JP4515049B2 - 選別機用搬送システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被選別物品を順次搬送する選別機用搬送システムに関し、特に、目視検査結果をもとに予め等級が判定された青果物等の搬送に好適な選別機用搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、りんご、梨、みかん、トマト等の果実や野菜等の青果物を品質毎に選別する場合、この青果物は、まず、傷または残留農薬の有無等の表面状態、色、あるいは形状等の外部品質（目視外部品質）が目視検査によって検出され、つぎに、微細な傷の有無または大きさ等の外部品質および糖度、熟度、内部障害等の内部品質が所定の検査装置によって検出される。その後、目視外部品質、外部品質、および内部品質が検出された青果物は、検出された品質毎に識別され、色、糖度等の品質を表す等級別および大きさを表す階級別に選別される。たとえば、青果物の搬送方向に垂直な幅方向について等級毎に区分された複数の列エリアを有する搬送コンベアを用い、目視検査による目視外部品質をもとに等級が判定された青果物を順次搬送するとともに該青果物および判定された等級を対応付けて下流側に搬送出力する搬送システムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１４７９１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された搬送システムでは、搬送された青果物が搬送コンベア上のいずれの列エリアに載置されたかを特定し、特定した列エリアをもとに、この青果物および判定された等級を対応付けて順次搬送出力しているので、順次搬送される青果物と対応付けできる等級の種類は、搬送コンベアの搬送幅によって限定される場合が多く、一層詳細な等級別に判定された青果物を順次搬送するとともに該青果物と判定された等級とを対応付けて搬送出力することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
また、上述した特許文献１に記載された搬送システムでは、一層詳細な等級別に判定された青果物を順次搬送する場合、搬送コンベアの列エリアを青果物の全等級に対応させるために、搬送コンベアの搬送幅を極めて大きくしなければならないので、システム規模の大型化を促進し、このシステムの実現に多大な時間と労力がかかるばかりでなく、この青果物の搬送処理効率が悪化するという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、等級判定がなされた青果物等の物品を順次搬送するとともに該物品および該物品の等級を確実に対応付けて搬送出力できる選別機用搬送システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる選別機用搬送システムは、順次搬送される受け皿に等級判定がなされた物品を搭載し、該物品を順次搬送するとともに順次搬送される該物品と前記等級判定とを対応付けて出力する選別機用搬送システムであって、少なくとも前記受け皿を順次搬送し、前記物品の搬送方向について区分した複数の第１エリアと前記物品の搬送方向に直交する幅方向について区分した複数の第２エリアとを有する搬送手段と、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを特定するエリア特定手段と、を備え、前記エリア特定手段が特定した前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせをもとに前記物品と前記等級判定とを対応付けることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１の発明によれば、搬送手段が、前記物品の搬送方向について区分した複数の第１エリアと前記物品の搬送方向に直交する幅方向について区分した複数の第２エリアとを有して、少なくとも前記受け皿を順次搬送し、エリア特定手段が、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを特定するようにし、前記エリア特定手段が特定した前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせをもとに前記物品と前記等級判定とを対応付け、これによって、前記等級判定に対応付けられた前記物品を確実に搬送出力できるようにしている。
【０００９】
また、請求項２にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記エリア特定手段は、前記受け皿に搭載された前記物品を前記第１エリア毎に検出する物品検出手段と、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリア毎に検出する受け皿検出手段と、前記物品検出手段による前記物品の検出タイミングと前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出タイミングとを制御し、前記受け皿と前記物品検出手段による前記物品の検出結果との対応付け、および前記受け皿と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果との対応付けを行う制御手段と、を備え、前記物品検出手段による前記物品の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアを特定し、さらに、前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第２エリアを特定することを特徴とする。
【００１０】
この請求項２の発明によれば、物品検出手段が、前記受け皿に搭載された前記物品を前記第１エリア毎に検出し、受け皿検出手段が、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリア毎に検出し、制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出タイミングと前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出タイミングとを制御し、前記受け皿と前記物品検出手段による前記物品の検出結果との対応付け、および前記受け皿と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果との対応付けを行い、前記物品検出手段による前記物品の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアを特定し、さらに、前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第２エリアを特定するようにし、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを確実に特定できるようにしている。
【００１１】
また、請求項３にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記制御手段は、前記物品検出手段による前記物品の検出結果と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果とが対応付けられた検出情報を前記受け皿の搬送順位毎に保持し、管理する保持管理手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項３の発明によれば、前記制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出結果と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果とが対応付けられた検出情報を前記受け皿の搬送順位毎に保持し、管理する保持管理手段を備えるようにし、前記制御手段が、前記検出情報をもとに、前記物品と前記等級判定との対応付けを確実に行い、さらに、前記物品検出手段による前記物品の検出処理および前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出処理の駆動制御を確実に行うとともに、その後の管理を容易にすることができる。
【００１３】
また、請求項４にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記搬送手段の幅は、前記物品の搬送方向に直交するとともに前記受け皿の重心間を連結する最長の線分を少なくとも含むことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の発明によれば、前記搬送手段の幅が、前記物品の搬送方向に直交するとともに前記受け皿の重心間を連結する最長の線分を少なくとも含む大きさに設定され、前記搬送手段が、少なくとも前記受け皿を確実に搬送出力できるようにしている。
【００１５】
また、請求項５にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記搬送手段の幅方向の両端に沿って配置され、順次搬送される前記受け皿を下流端に案内するとともに前記第２エリアの最外列に載置される前記受け皿の位置を決定する搬送ガイド手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項５の発明によれば、搬送ガイド手段が、前記搬送手段の幅方向の両端に沿って配置され、順次搬送される前記受け皿を下流端に案内するとともに前記第２エリアの最外列に載置される前記受け皿の位置を決定するようにし、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリアの各列に容易かつ確実に載置できるようにするとともに、少なくとも前記受け皿を一層確実に搬送出力できるようにしている。
【００１７】
また、請求項６にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記受け皿に配置され、前記等級判定に対応付けられた前記物品の等級特定情報を少なくとも記憶する記憶手段と、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報を書き込む書込手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この請求項６の発明によれば、前記受け皿が、前記等級判定に対応付けられた前記物品の等級特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報を書き込むようにし、前記物品と前記等級判定との対応付けを一層確実に行うことができる。
【００１９】
また、請求項７にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記受け皿に配置され、該受け皿を特定する受け皿特定情報を少なくとも記憶する記憶手段と、順次搬送される前記受け皿の前記記憶手段から前記受け皿特定情報を読み取る読取手段と、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報を書き込む書込手段と、を備え、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報とを対応付けて前記物品を搬送出力することを特徴とする。
【００２０】
この請求項７の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記記憶手段から前記受け皿特定情報を読み取り、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報を書き込むようにし、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報との対応付けを行い、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できる。
【００２１】
また、請求項８にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記受け皿は、該受け皿を特定する受け皿特定情報を備え、順次搬送される前記受け皿の前記受け皿特定情報を読み取る読取手段を備え、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報とを対応付けて前記物品を搬送出力することを特徴とする。
【００２２】
この請求項８の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記受け皿特定情報を読み取るようにし、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報との対応付けを容易に行い、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかる選別機用搬送システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、この発明にかかる選別機用搬送システムが搬送する物品の例として、りんごを用いた場合について説明する。
【００２４】
（実施の形態1）
図１は、この発明の実施の形態１である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。図２は、選別機用搬送システム１を構成する制御装置１１が、順次搬送されるりんごと目視検査によって判定された等級とを対応付けるまでの処理手順を示すフローチャートである。図１および図２において、選別機用搬送システム１は、搬送用の受け皿１０または受け皿１０に搭載されたりんごを順次搬送する搬送コンベア３を有する。搬送コンベア３は、受け皿１０の搬送方向について搬送コンベア３を６つに区分した行エリア（搬入エリア）と、受け皿１０の搬送方向に垂直な幅方向について搬送コンベア３を３つに区分した列エリア（搬送列）とを有し、搬送コンベア３の入力端には、受け皿１０を供給する受け皿供給装置５が配置される。搬送コンベア３の出力端側には、書込装置９が配置され、書込装置９は、受け皿１０に内蔵された記憶部（図示せず）に対して、受け皿１０に搭載されたりんごの等級を特定する等級特定情報を書き込む。なお、受け皿１０の記憶部は、配線からなるアンテナとＩＣチップとの組み合わせによって実現され、所望の電子情報を書き込みまたは読み取り自在に記憶する機能を有する。
【００２５】
また、搬送コンベア３には、受け皿１０の搬送方向に順次、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆ、搬送列センサ７、およびセンターリング装置８が配置される。ただし、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆは、エリア１〜６に区分された搬入エリアの各下流端にそれぞれ配置される。さらに、搬送コンベア３の両側には、搬送ガイド４ａ，４ｂが配置される。搬送コンベアの近傍には、搬送対象のりんごをストックするコンテナやテーブル等を有する物品搬入部１２が配置され、受け皿供給装置５の近傍には、搬送対象のりんご群の等級情報が入力される入力装置２が配置される。制御装置１１は、入力装置２、搬送コンベア３、受け皿供給装置５、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆ、搬送列センサ７、および書込装置９を制御する。
【００２６】
入力装置２は、キーボード、タッチパネル、バーコードリーダ、カードリーダ等の組み合わせによって実現され、常時入力依頼状態に設定され、目視検査による等級判定がなされたりんごが所望の搬入エリアを搬送する受け皿１０に搭載される前に、上述した等級情報が入力される。キーボードやタッチパネルを用いて搬送対象のりんご群の等級情報を入力する場合、入力装置２による入力指示のもとに等級情報を入力し、あるいは選択することによって、この情報入力が行われる。また、このりんご群の等級情報は、等級情報を特定するバーコードが予め付されたカードまたは等級情報に対応する電子情報が格納されたカードを用いて入力することができ、バーコードが付されたカードの場合には、バーコードリーダを用いて等級情報が読み取られ、電子情報が格納されたカードの場合には、カードリーダを用いて等級情報が読み取られる。なお、入力装置２に入力された等級情報は、りんごの等級と該りんごが受け皿１０に搭載される搬入エリアおよび搬送列の組み合わせとの対応付けを示し、等級情報Ｓ１として制御装置１１に入力される。
【００２７】
搬送コンベア３は、金属または樹脂からなる各種形状のベルトコンベアを用いて実現され、受け皿１０を載置する平坦な搬送面を有する。この搬送面の幅は、各搬送列に載置される受け皿１０の重心を含む大きさであればよい。この場合、この搬送面の幅は、順次搬送される受け皿１０の幅以下であってもよく、これによって、選別機用搬送システム１の小型化が促進される。また、搬送コンベア３は、上述したように、６つに区分された搬入エリアと３つに区分された搬送列を有する。たとえば、搬送コンベア３は、この搬入エリアとしてエリア１〜６を有し、この搬送列として列Ａ〜Ｃ（図示せず）を有する。ただし、この搬入エリアは、受け皿１０の搬送方向に順次、エリア１〜６に区分される。また、この搬送列は、搬送ガイド４ａ，４ｂ側に列Ａ，Ｂをそれぞれ配し、搬送面の中央に列Ｃを配し、これによって、３列の搬送列を構成している。この場合、列Ａ〜Ｃは、各列に載置される受け皿１０の重心が搬送コンベア３の搬送面上に位置するように区分される。搬送コンベア３は、搬送面に載置された受け皿１０を出力端側に順次搬送し、エリア１〜６を通過する受け皿１０にりんごが搭載された場合、このりんごを受け皿１０に搭載された状態で順次搬送する。ただし、搬送コンベア３の搬送速度は、制御装置１１に制御される。
