CN113560199A - 物流托盘的挑拣方法 - Google Patents

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    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory

Abstract

物流托盘的挑拣方法，包括：获取多个待测托盘；将待测托盘置于检测区域中，所述检测区域为封闭空间，所述检测区域内的多个预定位置处分别设有光源；通过机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测；由软件程序根据所述预定项目的检测的结果，来对所述待测托盘进行分类，所述分类的类别包括：可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废；根据所述分类的结果，将待测托盘从检测区域的不同出口输出。本发明基于机器视觉和计算机视觉实现了由机器来对物流托盘进行自动分拣，按照可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废等多个类别分别从检测区域的不同出口输出，相对于现有技术中的手动分拣而言效率和准确率均显著提高。

Description

物流托盘的挑拣方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种物流托盘的挑拣方法。
背景技术
物流托盘，指的是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，是一种载货平台。目前，物流托盘已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。
智能化芯片的使用，使得智能托盘具备了新的功能，例如能够在手机上通过网络来获得智能托盘的当前位置等。
托盘在流转过程中，在诸如装货、卸货、移动等多个环节中都会有一定概率受到外力冲击而损坏。
现有技术中，需要通过人力来判断托盘是否出现损坏等不良状况，不但费时费力，且仅凭工作人员的肉眼判断存在较高的概率出现误判。尚未出现由机器实现的自动化挑拣设备。
发明内容
本发明解决的技术问题是：如何准确且高效的识别托盘的状况(例如是否出现损坏等)。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种物流托盘的挑拣方法，其特征在于，包括：
获取多个待测托盘；
将待测托盘置于检测区域中，所述检测区域为封闭空间，所述检测区域具有至少一个入口和多个出口，所述检测区域内的多个预定位置处分别设有光源；
通过机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测；
由软件程序根据所述预定项目的检测的结果，来对所述待测托盘进行分类，所述分类的类别包括：可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废；
根据所述分类的结果，将待测托盘从检测区域的不同出口输出。
可选的，所述预定项目的检测进一步确定待测托盘损坏/与设计不符的程度、以及维修的成本/难度，并在分类时以此来对待测托盘进行分类。
可选的，所述多个出口中，每个出口分别对应于不同的类别。
可选的，所述预定项目的检测包括：
检测待测托盘是否存在零件缺失；
检测待测托盘是否存在零件开裂或零件断裂；
检测待测托盘是否有零件存在设计之外的孔洞。
可选的，所述待测托盘为智能托盘，所述预定项目的检测还包括：检测待测托盘的芯片是否缺失或未能正常工作。
可选的，所述预定项目的检测还包括：
检测待测托盘是否有零件未按照设计的方式安置；
检测待测托盘是否有零件被污染；
检测待测托盘整体的对角尺寸是否符合预定标准。
可选的，预先确定各个预定项目的检测的判别标准。
可选的，预先确定各个类别的分类标准。
可选的，所述将待测托盘置于检测区域中包括：多片待测托盘整托以水平或垂直方式逐片进入到检测区域中。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
将待测托盘置于检测区域中，检测时通过增加固定的光源等方式，利用机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测，由软件程序根据所述预定项目的检测的结果，来对所述待测托盘进行分类，根据所述分类的结果，将待测托盘从检测区域的不同出口输出，从而基于机器视觉和计算机视觉实现了由机器来对物流托盘进行自动分拣，按照可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废等多个类别分别从检测区域的不同出口输出，相对于现有技术中的手动分拣而言效率和准确率均显著提高。
进一步的，本发明可对普通托盘和智能托盘进行挑拣，对于待测托盘为智能托盘的情况，还进一步的检测待测托盘的芯片是否缺失或未能正常工作。
附图说明
图1为本发明实施例中物流托盘的挑拣方法流程图；
图2为本发明实施例中物流托盘的挑拣设备结构示意图。
具体实施方式
根据背景技术部分的分析可知，托盘在流转过程中，在诸如装货、卸货、移动等多个环节中都会有一定概率受到外力冲击而损坏。
现有技术中，需要通过人力来判断托盘是否出现损坏等不良状况，不但费时费力，且仅凭工作人员的肉眼判断存在较高的概率出现误判。尚未出现由机器实现的自动化挑拣设备。
本发明将待测托盘置于检测区域中，检测时通过增加固定的光源等方式，利用机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测，由软件程序根据所述预定项目的检测的结果，来对所述待测托盘进行分类，根据所述分类的结果，将待测托盘从检测区域的不同出口输出，每个出口分别对应于不同的类别，从而基于机器视觉和计算机视觉实现了由机器来对物流托盘进行自动分拣，按照可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废等多个类别分别从检测区域的不同出口输出，相对于现有技术中的手动分拣而言效率和准确率均显著提高。
