KR20180101150A - 물류 장치 - Google Patents

Abstract

적어도 하나의 공정 유닛에 의해 공정이 수행된 피공정 대상물을 공정결과에 따라 분류하는 본 발명에 따른 물류 장치는 상기 피공정 대상물을 지지하며 식별코드를 가지고 상기 공정 유닛을 향해 이송되는 트레이, 상기 트레이의 이송 경로에 배치되어 상기 식별코드를 판독하는 판독부, 상기 트레이의 이송 경로에 배치되어 상기 트레이를 스캐닝하여 상기 트레이에 대한 영상정보를 제공하는 영상취득부, 상기 영상정보를 분석하여 상기 트레이에 지지된 상기 피공정 처리물의 위치정보를 생성하고, 상기 피공정 처리물의 공정결과에 따른 상기 피공정 처리물의 정상 여부의 판단 결과값을 상기 위치정보에 반영한 물류정보를 생성하는 정보처리부 및 상기 물류정보를 바탕으로 상기 트레이에 지지된 상기 피공정 대상물 중 정상 피공정 대상물을 선별하는 선별부를 포함하므로, 공정의 수행 결과에 따라 정상 피공정 대상물과 비정상 피공정 대상물을 정확하게 분류할 수 있으므로, 피공정 대상물에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

물류 장치{DISTRIBUTION APPARATUS}

본 발명은 공정 유닛에 관한 것으로서, 피공정 대상물에 대한 공정의 수행 결과에 따라 정상 피공정 대상물과 비정상 피공정 대상물을 분류하는 물류 장치에 관한 것이다.

휴대 전화 단말기나 휴대용 컴퓨터 등의 휴대용 전자기기에는 카메라가 장착되어 있는 모델들이 있으며, 휴대용 전자기기에 카메라 기능을 추가하는 요구는 갈수록 늘어가고 있다.

휴대용 전자기기에 장착되는 카메라는 소형의 카메라 모듈로 구성되는데, 이러한 카메라 모듈의 자동 생산을 위해서는 다양한 공정들이 수행된다.

이러한 다양한 공정 중에는, 카메라 모듈의 제조 결과, 초기 설정 결과, 검사 결과 등에 따라 카메라 모듈의 정상 유무를 판단하고, 판단 결과에 따라 정상 카메라 모듈과 비정상 카메라 모듈을 정확하고 신속하게 분류하는 공정을 필요로 한다.

대한민국 등록특허 제0534023호 (2005. 12. 07. 공고)

본 발명의 목적은 피공정 대상물에 대한 공정의 수행 결과에 따라 정상 피공정 대상물과 비정상 피공정 대상물을 정확하고 신속하게 분류하도록 한 물류 장치를 제공하는 데 있다.

적어도 하나의 공정 유닛에 의해 공정이 수행된 피공정 대상물을 공정결과에 따라 분류하는 본 발명에 따른 물류 장치는 상기 피공정 대상물을 지지하며 식별코드를 가지고 상기 공정 유닛을 향해 이송되는 트레이, 상기 트레이의 이송 경로에 배치되어 상기 식별코드를 판독하는 판독부, 상기 트레이의 이송 경로에 배치되어 상기 트레이를 스캐닝하여 상기 트레이에 대한 영상정보를 제공하는 영상취득부, 상기 영상정보를 분석하여 상기 트레이에 지지된 상기 피공정 처리물의 위치정보를 생성하고, 상기 피공정 처리물의 공정결과에 따른 상기 피공정 처리물의 정상 여부의 판단 결과값을 상기 위치정보에 반영한 물류정보를 생성하는 정보처리부 및 상기 물류정보를 바탕으로 상기 트레이에 지지된 상기 피공정 대상물 중 정상 피공정 대상물을 선별하는 선별부를 포함할 수 있다.

상기 정보처리부에는 상기 피공정 대상물 공정결과에 대한 기준값이 기 설정되고, 상기 정보처리부는 상기 기준값과 상기 피공정 대상물의 공정결과를 비교하여 상기 피공정 대상물의 정상 여부를 판단할 수 있다.

상기 판독부는 상기 공정 유닛을 향해 로딩되는 상기 트레이의 식별코드를 판독하며, 상기 공정 유닛으로부터 언로딩되는 상기 트레이의 식별코드를 판독할 수 있다.

상기 선별부는 상기 비정상 피공정 대상물을 상기 트레이로부터 분리할 수 있다.