【００２８】
また、搬送コンベア３の両側には、上述したように、搬送ガイド４ａ，４ｂが配置され、搬送ガイド４ａ,４ｂは、順次搬送される受け皿１０またはりんごが搬送コンベア３から落下することを防止し、受け皿１０または受け皿１０に搭載されたりんごを出力端側まで案内するとともに、搬送面に対して最も外側の搬送列に従って搬送される受け皿１０の載置位置を決定する。たとえば、搬送ガイド４ａ，４ｂは、列Ａ，Ｂに従って搬送される受け皿１０の載置位置をそれぞれ決定する。
【００２９】
受け皿供給装置５は、ゲートまたはクランプ等の開閉動作によって空の受け皿の供給を制御する装置と空の受け皿の供給位置を調整する装置との組み合わせによって実現され、搬送コンベア３に空の受け皿を供給する速度を調整する速度調整機能と、順次供給される空の受け皿が搬送コンベア３の中央の搬送列に載置されるように空の受け皿の供給位置を調整する位置調整機能とを有する。この場合、受け皿供給装置５は、制御装置１１の制御のもと、搬送コンベア３に受け皿１０を所定間隔で供給する。供給された受け皿１０は、搬送コンベア３の中央の搬送列に載置され、搬送コンベア３によって、所定間隔で順次搬送される。その後、作業者Ｍ１,Ｍ２は、物品搬入部１２から取り出した各りんごを順次搬送された各受け皿１０にそれぞれ搭載する。この作業者Ｍ１,Ｍ２によるりんごの搭載動作については、後述する。
【００３０】
なお、作業者Ｍ１,Ｍ２には、各りんごを受け皿１０に搭載する搬入エリアが、りんごの等級群毎にそれぞれ割り当てられている。たとえば、作業者Ｍ１は、エリア１〜３および列Ａ〜Ｃの各組み合わせに対応付けられた等級のりんごを受け皿１０に搭載し、作業者Ｍ２は、エリア４〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせに対応付けられた等級のりんごを受け皿１０に搭載する。しかし、このことは、この発明を限定するものではない。
【００３１】
搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆは、赤外線、可視光、または紫外線等の所定波長帯域の光を用いた光センサを備えて実現され、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんごの有無を搬入エリア毎に検出するように機能する。たとえば、搬入エリアセンサ６ａは、エリア１を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｂは、エリア２を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｃは、エリア３を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出する。また、搬入エリアセンサ６ｄは、エリア４を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｅは、エリア５を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｆは、エリア６を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出する。その後、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆによる検出結果は、受け皿１０に搭載されたりんごの有無を搬入エリア毎に示す搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆとして制御装置１１に送出される。
【００３２】
搬送コンベア３によって順次搬送され、エリア１〜６を通過した受け皿１０またはりんごは、搬送列センサ７に入力される。搬送列センサ７は、赤外線、可視光、または紫外線等の所定波長帯域の光を用いた光センサを備えて実現され、搬送コンベア３の搬送列毎に受け皿１０の有無を検出するように機能する。搬送列センサ７による検出結果は、受け皿１０の有無を搬送列毎に示す搬送列情報Ｓ３として制御装置１１に送出される。ただし、搬送された受け皿１０にりんごが搭載されていないと判断された場合、搬送列センサ７は、制御装置１１の制御のもと、この受け皿１０に対する検出処理を省略してもよい。なお、搬送列センサ７の詳細な構成については、後述する。
【００３３】
搬送列センサ７から出力された受け皿１０またはりんごは、センターリング装置８に入力される。センターリング装置８は、列Ｃによって例示される中央の搬送列について対称に配置される一対のガイドまたはレール、あるいは回転自在なローラ等を用いて実現され、搬送された受け皿１０に対して、その搬送動作を阻害しないように中央の搬送列に位置させる位置調整機能を有する。センターリング装置８から出力された受け皿１０は、中央の搬送列に従って順次搬送される。
【００３４】
センターリング装置８による位置調整がなされた受け皿１０は、書込装置９に順次搬送される。書込装置９は、周知のカードライタ等の各種非接触式情報書込装置を用いて実現され、制御装置１１から入力された等級特定情報Ｓ４を受け皿１０の記憶部に書き込む機能を有する。ただし、この等級特定情報Ｓ４は、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんごの等級を特定する情報であり、後述する制御装置１１によって、搬送順位毎の受け皿１０に搭載されたりんごに対応付けられている。この場合、書込装置９は、搬送された受け皿１０の記憶部に対して、この受け皿１０に搭載されたりんごに対応付けられた等級特定情報Ｓ４を書き込む。ただし、空の受け皿１０が書込装置９に搬送された場合、書込装置９は、この空の受け皿１０に対する等級特定情報Ｓ４の書込処理を行わないように、制御装置１１に制御される。
【００３５】
その後、受け皿１０は、りんごが搭載された状態または空の状態で書込装置９から順次出力され、受け皿１０に搭載されたりんごを等階級毎に選別する所望の選果機（図示せず）に順次搬送される。なお、受け皿１０が空の状態である場合、書込装置９から出力された後に搬送コンベア３から除外し、この選果機に入力されないようにしてもよい。
【００３６】
制御装置１１は、タイミング制御部１１ａ、エリア特定処理部１１ｂ、等級特定処理部１１ｃ、および記憶部１１ｄを有する。制御装置１１は、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆから入力された搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆと搬送列センサから入力された搬送列情報Ｓ３とを記憶部１１ｄに格納し、順次搬送される受け皿１０の搬送順位に対応した情報として管理する。エリア特定処理部１１ｂは、記憶部１１ｄに格納された搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆをもとに、順次搬送される受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアを受け皿１０の搬送順位毎に特定し（ステップＳ１０１）、記憶部１１ｄに格納された搬送列情報Ｓ３をもとに、りんごが搭載された受け皿１０が搬送出力された搬送列を受け皿１０の搬送順位毎に特定する（ステップＳ１０２）。制御装置１１は、エリア特定処理部１１ｂによって特定された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを記憶部１１ｂに格納し、りんごが搭載された受け皿１０の搬送順位に対応した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを特定するエリア特定情報として記憶部１１ｄに格納するとともに管理する。たとえば、エリア特定処理部１１ｂは、得られた搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆについて、搬入エリア情報Ｓ２ｆから遡った場合に、受け皿１０にりんごが搭載された状態（有状態）を連続的に検出した最上流の搬入エリアをりんごが搭載された搬入エリアとして特定することができる。
【００３７】
ただし、搬送された受け皿１０が空の状態であると判断された場合、エリア特定処理部１１ｂは、順次搬送される受け皿１０の搬送順位毎に空の受け皿を特定し、制御装置１１は、空の受け皿１０の搬送順位を特定する情報をエリア特定情報の一部として記憶部１１ｄに格納するとともに管理する。なお、エリア特定処理部１１ｂは、搬入エリア情報Ｓ６ｆをもとに、エリア６を通過した受け皿１０にりんごが搭載されていない状態（無状態）を検出した場合に、この受け皿１０が空の状態であると判断することができる。
【００３８】
また、制御装置１１は、入力装置２から入力された等級情報Ｓ１を記憶部１１ｄに格納する。等級特定処理部１１ｃは、記憶部１１ｄに格納されたエリア特定情報と等級情報Ｓ１とをもとに、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんご毎の等級を特定する（ステップＳ１０３）。制御装置１１は、順次搬送される受け皿１０の搬送順位に対応した等級特定情報として、等級特定処理部１１ｃに特定されたりんご毎の等級を管理する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
タイミング制御部１１ａは、受け皿供給装置５による受け皿１０の供給速度または搬送コンベア３の搬送速度等をもとに、順次搬送される搬送コンベア３上の各受け皿１０または各受け皿１０に搭載されたりんごの位置を把握し、各受け皿１０に搭載されたりんごに対する搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆと、各受け皿１０に対する搬送列センサ７および書込装置９との各処理タイミングを同期させる制御を行う。すなわち、タイミング制御部１１ａは、エリア特定情報または等級特定情報による管理上の各受け皿、各受け皿に搭載されたりんご、および空の各受け皿と、実際に搬送される各受け皿、各受け皿に搭載されたりんご、および空の各受け皿との対応付けをそれぞれ確実に行う。
【００４０】
つぎに、目視検査によって等級判定がなされたりんごが、作業者によって受け皿１０に搭載される動作について詳細に説明する。図３は、搬送コンベア３上のエリア１を例示し、等級判定がなされたりんごが搭載された受け皿１０の載置状態を具体的に説明する図である。図３において、搬送コンベア３は、上述したように、列Ａ〜Ｃの３つに区分された搬送列を有し、列Ａ，Ｂは、搬送コンベア３上の搬送ガイド４ａ，４ｂ側の搬送列としてそれぞれ配され、列Ｃは、搬送コンベア３上の中央の搬送列として配されている。
【００４１】
ここで、目視検査結果をもとに予め等級判定がなされた各りんごは、図１に示す作業者Ｍ１，Ｍ２によって物品搬入部１２から取り出され、判定された等級に対応する搬入エリアに存在する受け皿１０に搭載される。その後、りんごが搭載された受け皿１０は、作業者Ｍ１,Ｍ２によって、搭載されたりんごの等級に対応した搬送列に移動され、これによって、りんごが搭載された受け皿１０は、このりんごの等級に対応した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを満足する位置に載置される。たとえば、りんごの等級に対応した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせがエリア１および列Ａである場合、このりんごが搭載された受け皿１０ａは、エリア１の列Ａに載置され、この組み合わせがエリア１および列Ｂである場合、このりんごが搭載された受け皿１０ｂは、エリア１の列Ｂに載置され、この組み合わせがエリア１および列Ｃである場合、このりんごが搭載された受け皿１０ｃは、エリア１の列Ｃに載置される。
【００４２】
ただし、搬送される各りんごの等級に対応付けられた搬入エリアおよび搬送列の組み合わせは、入力装置２によって入力された等級情報Ｓ１と合致する。たとえば、等級情報Ｓ１として、各りんごの等級とエリア１〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせとの所望の対応付けを示す等級情報が設定された場合、搬送される各りんごの等級とエリア１〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせとの対応付けを所望なものに設定できる。
【００４３】
つぎに、図１に示した搬送列センサ７の詳細な構成について説明する。図４は、搬送列センサ７の構成を詳細に示すブロック図である。図４において、搬送列センサ７は、検出タイミングセンサ７ａ，７ｂおよび受け皿センサ７ｃ，７ｄを有する。検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送コンベア３を基準に相対する位置に配置され、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂの間で光を送受信する。受け皿センサ７ｃ,７ｄは、検出タイミング７ａ,７ｂの内側にそれぞれ配置される。また、受け皿センサ７ｃ,７ｄは、それぞれが射出する赤外線等の光によって列Ａ，Ｂ上の各受け皿１０を検出できる位置に配置される。
【００４４】
なお、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送ガイド４ａ,４ｂの外側にそれぞれは位置されることが望ましく、この場合、搬送ガイド４ａ,４ｂには、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂの間で送受信される光の通過口がそれぞれ設けられる。また、受け皿検出センサ７ｃ,７ｄは、上述した配置位置において、搬送コンベア３の搬送面に対して上方または下方のいずれに配置されてもよく、すなわち、受け皿１０の搬送を阻害しない位置に配置されればよい。
【００４５】
検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送列センサ７に入力された受け皿１０を検出する機能を有し、たとえば、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂの間で送受信される光が受け皿１０によって遮断された場合に、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送列センサ７に受け皿が入力されたことを検出することができる。この場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、受け皿が検出されたことを示すタイミング情報Ｓ３ｃを搬送列情報Ｓ３の一部として制御装置１１に送出する。
【００４６】
受け皿検出センサ７ｃ,７ｄは、赤外線等の光を用いて、列Ａ，Ｂを通過する各受け皿１０をそれぞれ検出する機能を有し、上述したタイミング情報Ｓ３ｃが制御装置１１に入力された場合、受け皿検出センサ７ｃ,７ｄは、制御装置１１の制御のもと、搬送列センサ７に入力された列Ａ，Ｂ上に位置する各受け皿１０をそれぞれ検出し、この受け皿検出結果を示す受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを制御装置１１にそれぞれ送出する。この場合、受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂは、搬送列情報Ｓ３の一部として制御装置１１に送出される。すなわち、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送列センサ７に受け皿が入力されたことを検出するとともに、受け皿検出センサ７ｃ，７ｄによる受け皿の検出開始タイミングを制御装置１１に認識させる。
【００４７】
図５〜７は、図４に示した搬送列センサ７のＨＨ’線断面図である。図５は、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ａ上に位置した状態を示し、図６は、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｂ上に位置した状態を示し、図７は、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｃ上に位置した状態を示す。図５に示すように、受け皿１０が列Ａ上に位置した場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｃは、列Ａ上に位置する受け皿１０を検出し、受け皿検出センサ７ｄは、この受け皿１０を検出しない。この場合、受け皿１０を検出したこと（受け皿有状態）を示すタイミング情報Ｓ３ｃおよび受け皿検出情報Ｓ３ａが、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｃから制御装置１１にそれぞれ入力され、受け皿１０を検出していないこと（受け皿無状態）を示す受け皿検出情報Ｓ３ｂが、受け皿検出センサ７ｄから制御装置１１に入力される。制御装置１１は、入力されたタイミング情報Ｓ３ｃと受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂとをもとに、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ａ上に位置していると判断できる。
