
4 物品
5 収納容器
6 物品収納部
11 ピッキング表示器
14 収納部用アンテナ
16 作業者用タグ
17 ランプ
20 集品容器
21 ローラ駆動コンベヤ装置
22 容器用タグ
24 光電スイッチ
25 投入表示器
26 ディジタル表示器
29 重量計
30 検品用アンテナ
31 ピッキングコントローラ
32 統括コントローラ
35 検品表示器
Claims (8)
- 仕分け先毎に集品した物品を投入する集品容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路に沿って配設され、前記物品を品目毎に収納した複数の物品収納部と、各物品収納部にそれぞれ設けられ、前記物品の取り出し個数を表示する個数表示手段とを備え、作業者が前記個数表示手段の表示に基づいて前記物品収納部から物品を取り出して仕分け先毎の前記集品容器に注文物品を集品するように構成された仕分け設備であって、
前記各物品収納部にそれぞれ設けられ、少なくとも当該物品収納部の位置データを、当該物品収納部から物品が取り出される範囲に限定して送信する収納部用アンテナと、
前記作業者側に設けられ、前記収納部用アンテナに接近したときに当該収納部用アンテナから送信された物品収納部の位置データを受信し、記憶する作業者用タグと、
前記集品容器への前記物品の投入位置に接近してそれぞれ設けられ、前記作業者用タグより前記記憶された物品収納部の位置データを受信し、この位置データを送信する転送用アンテナと、
前記各集品容器にそれぞれ設けられ、前記転送用アンテナから送信された物品収納部の位置データを受信し、記憶する容器用タグ
を備え、
集品が終了した前記集品容器より、前記容器用タグに蓄積された物品収納部の位置データを読み出し、これら物品収納部の位置データにより集品された物品の品目を確認することにより、検品を実行すること
を特徴とする仕分け設備。 - ピッキングが実行されない物品収納部の前記収納部用アンテナより警報データが送信され、
前記作業者用タグに、前記収納部用アンテナから前記警報データを受信すると作動する警報手段を設けたこと
を特徴とする請求項1に記載の仕分け設備。 - 前記個数表示器と収納部用アンテナは一体型で構成され、前記個数表示器に個数の表示データが入力されているとき、前記位置データが前記収納部用アンテナより送信され、前記個数表示器に個数の表示データが入力されていないとき、前記警報データが前記収納部用アンテナより送信されること
を特徴とする請求項2に記載の仕分け設備。 - 集品が終了した前記集品容器の重量を計測する重量計を備え、前記容器用タグに蓄積された物品収納部の位置データにより集品された物品の品目を確認するとともに、計測された重量により集品された物品の個数を推定し、検品を実行すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の仕分け設備。 - 品目ごとに物品が収納された物品容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路に沿って配設され、前記搬送される物品容器より取り出された物品を仕分け先毎に集品する複数の物品収納部と、各物品収納部にそれぞれ設けられ、前記物品の集品個数を表示する個数表示手段とを備え、作業者が前記個数表示手段の表示に基づいて前記搬送される物品容器より取り出された物品を仕分け先毎に前記物品収納部に投入し注文物品を集品するように構成された仕分け設備であって、
前記各物品容器にそれぞれ設けられ、各物品容器を特定するデータが記憶された容器用タグと、
前記物品容器からの前記物品の取り出し位置に接近してそれぞれ設けられ、前記容器用タグより前記記憶された物品容器の特定データを受信し、この特定データを送信する転送用アンテナと、
前記作業者側に設けられ、前記転送用アンテナに接近したときに転送用アンテナから送信された物品容器の特定データを受信し、記憶する作業者用タグと、
前記物品収納部にそれぞれ設けられ、前記作業者用タグより物品容器の特定データを、当該物品収納部へ物品が投入される範囲に限定して受信する収納部用アンテナ
を備え、
前記各物品収納部の収納部用アンテナにより受信された前記物品容器を特定データを蓄積し、仕分けが終了すると、前記蓄積データにより集品された物品の品目を確認することにより前記各物品収納部へ投入された物品の検品を実行すること
を特徴とする仕分け設備。 - 物品が集品されない物品収納部の前記収納部用アンテナからは警報データが送信され、
前記作業者用タグに、前記収納部用アンテナから前記警報データを受信すると作動する警報手段を設けたこと
を特徴とする請求項5に記載の仕分け設備。 - 前記個数表示器と収納部用アンテナは一体型で構成され、前記個数表示器に個数の表示データが入力されているとき、前記物品容器を特定データが前記収納部用アンテナにより受信され、前記個数表示器に個数の表示データが入力されていないとき、前記警報データが前記収納部用アンテナより送信されること
を特徴とする請求項6に記載の仕分け設備。 - 前記物品収納部に集品された物品の重量を計測する重量計を備え、前記蓄積データにより集品された物品の品目を確認することにより前記各物品収納部へ投入された物品を確認するとともに、計測された重量により集品された物品の個数を推定し、検品を実行すること
を特徴とする請求項5〜請求項7のいずれかに記載の仕分け設備。
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