상기 선별부는 상기 공정 유닛으로부터 언로딩되는 상기 트레이의 이송 경로에 배치되는 분리핀, 상기 트레이를 향하는 상기 분리핀의 일단부에 배치되어 상기 비정상 피공정 대상물을 흡착 지지하는 흡착패드 및 상기 분리핀을 지지하고 상기 분리핀을 구동하는 핀 구동부를 포함할 수 있다.

상기 선별부는 상기 트레이로부터 분리된 상기 비정상 피공정 대상물이 수용되는 배출함을 더 포함할 수 있다.

상기 식별코드는 QR 코드이며, 상기 판독부는 QR 코드 리더기일 수 있다.

본 발명에 따른 물류 장치는 피공정 대상물에 대한 공정의 수행 결과에 따라 정상 피공정 대상물과 비정상 피공정 대상물을 정확하게 분류할 수 있으므로, 피공정 대상물에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치가 설치된 상태를 간략하게 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치의 선별부를 나타낸 사시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명에 따른 물류 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치가 설치된 상태를 간략하게 나타낸 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예는 피공정 대상물에 공정을 수행하기 위한 적어도 하나의 공정 유닛(10)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 공정 유닛(10)의 일례로서 휴대용 전자기기에 장착되는 소형의 카메라 모듈의 제조 공정 중 적어도 일부를 수행하는 공정 유닛을 제시하며, 피공정 대상물의 일례로서 카메라 모듈(1)을 기준으로 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치(이하, '물류 장치'라 함.)는 공정 유닛(10)을 향해 카메라 모듈(1)을 로딩하고, 공정 유닛(10)에서 공정이 완료된 카메라 모듈(1)을 언로딩하되, 언로딩되는 카메라 모듈(1)의 공정결과에 따라 정상 카메라 모듈(1a)과 비정상 카메라 모듈(1b)을 정확하고 신속하게 선별하기 위한 장치이다.

이러한 물류 장치는 물류챔버(100), 트레이(200), 판독부(300), 영상취득부(400), 정보처리부(500) 및 선별부(600)를 포함할 수 있다.

물류챔버(100)는 판독부(300), 영상취득부(400), 정보처리부(500) 및 선별부(600)의 설치공간을 마련한다. 도시되지 않았지만, 물류챔버(100)의 내부에는 트레이(200)를 공정 유닛(10)을 향해 로딩하고, 공정을 마친 트레이(200)를 외부로 언로딩할 수 있는 컨베이어와 같은 이송장치가 설치될 수 있다. 그리고 물류챔버(100)의 전방에는 복수의 트레이(200)를 함께 지지하는 메거진(200a)이 배치될 수 있다. 매거진(200a)은 물류챔버(100)로 트레이(200)를 로딩하고, 물류챔버(100)로부터 언로딩되는 트레이(200)가 수용할 수 있도록 복수로 마련될 수 있다.

트레이(200)는 카메라 모듈(1)을 적어도 하나 이상 지지할 수 있다. 바람직하게, 복수의 카메라 모듈(1)을 함께 지지할 수 있도록, 트레이(200)는 복수의 지지홀(220)이 형성된 판상으로 마련될 수 있다. 이러한 식별코드(210)는 QR 코드(Quick Response code)로 마련될 수 있다.

판독부(300)는 공정 유닛(10)으로 향하는 트레이(200)의 이송 경로에 배치될 수 있다. 판독부(300)는 트레이(200)에 마련된 식별코드(210)를 판독한다. 이러한 판독부(300)는 QR 코드 리더기로 마련될 수 있다.

영상취득부(400)는 판독부(300)를 통과하여 공정 유닛(10)을 향해 이송되는 트레이(200)의 이송경로에 배치될 수 있다 트레이(200)를 스캐닝하여 트레이(200)에 대한 영상정보를 제공한다.

정보처리부(500)는 영상취득부(400)에 연결될 수 있다. 정보처리부(500)는 영상취득부(400)로부터 영상정보를 수신한다. 정보처리부(500)는 영상정보를 바탕으로 트레이(200)에 지지된 카메라 모듈(1)의 수량을 카운팅하고, 트레이(200)에 지지된 카메라 모듈(1)의 위치정보를 생성할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에서, 트레이(200)에 형성된 복수의 지지홀(220)은 행렬 구조로 이루어진다. 따라서 트레이(200)에 대한 영상정보를 분석하면, 트레이(200)에 지지된 각 카메라 모듈(1)에 대한 좌표값(x, y)을 취득할 수 있으며, 이 좌표값은 각 카메라 모듈(1)의 위치정보로 사용할 수 있다.