【００４８】
一方、図６に示すように、受け皿１０が列Ｂ上に位置した場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｄは、列Ｂ上に位置する受け皿１０を検出し、受け皿検出センサ７ｃは、この受け皿１０を検出しない。この場合、受け皿有状態を示すタイミング情報Ｓ３ｃおよび受け皿検出情報Ｓ３ｂが、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｄから制御装置１１にそれぞれ入力され、受け皿無状態を示す受け皿検出情報Ｓ３ａが、受け皿検出センサ７ｃから制御装置１１に入力される。制御装置１１は、入力されたタイミング情報Ｓ３ｃと受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂとをもとに、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｂ上に位置していると判断できる。
【００４９】
他方、図７に示すように、受け皿１０が列Ｃ上に位置した場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、列Ｃ上に位置する受け皿１０を検出し、受け皿検出センサ７ｃおよび受け皿検出センサ７ｄは、この受け皿１０を検出しない。この場合、受け皿有状態を示すタイミング情報Ｓ３ｃが、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂから制御装置１１に入力され、受け皿無状態を示す受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂが、受け皿検出センサ７ｃ，７ｄから制御装置１１にそれぞれ入力される。制御装置１１は、入力されたタイミング情報Ｓ３ｃと受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂとをもとに、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｃ上に位置していると判断できる。
【００５０】
つぎに、受け皿供給装置５から供給された後、搬送コンベア３によって順次搬送された受け皿１０の搬送経路を具体的に例示し、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんごと予め判定された該りんごの等級とが、制御装置１１によって対応付けられるまでの工程を詳細に説明する。図８は、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０が、搬送コンベア３によって順次搬送されるとともにりんごが搭載され、その後、この受け皿１０が、このりんごの搭載状態を維持するとともに搬送列センサ７に入力されるまでの搬送経路を例示する模式図である。図９は、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０が、搬送コンベア３によって順次搬送されるとともにりんごが搭載され、その後、このりんごが搭載された受け皿１０に対して、搭載されたりんごを取り除いた後に再度りんごを搭載し（りんごの再搭載処理）、その後、このりんごの搭載状態を維持するとともに搬送列センサ７に入力されるまでの搬送経路を例示する模式図である。
【００５１】
図８および図９において、位置Ｐ０は、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０に対応する。また、受け皿１０の搬送経路１は、位置Ｐ１ａ〜Ｐ６ａによって示され、受け皿１０の搬送経路２は、位置Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂによって示され、受け皿１０の搬送経路３は、位置Ｐ１ｃ〜Ｐ８ｃによって示される。ただし、搬送経路１〜３において、白丸表示された位置は、受け皿１０が空の状態であることを示し、黒丸表示された位置は、受け皿１０にりんごが搭載された状態であることを示す。また、搬送ガイド４ａ，４ｂに隣接する各搬送経路は、列Ａ，Ｂにそれぞれ対応し、搬送ガイド４ａ，４ｂに隣接しない搬送経路は、列Ｃに対応する。
【００５２】
ここで、搬送経路１において、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０（位置Ｐ０）は、エリア１でりんごが搭載されるとともに列Ｂに載置され（位置Ｐ１ａ）、さらに、エリア１〜６を順次通過するように搬送され（位置Ｐ２ａ〜Ｐ６ａ）、その後、搬送列センサ７に入力される。この場合、受け皿１０に搭載されたりんごの有の状態が、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆによって検出される。また、このりんごが搭載された受け皿１０の搬送列が、搬送列センサ７によって、列Ｂであると検出される。
【００５３】
また、搬送経路２において、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０（位置Ｐ０）は、エリア１〜５を順次通過するように搬送され（位置Ｐ１ｂ〜Ｐ５ｂ）、さらに、エリア６でりんごが搭載されるとともに列Ｃに載置され（位置Ｐ６ｂ）、その後、搬送列センサ７に入力される。この場合、受け皿１０に搭載されたりんごの有の状態が、搬入エリアセンサ６ｆのみで検出される。また、このりんごが搭載された受け皿１０の搬送列が、搬送列センサ７によって、列Ｃであると検出される。
【００５４】
さらに、搬送経路３において、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０（位置Ｐ０）は、エリア１，２を順次通過するように搬送され（位置Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃ）、エリア３でりんごが搭載されるとともに列Ｂに載置され（位置Ｐ３ｃ）、エリア４に搬送される（位置Ｐ４ｃ）。つぎに、この受け皿１０は、エリア４でりんごが取り除かれ（位置Ｐ５ｃ）、エリア５に搬送される（位置Ｐ６ｃ）。さらに、りんごが取り除かれた受け皿１０は、エリア５で再度りんごが搭載されるとともに列Ａに載置される（位置Ｐ７ｃ）。その後、りんごが搭載された受け皿１０は、エリア６に搬送され（位置Ｐ８ｃ）、搬送列センサ７に入力される。この場合、受け皿１０に搭載されたりんごの有の状態が、搬入エリアセンサ６ｃ，６ｅ，６ｆで検出される。また、このりんごが搭載された受け皿１０の搬送列が、搬送列センサ７によって、列Ａであると検出される。
【００５５】
図１０は、制御装置１１が、順次搬送される各受け皿１０の搬送順位毎に保持管理するエリア特定情報のデータベースを例示する図である。図１０に示すように、制御装置１１は、この搬送順位毎に入力された搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆおよび搬送列情報Ｓ３をもとに、順次搬送される各受け皿１０の搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを受け皿１０の搬送順位毎に特定する。
【００５６】
たとえば、上述した搬送経路１〜３に従って搬送された各受け皿１０が搬送コンベア３上の搬送順位１〜３にそれぞれ対応する場合、搬送順位１の搬入エリア情報は、エリア１〜エリア６においてりんごが有の状態であること（「有」と図示する）を示し、この搬送列情報は、りんごが搭載された受け皿１０が列Ｂに従って搬送されたこと（「列Ｂ」と図示する）を示す。制御装置１１は、これらの搬入エリア情報および搬送列情報をもとに、搬送経路１の受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせをエリア１および列Ｂであると特定できる。
【００５７】
また、搬送順位２の搬入エリア情報は、エリア１〜エリア５においてりんごが無の状態であり（「無」と図示する）、エリア６においてりんごが有の状態であることを示し、この搬送列情報は、りんごが搭載された受け皿１０が列Ｃに従って搬送されたこと（「列Ｃ」と図示する）を示す。この場合、制御装置１１は、これらの搬入エリア情報および搬送列情報をもとに、搬送経路２の受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせをエリア６および列Ｃであると特定できる。
【００５８】
さらに、搬送順位３の搬入エリア情報は、エリア１，２，４においてりんごが無の状態であり、エリア３，５，６においてりんごが有の状態であることを示し、この搬送列情報は、りんごが搭載された受け皿１０が列Ａに従って搬送されたこと（「列Ａ」と図示する）を示す。この場合、制御装置１１は、これらの搬入エリア情報および搬送列情報をもとに、搬送経路３の受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせをエリア５および列Ａであると特定できる。
【００５９】
なお、制御装置１１による管理上の各受け皿１０の搬送順位は、順次搬送される各受け皿の実際の搬送順位に合致する連番に対応付けてもよいし、搬送コンベア３上に載置される受け皿１０の個数を限定し、この限定された個数の範囲内で管理上の搬送順位を設定して実際の受け皿１０の搬送順位に対応付けてもよい。この場合、受け皿１０の管理上の搬送順位は、この限定された個数の範囲内で繰り返し用いられる。
【００６０】
図１１は、入力装置２から制御装置１１に入力される等級情報Ｓ１のデータベースを例示する図である。図１１に示すように、制御装置１１は、等級情報Ｓ１によって、エリア１〜６および列Ａ〜Ｃの組み合わせとりんごの等級との対応付けが設定される。なお、図１１に例示する等級ａ〜ｉは、目視検査結果によって判定されたりんごの等級に対応し、たとえば、等級ａは、傷が無く、色および形が良いりんごを示し、等級ｂは、傷が有り、色および形が良いりんごを示し、等級ｄは、傷が無く、色は良いが形が悪いりんごを示す。すなわち、制御装置１１は、等級情報Ｓ１によって、等級ａ〜ｉに対応する９つに分類された等級と搬送順位毎のりんごとを対応付けることができる。
【００６１】
ここで、上述した搬送経路１〜３に従って搬送された各受け皿１０に搭載されたりんごを例示した場合、制御装置１１は、搬送経路１による受け皿１０に対して特定した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ（エリア１および列Ｂ）と等級情報Ｓ１とをもとに、搬送経路１による受け皿１０に搭載されたりんごの等級を等級ｄに特定する。同様に、制御装置１１は、搬送経路２による受け皿１０に対して特定した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ（エリア６および列Ｃ）と等級情報Ｓ１とをもとに、搬送経路２による受け皿１０に搭載されたりんごの等級を等級ｉに特定し、さらに、搬送経路３による受け皿１０に対して特定した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ（エリア５および列Ａ）と等級情報Ｓ１とをもとに、搬送経路３による受け皿１０に搭載されたりんごの等級を等級ｂに特定する。
【００６２】
なお、等級情報Ｓ１による搬入エリアおよび搬送列の組み合わせに対応付けられる等級の分類は、設定される搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ数に依存し、この組み合わせについて、それぞれ異なる等級を割り当ててもよいし、重複する等級を割り当ててもよい。たとえば、等級情報Ｓ１として、図１１に示すように、等級ａ〜ｉの等級群が、エリア１〜３および列Ａ〜Ｃの組み合わせとエリア４〜６および列Ａ〜Ｃの組み合わせとに重複して対応付けられてもよいし、エリア１〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせに対して１８種類に分類された等級をそれぞれ割り当ててもよい。
【００６３】
一方、制御装置１１は、上述したように、搬入エリア情報、搬送列情報、エリア特定情報、および等級特定情報を受け皿１０の搬送順位に対応した情報として管理しているが、これに限らず、これらの情報を順次搬送される各受け皿１０に対応付けてもよい。この場合、各受け皿を特定する受け皿特定情報が、各受け皿１０の記憶部に予め記憶される。また、受け皿１０の記憶部から受け皿特定情報を読み取る読取装置が、受け皿供給装置５内に配置される。この読取装置は、ＩＣカード等に格納された電子情報を読み取る周知のリーダを用いて実現され、受け皿１０の記憶部から受け皿特定情報を読み取り、該受け皿特定情報を制御装置１１に送出する。受け皿供給装置５は、この読取装置によって受け皿特定情報が読み取られた受け皿を順次、搬送コンベア３に供給する。なお、この読取装置は、搬送コンベア３上における受け皿供給装置５から書込装置９の間の所望の位置に配置されてもよく、この場合、搬送コンベア３上のエリア１の上流に配置されることが望ましい。
【００６４】
制御装置１１のタイミング制御部１１ａは、この読取装置から入力された受け皿特定情報および搬送コンベア３の搬送速度等をもとに、実際に搬送される各受け皿と管理上の各受け皿との対応付けを確実に行い、これによって、制御装置１１は、搬入エリア情報、搬送列情報、エリア特定情報、および等級特定情報を各受け皿特定情報に対応付けることができ、上述した搬送順位との対応付けと同様に、これらの情報を順次搬送される各受け皿１０に対応付けて管理することができる。また、書込装置９は、受け皿１０の記憶部から受け皿特定情報を読み取る機能と受け皿１０の記憶部に等級特定情報を書き込む機能とを有してもよい。この場合、書込装置９は、受け皿１０から読み取った受け皿特定情報を制御装置１１に送出し、制御装置１１は、受信した受け皿特定情報に対応する等級特定情報Ｓ４を書込装置９に送出し、これによって、書込装置９は、受け皿特定情報に対応付けられた等級特定情報を受け皿１０の記憶部に書き込むことができる。なお、上述した受け皿特定情報として、各受け皿を特定する文字、記号、または英数字、あるいは、これらの組み合わせによって構成される情報を用いることができる。
【００６５】
また、受け皿１０の記憶部に受け皿特定情報を予め記憶させる代わりに、受け皿特定情報を各受け皿１０に付し、順次搬送される各受け皿１０から受け皿特定情報を読み取るようにしてもよい。この場合、制御装置１１のタイミング制御部１１ａは、各受け皿１０から読み取られた受け皿特定情報と搬送コンベア３の搬送速度等をもとに、実際に搬送される各受け皿と管理上の各受け皿との対応付けを確実に行い、これによって、制御装置１１は、上述した受け皿特定情報が各受け皿の記憶部から読み取られる場合と同様に、搬入エリア情報、搬送列情報、エリア特定情報、および等級特定情報を順次搬送される各受け皿１０に対応付けて管理することができる。
【００６６】
なお、各受け皿１０に付される受け皿特定情報として、文字、記号、英数字そのものであってもよいし、バーコード等の識別コードであってもよい。すなわち、人間が直ちに認識できる情報表示であってもよいし、直ちに認識できない情報表示であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。さらには、人間が視覚で認識できない紫外線等の情報表示であってもよい。この場合、各受け皿１０に付された受け皿特定情報を読み取る読取装置は、所定の情報表示形態の受け皿特定情報を読み取る機能を有し、受け皿供給装置５内または搬送コンベア３上における受け皿供給装置５から書込装置９の間の所望の位置に配置される。
【００６７】
この実施の形態１では、搬送方向について区分する複数の搬入エリアと搬送方向に垂直な幅方向について区分する複数の搬送列とを備えた搬送コンベアを用いて各受け皿を順次搬送し、この各受け皿にりんごが搭載された各搬入エリアと該りんごが搭載された受け皿の各搬送列とをそれぞれ検出し、予め設定されたりんごの等級と搬入エリアおよび搬送列の組み合わせとの対応付けをもとに、この各受け皿に搭載されたりんごの等級を受け皿の搬送順位毎または受け皿特定情報毎に特定し、これによって、順次搬送される各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを対応付けている。したがって、予め等級判定がなされたりんごを順次搬送した場合、搬送コンベアによって実際に搬送されるりんごと該りんごの等級とを確実に対応付けることができ、搬送対象のりんごの等級が一層詳細に分類された場合でも、上述したりんごと該りんごの等級とを確実に対応付けることができる。これによって、多数に分類された等級について判定されたりんごを効率よく搬送出力することができ、りんごを等階級別に選別する青果物選別機に最適な選別機用搬送システムを容易に実現することができる。
