ES2620746T3 - Método y sistema de clasificación en carne o grasa - Google Patents
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Abstract
El método de procesamiento de productos de recortes de carne, donde los productos de recorte se suministran como una secuencia de colecciones de recortes (COT), cada colección de recortes (COT) comprende una pluralidad de productos de recorte, por lo cual - se mide una relación grasa/carne de una colección de recortes (COT), - una colección de recortes (COT) se transfiere a una estación seleccionada (24) mediante un separador (20), controlada por un controlador (50, 51, 52), y por lo cual - un lote se completa en una estación seleccionada (24) sobre la base de los datos para dicha relación grasa/carne, dicho lote comprende una o más colecciones de recortes (COT) y cumple un criterio predeterminado con respecto a una relación grasa/carne total, caracterizada porque los datos medidos y/o calculados que incluyen los datos relacionados con la relación grasa/carne requerida para completar dicho lote en dicha estación seleccionada (24) se proporcionan como datos de realimentación a una fuente de recortes que suministra las colecciones de recortes (COT), donde la fuente de recortes, en respuesta a dichos datos de realimentación, suministra una o más colecciones de recortes (COT) con la relación grasa/carne apropiada y requerida para completar dicho lote.
Description
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DESCRIPCION
Metodo y sistema de clasificacion en carne o grasa Campo de la invencion
La invencion se refiere a un metodo y un sistema para el procesamiento de productos de recortes de carne, esos productos de recorte se suministran de una operacion de procesamiento de carne, que implica cortar y/o recortar, etc., la carne, dentro de la industria alimentaria. El metodo y el sistema de acuerdo con la invencion pueden denominarse, ademas, metodo de clasificacion de recortes y sistema de clasificacion de recortes, respectivamente.
Antecedentes de la invencion
Dentro de la industria alimentaria se conoce bien que el recorte de los productos carnicos se realiza en relacion con el procesamiento de la carne.
Cuando un producto carnico se recorta la grasa se elimina de este y el resultado es
-(a) un corte principal y
-(b) algunos productos de grasa y de recorte.
El producto de “grasa” es esencialmente grasa solamente mientras que el producto de “recorte” es cualquier combinacion de grasa y carne. El recorte es el resultado de cuando, por ejemplo, el operador durante el proceso de quitar la grasa corta un poco mas profundo y remueve algo de carne junto con la grasa, p. ej., cuando un primer corte remueve algo de la grasa, pero revela que debe quitarse mas grasa, lo cual requiere un segundo corte, que en muchos casos inevitablemente da como resultado que tambien se quite algo de carne.
Se debe notar que durante el procesamiento de la carne tambien se producen cortes secundarios asf como tambien otros pedazos pequenos de carne.
Para el proposito de esta solicitud de patente los pedazos de grasa/carne producidos por el proceso de recorte, los cortes secundarios y cualquier otro pedazo de carne que no sea un corte principal se denominara recorte", “productos de recorte", etc. Esto significa, ademas, que el termino "coleccion de recortes (COT)" usado mas adelante y en las reivindicaciones designa, ademas, una coleccion de pedazos, donde los pedazos pueden ser lo que se denomina tradicionalmente recorte o productos de recorte, pero donde la coleccion incluye, ademas, pedazos tales como cortes secundarios, otros pedazos de carne que no son cortes principales, etc.
El recorte se clasifica normalmente en categonas de acuerdo con el contenido de carne en porcentaje. En general, este se evalua en lmea por el operador y el recorte se ordena en correspondencia. La mayona de las veces los productos de recorte se ordenan solamente en un numero limitado de grupos, por ejemplo, de 1 a 4 grupos. Los productos de grasa se manipulan por separado.
Los productos de recorte pueden usarse para una pluralidad de varios propositos, p. ej. picadillo, etc., lo cual requiere el procesamiento adicional de los productos de recorte.
Cuando el recorte se usa en el procesamiento adicional es conveniente, y en la mayona de los casos necesario, conocer el porcentaje de grasa con un grado de precision mas elevado que el obtenido mediante la evaluacion manual. En muchos casos incluso es necesario ajustar el porcentaje de grasa a un numero espedfico para usar el producto con varios propositos y aplicaciones.
La patente WO 2009/102457 A1 describe metodos y sistemas para ordenar porciones de recortes de carne mediante el uso del analisis cuantitativo del punto de carne magra y una o mas etapas de ordenacion. El documento describe modalidades adaptadas para realizar determinaciones del punto de carne magra, comparar las determinaciones con uno o mas parametros de ordenamiento y dirigir las porciones de recortes de carne hacia uno de una pluralidad de recipientes en base a la comparacion. Las porciones de recortes de carne desde cada recipiente se procesan posteriormente en carne molida. Las porciones de recortes de carne, que se obtienen de una o mas mesas de fabricacion, se identifican en uno o mas tipos de recorte de carne, p. ej., brazuelo, jarrete, lomo, y la informacion asociada con el punto de carne magra (punto estimado de carne magra, por ejemplo). Las porciones de recortes de carne se preordenan despues, preferentemente, en una pluralidad de recipientes y se determina el punto de carne magra de las porciones de recortes de carne que se originan de un recipiente particular de preordenamiento mediante el uso de un sistema de analisis del punto de carne magra por medio de, por ejemplo, analisis con rayos X. Despues de realizar el analisis del punto de carne magra, las porciones de recortes de carne se ordenan despues en una pluralidad de recipientes de combinacion, en base a uno o ambos del analisis realizado del punto de carne magra y un tipo de carne identificado anteriormente, identificado en relacion con el preordenamiento.
La patente WO 03/046533 A2 se refiere a un aparato y un proceso para determinar las proporciones relativas en masa de dos o mas sustancias diferentes contenidas en una muestra que comprende una combinacion de las dos o mas
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sustancias diferentes, donde la muestra comprende carne animal y donde las sustancias diferentes contenidas en la muestra comprenden, respectivamente, carne y grasa. El aparato y el proceso utilizan una tecnica de radiacion con rayos X para calcular las proporciones relativas en masa de las dos o mas sustancias diferentes, las cuales pueden ser carne y grasa. De conformidad con una modalidad particular las proporciones de carne y grasa se han determinado para cada uno de una pluralidad de pedazos de carne de muestra y se han introducido en una computadora. Los pedazos de carne de muestra se transportan mediante una banda transportadora hacia una serie de mecanismos para desplazar las muestras hacia una serie de recipientes de clasificacion, donde el objetivo del sistema es terminar tan cerca como sea posible de una relacion grasa/carne magra deseada en cada uno de los recipientes.