그리고 정보처리부(500)에는 카메라 모듈(1)의 공정의 기준값이 기 설정될 수 있다. 정보처리부(500)는 공정 유닛(10)에 연결될 수 있다. 정보처리부(500)는 공정 유닛(10)으로부터 카메라 모듈(1)의 공정결과를 수신한다. 정보처리부(500)는 기 설정된 기준값과 공정결과를 비교하고, 카메라 모듈(1)의 정상 여부를 판단할 수 있다.

따라서 정보처리부(500)는 카메라 모듈(1)의 공정결과에 따른 카메라 모듈(1)의 정상여부를 판단한 결과값을 카메라 모듈(1)의 위치정보에 반영한 물류정보를 생성할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치의 선별부를 나타낸 사시도이다.

도 3을 참조하면, 선별부(600)는 공정을 마치고 언로딩되는 트레이(200)의 경로에 배치될 수 있다. 선별부(600)는 정보처리부(500)에 연결된다. 선별부(600)는 정보처리부(500)로부터 물류정보를 수신한다. 선별부(600)는 물류정보에 따라 비정상 카메라 모듈(1b)과 정상 카메라 모듈을 선별할 수 있다.

즉, 선별부(600)는 분리핀(610), 흡착패드(630), 핀 구동부(650) 및 배출함(670)을 포함할 수 있다. 트레이(200)로부터 비정상 카메라 모듈(1b)을 분리하기 위한 분리핀(610)을 포함할 수 있다. 분리핀(610)은 언로딩되는 트레이(200)의 상측에 배치될 수 있다. 흡착패드(630)는 분리핀(610)의 하단에 결합될 수 있다. 핀 구동부(650)는 분리핀(610)을 3차원 이송 가능하도록 한다. 배출함(670)은 언로딩되는 트레이(200)의 측방에 배치될 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치의 작용에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 식별코드(210)가 마련된 트레이는 적어도 하나의 카메라 모듈(1)이 지지될 수 있다. 이러한 트레이(200)는 카메라 모듈(1)의 공정을 수행하는 공정 유닛(10)을 향해 로딩될 수 있다.

이때, 판독부(300)는 식별코드(210)를 판독한다. 식별코드(210)의 판독결과는 정보처리부(500)로 전송된다. 그리고 영상취득부(400)는 트레이(200)를 스캔하여 트레이(200)에 대한 영상정보를 취득한다. 영상정보는 정보처리부(500)로 전송된다.

이와 같이 정보처리부(500)에는 식별코드(210)의 판독 결과를 바탕으로, 공정 유닛(10)을 향해 로딩되는 트레이(200)를 식별한다. 그리고 정보처리부(500)는 영상정보를 바탕으로 트레이(200)에 지지된 카메라 모듈(1)의 수량을 카운트하고, 트레이(200)에 지지된 카메라 모듈(1)의 위치정보를 생성한다.

계속해서, 트레이(200)는 공정 유닛(10)에 반입되고, 공정 유닛(10)은 카메라 모듈(1)에 공정을 수행한다. 카메라 모듈(1)에 대한 공정이 완료되면, 그 공정결과는 정보처리부(500)로 전송된다.

정보처리부(500)는 기 설정된 기준값과 공정결과를 비교하고, 카메라 모듈(1)의 정상 여부를 판단한다. 포커싱 검사 공정의 예를 들어 설명하면, 공정 유닛(10)에서 수행된 포커싱 검사 공정의 결과값은 정보처리부(500)로 전송된다. 정보처리부(500)는 카메라 모듈(1)에 대한 포커싱 검사 결과를 기준값과 비교한다. 정보처리부(500)는 카메라 모듈(1)의 포커싱 검사 결과와 기준값의 비교 결과를, 카메라 모듈(1)의 위치정보에 반영한다.

이와 같이, 정보처리부(500)는 카메라 모듈(1)의 공정결과에 따른 카메라 모듈(1)의 정상 여부를 판단한 결과값을 위치정보에 반영한 물류정보를 생성한다.