【００６８】
また、りんごが搭載される受け皿に記憶部が内蔵された場合、受け皿の搬送順位または受け皿特定情報に対応付けられた等級特定情報が、順次搬送される受け皿の記憶部に記憶されるので、この受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを一層確実に対応付けることができる。
【００６９】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、りんごが搭載される受け皿の幅以下の搬送幅を有し、かつ、りんごの等級に対応付けられた６つの搬送エリアおよび３つの搬送列に区分された搬送コンベアを用いて、りんごが搭載された各受け皿を順次搬送し、これらの各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付けるようにしていたが、この実施の形態２では、この受け皿の幅より大きい搬送幅を有し、かつ、６つの搬送エリアおよび５つの搬送列に区分された搬送コンベアを用いて、りんごが搭載された各受け皿を順次搬送し、これらの各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付けるようにしている。
【００７０】
図１２は、この発明の実施の形態２である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。選別機用搬送システム２０は、実施の形態１である選別機用搬送システム１の搬送コンベア３に代えて、一層大きい搬送幅を有する搬送コンベア２１が設けられ、さらに、搬送列センサ７に代えて、５列に区分された搬送列に対応した搬送列センサ２２が設けられている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００７１】
搬送コンベア２１は、金属または樹脂からなる各種形状のベルトコンベアを用いて実現され、受け皿１０を載置する平坦な搬送面を有する。この搬送面の幅は、受け皿１０の幅よりも大きい。また、搬送コンベア２１は、５つに区分された搬送列を有し、この搬送列は、上述した搬送コンベア３の列Ａ〜Ｃに対し、列Ａ，Ｃの間に列Ｄが加えられ、列Ｂ，Ｃの間に列Ｅが加えられて構成される。また、搬送コンベア２１は、上述した搬送コンベア３と同様に、６つに区分された搬入エリア（エリア１〜６）を有する。図１３は、搬送コンベア２１上のエリア１を例示し、等級判定がなされたりんごが受け皿１０に搭載される動作を具体的に説明する図である。図１３に示すように、目視検査結果をもとに予め等級判定がなされた各りんごは、上述した実施の形態１の場合と同様に、この各りんごの等級に対応付けられた搬入エリアおよび搬送列の組み合わせの位置にそれぞれ載置される。この場合、エリア１と列Ａ〜Ｅとの組み合わせに対応する各等級のりんごは、受け皿１０ｄ〜１０ｈによって例示される各位置にそれぞれ載置される。
【００７２】
図１４は、搬送列センサ２２の構成を詳細に示すブロック図である。搬送列センサ２２には、上述した受け皿センサ７ｃ，７ｄの間に受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂが設けられている。その他の構成は搬送列センサ７と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。ただし、搬送コンベア２１は、搬送列センサ２２に受け皿１０を入力する搬送コンベアと搬送列センサ２２から受け皿１０を出力する搬送コンベアとに分割され、受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂは、この分割によって生じる搬送コンベア２１の間隙近傍に配置される。なお、受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂが搬送面より上方に配置された場合は、搬送コンベア２１を分割しなくてもよい。
【００７３】
受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂは、上述した受け皿検出センサ７ｃ，７ｄと同様の機能を有し、それぞれが射出する赤外線等の光によって列Ｄ，Ｅ上の各受け皿１０を検出する。たとえば、搬送列センサ２２に入力された受け皿１０が、検出タイミングセンサ７ａ，７ｂによって検出され、さらに、受け皿検出センサ２２ａによって検出された場合、制御装置１１は、この受け皿１０が列Ｄ上に位置していると判断する。一方、搬送列センサ２２に入力された受け皿１０が、検出タイミングセンサ７ａ，７ｂによって検出され、さらに、受け皿検出センサ２２ｂによって検出された場合、制御装置１１は、この受け皿１０が列Ｅ上に位置していると判断する。
【００７４】
この実施の形態２では、搬送用の受け皿の幅より大きい搬送幅を有し、かつ、６つの搬送エリアおよび５つの搬送列に区分された搬送コンベアを用いて、りんごが搭載された各受け皿を順次搬送し、これらの各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付けているので、一層詳細に分類された等級と搬入エリアおよび搬送列の組み合わせとを容易に対応付けることができ、一層詳細に等級判定がなされた各りんごを順次搬送するとともに、搬送された各りんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付ける選別機用搬送システムを実現できる。
【００７５】
なお、上述した実施の形態１，２では、順次搬送される各受け皿の記憶部に対して、この各受け皿に搭載されたりんごの等級特定情報を搬送順位毎にそれぞれ書き込むようにしていたが、この発明は、これに限定されるものではなく、この等級特定情報を各受け皿に搭載されたりんごに対応付けて保持管理し、所定の検査装置による外部品質または内部品質の検出がなされた後、りんごが搭載された各受け皿の記憶部に対して、保持管理された等級特定情報を搬送順位毎にそれぞれ書き込むようにしてもよい。この場合、この等級特定情報を各受け皿の記憶部に書き込む書込装置は、上述した所定の検査装置の後段に配置されてもよい。また、受け皿に記憶部を設けず、順次搬送される受け皿の搬送順位と該受け皿に搭載されたりんごの等級特定情報とを対応付けてもよい。この場合、受け皿の記憶部に等級特定情報を書き込む書込装置は、搬送コンベア上に配置されなくてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態１，２では、搬入エリア毎にりんごの有無を検出した後に該りんごが搭載された受け皿の搬送列について検出していたが、この発明は、これに限定されるものではなく、各搬入エリアに搬送列センサをそれぞれ設け、搬入エリア毎にりんごの有無を検出するとともに、該りんごが搭載された受け皿の搬送列について検出してもよい。
【００７７】
さらに、上述した実施の形態１では、搬送コンベアを６つの搬入エリアおよび３つの搬送列に区分した場合を示し、上述した実施の形態２では、搬送コンベアを６つの搬入エリアおよび５つの搬送列に区分した場合を示したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、搬送コンベアを複数の搬入エリアおよび複数の搬送列に区分した場合に適用することができる。また、受け皿が供給される搬送列または搬送出力される受け皿の搬送列は、搬送コンベアの中央の搬送列に限らず、所望の搬送列に設定してもよい。
【００７８】
また、上述した実施の形態１，２では、りんごが順次搬送された場合を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、等級判定がなされる各種物品、たとえば、みかん、梨、キウイ、またはトマト等の青果物等が搬送された場合に適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１の発明によれば、搬送手段が、前記物品の搬送方向について区分した複数の第１エリアと前記物品の搬送方向に直交する幅方向について区分した複数の第２エリアとを有して、少なくとも前記受け皿を順次搬送し、エリア特定手段が、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを特定しているので、前記エリア特定手段が特定した前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせをもとに前記物品と前記等級判定とを対応付けることができ、これによって、前記等級判定に対応付けられた前記物品を確実に搬送出力する選別機用搬送システムを容易に実現できるという効果を奏する。
【００８０】
また、請求項２の発明によれば、物品検出手段が、前記受け皿に搭載された前記物品を前記第１エリア毎に検出し、受け皿検出手段が、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリア毎に検出し、制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出タイミングと前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出タイミングとを制御し、前記受け皿と前記物品検出手段による前記物品の検出結果との対応付け、および前記受け皿と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果との対応付けを行い、前記物品検出手段による前記物品の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアを特定し、さらに、前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第２エリアを特定しているので、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを確実に特定できるという効果を奏する。
【００８１】
また、請求項３の発明によれば、前記制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出結果と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果とが対応付けられた検出情報を前記受け皿の搬送順位毎に保持し、管理する保持管理手段を備えているので、前記制御手段が、前記検出情報をもとに、前記物品と前記等級判定との対応付けを確実に行うことができ、さらに、前記物品検出手段による前記物品の検出処理および前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出処理の駆動制御を確実に行うとともに、その後の管理を容易にすることができるという効果を奏する。
【００８２】
また、請求項４の発明によれば、前記搬送手段の幅が、前記物品の搬送方向に直交するとともに前記受け皿の重心間を連結する最長の線分を少なくとも含む大きさに設定されるので、順次搬送される前記物品および前記受け皿の落下を防止することができ、前記搬送手段が、少なくとも前記受け皿を確実に搬送出力できるという効果を奏する。
【００８３】
また、請求項５の発明によれば、搬送ガイド手段が、前記搬送手段の幅方向の両端に沿って配置され、順次搬送される前記受け皿を下流端に案内するとともに前記第２エリアの最外列に載置される前記受け皿の位置を決定しているので、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリアの各列に容易かつ確実に載置できるようにするとともに、少なくとも前記受け皿を一層確実に搬送出力できるという効果を奏する。
【００８４】
また、請求項６の発明によれば、前記受け皿が、前記等級判定に対応付けられた前記物品の等級特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報を書き込むようにしているので、前記物品と前記等級判定との対応付けを一層確実に行う選別機用搬送システムを実現できるという効果を奏する。
【００８５】
また、請求項７の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記記憶手段から前記受け皿特定情報を読み取り、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報を書き込むようにしているので、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報との対応付けを行うことができ、これによって、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できるという効果を奏する。
【００８６】
また、請求項８の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記受け皿特定情報を読み取るようにしているので、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報との対応付けを容易に行うことができ、これによって、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】順次搬送されるりんごの等級を搬送順位毎に特定するまでの各処理工程を示すフローチャートである。
【図３】３列に区分された搬送コンベア上に載置された受け皿の状態を具体的に例示する図である。
【図４】この発明の実施の形態１である選別機用搬送システムの搬送列センサの構成例を示すブロック図である。
【図５】一つの搬送ガイド近傍に載置された受け皿の検出処理を説明するＨＨ’線断面図である。
【図６】別の搬送ガイド近傍に載置された受け皿の検出処理を説明するＨＨ’線断面図である。
【図７】搬送コンベアの中央付近に載置された受け皿の検出処理を説明するＨＨ’線断面図である。
【図８】順次搬送されるりんごまたは受け皿の搬送経路を例示する模式図である。
【図９】順次搬送されるりんごまたは受け皿の別の搬送経路を例示する模式図である。
【図１０】エリア特定情報のデータベースを例示する図である。
【図１１】入力装置から入力される等級情報を例示する図である。
【図１２】この発明の実施の形態２である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】５列に区分された搬送コンベア上に載置された受け皿の状態を具体的に例示する図である。
【図１４】この発明の実施の形態２である選別機用搬送システムの搬送列センサの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，２０ 選別機用搬送システム
２ 入力装置
３，２１ 搬送コンベア
４ａ，４ｂ 搬送ガイド
５ 受け皿供給装置
６ａ〜６ｆ 搬入エリアセンサ
７，２２ 搬送列センサ
７ａ，７ｂ 検出タイミングセンサ
７ｃ，７ｄ，２２ａ，２２ｂ 受け皿検出センサ
８ センターリング装置
９ 書込装置
１０，１０ａ〜１０ｈ 受け皿
１１ 制御装置
１１ａ タイミング制御部
１１ｂ エリア特定処理部
１１ｃ 等級特定処理部
１１ｄ 記憶部
１２ 物品搬入部
Ｍ１，Ｍ２ 作業者
Ｐ０，Ｐ１ａ〜Ｐ６ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂ，Ｐ１ｃ〜Ｐ８ｃ 搬送経路の位置
【発明の属する技術分野】
この発明は、被選別物品を順次搬送する選別機用搬送システムに関し、特に、目視検査結果をもとに予め等級が判定された青果物等の搬送に好適な選別機用搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、りんご、梨、みかん、トマト等の果実や野菜等の青果物を品質毎に選別する場合、この青果物は、まず、傷または残留農薬の有無等の表面状態、色、あるいは形状等の外部品質（目視外部品質）が目視検査によって検出され、つぎに、微細な傷の有無または大きさ等の外部品質および糖度、熟度、内部障害等の内部品質が所定の検査装置によって検出される。その後、目視外部品質、外部品質、および内部品質が検出された青果物は、検出された品質毎に識別され、色、糖度等の品質を表す等級別および大きさを表す階級別に選別される。たとえば、青果物の搬送方向に垂直な幅方向について等級毎に区分された複数の列エリアを有する搬送コンベアを用い、目視検査による目視外部品質をもとに等級が判定された青果物を順次搬送するとともに該青果物および判定された等級を対応付けて下流側に搬送出力する搬送システムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１４７９１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された搬送システムでは、搬送された青果物が搬送コンベア上のいずれの列エリアに載置されたかを特定し、特定した列エリアをもとに、この青果物および判定された等級を対応付けて順次搬送出力しているので、順次搬送される青果物と対応付けできる等級の種類は、搬送コンベアの搬送幅によって限定される場合が多く、一層詳細な等級別に判定された青果物を順次搬送するとともに該青果物と判定された等級とを対応付けて搬送出力することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