Asf, la tecnica anterior de acuerdo con la patente WO 03/046533 A2 tiene que ver con la manipulacion de pedazos de carne de muestra, mientras que la presente invencion se relaciona con el procesamiento de productos de recorte que se producen en relacion con el procesamiento de la carne en general como se explico anteriormente, y en particular con el procesamiento de colecciones de recortes (COT) que se producen en relacion con el procesamiento de la carne.
Asf, es un objetivo de la presente invencion presentar un metodo y un sistema para la manipulacion de productos de recorte resultantes del procesamiento de la carne.
En particular, es un objetivo de la presente invencion presentar un metodo y un sistema, que proporciona un mayor grado de precision con respecto a la categorizacion por el porcentaje de grasa de los productos de recorte, es decir la relacion grasa/carne.
Ademas, es un objetivo de la invencion presentar un metodo y un sistema de este tipo, que facilite un mayor grado de manipulacion automatica de los productos de recorte.
Asf, tambien es un objetivo proporcionar lotes de productos de recorte, que faciliten una mejor calidad de los productos finales.
Estos y otros objetivos se logran mediante la invencion como se explica en mas detalle en lo que sigue.
Resumen de la invencion
La invencion se refiere a un metodo de procesamiento de productos de recortes de carne como se especifica en la reivindicacion 1, donde los productos de recorte se suministran como una secuencia de colecciones de recortes (COT), cada coleccion de recortes (COT) comprende una pluralidad de productos de recorte, por lo cual
- se mide una relacion grasa/carne de una coleccion de recortes (COT),
- una coleccion de recortes (COT) se transfiere, hacia una estacion seleccionada, mediante un separador controlado por un controlador, y por lo cual
- un lote se completa en una estacion seleccionada en base a los datos de dicha relacion grasa/carne, dicho lote comprende una o mas colecciones de recortes (COT) y cumple un criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total, en donde los datos medidos y/o calculados que incluyen los datos relacionados con la relacion grasa/carne requerida para completar dicho lote en dicha estacion seleccionada se proporcionan como datos de realimentacion a una fuente de recortes que suministra las colecciones de recortes (COT), donde la fuente de recortes, en respuesta a dichos datos de realimentacion, suministra una o mas colecciones de recortes (COT) con la relacion grasa/carne apropiada y requerida para completar dicho lote.
Ademas, la invencion se refiere a un sistema para el procesamiento de productos de recortes de carne, como se especifica en la reivindicacion 3, en donde los productos de recorte se suministran al sistema en una secuencia de colecciones de recortes (COT), cada coleccion de recortes (COT) comprende una pluralidad de productos de recorte, dicho sistema comprende
- un aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) disenado para medir la relacion grasa/carne de una coleccion de recortes (COT),
- un separador para transferir una coleccion de recortes (COT) hacia una estacion seleccionada, y
- un controlador para controlar que el separador complete un lote en una estacion seleccionada, en base a la entrada desde dicho aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA), dicho lote comprende una o mas colecciones de recortes (COT) y cumple un criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total, en donde dicho sistema se disena para introducir los datos medidos y/o calculados que incluyen los datos relacionados con la relacion grasa/carne requerida para completar dicho lote en dicha estacion seleccionada como los datos de realimentacion para una fuente de recortes que suministra colecciones de recortes (COT), donde la fuente de recortes, en respuesta a dichos datos de realimentacion, suministra una o mas colecciones de recortes (COT) con la relacion grasa/carne apropiada y requerida para completar dicho lote.
Se debe notar que en relacion con la presente invencion se entendera que la relacion grasa/carne para cada una de una pluralidad de colecciones de recortes (COT) se determina o se mide a medida que las colecciones de recortes se suministran en secuencia. Despues de eso, las colecciones de recortes (COT) se transfieren hacia una estacion seleccionada, en base a la relacion grasa/carne para cada una de las colecciones de recortes (COT) disponibles, en base a los datos para las colecciones de recortes (COT) que ya se han transferido hacia cada una de las estaciones
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disponibles (p. ej., la relacion grasa/carne total para las colecciones de recortes (COT) ya acumuladas en cada una de las estaciones y posiblemente tambien el peso total), y en base al criterio predeterminado que debe cumplirse en vista de la relacion grasa/carne total. Se entendera que el controlador funcionara de acuerdo con la presente descripcion.
Ademas, se debe notar que de conformidad con la terminolog^a de las reivindicaciones adjuntas un lote se completa y puede, p. ej., retirarse, cuando las colecciones de recortes (COT), posiblemente solo una, que se han transferido hacia una estacion, cumplen el criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total (con las tolerancias aplicables). Que se ha alcanzado el criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total puede, p. ej., determinarse solamente por el controlador, puesto que en muchos casos el controlador funcionara para alcanzar el resultado deseado mediante la acumulacion de colecciones de recortes (COT), las cuales solamente en la combinacion espedfica cumpliran el criterio predeterminado, pero en otros casos el controlador puede funcionar de tal manera que las colecciones de recortes (COT) acumuladas en cualquiertiempo o en cualquier instante espedfico (p. ej., despues de suministrar, por ejemplo, al menos dos, tres, etc., colecciones de recortes (COT) en una estacion) cumplan el criterio predeterminado. En tales casos puede decirse que el lote se completa cuando cumple el criterio predeterminado y cuando realmente, p. ej., se retira de la estacion para su manipulacion posterior. Es evidente que en tales casos el controlador necesitara recibir la confirmacion de que el lote esta ahora “completo” y que se comienza el acopio de un nuevo lote. Un ejemplo de tal caso se explicara en mas detalle en la parte detallada de la descripcion. Asf, se entendera que el termino "completo" incluye las dos acepciones mencionadas anteriormente.