为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下参照附图，通过具体实施例进行详细说明。
实施例一
如下所述，本发明实施例提供一种物流托盘的挑拣方法。
参照图1所示的物流托盘的挑拣方法流程图，以下通过具体步骤进行详细说明：
S101，获取多个待测托盘。
在一些实施例中，在所述获取多个待测托盘之前，还包括：预先确定各个预定项目的检测的判别标准。
在一些实施例中，在所述获取多个待测托盘之前，还包括：预先确定各个类别的分类标准。
S102，将待测托盘置于检测区域中。
协助实施所述物流托盘的挑拣方法的挑拣设备如图2所示。
其中，所述检测区域满足如下条件：
所述检测区域为封闭空间；
所述检测区域具有至少一个入口和多个出口；
所述检测区域内的多个预定位置处分别设有光源。
在一些实施例中，所述多个出口中，每个出口分别对应于不同的类别。
在一些实施例中，所述将待测托盘置于检测区域中包括：多片待测托盘整托以水平或垂直方式逐片进入到检测区域中。
S103，通过机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测。
具体的，在一些实施例中，所述预定项目的检测包括：
检测待测托盘是否存在零件缺失；
检测待测托盘是否存在零件开裂或零件断裂；
检测待测托盘是否有零件存在设计之外的孔洞。
进一步的，在一些实施例中，所述待测托盘为智能托盘，所述预定项目的检测还包括：检测待测托盘的芯片是否缺失或未能正常工作。
在另一些实施例中，所述预定项目的检测还包括：
检测待测托盘是否有零件未按照设计的方式安置；
检测待测托盘是否有零件被污染；
检测待测托盘整体的对角尺寸是否符合预定标准。
进一步的，一些实施例中，所述预定项目的检测进一步确定待测托盘损坏/与设计不符的程度、以及维修的成本/难度，并在分类时以此来对待测托盘进行分类。
S104，由软件程序根据所述预定项目的检测的结果，来对所述待测托盘进行分类。
其中，所述分类的类别包括：可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废。
S105，根据所述分类的结果，将待测托盘从检测区域的不同出口输出。
通过以上对技术方案的描述可以看出：本实施例中，将待测托盘置于检测区域中，检测时通过增加固定的光源等方式，利用机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测，由软件程序根据所述预定项目的检测的结果，来对所述待测托盘进行分类，根据所述分类的结果，将待测托盘从检测区域的不同出口输出，从而基于机器视觉和计算机视觉实现了由机器来对物流托盘进行自动分拣，按照可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废等多个类别分别从检测区域的不同出口输出，相对于现有技术中的手动分拣而言效率和准确率均显著提高。
进一步的，本发明可对普通托盘和智能托盘进行挑拣，对于待测托盘为智能托盘的情况，还进一步的检测待测托盘的芯片是否缺失或未能正常工作。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中，全部或部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成的，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种物流托盘的挑拣方法，其特征在于，包括：
获取多个待测托盘；
将待测托盘置于检测区域中，所述检测区域为封闭空间，所述检测区域具有至少一个入口和多个出口，所述检测区域内的多个预定位置处分别设有光源；
通过机器视觉和计算机视觉来对检测区域中的待测托盘作预定项目的检测；
由软件程序根据所述预定项目的检测的结果，来对所述待测托盘进行分类，所述分类的类别包括：可以正常使用、需要维修、需要清洁和报废；
根据所述分类的结果，将待测托盘从检测区域的不同出口输出。
2.如权利要求1所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，所述预定项目的检测进一步确定待测托盘损坏/与设计不符的程度、以及维修的成本/难度，并在分类时以此来对待测托盘进行分类。
3.如权利要求1所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，所述多个出口中，每个出口分别对应于不同的类别。
4.如权利要求1所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，所述预定项目的检测包括：
检测待测托盘是否存在零件缺失；
检测待测托盘是否存在零件开裂或零件断裂；
检测待测托盘是否有零件存在设计之外的孔洞。
5.如权利要求4所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，所述待测托盘为智能托盘，所述预定项目的检测还包括：检测待测托盘的芯片是否缺失或未能正常工作。
6.如权利要求4所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，所述预定项目的检测还包括：
检测待测托盘是否有零件未按照设计的方式安置；
检测待测托盘是否有零件被污染；
检测待测托盘整体的对角尺寸是否符合预定标准。
7.如权利要求1所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，预先确定各个预定项目的检测的判别标准。
8.如权利要求1所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，预先确定各个类别的分类标准。
9.如权利要求1所述的物流托盘的挑拣方法，其特征在于，所述将待测托盘置于检测区域中包括：多片待测托盘整托以水平或垂直方式逐片进入到检测区域中。
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