また、上述した特許文献１に記載された搬送システムでは、一層詳細な等級別に判定された青果物を順次搬送する場合、搬送コンベアの列エリアを青果物の全等級に対応させるために、搬送コンベアの搬送幅を極めて大きくしなければならないので、システム規模の大型化を促進し、このシステムの実現に多大な時間と労力がかかるばかりでなく、この青果物の搬送処理効率が悪化するという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、等級判定がなされた青果物等の物品を順次搬送するとともに該物品および該物品の等級を確実に対応付けて搬送出力できる選別機用搬送システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる選別機用搬送システムは、順次搬送される受け皿に等級判定がなされた物品を搭載し、該物品を順次搬送するとともに順次搬送される該物品と前記等級判定とを対応付けて出力する選別機用搬送システムであって、少なくとも前記受け皿を順次搬送し、前記物品の搬送方向について区分した複数の第１エリアと前記物品の搬送方向に直交する幅方向について区分した複数の第２エリアとを有する搬送手段と、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを特定するエリア特定手段と、を備え、前記エリア特定手段が特定した前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせをもとに前記物品と前記等級判定とを対応付けることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１の発明によれば、搬送手段が、前記物品の搬送方向について区分した複数の第１エリアと前記物品の搬送方向に直交する幅方向について区分した複数の第２エリアとを有して、少なくとも前記受け皿を順次搬送し、エリア特定手段が、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを特定するようにし、前記エリア特定手段が特定した前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせをもとに前記物品と前記等級判定とを対応付け、これによって、前記等級判定に対応付けられた前記物品を確実に搬送出力できるようにしている。
【０００９】
また、請求項２にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記エリア特定手段は、前記受け皿に搭載された前記物品を前記第１エリア毎に検出する物品検出手段と、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリア毎に検出する受け皿検出手段と、前記物品検出手段による前記物品の検出タイミングと前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出タイミングとを制御し、前記受け皿と前記物品検出手段による前記物品の検出結果との対応付け、および前記受け皿と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果との対応付けを行う制御手段と、を備え、前記物品検出手段による前記物品の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアを特定し、さらに、前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第２エリアを特定することを特徴とする。
【００１０】
この請求項２の発明によれば、物品検出手段が、前記受け皿に搭載された前記物品を前記第１エリア毎に検出し、受け皿検出手段が、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリア毎に検出し、制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出タイミングと前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出タイミングとを制御し、前記受け皿と前記物品検出手段による前記物品の検出結果との対応付け、および前記受け皿と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果との対応付けを行い、前記物品検出手段による前記物品の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアを特定し、さらに、前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第２エリアを特定するようにし、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを確実に特定できるようにしている。
【００１１】
また、請求項３にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記制御手段は、前記物品検出手段による前記物品の検出結果と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果とが対応付けられた検出情報を前記受け皿の搬送順位毎に保持し、管理する保持管理手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項３の発明によれば、前記制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出結果と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果とが対応付けられた検出情報を前記受け皿の搬送順位毎に保持し、管理する保持管理手段を備えるようにし、前記制御手段が、前記検出情報をもとに、前記物品と前記等級判定との対応付けを確実に行い、さらに、前記物品検出手段による前記物品の検出処理および前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出処理の駆動制御を確実に行うとともに、その後の管理を容易にすることができる。
【００１３】
また、請求項４にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記搬送手段の幅は、前記物品の搬送方向に直交するとともに前記受け皿の重心間を連結する最長の線分を少なくとも含むことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の発明によれば、前記搬送手段の幅が、前記物品の搬送方向に直交するとともに前記受け皿の重心間を連結する最長の線分を少なくとも含む大きさに設定され、前記搬送手段が、少なくとも前記受け皿を確実に搬送出力できるようにしている。
【００１５】
また、請求項５にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記搬送手段の幅方向の両端に沿って配置され、順次搬送される前記受け皿を下流端に案内するとともに前記第２エリアの最外列に載置される前記受け皿の位置を決定する搬送ガイド手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項５の発明によれば、搬送ガイド手段が、前記搬送手段の幅方向の両端に沿って配置され、順次搬送される前記受け皿を下流端に案内するとともに前記第２エリアの最外列に載置される前記受け皿の位置を決定するようにし、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリアの各列に容易かつ確実に載置できるようにするとともに、少なくとも前記受け皿を一層確実に搬送出力できるようにしている。
【００１７】
また、請求項６にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記受け皿に配置され、前記等級判定に対応付けられた前記物品の等級特定情報を少なくとも記憶する記憶手段と、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報を書き込む書込手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この請求項６の発明によれば、前記受け皿が、前記等級判定に対応付けられた前記物品の等級特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報を書き込むようにし、前記物品と前記等級判定との対応付けを一層確実に行うことができる。
【００１９】
また、請求項７にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記受け皿に配置され、該受け皿を特定する受け皿特定情報を少なくとも記憶する記憶手段と、順次搬送される前記受け皿の前記記憶手段から前記受け皿特定情報を読み取る読取手段と、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報を書き込む書込手段と、を備え、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報とを対応付けて前記物品を搬送出力することを特徴とする。
【００２０】
この請求項７の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記記憶手段から前記受け皿特定情報を読み取り、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報を書き込むようにし、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報との対応付けを行い、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できる。
【００２１】
また、請求項８にかかる選別機用搬送システムは、上記発明において、前記受け皿は、該受け皿を特定する受け皿特定情報を備え、順次搬送される前記受け皿の前記受け皿特定情報を読み取る読取手段を備え、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報とを対応付けて前記物品を搬送出力することを特徴とする。
【００２２】
この請求項８の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記受け皿特定情報を読み取るようにし、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報との対応付けを容易に行い、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかる選別機用搬送システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、この発明にかかる選別機用搬送システムが搬送する物品の例として、りんごを用いた場合について説明する。
【００２４】
（実施の形態1）
図１は、この発明の実施の形態１である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。図２は、選別機用搬送システム１を構成する制御装置１１が、順次搬送されるりんごと目視検査によって判定された等級とを対応付けるまでの処理手順を示すフローチャートである。図１および図２において、選別機用搬送システム１は、搬送用の受け皿１０または受け皿１０に搭載されたりんごを順次搬送する搬送コンベア３を有する。搬送コンベア３は、受け皿１０の搬送方向について搬送コンベア３を６つに区分した行エリア（搬入エリア）と、受け皿１０の搬送方向に垂直な幅方向について搬送コンベア３を３つに区分した列エリア（搬送列）とを有し、搬送コンベア３の入力端には、受け皿１０を供給する受け皿供給装置５が配置される。搬送コンベア３の出力端側には、書込装置９が配置され、書込装置９は、受け皿１０に内蔵された記憶部（図示せず）に対して、受け皿１０に搭載されたりんごの等級を特定する等級特定情報を書き込む。なお、受け皿１０の記憶部は、配線からなるアンテナとＩＣチップとの組み合わせによって実現され、所望の電子情報を書き込みまたは読み取り自在に記憶する機能を有する。
【００２５】
また、搬送コンベア３には、受け皿１０の搬送方向に順次、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆ、搬送列センサ７、およびセンターリング装置８が配置される。ただし、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆは、エリア１〜６に区分された搬入エリアの各下流端にそれぞれ配置される。さらに、搬送コンベア３の両側には、搬送ガイド４ａ，４ｂが配置される。搬送コンベアの近傍には、搬送対象のりんごをストックするコンテナやテーブル等を有する物品搬入部１２が配置され、受け皿供給装置５の近傍には、搬送対象のりんご群の等級情報が入力される入力装置２が配置される。制御装置１１は、入力装置２、搬送コンベア３、受け皿供給装置５、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆ、搬送列センサ７、および書込装置９を制御する。
【００２６】
入力装置２は、キーボード、タッチパネル、バーコードリーダ、カードリーダ等の組み合わせによって実現され、常時入力依頼状態に設定され、目視検査による等級判定がなされたりんごが所望の搬入エリアを搬送する受け皿１０に搭載される前に、上述した等級情報が入力される。キーボードやタッチパネルを用いて搬送対象のりんご群の等級情報を入力する場合、入力装置２による入力指示のもとに等級情報を入力し、あるいは選択することによって、この情報入力が行われる。また、このりんご群の等級情報は、等級情報を特定するバーコードが予め付されたカードまたは等級情報に対応する電子情報が格納されたカードを用いて入力することができ、バーコードが付されたカードの場合には、バーコードリーダを用いて等級情報が読み取られ、電子情報が格納されたカードの場合には、カードリーダを用いて等級情報が読み取られる。なお、入力装置２に入力された等級情報は、りんごの等級と該りんごが受け皿１０に搭載される搬入エリアおよび搬送列の組み合わせとの対応付けを示し、等級情報Ｓ１として制御装置１１に入力される。
【００２７】
搬送コンベア３は、金属または樹脂からなる各種形状のベルトコンベアを用いて実現され、受け皿１０を載置する平坦な搬送面を有する。この搬送面の幅は、各搬送列に載置される受け皿１０の重心を含む大きさであればよい。この場合、この搬送面の幅は、順次搬送される受け皿１０の幅以下であってもよく、これによって、選別機用搬送システム１の小型化が促進される。また、搬送コンベア３は、上述したように、６つに区分された搬入エリアと３つに区分された搬送列を有する。たとえば、搬送コンベア３は、この搬入エリアとしてエリア１〜６を有し、この搬送列として列Ａ〜Ｃ（図示せず）を有する。ただし、この搬入エリアは、受け皿１０の搬送方向に順次、エリア１〜６に区分される。また、この搬送列は、搬送ガイド４ａ，４ｂ側に列Ａ，Ｂをそれぞれ配し、搬送面の中央に列Ｃを配し、これによって、３列の搬送列を構成している。この場合、列Ａ〜Ｃは、各列に載置される受け皿１０の重心が搬送コンベア３の搬送面上に位置するように区分される。搬送コンベア３は、搬送面に載置された受け皿１０を出力端側に順次搬送し、エリア１〜６を通過する受け皿１０にりんごが搭載された場合、このりんごを受け皿１０に搭載された状態で順次搬送する。ただし、搬送コンベア３の搬送速度は、制御装置１１に制御される。
【００２８】
また、搬送コンベア３の両側には、上述したように、搬送ガイド４ａ，４ｂが配置され、搬送ガイド４ａ,４ｂは、順次搬送される受け皿１０またはりんごが搬送コンベア３から落下することを防止し、受け皿１０または受け皿１０に搭載されたりんごを出力端側まで案内するとともに、搬送面に対して最も外側の搬送列に従って搬送される受け皿１０の載置位置を決定する。たとえば、搬送ガイド４ａ，４ｂは、列Ａ，Ｂに従って搬送される受け皿１０の載置位置をそれぞれ決定する。
【００２９】
受け皿供給装置５は、ゲートまたはクランプ等の開閉動作によって空の受け皿の供給を制御する装置と空の受け皿の供給位置を調整する装置との組み合わせによって実現され、搬送コンベア３に空の受け皿を供給する速度を調整する速度調整機能と、順次供給される空の受け皿が搬送コンベア３の中央の搬送列に載置されるように空の受け皿の供給位置を調整する位置調整機能とを有する。この場合、受け皿供給装置５は、制御装置１１の制御のもと、搬送コンベア３に受け皿１０を所定間隔で供給する。供給された受け皿１０は、搬送コンベア３の中央の搬送列に載置され、搬送コンベア３によって、所定間隔で順次搬送される。その後、作業者Ｍ１,Ｍ２は、物品搬入部１２から取り出した各りんごを順次搬送された各受け皿１０にそれぞれ搭載する。この作業者Ｍ１,Ｍ２によるりんごの搭載動作については、後述する。
【００３０】