Mediante este metodo y/o este sistema se logra que puedan proporcionarse productos de recorte para su procesamiento adicional con una mayor calidad con respecto al porcentaje de grasa que la que hubiese sido posible de cualquier otra manera cuando se usan los metodos y sistemas manuales disponibles hasta la fecha. Ademas, tambien se posibilita lograr un mayor grado de consistencia con respecto a la precision y/o los margenes del porcentaje de grasa de los lotes de productos de recorte que se proporcionan. Estas ventajas aseguran, ademas, que pueda lograrse un mayor resultado economico y que se mejore la calidad de los productos finales elaborados por medio de esos lotes de productos de recorte. Ademas, el mayor grado de automatizacion que se implica en el proceso tambien deja campo para una mejor relacion costo-eficiencia.
Ademas, las modalidades preferidas del metodo y el sistema de acuerdo con la invencion se caracterizan en las reivindicaciones dependientes, es decir, las reivindicaciones 2 y 4 a 17, respectivamente.
Preferentemente, el peso de las colecciones de recortes (COT) suministradas puede determinarse, p. ej., por los medios de pesaje y los datos del peso pueden suministrarse como entrada al controlador para controlar el separador.
Preferentemente, las colecciones de recortes (COT) pueden suministrarse aproximadamente con el mismo peso.
Por este medio, la eficiencia del metodo y del sistema puede mejorarse, cuando las COT individuales no difieren significativamente entre sf, puesto que se facilita para el controlador encontrar las COT adecuadas para crear un lote deseado, p. ej., puesto que el numero de COT disponibles con un peso esperado y con varios porcentajes de grasa sera relativamente alto.
De conformidad con otras modalidades ventajosas, dichos medios de pesaje pueden integrarse con el aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) o con el separador o, alternativamente, los medios de pesaje pueden ser independientes.
Por este medio, se logra un alto grado de flexibilidad con respecto al diseno y a la adaptacion del sistema en general.
De acuerdo con otra modalidad preferida, el lote que se completa en una estacion seleccionada, tambien puede cumplir un criterio predeterminado con respecto al peso total del lote.
Por este medio, la ventaja anadida se logra en que los lotes pueden crearse, ademas, con una precision deseada con respecto al peso, p. ej., en que el peso completo se encuentra dentro de un intervalo predeterminado, en que el peso cumple un criterio mmimo y/u otros requisitos y/u opciones del peso, que tambien aportan a la optimizacion y eficiencia globales.
De conformidad con una modalidad preferida particular, los lotes que se completan en al menos dos estaciones diferentes, pueden cumplir criterios diferentes con respecto a la relacion grasa/carne total y/o al peso total.
Por este medio, se logra que se facilite usar las COT que esten disponibles para el proceso en lotes, por ejemplo, cuando las COT pueden usarse para acopiar lotes con dos o mas diferentes porcentajes deseados de grasa por lo cual, p. ej., la eficiencia del sistema se aumenta y se optimiza el uso del material, p. ej., los productos de recorte.
De conformidad con otra modalidad ventajosa, dicho lote puede completarse en dicha estacion seleccionada para que cumpla dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total, por lo cual dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total comprende que el porcentaje de carne de las colecciones
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de recortes (COT) transferidas a la estacion seleccionada excede un valor mmimo en cualquier instante durante la terminacion del lote.
Por este medio se logra que la salida en la estacion tenga, en cualquier instante dado a partir de un "instante cero", un contenido de carne que esta por encima de un porcentaje garantizado.
Asf, se logra, ademas, que el operador o los operadores, p. ej., en el proceso de empaque pueden simplemente tomar el material de la estacion, es decir de la posicion, hacia la que se entregan las COT por el separador, y empacarlo en cajas o similares de tamano mas o menos aleatorio y asignarlas a un lote de material, el cual comprende una o mas paletas o similares, y al mismo tiempo asegurar que el lote contenga el porcentaje especificado de carne.
Asf, se logra, ademas, que pueda proporcionarse un lote en cualquier tiempo dado, si se desea, a la vez que aun se cumple el criterio predefinido.
Se entendera que se realiza un restablecimiento del "instante cero", cuando un lote espedfico o uno completado, p. ej., cuando se ha obtenido el peso total de un lote, y todo el material, p. ej., todas las COT transferidas, se han retirado de la estacion y asignado al lote, despues de lo cual el sistema inicia un trabajo subsiguiente, p. ej., el acopio de un nuevo lote con el porcentaje garantizado de carne.
De conformidad con aun otra modalidad ventajosa, dicho lote puede completarse en dicha estacion seleccionada para que cumpla con dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total, por lo cual dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total se cumple en un instante espedfico, determinado por el controlador.
Preferentemente, la relacion grasa/carne de una coleccion de recortes (COT) puede medirse por dicho aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) mediante una medicion de radiacion, preferentemente, mediante el uso de radiacion de rayos X y medios detectores para realizar dichas mediciones, en particular en forma de un sistema de energfa doble.
Por este medio, se logra que las mediciones puedan realizarse de manera confiable y eficiente. Se menciona, no obstante, que tambien pueden usarse otros medios y principios de deteccion y/o de medicion.
Convenientemente, la secuencia y/o las posiciones de dichas colecciones de recortes (COT) suministradas pueden detectarse y/o registrarse, y esos datos pueden suministrarse al controlador.
Por este medio, los datos medidos pueden asignarse a las COT individuales y el control del separador para crear los lotes previstos puede implementarse de una manera conveniente.
Convenientemente, pueden anadirse productos adicionales, p. ej., productos de carne y/o grasa en una estacion o en una etapa de procesamiento posterior para completar un lote de manera que cumpla dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total.
Por este medio, puede aumentarse la eficiencia del metodo y del sistema puesto que, p. ej., un lote puede completarse relativamente rapido, p. ej., porque no sera necesario esperar un mayor periodo de tiempo por una COT particular con determinadas caractensticas.
De acuerdo con los aspectos particulares de la invencion, dichas colecciones de recortes (COT) pueden suministrarse lo mismo manual que automaticamente desde una fuente de recortes tal como una mesa de recortes, una mesa de lmeas de flujo o de secuencias y/o cualquier otra fuente productora de recortes.
Se comprendera asf que se logra un alto grado de flexibilidad con respecto a las fuentes de los productos de recorte y a las COT.