계속해서, 트레이(200)는 언로딩될 수 있다. 판독부(300)는 언로딩되는 트레이(200)의 식별코드(210)를 판독한다. 언로딩되는 트레이(200)의 식별코드(210)가 판독됨에 따라, 선별부(600)에는 해당 트레이(200)에 대응하는 물류정보가 전송될 수 있다. 선별부(600)는 트레이(200)에 대응하는 물류정보를 바탕으로, 트레이(200)로부터 정상 카메라 모듈(1a)과 비정상 카메라 모듈(1b)을 선별한다.

즉, 언로딩되는 트레이(200)가 분리핀(610)의 하측에 위치하면, 핀 구동부(650)는 분리핀(610)을 이송하여 비정상 카메라 모듈(1b)에 대응하는 위치로 분리핀(610)을 정렬한다. 핀 구동부(650)는 분리핀(610)을 하강시키고 흡착패드(630)는 비정상 카메라 모듈(1b)을 흡착 지지한다. 핀 구동부(650)는 비정상 카메라 모듈(1b)을 흡착 지지한 분리핀(610)을 트레이(200)의 일측방으로 이송한다. 이와 같이 비정상 카메라 모듈(1b)이 트레이(200)의 일측방에 위치하면 흡착패드(630)는 비정상 카메라 모듈(1b)의 흡착 상태를 해제하고, 비정상 카메라 모듈(1b)은 배출함(670)에 수용될 수 있다.

이와 같이 선별부(600)는 언로딩되는 트레이(200)로부터 비정상 카메라 모듈(1b)을 선별하여 배출함(670)에 배출하고, 트레이(200)에는 정상 카메라 모듈(1a)만이 잔류하여 외부로 언로딩될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물류 장치는 공정의 수행 결과에 따라 정상 카메라 모듈(1a)과 비정상 카메라 모듈을 신속하고 정확하게 분류할 수 있으므로, 피공정 대상물에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.

1 : 카메라 모듈 10 : 공정 유닛
100 : 물류챔버 200 : 트레이
300 : 판독부 400 : 영상취득부
500 : 정보처리부

Claims (7)

1. 적어도 하나의 공정 유닛에 의해 공정이 수행된 피공정 대상물을 공정결과에 따라 분류하는 물류 장치에 있어서,
   상기 피공정 대상물을 지지하며 식별코드를 가지고 상기 공정 유닛을 향해 이송되는 트레이;
   상기 트레이의 이송 경로에 배치되어 상기 식별코드를 판독하는 판독부;
   상기 트레이의 이송 경로에 배치되어 상기 트레이를 스캐닝하여 상기 트레이에 대한 영상정보를 제공하는 영상취득부;
   상기 영상정보를 분석하여 상기 트레이에 지지된 상기 피공정 처리물의 위치정보를 생성하고, 상기 피공정 처리물의 공정결과에 따른 상기 피공정 처리물의 정상 여부의 판단 결과값을 상기 위치정보에 반영한 물류정보를 생성하는 정보처리부;및
   상기 물류정보를 바탕으로 상기 트레이에 지지된 상기 피공정 대상물 중 정상 피공정 대상물을 선별하는 선별부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 정보처리부에는 상기 피공정 대상물 공정결과에 대한 기준값이 기 설정되고,
   상기 정보처리부는 상기 기준값과 상기 피공정 대상물의 공정결과를 비교하여 상기 피공정 대상물의 정상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 물류 장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 판독부는 상기 공정 유닛을 향해 로딩되는 상기 트레이의 식별코드를 판독하며, 상기 공정 유닛으로부터 언로딩되는 상기 트레이의 식별코드를 판독하는 것을 특징으로 하는 물류 장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 선별부는 비정상 피공정 대상물을 상기 트레이로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 물류 장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 선별부는
   상기 공정 유닛으로부터 언로딩되는 상기 트레이의 이송 경로에 배치되는 분리핀;
   상기 트레이를 향하는 상기 분리핀의 일단부에 배치되어 상기 비정상 피공정 대상물을 흡착 지지하는 흡착패드;및
   상기 분리핀을 지지하고 상기 분리핀을 구동하는 핀 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   언로딩되는 상기 트레이의 일측방에 배치되어 상기 트레이로부터 분리된 상기 비정상 피공정 대상물이 수용되는 배출함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물류 장치.
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 식별코드는 QR 코드이며, 상기 판독부는 QR 코드 리더기인 것을 특징으로 하는 물류 장치.
   
   

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