なお、作業者Ｍ１,Ｍ２には、各りんごを受け皿１０に搭載する搬入エリアが、りんごの等級群毎にそれぞれ割り当てられている。たとえば、作業者Ｍ１は、エリア１〜３および列Ａ〜Ｃの各組み合わせに対応付けられた等級のりんごを受け皿１０に搭載し、作業者Ｍ２は、エリア４〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせに対応付けられた等級のりんごを受け皿１０に搭載する。しかし、このことは、この発明を限定するものではない。
【００３１】
搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆは、赤外線、可視光、または紫外線等の所定波長帯域の光を用いた光センサを備えて実現され、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんごの有無を搬入エリア毎に検出するように機能する。たとえば、搬入エリアセンサ６ａは、エリア１を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｂは、エリア２を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｃは、エリア３を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出する。また、搬入エリアセンサ６ｄは、エリア４を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｅは、エリア５を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出し、搬入エリアセンサ６ｆは、エリア６を通過する受け皿１０に対して、りんごが搭載されているか否かを検出する。その後、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆによる検出結果は、受け皿１０に搭載されたりんごの有無を搬入エリア毎に示す搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆとして制御装置１１に送出される。
【００３２】
搬送コンベア３によって順次搬送され、エリア１〜６を通過した受け皿１０またはりんごは、搬送列センサ７に入力される。搬送列センサ７は、赤外線、可視光、または紫外線等の所定波長帯域の光を用いた光センサを備えて実現され、搬送コンベア３の搬送列毎に受け皿１０の有無を検出するように機能する。搬送列センサ７による検出結果は、受け皿１０の有無を搬送列毎に示す搬送列情報Ｓ３として制御装置１１に送出される。ただし、搬送された受け皿１０にりんごが搭載されていないと判断された場合、搬送列センサ７は、制御装置１１の制御のもと、この受け皿１０に対する検出処理を省略してもよい。なお、搬送列センサ７の詳細な構成については、後述する。
【００３３】
搬送列センサ７から出力された受け皿１０またはりんごは、センターリング装置８に入力される。センターリング装置８は、列Ｃによって例示される中央の搬送列について対称に配置される一対のガイドまたはレール、あるいは回転自在なローラ等を用いて実現され、搬送された受け皿１０に対して、その搬送動作を阻害しないように中央の搬送列に位置させる位置調整機能を有する。センターリング装置８から出力された受け皿１０は、中央の搬送列に従って順次搬送される。
【００３４】
センターリング装置８による位置調整がなされた受け皿１０は、書込装置９に順次搬送される。書込装置９は、周知のカードライタ等の各種非接触式情報書込装置を用いて実現され、制御装置１１から入力された等級特定情報Ｓ４を受け皿１０の記憶部に書き込む機能を有する。ただし、この等級特定情報Ｓ４は、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんごの等級を特定する情報であり、後述する制御装置１１によって、搬送順位毎の受け皿１０に搭載されたりんごに対応付けられている。この場合、書込装置９は、搬送された受け皿１０の記憶部に対して、この受け皿１０に搭載されたりんごに対応付けられた等級特定情報Ｓ４を書き込む。ただし、空の受け皿１０が書込装置９に搬送された場合、書込装置９は、この空の受け皿１０に対する等級特定情報Ｓ４の書込処理を行わないように、制御装置１１に制御される。
【００３５】
その後、受け皿１０は、りんごが搭載された状態または空の状態で書込装置９から順次出力され、受け皿１０に搭載されたりんごを等階級毎に選別する所望の選果機（図示せず）に順次搬送される。なお、受け皿１０が空の状態である場合、書込装置９から出力された後に搬送コンベア３から除外し、この選果機に入力されないようにしてもよい。
【００３６】
制御装置１１は、タイミング制御部１１ａ、エリア特定処理部１１ｂ、等級特定処理部１１ｃ、および記憶部１１ｄを有する。制御装置１１は、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆから入力された搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆと搬送列センサから入力された搬送列情報Ｓ３とを記憶部１１ｄに格納し、順次搬送される受け皿１０の搬送順位に対応した情報として管理する。エリア特定処理部１１ｂは、記憶部１１ｄに格納された搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆをもとに、順次搬送される受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアを受け皿１０の搬送順位毎に特定し（ステップＳ１０１）、記憶部１１ｄに格納された搬送列情報Ｓ３をもとに、りんごが搭載された受け皿１０が搬送出力された搬送列を受け皿１０の搬送順位毎に特定する（ステップＳ１０２）。制御装置１１は、エリア特定処理部１１ｂによって特定された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを記憶部１１ｂに格納し、りんごが搭載された受け皿１０の搬送順位に対応した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを特定するエリア特定情報として記憶部１１ｄに格納するとともに管理する。たとえば、エリア特定処理部１１ｂは、得られた搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆについて、搬入エリア情報Ｓ２ｆから遡った場合に、受け皿１０にりんごが搭載された状態（有状態）を連続的に検出した最上流の搬入エリアをりんごが搭載された搬入エリアとして特定することができる。
【００３７】
ただし、搬送された受け皿１０が空の状態であると判断された場合、エリア特定処理部１１ｂは、順次搬送される受け皿１０の搬送順位毎に空の受け皿を特定し、制御装置１１は、空の受け皿１０の搬送順位を特定する情報をエリア特定情報の一部として記憶部１１ｄに格納するとともに管理する。なお、エリア特定処理部１１ｂは、搬入エリア情報Ｓ６ｆをもとに、エリア６を通過した受け皿１０にりんごが搭載されていない状態（無状態）を検出した場合に、この受け皿１０が空の状態であると判断することができる。
【００３８】
また、制御装置１１は、入力装置２から入力された等級情報Ｓ１を記憶部１１ｄに格納する。等級特定処理部１１ｃは、記憶部１１ｄに格納されたエリア特定情報と等級情報Ｓ１とをもとに、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんご毎の等級を特定する（ステップＳ１０３）。制御装置１１は、順次搬送される受け皿１０の搬送順位に対応した等級特定情報として、等級特定処理部１１ｃに特定されたりんご毎の等級を管理する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
タイミング制御部１１ａは、受け皿供給装置５による受け皿１０の供給速度または搬送コンベア３の搬送速度等をもとに、順次搬送される搬送コンベア３上の各受け皿１０または各受け皿１０に搭載されたりんごの位置を把握し、各受け皿１０に搭載されたりんごに対する搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆと、各受け皿１０に対する搬送列センサ７および書込装置９との各処理タイミングを同期させる制御を行う。すなわち、タイミング制御部１１ａは、エリア特定情報または等級特定情報による管理上の各受け皿、各受け皿に搭載されたりんご、および空の各受け皿と、実際に搬送される各受け皿、各受け皿に搭載されたりんご、および空の各受け皿との対応付けをそれぞれ確実に行う。
【００４０】
つぎに、目視検査によって等級判定がなされたりんごが、作業者によって受け皿１０に搭載される動作について詳細に説明する。図３は、搬送コンベア３上のエリア１を例示し、等級判定がなされたりんごが搭載された受け皿１０の載置状態を具体的に説明する図である。図３において、搬送コンベア３は、上述したように、列Ａ〜Ｃの３つに区分された搬送列を有し、列Ａ，Ｂは、搬送コンベア３上の搬送ガイド４ａ，４ｂ側の搬送列としてそれぞれ配され、列Ｃは、搬送コンベア３上の中央の搬送列として配されている。
【００４１】
ここで、目視検査結果をもとに予め等級判定がなされた各りんごは、図１に示す作業者Ｍ１，Ｍ２によって物品搬入部１２から取り出され、判定された等級に対応する搬入エリアに存在する受け皿１０に搭載される。その後、りんごが搭載された受け皿１０は、作業者Ｍ１,Ｍ２によって、搭載されたりんごの等級に対応した搬送列に移動され、これによって、りんごが搭載された受け皿１０は、このりんごの等級に対応した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを満足する位置に載置される。たとえば、りんごの等級に対応した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせがエリア１および列Ａである場合、このりんごが搭載された受け皿１０ａは、エリア１の列Ａに載置され、この組み合わせがエリア１および列Ｂである場合、このりんごが搭載された受け皿１０ｂは、エリア１の列Ｂに載置され、この組み合わせがエリア１および列Ｃである場合、このりんごが搭載された受け皿１０ｃは、エリア１の列Ｃに載置される。
【００４２】
ただし、搬送される各りんごの等級に対応付けられた搬入エリアおよび搬送列の組み合わせは、入力装置２によって入力された等級情報Ｓ１と合致する。たとえば、等級情報Ｓ１として、各りんごの等級とエリア１〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせとの所望の対応付けを示す等級情報が設定された場合、搬送される各りんごの等級とエリア１〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせとの対応付けを所望なものに設定できる。
【００４３】
つぎに、図１に示した搬送列センサ７の詳細な構成について説明する。図４は、搬送列センサ７の構成を詳細に示すブロック図である。図４において、搬送列センサ７は、検出タイミングセンサ７ａ，７ｂおよび受け皿センサ７ｃ，７ｄを有する。検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送コンベア３を基準に相対する位置に配置され、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂの間で光を送受信する。受け皿センサ７ｃ,７ｄは、検出タイミング７ａ,７ｂの内側にそれぞれ配置される。また、受け皿センサ７ｃ,７ｄは、それぞれが射出する赤外線等の光によって列Ａ，Ｂ上の各受け皿１０を検出できる位置に配置される。
【００４４】
なお、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送ガイド４ａ,４ｂの外側にそれぞれは位置されることが望ましく、この場合、搬送ガイド４ａ,４ｂには、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂの間で送受信される光の通過口がそれぞれ設けられる。また、受け皿検出センサ７ｃ,７ｄは、上述した配置位置において、搬送コンベア３の搬送面に対して上方または下方のいずれに配置されてもよく、すなわち、受け皿１０の搬送を阻害しない位置に配置されればよい。
【００４５】
検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送列センサ７に入力された受け皿１０を検出する機能を有し、たとえば、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂの間で送受信される光が受け皿１０によって遮断された場合に、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送列センサ７に受け皿が入力されたことを検出することができる。この場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、受け皿が検出されたことを示すタイミング情報Ｓ３ｃを搬送列情報Ｓ３の一部として制御装置１１に送出する。
【００４６】
受け皿検出センサ７ｃ,７ｄは、赤外線等の光を用いて、列Ａ，Ｂを通過する各受け皿１０をそれぞれ検出する機能を有し、上述したタイミング情報Ｓ３ｃが制御装置１１に入力された場合、受け皿検出センサ７ｃ,７ｄは、制御装置１１の制御のもと、搬送列センサ７に入力された列Ａ，Ｂ上に位置する各受け皿１０をそれぞれ検出し、この受け皿検出結果を示す受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを制御装置１１にそれぞれ送出する。この場合、受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂは、搬送列情報Ｓ３の一部として制御装置１１に送出される。すなわち、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、搬送列センサ７に受け皿が入力されたことを検出するとともに、受け皿検出センサ７ｃ，７ｄによる受け皿の検出開始タイミングを制御装置１１に認識させる。
【００４７】
図５〜７は、図４に示した搬送列センサ７のＨＨ’線断面図である。図５は、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ａ上に位置した状態を示し、図６は、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｂ上に位置した状態を示し、図７は、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｃ上に位置した状態を示す。図５に示すように、受け皿１０が列Ａ上に位置した場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｃは、列Ａ上に位置する受け皿１０を検出し、受け皿検出センサ７ｄは、この受け皿１０を検出しない。この場合、受け皿１０を検出したこと（受け皿有状態）を示すタイミング情報Ｓ３ｃおよび受け皿検出情報Ｓ３ａが、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｃから制御装置１１にそれぞれ入力され、受け皿１０を検出していないこと（受け皿無状態）を示す受け皿検出情報Ｓ３ｂが、受け皿検出センサ７ｄから制御装置１１に入力される。制御装置１１は、入力されたタイミング情報Ｓ３ｃと受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂとをもとに、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ａ上に位置していると判断できる。
【００４８】
一方、図６に示すように、受け皿１０が列Ｂ上に位置した場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｄは、列Ｂ上に位置する受け皿１０を検出し、受け皿検出センサ７ｃは、この受け皿１０を検出しない。この場合、受け皿有状態を示すタイミング情報Ｓ３ｃおよび受け皿検出情報Ｓ３ｂが、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂおよび受け皿検出センサ７ｄから制御装置１１にそれぞれ入力され、受け皿無状態を示す受け皿検出情報Ｓ３ａが、受け皿検出センサ７ｃから制御装置１１に入力される。制御装置１１は、入力されたタイミング情報Ｓ３ｃと受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂとをもとに、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｂ上に位置していると判断できる。
【００４９】
他方、図７に示すように、受け皿１０が列Ｃ上に位置した場合、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂは、列Ｃ上に位置する受け皿１０を検出し、受け皿検出センサ７ｃおよび受け皿検出センサ７ｄは、この受け皿１０を検出しない。この場合、受け皿有状態を示すタイミング情報Ｓ３ｃが、検出タイミングセンサ７ａ,７ｂから制御装置１１に入力され、受け皿無状態を示す受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂが、受け皿検出センサ７ｃ，７ｄから制御装置１１にそれぞれ入力される。制御装置１１は、入力されたタイミング情報Ｓ３ｃと受け皿検出情報Ｓ３ａ，Ｓ３ｂとをもとに、搬送列センサ７に入力された受け皿１０が列Ｃ上に位置していると判断できる。