De acuerdo con otros aspectos de la invencion, los datos medidos y/o calculados, p. ej., los datos relacionados con la relacion grasa/carne de una o mas colecciones de recortes (COT) y/o relacionados con una o mas colecciones de recortes (COT) requeridas para un lote, pueden proporcionarse como una realimentacion.
Por este medio, puede lograrse un numero de ventajas, que incluyen que el controlador pueda usar los datos para optimizar el procesamiento de los productos carnicos y en particular el acopio y la terminacion de los lotes de COT.
De conformidad con otras modalidades de la invencion, dichos datos medidos y/o calculados, en particular los datos relacionados con la relacion grasa/carne de una o mas colecciones de recortes (COT), pueden pasarse al operador que ha producido dichas una o mas colecciones de recortes (COT).
Por este medio, puede lograrse un numero de ventajas. Por ejemplo, las mediciones del porcentaje de grasa pueden pasarse de vuelta a los operadores individuales para proporcionar orientacion y/o capacitacion al operador u operadores
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con respecto al proceso de recorte, p. ej., con respecto a si el operador corta mas carne que normalmente y/o que lo necesario, etc., y ademas las mediciones pueden usarse para otros propositos, tales como planificacion general, etc.
De conformidad con aun otras modalidades de la invencion, dichos datos medidos y/o calculados pueden pasarse a la fuente de recortes que suministra las colecciones de recortes (COT).
La informacion que se realimenta puede pasarse, p. ej., al sistema de mesas de recortes, a la mesa de lmeas de flujo o de secuencias y/o a cualquier otra fuente productora de recortes, por ejemplo, a la unidad de control para tal sistema de fuentes de recortes para proporcionar entrada a la unidad de control del sistema.
En este sentido se debe notar que tal realimentacion a la unidad de control del sistema o de los operadores como tambien se menciono anteriormente puede relacionarse, ademas, con los requisitos espedficos del sistema de acuerdo con la invencion, por ejemplo, en situaciones donde el sistema de clasificacion en grasa o carne requiere un numero de COT que tienen, p. ej., un mayor porcentaje de grasa para completar uno o mas lotes, y donde el sistema de fuentes puede controlarse de esa manera para suministrar ese numero de COT, si es posible.
Pueden producirse otras situaciones analogas, donde el sistema de control del sistema de clasificacion en grasa o carne puede cooperar con un sistema de control de un sistema de fuentes y viceversa. De esta manera pueden lograrse las ventajas anadidas, puesto que puede aumentarse la eficiencia del sistema de clasificacion en grasa o carne asf como tambien la eficiencia del sistema de fuentes como tal. Asf, el sistema de clasificacion en grasa o carne de acuerdo con la invencion y un sistema de fuentes pueden verse como un sistema cooperativo, el cual se comprende por las reivindicaciones adjuntas.
De conformidad con otro aspecto de la invencion, un lote completado en una estacion puede comprender una pluralidad de sublotes.
Por este medio se logra la ventaja de que cada sublote pueda empacarse independientemente de manera que sea mas facil de manipular y, p. ej., se congele mas rapido. El lote puede, p. ej., recolectarse sobre una paleta de cajas cada una con uno o mas sublotes.
A este respecto se menciona que pueden lograrse ventajas particulares en relacion con la modalidad mencionada anteriormente, de acuerdo con la cual un lote puede completarse en una estacion seleccionada para que cumpla con una relacion grasa/carne total, por lo cual el porcentaje de carne de las colecciones de recortes (COT) excede un valor mmimo en cualquier instante durante la terminacion del lote, y donde el operador u operadores, p. ej., en el proceso de empaque pueden simplemente tomar el material de la estacion, es decir de la posicion, hacia la que se entregan las COT por el separador, y empacarlo en cajas o similares de tamano mas o menos aleatorio.
Preferentemente, el sistema puede comprender medios para transportar dicha secuencia suministrada de colecciones de recortes (COT) hacia el sistema y/o dentro de este, por ejemplo, en forma de bandas transportadoras o similares.
Preferentemente, el sistema puede comprender medios para transportar los lotes completos hacia su procesamiento adicional, empaque, encajonamiento, etiquetado, etc., y dichos medios de transporte comprenden, por ejemplo, bandas transportadoras o similares.
Las figuras
La invencion se explicara en mas detalle mas abajo con referencia a las figuras de las cuales
Las Figs. 1a - c muestran diferentes modalidades de un sistema de acuerdo con la invencion, mostradas de manera esquematica, y
Las Figs. 2a - b muestran modalidades de un sistema de acuerdo con la invencion en mas detalle.
Descripcion detallada
Diferentes modalidades de un sistema 1 de acuerdo con la invencion se muestran en las Figs. 1a a 1c de manera esquematica, y esas modalidades se describiran en lo que sigue. El sistema, el cual generalmente se designa con 1, comprende un aparato 10, que en general es un aparato medidor de parametros de los recortes, tambien denominado TPMA, el cual se disena para medir la relacion grasa/carne para la carne, los pedazos de carne, etc., y en este sentido en particular para medir la relacion grasa/carne de una coleccion de recortes (COT), que se suministra al aparato 10. El TPMA 10 puede ser una maquina con una banda transportadora que suministra los productos, p. ej., las colecciones de recortes (COT), y esa maquina o aparato 10 mide la relacion grasa/carne por medio de rayos X cuando los productos pasan a traves de ella. Este es, preferentemente, un sistema de energfa doble, que significa un sistema que usa radiaciones de rayos X de dos frecuencias, donde se mide y se detecta la atenuacion de las radiaciones, p. ej., de las dos frecuencias, cuando pasan los productos, despues de lo cual pueden determinarse las caractensticas, p. ej., la relacion grasa/carne del producto. Sin embargo, tambien pueden usarse sistemas de radiacion de rayos X con una unica energfa/frecuencia para este proposito, por ejemplo, cuando la altura/grosor de los productos son iguales o
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cuando los productos se forman con un grosor sustancialmente uniforme, cf., por ejemplo, la tecnica descrita en la patente WO 2005/090964.