【００５０】
つぎに、受け皿供給装置５から供給された後、搬送コンベア３によって順次搬送された受け皿１０の搬送経路を具体的に例示し、順次搬送される受け皿１０に搭載されたりんごと予め判定された該りんごの等級とが、制御装置１１によって対応付けられるまでの工程を詳細に説明する。図８は、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０が、搬送コンベア３によって順次搬送されるとともにりんごが搭載され、その後、この受け皿１０が、このりんごの搭載状態を維持するとともに搬送列センサ７に入力されるまでの搬送経路を例示する模式図である。図９は、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０が、搬送コンベア３によって順次搬送されるとともにりんごが搭載され、その後、このりんごが搭載された受け皿１０に対して、搭載されたりんごを取り除いた後に再度りんごを搭載し（りんごの再搭載処理）、その後、このりんごの搭載状態を維持するとともに搬送列センサ７に入力されるまでの搬送経路を例示する模式図である。
【００５１】
図８および図９において、位置Ｐ０は、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０に対応する。また、受け皿１０の搬送経路１は、位置Ｐ１ａ〜Ｐ６ａによって示され、受け皿１０の搬送経路２は、位置Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂによって示され、受け皿１０の搬送経路３は、位置Ｐ１ｃ〜Ｐ８ｃによって示される。ただし、搬送経路１〜３において、白丸表示された位置は、受け皿１０が空の状態であることを示し、黒丸表示された位置は、受け皿１０にりんごが搭載された状態であることを示す。また、搬送ガイド４ａ，４ｂに隣接する各搬送経路は、列Ａ，Ｂにそれぞれ対応し、搬送ガイド４ａ，４ｂに隣接しない搬送経路は、列Ｃに対応する。
【００５２】
ここで、搬送経路１において、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０（位置Ｐ０）は、エリア１でりんごが搭載されるとともに列Ｂに載置され（位置Ｐ１ａ）、さらに、エリア１〜６を順次通過するように搬送され（位置Ｐ２ａ〜Ｐ６ａ）、その後、搬送列センサ７に入力される。この場合、受け皿１０に搭載されたりんごの有の状態が、搬入エリアセンサ６ａ〜６ｆによって検出される。また、このりんごが搭載された受け皿１０の搬送列が、搬送列センサ７によって、列Ｂであると検出される。
【００５３】
また、搬送経路２において、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０（位置Ｐ０）は、エリア１〜５を順次通過するように搬送され（位置Ｐ１ｂ〜Ｐ５ｂ）、さらに、エリア６でりんごが搭載されるとともに列Ｃに載置され（位置Ｐ６ｂ）、その後、搬送列センサ７に入力される。この場合、受け皿１０に搭載されたりんごの有の状態が、搬入エリアセンサ６ｆのみで検出される。また、このりんごが搭載された受け皿１０の搬送列が、搬送列センサ７によって、列Ｃであると検出される。
【００５４】
さらに、搬送経路３において、受け皿供給装置５から供給された受け皿１０（位置Ｐ０）は、エリア１，２を順次通過するように搬送され（位置Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃ）、エリア３でりんごが搭載されるとともに列Ｂに載置され（位置Ｐ３ｃ）、エリア４に搬送される（位置Ｐ４ｃ）。つぎに、この受け皿１０は、エリア４でりんごが取り除かれ（位置Ｐ５ｃ）、エリア５に搬送される（位置Ｐ６ｃ）。さらに、りんごが取り除かれた受け皿１０は、エリア５で再度りんごが搭載されるとともに列Ａに載置される（位置Ｐ７ｃ）。その後、りんごが搭載された受け皿１０は、エリア６に搬送され（位置Ｐ８ｃ）、搬送列センサ７に入力される。この場合、受け皿１０に搭載されたりんごの有の状態が、搬入エリアセンサ６ｃ，６ｅ，６ｆで検出される。また、このりんごが搭載された受け皿１０の搬送列が、搬送列センサ７によって、列Ａであると検出される。
【００５５】
図１０は、制御装置１１が、順次搬送される各受け皿１０の搬送順位毎に保持管理するエリア特定情報のデータベースを例示する図である。図１０に示すように、制御装置１１は、この搬送順位毎に入力された搬入エリア情報Ｓ２ａ〜Ｓ２ｆおよび搬送列情報Ｓ３をもとに、順次搬送される各受け皿１０の搬入エリアおよび搬送列の組み合わせを受け皿１０の搬送順位毎に特定する。
【００５６】
たとえば、上述した搬送経路１〜３に従って搬送された各受け皿１０が搬送コンベア３上の搬送順位１〜３にそれぞれ対応する場合、搬送順位１の搬入エリア情報は、エリア１〜エリア６においてりんごが有の状態であること（「有」と図示する）を示し、この搬送列情報は、りんごが搭載された受け皿１０が列Ｂに従って搬送されたこと（「列Ｂ」と図示する）を示す。制御装置１１は、これらの搬入エリア情報および搬送列情報をもとに、搬送経路１の受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせをエリア１および列Ｂであると特定できる。
【００５７】
また、搬送順位２の搬入エリア情報は、エリア１〜エリア５においてりんごが無の状態であり（「無」と図示する）、エリア６においてりんごが有の状態であることを示し、この搬送列情報は、りんごが搭載された受け皿１０が列Ｃに従って搬送されたこと（「列Ｃ」と図示する）を示す。この場合、制御装置１１は、これらの搬入エリア情報および搬送列情報をもとに、搬送経路２の受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせをエリア６および列Ｃであると特定できる。
【００５８】
さらに、搬送順位３の搬入エリア情報は、エリア１，２，４においてりんごが無の状態であり、エリア３，５，６においてりんごが有の状態であることを示し、この搬送列情報は、りんごが搭載された受け皿１０が列Ａに従って搬送されたこと（「列Ａ」と図示する）を示す。この場合、制御装置１１は、これらの搬入エリア情報および搬送列情報をもとに、搬送経路３の受け皿１０にりんごが搭載された搬入エリアおよび搬送列の組み合わせをエリア５および列Ａであると特定できる。
【００５９】
なお、制御装置１１による管理上の各受け皿１０の搬送順位は、順次搬送される各受け皿の実際の搬送順位に合致する連番に対応付けてもよいし、搬送コンベア３上に載置される受け皿１０の個数を限定し、この限定された個数の範囲内で管理上の搬送順位を設定して実際の受け皿１０の搬送順位に対応付けてもよい。この場合、受け皿１０の管理上の搬送順位は、この限定された個数の範囲内で繰り返し用いられる。
【００６０】
図１１は、入力装置２から制御装置１１に入力される等級情報Ｓ１のデータベースを例示する図である。図１１に示すように、制御装置１１は、等級情報Ｓ１によって、エリア１〜６および列Ａ〜Ｃの組み合わせとりんごの等級との対応付けが設定される。なお、図１１に例示する等級ａ〜ｉは、目視検査結果によって判定されたりんごの等級に対応し、たとえば、等級ａは、傷が無く、色および形が良いりんごを示し、等級ｂは、傷が有り、色および形が良いりんごを示し、等級ｄは、傷が無く、色は良いが形が悪いりんごを示す。すなわち、制御装置１１は、等級情報Ｓ１によって、等級ａ〜ｉに対応する９つに分類された等級と搬送順位毎のりんごとを対応付けることができる。
【００６１】
ここで、上述した搬送経路１〜３に従って搬送された各受け皿１０に搭載されたりんごを例示した場合、制御装置１１は、搬送経路１による受け皿１０に対して特定した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ（エリア１および列Ｂ）と等級情報Ｓ１とをもとに、搬送経路１による受け皿１０に搭載されたりんごの等級を等級ｄに特定する。同様に、制御装置１１は、搬送経路２による受け皿１０に対して特定した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ（エリア６および列Ｃ）と等級情報Ｓ１とをもとに、搬送経路２による受け皿１０に搭載されたりんごの等級を等級ｉに特定し、さらに、搬送経路３による受け皿１０に対して特定した搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ（エリア５および列Ａ）と等級情報Ｓ１とをもとに、搬送経路３による受け皿１０に搭載されたりんごの等級を等級ｂに特定する。
【００６２】
なお、等級情報Ｓ１による搬入エリアおよび搬送列の組み合わせに対応付けられる等級の分類は、設定される搬入エリアおよび搬送列の組み合わせ数に依存し、この組み合わせについて、それぞれ異なる等級を割り当ててもよいし、重複する等級を割り当ててもよい。たとえば、等級情報Ｓ１として、図１１に示すように、等級ａ〜ｉの等級群が、エリア１〜３および列Ａ〜Ｃの組み合わせとエリア４〜６および列Ａ〜Ｃの組み合わせとに重複して対応付けられてもよいし、エリア１〜６および列Ａ〜Ｃの各組み合わせに対して１８種類に分類された等級をそれぞれ割り当ててもよい。
【００６３】
一方、制御装置１１は、上述したように、搬入エリア情報、搬送列情報、エリア特定情報、および等級特定情報を受け皿１０の搬送順位に対応した情報として管理しているが、これに限らず、これらの情報を順次搬送される各受け皿１０に対応付けてもよい。この場合、各受け皿を特定する受け皿特定情報が、各受け皿１０の記憶部に予め記憶される。また、受け皿１０の記憶部から受け皿特定情報を読み取る読取装置が、受け皿供給装置５内に配置される。この読取装置は、ＩＣカード等に格納された電子情報を読み取る周知のリーダを用いて実現され、受け皿１０の記憶部から受け皿特定情報を読み取り、該受け皿特定情報を制御装置１１に送出する。受け皿供給装置５は、この読取装置によって受け皿特定情報が読み取られた受け皿を順次、搬送コンベア３に供給する。なお、この読取装置は、搬送コンベア３上における受け皿供給装置５から書込装置９の間の所望の位置に配置されてもよく、この場合、搬送コンベア３上のエリア１の上流に配置されることが望ましい。
【００６４】
制御装置１１のタイミング制御部１１ａは、この読取装置から入力された受け皿特定情報および搬送コンベア３の搬送速度等をもとに、実際に搬送される各受け皿と管理上の各受け皿との対応付けを確実に行い、これによって、制御装置１１は、搬入エリア情報、搬送列情報、エリア特定情報、および等級特定情報を各受け皿特定情報に対応付けることができ、上述した搬送順位との対応付けと同様に、これらの情報を順次搬送される各受け皿１０に対応付けて管理することができる。また、書込装置９は、受け皿１０の記憶部から受け皿特定情報を読み取る機能と受け皿１０の記憶部に等級特定情報を書き込む機能とを有してもよい。この場合、書込装置９は、受け皿１０から読み取った受け皿特定情報を制御装置１１に送出し、制御装置１１は、受信した受け皿特定情報に対応する等級特定情報Ｓ４を書込装置９に送出し、これによって、書込装置９は、受け皿特定情報に対応付けられた等級特定情報を受け皿１０の記憶部に書き込むことができる。なお、上述した受け皿特定情報として、各受け皿を特定する文字、記号、または英数字、あるいは、これらの組み合わせによって構成される情報を用いることができる。
【００６５】
また、受け皿１０の記憶部に受け皿特定情報を予め記憶させる代わりに、受け皿特定情報を各受け皿１０に付し、順次搬送される各受け皿１０から受け皿特定情報を読み取るようにしてもよい。この場合、制御装置１１のタイミング制御部１１ａは、各受け皿１０から読み取られた受け皿特定情報と搬送コンベア３の搬送速度等をもとに、実際に搬送される各受け皿と管理上の各受け皿との対応付けを確実に行い、これによって、制御装置１１は、上述した受け皿特定情報が各受け皿の記憶部から読み取られる場合と同様に、搬入エリア情報、搬送列情報、エリア特定情報、および等級特定情報を順次搬送される各受け皿１０に対応付けて管理することができる。
【００６６】
なお、各受け皿１０に付される受け皿特定情報として、文字、記号、英数字そのものであってもよいし、バーコード等の識別コードであってもよい。すなわち、人間が直ちに認識できる情報表示であってもよいし、直ちに認識できない情報表示であってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。さらには、人間が視覚で認識できない紫外線等の情報表示であってもよい。この場合、各受け皿１０に付された受け皿特定情報を読み取る読取装置は、所定の情報表示形態の受け皿特定情報を読み取る機能を有し、受け皿供給装置５内または搬送コンベア３上における受け皿供給装置５から書込装置９の間の所望の位置に配置される。
【００６７】
この実施の形態１では、搬送方向について区分する複数の搬入エリアと搬送方向に垂直な幅方向について区分する複数の搬送列とを備えた搬送コンベアを用いて各受け皿を順次搬送し、この各受け皿にりんごが搭載された各搬入エリアと該りんごが搭載された受け皿の各搬送列とをそれぞれ検出し、予め設定されたりんごの等級と搬入エリアおよび搬送列の組み合わせとの対応付けをもとに、この各受け皿に搭載されたりんごの等級を受け皿の搬送順位毎または受け皿特定情報毎に特定し、これによって、順次搬送される各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを対応付けている。したがって、予め等級判定がなされたりんごを順次搬送した場合、搬送コンベアによって実際に搬送されるりんごと該りんごの等級とを確実に対応付けることができ、搬送対象のりんごの等級が一層詳細に分類された場合でも、上述したりんごと該りんごの等級とを確実に対応付けることができる。これによって、多数に分類された等級について判定されたりんごを効率よく搬送出力することができ、りんごを等階級別に選別する青果物選別機に最適な選別機用搬送システムを容易に実現することができる。
【００６８】
また、りんごが搭載される受け皿に記憶部が内蔵された場合、受け皿の搬送順位または受け皿特定情報に対応付けられた等級特定情報が、順次搬送される受け皿の記憶部に記憶されるので、この受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを一層確実に対応付けることができる。
【００６９】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、りんごが搭載される受け皿の幅以下の搬送幅を有し、かつ、りんごの等級に対応付けられた６つの搬送エリアおよび３つの搬送列に区分された搬送コンベアを用いて、りんごが搭載された各受け皿を順次搬送し、これらの各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付けるようにしていたが、この実施の形態２では、この受け皿の幅より大きい搬送幅を有し、かつ、６つの搬送エリアおよび５つの搬送列に区分された搬送コンベアを用いて、りんごが搭載された各受け皿を順次搬送し、これらの各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付けるようにしている。
【００７０】
図１２は、この発明の実施の形態２である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。選別機用搬送システム２０は、実施の形態１である選別機用搬送システム１の搬送コンベア３に代えて、一層大きい搬送幅を有する搬送コンベア２１が設けられ、さらに、搬送列センサ７に代えて、５列に区分された搬送列に対応した搬送列センサ２２が設けられている。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００７１】
搬送コンベア２１は、金属または樹脂からなる各種形状のベルトコンベアを用いて実現され、受け皿１０を載置する平坦な搬送面を有する。この搬送面の幅は、受け皿１０の幅よりも大きい。また、搬送コンベア２１は、５つに区分された搬送列を有し、この搬送列は、上述した搬送コンベア３の列Ａ〜Ｃに対し、列Ａ，Ｃの間に列Ｄが加えられ、列Ｂ，Ｃの間に列Ｅが加えられて構成される。また、搬送コンベア２１は、上述した搬送コンベア３と同様に、６つに区分された搬入エリア（エリア１〜６）を有する。図１３は、搬送コンベア２１上のエリア１を例示し、等級判定がなされたりんごが受け皿１０に搭載される動作を具体的に説明する図である。図１３に示すように、目視検査結果をもとに予め等級判定がなされた各りんごは、上述した実施の形態１の場合と同様に、この各りんごの等級に対応付けられた搬入エリアおよび搬送列の組み合わせの位置にそれぞれ載置される。この場合、エリア１と列Ａ〜Ｅとの組み合わせに対応する各等級のりんごは、受け皿１０ｄ〜１０ｈによって例示される各位置にそれぞれ載置される。
【００７２】