Ademas, el sistema 1 comprende un aparato 20 para separar los productos despues de que pasen el TPMA 10. Tal separador o unidad tipo separador 20, que se describira en mas detalle mas adelante, puede comprender, p. ej., una banda transportadora con brazos desviadores articulados a lo largo de uno o ambos lados. Los brazos desviadores pueden girar por la banda transportadora en un angulo para guiar los productos, p. ej., las COT, fuera de la banda hacia los recipientes, cubas, envases o similares (denominados recipientes), que se colocan, p. ej., en las estaciones a lo largo del transportador. Pueden usarse otros medios para desviar o mover los productos.
Los productos de recorte se alimentan en secuencia al TPMA 10, y esos productos de recorte se suministran en cantidades de aproximadamente el mismo peso. Este puede ser cualquier valor practico, p. ej., en el intervalo de 2 a 10 kg. Sin embargo, pueden usarse otros intervalos. Ademas, las cantidades pueden diferenciarse entre sf en gran medida. Esa cantidad se denomina, como tambien se menciono anteriormente, una "coleccion de recortes" (COT).
En las Figs. 1a a 1c se muestra que las COT pueden suministrarse desde diferentes fuentes 31, 32 y 33. Se entendera que las COT pueden suministrarse desde solamente una fuente espedfica o desde dos y mas fuentes y que las tres fuentes mostradas en las Figs. 1a a 1ctienen solamente propositos ilustrativos.
Tales fuentes desde las cuales se suministran las colecciones de recortes (COT) pueden ser cualquier mesa de recortes 31, donde los operadores ponen el recorte en cubas, recipientes o similares. Como se menciono anteriormente, los productos de recorte pueden evaluarse en lmea por el operador y el recorte puede ordenarse en correspondencia, donde con mayor frecuencia los productos de recorte se ordenan solamente en un numero limitado de grupos, por ejemplo, en 1 a 4 grupos. A partir de tales cubas los productos se mueven manual o automaticamente hacia el sistema de clasificacion de recortes 1 en COT de tamanos adecuados.
La fuente puede ser una mesa de lmeas de flujo o de secuencias 32, donde las COT se transportan desde los operadores en tamanos adecuados y se grnan directamente hacia el sistema de clasificacion de recortes. Los ejemplos de mesas de lmeas de flujo o de secuencias se describen, por ejemplo en las patentes WO 01/91565, WO 03/077662 y WO 2009/098171.
Ademas, otras fuentes 33 pueden ser una fuente de productos de recorte, donde los productos de recorte se entregan en una secuencia o flujo mas o menos continuo. En tales casos el flujo puede dirigirse hacia un trabajador/operador, quien realiza la tarea de crear colecciones de recortes COT de tamanos adecuados que se grnan manual, automatica o semiautomaticamente hacia el TPMA 10 en el sistema 1. Ademas, el operador puede evaluar los productos de recorte y ordenar los productos en correspondencia como se menciono anteriormente, donde con mayor frecuencia los productos de recorte se ordenan solamente en un numero limitado de grupos, antes de que las COT asf creadas se conduzcan hacia el TPMA 10. En estas situaciones, donde el trabajador/operador realiza la tarea de ordenar los productos de recorte como una funcion principal, el operador puede capacitarse especialmente y/o tener experiencia y puede realizar la tarea de manera mas sofisticada y especializada, p. ej. mediante la clasificacion de los productos en mas categonas de las que normalmente se hace, etc.
Ademas, puede ser valida cualquier combinacion de las fuentes anteriores 31, 32 y 33.
Ademas, el sistema 1 comprende un controlador o unidad de control para controlar el separador 20 para que complete un lote en una estacion seleccionada, en base a la entrada desde el aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) 10, donde el lote comprende una o mas colecciones de recortes (COT) y cumple un criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total. Asf, la unidad de control dirige, por ejemplo, los brazos desviadores del separador 20 de manera que se logra la salida planificada.
Como se muestra en la Fig. 1c el controlador puede ser un controlador independiente 50, conectado por las lmeas de comunicacion 55 a las partes del sistema 1, la unidad de control puede ser un controlador 52 que es parte del TPMA 10 y/o la unidad de control puede ser un controlador 51 que es parte del separador 20. Ademas, el controlador puede ser una parte de una maquina de pesaje, p. ej., una maquina de pesaje que se explicara con referencia a la Fig. 1b.
Como se menciono, el sistema comprende medios para determinar el peso de los productos, p. ej., medios de pesaje, medios para estimar, medir, calcular, etc., el peso en base a varios principios de medicion, como sera evidente para una persona con experiencia.
Como se muestra en la Fig. 1b el peso de las COT puede determinarse por el TPMA 10, indicado en 40, o puede usarse un medio distinto para determinar el peso o aparato de pesaje 41, 42, por ejemplo, una maquina de pesaje basada en una banda transportadora que puede opcionalmente insertarse antes (42) o despues (41) del TPMA 10.
Ademas, el sistema 1 puede comprender medios de transporte o de acarreo 60 para entregar los lotes completos para su procesamiento adicional, empaque, congelacion, etc.
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En general, el sistema 1 se opera de la siguiente manera:
Los productos de recorte, que como se menciono anteriormente se suministran en colecciones de recortes (COT), se alimentan en secuencia al TPMA 10 y a la unidad tipo separador 20. El TPMA 10 mide la relacion grasa/carne de las COT por medio de, p. ej., rayos X cuando los productos pasan a traves de el.
Lo mismo el TPMA 10 que la maquina de pesaje opcional 41, 42 determina el peso de las COT una a una. El separador 20, controlado por el controlador 50, 51 y/o 52, realiza un procesamiento en lotes de las COT suministradas mediante el guiado de las COT desde la banda hacia los recipientes, cubas, envases o similares (denominados, en general, recipientes), los cuales se colocan en estaciones a lo largo del separador 20.
El contenido en un recipiente se denomina lote cuando esta listo para retirarse y alimentarse al siguiente proceso.
La unidad de control 50, 51 y/o 52 controla el separador 20, p. ej., los brazos desviadores del separador de manera que se logra la salida planificada. El control de tal separador 20 puede realizarse de varias maneras, que seran evidentes para una persona con experiencia dentro del campo de procesamiento en lote, cf. por ejemplo, las patentes GB 2 116 732, EP 781 172, WO 01/07324, WO 01/27567, Wo 03/069285 y los documentos relacionados de la tecnica anterior que describen varias tecnicas de procesamiento en lote dentro de la industria alimentaria.
Un ejemplo de una modalidad del sistema 1 de acuerdo con la invencion, en donde un separador 20 se muestra en mas detalle, se ilustra en la Fig. 2a. Como se describio anteriormente, el sistema 1 comprende un aparato medidor de parametros de los recortes TPMA 10, que recibe las colecciones de recortes COT 2 mostradas esquematicamente desde una fuente 30, donde las COT 2 se entregan mediante una banda transportadora 4. Como se muestra, el peso de las COT individuales puede determinarse por una maquina de pesaje separada 42, pero tambien puede determinarse por el TPMA 10 como se explico anteriormente. Despues de determinar la relacion grasa/carne, p. ej., el porcentaje de grasa, por el TPMA 10, las COT se transportan mas adelante mediante una banda transportadora 6 que forma parte del separador 20. El separador tiene un numero de brazos separadores 22, aletas desviadoras o similares, por medio de los que las COT pueden desviarse hacia una estacion seleccionada, 24 como se describio anteriormente y como se ejemplifica adicionalmente mas abajo, donde las COT se recogen en recipientes, cubas, envases o similares.
En la Fig. 2a se muestra que para cada estacion 24 se coloca un brazo separador 22, aleta desviadora o similar, pero se entendera que una estacion 24 puede comprender dos o mas posiciones, lo que significa que dos o mas brazos separadores 22 pueden desviar las COT hacia una unica estacion 24, por ejemplo, en los casos donde se elaboran lotes relativamente grandes en una o mas de las estaciones 24.
Ademas, una banda transportadora 61 o similar se ilustra para el proposito de transportar lotes completos hacia su procesamiento adicional, que puede incluir, p. ej., empaque, encajonamiento, etiquetado, congelacion, envfo, etc.
En este ejemplo el controlador se muestra como una unidad de control separada 50, y la unidad de control 50 se conecta mediante lmeas, alambres o canales 55 a las unidades en el sistema para recibir los datos medidos o determinados y para controlar el separador 20, p. ej., el separador o las aletas desviadoras 22.
Ademas, debe mencionarse que el sistema 1 se disena para, p. ej., registrar la secuencia y/o la posicion de las COT, cuyos datos se combinan con los datos medidos y/o determinados con respecto a los datos de peso de las COT individuales y la relacion grasa/carne, la cual es necesaria para realizar el proceso en lotes y para lograr lotes con los datos previstos deseados. Asf, el sistema puede comprender medios tales como detectores para detectar las COT que pasan, medios para controlar y/o registrar, detectar, etc., la posicion y/o la velocidad de las bandas transportadoras, etc., los cuales tambien seran evidentes para una persona con experiencia en la tecnica de procesamiento en lote y en la industria alimentaria en general.
Ademas, como se muestra en la Fig. 2a, puede estar presente una realimentacion 58 desde el controlador 50 hasta la fuente 30 de los productos de recorte, la significacion de la cual se explicara mas abajo.
La Fig. 2b muestra una modalidad en correspondencia esencialmente con la modalidad mostrada en la Fig. 2a, pero que comprende seis estaciones 24a - 24f y que ilustra que un lote puede comprender sublotes. Ademas, la caractenstica de proporcionar lotes que pueden retirarse, p. ej., en cualquier instante, p. ej., lotes que cumplen el criterio predefinido en cualquier instante, se explicara mas abajo con referencia a la Fig. 2b.
La salida del metodo y del sistema de acuerdo con la invencion puede ser, por ejemplo, de la siguiente forma:
A. Lotes relativamente pequenos.
Estos se elaboran en general de una o unas pocas COT 2. En general se crean mediante el guiado juntas de COT 2 de aproximadamente el mismo porcentaje de grasa de manera que el lote final contiene un peso determinado (el peso
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mmimo o un peso previsto mas o menos una tolerancia) con un porcentaje de grasa dentro de un intervalo predeterminante (o por debajo o por encima de un numero determinado).
En este caso puede ser necesario ejecutar otro trabajo en paralelo a este trabajo, simplemente para utilizar todas las COT, puesto que para un trabajo como este podran usarse solo relativamente pocas COT.
B. Lotes relativamente grandes.
Estos se hacen de varias COT 2. Tales lotes se crean en general mediante el guiado juntas de COT 2 de diferente porcentaje de grasa de una manera controlada tal que se obtiene un porcentaje predeterminante final de grasa (dentro de lfmites relativamente estrechos). El peso del lote puede controlarse, ademas, para alcanzar un determinado peso final del lote dentro de tolerancias controladas (o por debajo o por encima de un numero determinado). Si las COT suministradas no pueden mezclarse/procesarse en lote juntas para obtener el porcentaje de grasa previsto el proceso se detiene antes de obtener el peso final del lote y se anade lo mismo carne que grasa para alcanzar el porcentaje final. Tal operacion se soporta por el sistema de acuerdo con la invencion.
Para utilizar las COT 2 de la mejor manera -es decir para tener una eleccion para las COT- es una ventaja acopiar varios lotes en paralelo y aun mejor si estos deben terminarse con diferentes porcentajes de grasa.
C. Lotes relativamente grandes empacados en sublotes.
Este caso es en general igual que el B, pero el lote se divide en varios sublotes. Esto tiene la ventaja, en comparacion con B, de que cada sublote puede empacarse independientemente de manera que son mas faciles de manipular y, p. ej., se congelan mas rapido.
El lote puede, p. ej., recolectarse sobre una paleta de cajas cada una con uno o mas sublotes. Tal ejemplo se muestra en la Fig. 2b, donde en la estacion 24c se ilustra que las COT se empacan en cajas 63, las cuales se colocan o recolectan sobre una paleta 62.
D. Relacion promedio carne/grasa mantenida.
Otra modalidad que puede ser de particular importancia cuando se manejan lotes relativamente grandes, cf. p. ej., la modalidad C como se describio anteriormente, implica la caractenstica de que en una o mas, posiblemente en todas las posiciones del separador o estaciones 24, la salida se dispone de tal manera que el contenido de carne de las COT en cualquier instante dado desde un “instante cero” esta por encima de un porcentaje garantizado.