図１４は、搬送列センサ２２の構成を詳細に示すブロック図である。搬送列センサ２２には、上述した受け皿センサ７ｃ，７ｄの間に受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂが設けられている。その他の構成は搬送列センサ７と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。ただし、搬送コンベア２１は、搬送列センサ２２に受け皿１０を入力する搬送コンベアと搬送列センサ２２から受け皿１０を出力する搬送コンベアとに分割され、受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂは、この分割によって生じる搬送コンベア２１の間隙近傍に配置される。なお、受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂが搬送面より上方に配置された場合は、搬送コンベア２１を分割しなくてもよい。
【００７３】
受け皿検出センサ２２ａ，２２ｂは、上述した受け皿検出センサ７ｃ，７ｄと同様の機能を有し、それぞれが射出する赤外線等の光によって列Ｄ，Ｅ上の各受け皿１０を検出する。たとえば、搬送列センサ２２に入力された受け皿１０が、検出タイミングセンサ７ａ，７ｂによって検出され、さらに、受け皿検出センサ２２ａによって検出された場合、制御装置１１は、この受け皿１０が列Ｄ上に位置していると判断する。一方、搬送列センサ２２に入力された受け皿１０が、検出タイミングセンサ７ａ，７ｂによって検出され、さらに、受け皿検出センサ２２ｂによって検出された場合、制御装置１１は、この受け皿１０が列Ｅ上に位置していると判断する。
【００７４】
この実施の形態２では、搬送用の受け皿の幅より大きい搬送幅を有し、かつ、６つの搬送エリアおよび５つの搬送列に区分された搬送コンベアを用いて、りんごが搭載された各受け皿を順次搬送し、これらの各受け皿に搭載されたりんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付けているので、一層詳細に分類された等級と搬入エリアおよび搬送列の組み合わせとを容易に対応付けることができ、一層詳細に等級判定がなされた各りんごを順次搬送するとともに、搬送された各りんごと該りんごの等級とを搬送順位毎に対応付ける選別機用搬送システムを実現できる。
【００７５】
なお、上述した実施の形態１，２では、順次搬送される各受け皿の記憶部に対して、この各受け皿に搭載されたりんごの等級特定情報を搬送順位毎にそれぞれ書き込むようにしていたが、この発明は、これに限定されるものではなく、この等級特定情報を各受け皿に搭載されたりんごに対応付けて保持管理し、所定の検査装置による外部品質または内部品質の検出がなされた後、りんごが搭載された各受け皿の記憶部に対して、保持管理された等級特定情報を搬送順位毎にそれぞれ書き込むようにしてもよい。この場合、この等級特定情報を各受け皿の記憶部に書き込む書込装置は、上述した所定の検査装置の後段に配置されてもよい。また、受け皿に記憶部を設けず、順次搬送される受け皿の搬送順位と該受け皿に搭載されたりんごの等級特定情報とを対応付けてもよい。この場合、受け皿の記憶部に等級特定情報を書き込む書込装置は、搬送コンベア上に配置されなくてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態１，２では、搬入エリア毎にりんごの有無を検出した後に該りんごが搭載された受け皿の搬送列について検出していたが、この発明は、これに限定されるものではなく、各搬入エリアに搬送列センサをそれぞれ設け、搬入エリア毎にりんごの有無を検出するとともに、該りんごが搭載された受け皿の搬送列について検出してもよい。
【００７７】
さらに、上述した実施の形態１では、搬送コンベアを６つの搬入エリアおよび３つの搬送列に区分した場合を示し、上述した実施の形態２では、搬送コンベアを６つの搬入エリアおよび５つの搬送列に区分した場合を示したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、搬送コンベアを複数の搬入エリアおよび複数の搬送列に区分した場合に適用することができる。また、受け皿が供給される搬送列または搬送出力される受け皿の搬送列は、搬送コンベアの中央の搬送列に限らず、所望の搬送列に設定してもよい。
【００７８】
また、上述した実施の形態１，２では、りんごが順次搬送された場合を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、等級判定がなされる各種物品、たとえば、みかん、梨、キウイ、またはトマト等の青果物等が搬送された場合に適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１の発明によれば、搬送手段が、前記物品の搬送方向について区分した複数の第１エリアと前記物品の搬送方向に直交する幅方向について区分した複数の第２エリアとを有して、少なくとも前記受け皿を順次搬送し、エリア特定手段が、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを特定しているので、前記エリア特定手段が特定した前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせをもとに前記物品と前記等級判定とを対応付けることができ、これによって、前記等級判定に対応付けられた前記物品を確実に搬送出力する選別機用搬送システムを容易に実現できるという効果を奏する。
【００８０】
また、請求項２の発明によれば、物品検出手段が、前記受け皿に搭載された前記物品を前記第１エリア毎に検出し、受け皿検出手段が、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリア毎に検出し、制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出タイミングと前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出タイミングとを制御し、前記受け皿と前記物品検出手段による前記物品の検出結果との対応付け、および前記受け皿と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果との対応付けを行い、前記物品検出手段による前記物品の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアを特定し、さらに、前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載された前記第２エリアを特定しているので、前記物品が前記受け皿に搭載された前記第１エリアおよび前記第２エリアの組み合わせを確実に特定できるという効果を奏する。
【００８１】
また、請求項３の発明によれば、前記制御手段が、前記物品検出手段による前記物品の検出結果と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果とが対応付けられた検出情報を前記受け皿の搬送順位毎に保持し、管理する保持管理手段を備えているので、前記制御手段が、前記検出情報をもとに、前記物品と前記等級判定との対応付けを確実に行うことができ、さらに、前記物品検出手段による前記物品の検出処理および前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出処理の駆動制御を確実に行うとともに、その後の管理を容易にすることができるという効果を奏する。
【００８２】
また、請求項４の発明によれば、前記搬送手段の幅が、前記物品の搬送方向に直交するとともに前記受け皿の重心間を連結する最長の線分を少なくとも含む大きさに設定されるので、順次搬送される前記物品および前記受け皿の落下を防止することができ、前記搬送手段が、少なくとも前記受け皿を確実に搬送出力できるという効果を奏する。
【００８３】
また、請求項５の発明によれば、搬送ガイド手段が、前記搬送手段の幅方向の両端に沿って配置され、順次搬送される前記受け皿を下流端に案内するとともに前記第２エリアの最外列に載置される前記受け皿の位置を決定しているので、前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリアの各列に容易かつ確実に載置できるようにするとともに、少なくとも前記受け皿を一層確実に搬送出力できるという効果を奏する。
【００８４】
また、請求項６の発明によれば、前記受け皿が、前記等級判定に対応付けられた前記物品の等級特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報を書き込むようにしているので、前記物品と前記等級判定との対応付けを一層確実に行う選別機用搬送システムを実現できるという効果を奏する。
【００８５】
また、請求項７の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を少なくとも記憶する記憶手段を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記記憶手段から前記受け皿特定情報を読み取り、書込手段が、前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報を書き込むようにしているので、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の前記等級特定情報との対応付けを行うことができ、これによって、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できるという効果を奏する。
【００８６】
また、請求項８の発明によれば、前記受け皿が、前記受け皿を特定する受け皿特定情報を備え、読取手段が、順次搬送される前記受け皿の前記受け皿特定情報を読み取るようにしているので、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載された前記物品の等級特定情報との対応付けを容易に行うことができ、これによって、前記等級特定情報に確実に対応付けられた前記物品を搬送出力できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】順次搬送されるりんごの等級を搬送順位毎に特定するまでの各処理工程を示すフローチャートである。
【図３】３列に区分された搬送コンベア上に載置された受け皿の状態を具体的に例示する図である。
【図４】この発明の実施の形態１である選別機用搬送システムの搬送列センサの構成例を示すブロック図である。
【図５】一つの搬送ガイド近傍に載置された受け皿の検出処理を説明するＨＨ’線断面図である。
【図６】別の搬送ガイド近傍に載置された受け皿の検出処理を説明するＨＨ’線断面図である。
【図７】搬送コンベアの中央付近に載置された受け皿の検出処理を説明するＨＨ’線断面図である。
【図８】順次搬送されるりんごまたは受け皿の搬送経路を例示する模式図である。
【図９】順次搬送されるりんごまたは受け皿の別の搬送経路を例示する模式図である。
【図１０】エリア特定情報のデータベースを例示する図である。
【図１１】入力装置から入力される等級情報を例示する図である。
【図１２】この発明の実施の形態２である選別機用搬送システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】５列に区分された搬送コンベア上に載置された受け皿の状態を具体的に例示する図である。
【図１４】この発明の実施の形態２である選別機用搬送システムの搬送列センサの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，２０ 選別機用搬送システム
２ 入力装置
３，２１ 搬送コンベア
４ａ，４ｂ 搬送ガイド
５ 受け皿供給装置
６ａ〜６ｆ 搬入エリアセンサ
７，２２ 搬送列センサ
７ａ，７ｂ 検出タイミングセンサ
７ｃ，７ｄ，２２ａ，２２ｂ 受け皿検出センサ
８ センターリング装置
９ 書込装置
１０，１０ａ〜１０ｈ 受け皿
１１ 制御装置
１１ａ タイミング制御部
１１ｂ エリア特定処理部
１１ｃ 等級特定処理部
１１ｄ 記憶部
１２ 物品搬入部
Ｍ１，Ｍ２ 作業者
Ｐ０，Ｐ１ａ〜Ｐ６ａ，Ｐ１ｂ〜Ｐ６ｂ，Ｐ１ｃ〜Ｐ８ｃ 搬送経路の位置
Claims (8)
- 等級判定がなされた物品を搭載する受け皿を順次搬送し、前記受け皿の搬送方向について区分した複数の第１エリアと前記受け皿の搬送方向に直交する幅方向について区分した複数の第２エリアとを有する搬送手段と、
前記複数の第１エリアおよび前記複数の第２エリアのうちの前記物品が前記受け皿に搭載された第１エリアと第２エリアとの組み合わせを特定し、前記受け皿から取り除かれた前記物品が前記搬送手段によって搬送される受け皿に再搭載された場合、前記物品が再搭載された第１エリアと第２エリアとの組み合わせを特定するエリア特定手段と、
を備え、前記搬送手段の下流端に位置する第１エリアを含み、かつ前記受け皿の搬送方向に沿って連続する複数の第１エリアで前記受け皿に前記物品が搭載された状態を検出した場合、前記連続する複数の第１エリアのうち最上流に位置する第１エリアと該第１エリアに対応して前記エリア特定手段によって特定された第２エリアとの組み合わせをもとに前記物品と該物品の等級とを対応付けることを特徴とする選別機用搬送システム。 - 前記エリア特定手段は、
前記受け皿に搭載された前記物品を前記第１エリア毎に検出する物品検出手段と、
前記物品が搭載された前記受け皿を前記第２エリア毎に検出する受け皿検出手段と、
前記物品検出手段による前記物品の検出タイミングと前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出タイミングとを制御し、前記受け皿と前記物品検出手段による前記物品の検出結果との対応付け、および前記受け皿と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果との対応付けを行う制御手段と、
を備え、前記物品検出手段による前記物品の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載または再搭載された前記第１エリアを特定し、さらに、前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果をもとに前記物品が前記受け皿に搭載または再搭載された前記第２エリアを特定することを特徴とする請求項１に記載の選別機用搬送システム。 - 前記制御手段は、前記物品検出手段による前記物品の検出結果と前記受け皿検出手段による前記受け皿の検出結果とが対応付けられた検出情報を前記受け皿の搬送順位毎に保持し、管理する保持管理手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の選別機用搬送システム。
- 前記搬送手段の幅は、前記物品の搬送方向に直交するとともに前記受け皿の重心間を連結する最長の線分を少なくとも含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の選別機用搬送システム。
- 前記搬送手段の幅方向の両端に沿って配置され、順次搬送される前記受け皿を下流端に案内するとともに前記第２エリアの最外列に載置される前記受け皿の位置を決定する搬送ガイド手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の選別機用搬送システム。
- 前記受け皿に配置され、前記等級判定に対応付けられた前記物品の等級特定情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載または再搭載された前記物品の前記等級特定情報を書き込む書込手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の選別機用搬送システム。 - 前記受け皿に配置され、該受け皿を特定する受け皿特定情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
順次搬送される前記受け皿の前記記憶手段から前記受け皿特定情報を読み取る読取手段と、
前記受け皿の前記記憶手段に対して、前記受け皿に搭載または再搭載された前記物品の等級特定情報を書き込む書込手段と、
を備え、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載または再搭載された前記物品の前記等級特定情報とを対応付けて前記物品を搬送出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の選別機用搬送システム。 - 前記受け皿は、該受け皿を特定する受け皿特定情報を備え、
順次搬送される前記受け皿の前記受け皿特定情報を読み取る読取手段を備え、前記読取手段によって読み取られた前記受け皿特定情報と前記受け皿に搭載または再搭載された前記物品の等級特定情報とを対応付けて前記物品を搬送出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の選別機用搬送システム。
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