Por ejemplo, si se considera un sistema donde un total de seis posiciones del separador o estaciones, p. ej., 24a, 24b, 24c, 24d, 24e y 24f como se muestran en la Fig. 2b se operan de acuerdo con esta caractenstica, las estaciones 24a, 24b y 24c pueden establecerse, por ejemplo, a un porcentaje de carne de mmimo 94 % y las estaciones 24d, 24e y 24f pueden establecerse, por ejemplo, a un porcentaje de carne de mmimo 85 %.
Cuando una coleccion de recortes (COT) llega al equipo de medicion, p. ej., el TPMA 10, el controlador o unidad de control la grna hacia una de las seis posiciones, de manera que el contenido de carne en esa posicion se mantiene justo por encima del porcentaje elegido.
De esta manera los operadores, p. ej., en el proceso de empaque, pueden simplemente tomar el material de una posicion del separador o estacion, p. ej., 24a - 24f, y empacarlo en cajas de tamano mas o menos aleatorio y asignarlas a un lote de material, donde un lote puede ocupar una o varias paletas, y al mismo tiempo lograr que tal lote contenga el porcentaje de carne especificado. Esto se muestra para la estacion 24c, donde el material, es decir, las COT se empacan en las cajas 62, las cuales se colocan sobre una paleta 62. Como se menciono anteriormente, un lote puede comprender una o mas paletas 62.
Cuando un lote esta casi completo, los operadores deben
(1) detener la orientacion del material hacia esa posicion particular del separador o estacion,
(2) empacar el material restante (COT) en la posicion del separador o estacion en cuestion en cajas y asignarlas al lote en cuestion y
(3) restablecer la posicion del separador o estacion de manera que comience desde el principio nuevamente, p. ej., realizar una operacion que le indica al controlador o a la unidad de control que se restablece el “instante cero” para la posicion del separador o estacion en cuestion.
Ademas, se debe notar que el lote puede terminarse en cualquier instante dado desde el “instante cero” puesto que se cumple el criterio predefinido, es decir que el porcentaje de carne esta por encima de un porcentaje garantizado.
E. Una senal de realimentacion al operador.
Por propositos de informacion y/u orientacion puede disponerse informacion de realimentacion relacionada con el
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porcentaje de grasa de cada COT 2 a los operadores de una fuente espedfica 30, 31, 32, 33. Tal informacion puede disponerse de varias maneras para que se corresponda con el proposito (porcentaje promedio sobre periodos mas cortos o mas largos, tendencias, etc.). Tal realimentacion puede, por ejemplo, facilitar la modalidad D mencionada anteriormente, donde se mantiene una relacion promedio carne/grasa en cada estacion, y donde los requisitos para el material de una determinada relacion carne/grasa pueden realimentarse, p. ej., a los operadores que cortan la carne para que el sistema cumpla los requisitos en cuestion.
Ademas, la realimentacion, p. ej., a los operadores que procesan y/o cortan la carne puede servir ademas de a los propositos de instruccion tambien a los propositos de capacitacion.
Ademas, se menciona que la realimentacion puede introducirse tambien o en cambio en el propio sistema de fuentes, p. ej., en una unidad de control del sistema de fuentes, donde puede usarse, p. ej., como una entrada de control para, p. ej., optimizar la eficiencia del sistema de fuentes. Ademas, tal senal de realimentacion tambien puede servir como una entrada de control al sistema de fuentes para hacer que el sistema de fuentes entregue, p. ej., las COT de una caractenstica particular al sistema clasificador en grasa o carne 1, como tambien se ejemplifico anteriormente, lo cual mejorara la eficiencia del sistema de clasificacion en grasa o carne 1. Son posibles otros ejemplos de estos en los que tiene lugar una cooperacion entre los dos sistemas, por lo cual se lograra un efecto simbiotico particularmente ventajoso. Por ejemplo, en los casos donde el sistema de fuentes realiza un procesamiento de la carne que, ademas de los cortes principales, los productos de grasa, el recorte en su sentido usado normalmente, tambien da como resultado cortes secundarios, el sistema de fuentes puede controlarse por el sistema clasificador en grasa o carne 1 para suministrar tales cortes secundarios en las cOt, por ejemplo, en una situacion, donde el sistema clasificador en grasa o carne 1 necesita COT con un bajo porcentaje de grasa para completar un lote hasta un porcentaje especificado y previsto de grasa o para mantener una relacion promedio carne/grasa. Son posibles otros escenarios similares.
Ademas, se debe notar que la realimentacion puede usarse para establecer la trazabilidad entre los lotes que se elaboran por el sistema 1 y los productos carnicos que se procesan por el sistema de fuentes. Los productos carnicos procesados por el sistema de fuentes tienen, p. ej., identificaciones para establecer la trazabilidad en particular para los cortes principales, pero cuando puede establecerse realimentacion desde el sistema clasificador en grasa o carne 1 hasta el sistema de fuentes, tambien puede dejarse campo para la trazabilidad de los productos de recorte que se usan para los lotes completados. Asf, pueden identificarse, por ejemplo, los animales que se han usado para producir, p. ej., un lote de productos de recorte.
Un efecto similar con respecto a la trazabilidad puede lograrse mediante la provision/transmision de informacion desde el sistema de fuentes al sistema clasificador en grasa o carne 1.
Puede disponerse cualquier combinacion de lo anterior.
Ademas, se debe notar que en la aplicacion industrial sera una ventaja, p. ej., utilizar el conocimiento del rendimiento del operador durante el proceso de la elaboracion en lotes. Por tanto la unidad de control 50 (entre otras cosas de mas o menos la misma naturaleza) puede tener en cuenta que un operador determinado produce recortes con un mayor porcentaje de grasa que otro y llevar el control de la frecuencia a la que este operador suministra una COT 2.
Ademas, se debe notar que el metodo y el sistema de acuerdo con la invencion se han descrito anteriormente con referencia a modalidades particulares, pero se entendera que la invencion no se limita a los ejemplos particulares descritos anteriormente y mostrados en los dibujos, sino que puede modificarse de numerosas maneras dentro del alcance de la invencion como se especifica en las reivindicaciones.
Claims (17)
- 5101520253035404550556065Reivindicaciones1. El metodo de procesamiento de productos de recortes de carne, donde los productos de recorte se suministran como una secuencia de colecciones de recortes (COT), cada coleccion de recortes (COT) comprende una pluralidad de productos de recorte, por lo cual- se mide una relacion grasa/carne de una coleccion de recortes (COT),- una coleccion de recortes (COT) se transfiere a una estacion seleccionada (24) mediante un separador (20), controlada por un controlador (50, 51, 52), y por lo cual- un lote se completa en una estacion seleccionada (24) sobre la base de los datos para dicha relacion grasa/carne, dicho lote comprende una o mas colecciones de recortes (COT) y cumple un criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total,caracterizada porque los datos medidos y/o calculados que incluyen los datos relacionados con la relacion grasa/carne requerida para completar dicho lote en dicha estacion seleccionada (24) se proporcionan como datos de realimentacion a una fuente de recortes que suministra las colecciones de recortes (COT), donde la fuente de recortes, en respuesta a dichos datos de realimentacion, suministra una o mas colecciones de recortes (COT) con la relacion grasa/carne apropiada y requerida para completar dicho lote.
- 2. El metodo de conformidad con la reivindicacion 1, en donde se determina el peso para las colecciones de recortes (COT) suministradas y en donde los datos del peso se suministran al controlador (50, 51, 52), en donde dicho lote que se completa en una estacion seleccionada (24), cumple, ademas, con un criterio predeterminado con respecto al peso total del lote, y en donde los lotes que se completan en al menos dos estaciones diferentes (24), cumplen criterios diferentes con respecto a la relacion grasa/carne total y/o al peso total.
- 3. El sistema para el procesamiento de productos de recortes de carne, en donde los productos de recorte se suministran al sistema en una secuencia de colecciones de recortes (COT), cada coleccion de recortes (COT) comprende una pluralidad de productos de recorte, dicho sistema comprende- un aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) (10) disenado para medir la relacion grasa/carne de una coleccion de recortes (COT),- un separador (20) para transferir una coleccion de recortes (COT) a una estacion seleccionada (24), y- un controlador (50, 51, 52) para controlar el separador (20) para que complete un lote en una estacion seleccionada (24), en base a la entrada desde dicho aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) (10), dicho lote comprende una o mas colecciones de recortes (COT) y cumple un criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total,caracterizado porque dicho sistema se disena para introducir los datos medidos y/o calculados que incluyen los datos relacionados con la relacion grasa/carne requerida para completar dicho lote en dicha estacion seleccionada (24) como los datos de realimentacion a una fuente de recortes que suministra colecciones de recortes (COT), donde la fuente de recortes, en respuesta a dichos datos de realimentacion, suministra una o mas colecciones de recortes (COT) con la relacion grasa/carne apropiada y requerida para completar dicho lote.
- 4. El sistema de conformidad con la reivindicacion 3, en donde el sistema comprende, ademas, medios de pesaje (40, 41, 42) para determinar el peso de cada coleccion de recortes (COT) y en donde dicho controlador (50, 51, 52) para controlar el separador (20) recibe la entrada desde dichos medios de pesaje.
- 5. El sistema de conformidad con la reivindicacion 4, en donde dichos medios de pesaje (40, 41, 42) se integran con el aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) o con el separador o en donde los medios de pesaje son independientes.
- 6. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 5, en donde dicho controlador (50, 51, 52) se adapta para controlar que el separador complete un lote en una estacion seleccionada (24), y ese lote cumple, ademas, con un criterio predeterminado con respecto al peso total del lote.
- 7. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 6, en donde dicho controlador (50, 51, 52) se adapta para controlar el separador (20) para que complete los lotes de al menos dos estaciones diferentes (24), donde dichos lotes cumplen criterios diferentes con respecto a la relacion grasa/carne total y/o al peso total.
- 8. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 7, en donde dicho sistema se configura para completar dicho lote en dicha estacion seleccionada (24) para que cumpla dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total, por lo cual dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total comprende que el porcentaje de carne de las colecciones de recortes (COT) transferidas a la estacion seleccionada (24) excede un valor mmimo en cualquier instante durante la terminacion del lote.
- 9. El sistema de conformidad con una reivindicacion de la 3 a la 8, en donde dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total se cumple en un instante espedfico, determinado por el controlador (50, 51, 52).1015202530
- 10. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 9, en donde dicho aparato medidor de parametros de los recortes (TPMA) (10) comprende medios de radiacion para medir la relacion grasa/carne de una coleccion de recortes (COT), preferentemente, radiacion de rayos Xy medios detectores para realizar dichas mediciones, en particular en forma de un sistema de energfa doble.
- 11. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 10, en donde el sistema comprende medios para detectar y/o registrar la secuencia y/o las posiciones de dichas colecciones de recortes (COT) suministradas.
- 12. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 11, en donde el sistema se disena para anadir productos adicionales, p. ej., productos de carne y/o de grasa en una estacion (24) o en una etapa de procesamiento posterior para completar un lote de manera que cumpla con dicho criterio predeterminado con respecto a una relacion grasa/carne total.
- 13. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 12, en donde dichas colecciones de recortes (COT) se suministran lo mismo manual que automaticamente desde dicha fuente de recortes tal como una mesa de recortes (31), una mesa de lmeas de flujo o de secuencias (32) y/o cualquier otra fuente productora de recortes (33).
- 14. El sistema de conformidad con la reivindicacion 3, en donde dicho sistema se disena para pasar dichos datos medidos y/o calculados, en particular los datos relacionados con la relacion grasa/carne de una o mas colecciones de recortes (COT), a un operador en dicha fuente de recortes.
- 15. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 14, en donde dicho sistema se disena para producir un lote que se completa en una estacion (24) como una pluralidad de sublotes.
- 16. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 15, en donde dicho sistema comprende medios para transportar dicha secuencia suministrada de colecciones de recortes (COT) hacia el sistema y/o dentro de este, por ejemplo, en forma de bandas transportadoras (4, 6) o similares.
- 17. El sistema de conformidad con una reivindicacion 3 a 16, en donde dicho sistema comprende medios para transportar lotes completos hacia su procesamiento adicional, empaque, encajonamiento, etiquetado, etc., dichos medios para transportar comprenden, por ejemplo, bandas transportadoras (61) o similares.
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