KR101206964B1 - 농산물 검사장치 - Google Patents

Abstract

검사수단의 검사결과에 의하여 트레이가 배분되는 배분 컨베이어에 가시성이 양호하고 작업성이 좋은 등급별 반송라인을 설정한 농산물 검사장치를 제공한다.

농산물 검사장치(1)를 구성하는 반송 컨베이어(2)상의 트레이(B)에 수용된 농산물(A)을 외부검사장치(3)로 검사하고, 농산물(A)의 등급을 제어장치(9)로 하나하나 판정한다. 제어장치(9)의 판정결과에 의하여 등급 판정장치(7)를 구성하는 배분 컨베이어(8)상의 각 반송코스에 트레이(B)를 배분장치(6)로 등급별로 배분하고, 제 1～제 3 에리어에서 농산물(A)의 등급을 목시판정하여 적절한 등급의 반송코스로 변경 또는 수정한다. 이 후, 외부검사장치(3) 및 내부검사장치(4), 중량검사장치(5)의 검사정보에 의하여 농산물(A)의 등급을 제어장치(9)에서 하나하나 총합 판정하여 등급ㆍ계급으로 분류처리한다.

배분 컨베이어, 가시성, 등급별 반송라인

Description

농산물 검사장치{Examination apparatus for agricultural products}

도 1은 농산물 검사장치의 전체구성을 나타낸 평면도.

도 2는 농산물을 수작업으로 트레이에 올려놓는 인위적 재치작업을 나타낸 평면도.

도 3은 농산물을 등급별로 배분하는 기계적 배분동작을 나타낸 평면도.

도 4는 농산물의 등급을 변경 또는 수정하는 인위적 배분동작을 나타낸 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

A : 농산물 B : 트레이

Db : 작업자 Sa,Sb : 검지센서

1 : 농산물 검사장치 2 : 반송컨베이어

3 : 외부검사장치 4 : 내부검사장치

5 : 중량검사장치 6 : 배분장치

7 : 등급판정장치 8 : 배분컨베이어

8a : 측부가이드 9 : 제어장치

본 발명은 예를 들면 귤, 사과, 토마토, 감, 오이, 가지, 인삼, 감자 등의 농산물을 등급ㆍ계급으로 나누는 작업에 이용되는 농산물 검사장치에 관한 것이다.

종래, 상술의 농산물을 검사하는 장치로서는 예를 들면 수납접시 위에 올려진 농산물의 등급을 계측수단과 판정수단에 의해 기기계측하는 기기계측용 컨베이어와, 기기계측용 컨베이어를 통과한 농산물의 등급을 작업자가 눈으로 봐서 판정하여 등급 보정을 하는 등급 보정 컨베이어와, 등급 보정 컨베이어에 반송 가로방향으로 설정된 등급별 반송 라인과, 기기계측용 컨베이어에서 판정된 등급을 따라서 등급별 반송라인에 배분되는 등급별 배분 장치와, 보정 후의 농산물의 등급을 등급별 반송라인에서 독취하는 검출 센서를 구비하고, 등급 보정 컨베이어 상에서는 수납접시를 등급별 반송라인의 사이에서 이동시키는 특허문헌 1의 농산물 선별용의 등급판정장치 및 이것을 갖는 선별장치가 있다.

그러나 특허문헌 1의 선별장치는 등급보정 컨베이어 상을, 3개의 등급별 반송라인으로 나누었는데, 라인수가 너무 증가하면 컨베이어의 폭이 넓어지고, 컨베이어 측부에 대기하는 작업자의 손이 구석 방향의 라인까지 손이 닿지 않는 다고 하는 문제점을 갖고 있다. 또한 컨베이어의 폭을 확장시키지 않고 각 라인 사이의 어긋나는량을 적게 설정하여 라인수를 증가시킨 경우, 눈으로 봐서 라인의 다름(등급)을 파악하는 것이 어렵고, 잘못 볼 위험이 있음과 동시에 각 등급별 반송 라인(등급을 따라서 배분되는)의 사이에서 이동ㆍ변경을 수행하기 때문에, 3개 이상으로 배분되어 오는 경우(중간에 복수의 라인을 구비한다)에는 복수의 중간에 위치하는 라인으로 이동ㆍ변경할 때 작업자에 의한 위치 맞춤이 용이하지 않아 작업성이 나쁘다고 하는 문제점이 있었다.

특허 문헌 1 : 특개 2001-232305호 공보

본 발명은 상기 문제를 감안하여 검사수단의 검사결과에 의하여 트레이가 배분되는 배분컨베이어에 가시성이 양호하고 작업성이 좋은 등급별 반송라인을 설정한 농산물 검사장치의 제공을 목적으로 한다.

청구항 1에 기재한 발명의 농산물 검사장치는, 농산물을 검사하여 분류 판정하는 검사수단과, 상기 농산물이 올려진 트레이를 반송하는 배분 컨베이어와, 상기 검사수단의 판정 결과에 의하여 상기 배분 컨베이어의 반송면상에 설정한 복수 열의 반송 코스에 대하여 상기 트레이를 배분하는 배분 수단을 구비하고, 상기 배분 컨베이어가 반송하는 트레이의 반송코스에 의해 작업자가 판정결과를 시각적으로 인식할 수 있도록 한 농산물 검사장치에 있어서, 상기 배분 수단에 의해 배분된 트레이를 반송하는 평탄한 반송면을 배분 컨베이어에 설치하고, 상기 반송면상에 인접하는 반송 코스 끼리를 부분적으로 겹치게 설정함과 동시에, 상기 배분 컨베이어의 반송면 상의 각 반송코스를 시각적으로 구별 가능하게 표시한 것을 특징으로 한다.

상술의 농산물은 예들 들면 귤, 사과, 토마토, 감, 배, 복숭아, 오이, 가지, 인삼, 감자 등으로 구성할 수 있다. 또한 배분 컨베이어는 예를 들면 톱체인 컨베 이어, 벨트 컨베이어, 트러스트 컨베이어, 롤러 컨베이어 등으로 구성할 수 있다. 또한 검사수단은 예를 들면 외관검사장치, 중량검사장치, 제어장치 등으로 구성할 수 있다. 또한 배분수단은 예를 들면 판형상 또는 봉형상의 배분부재, 안내부재 등으로 구성할 수 있다.

즉, 배분 컨베이어가 반송하는 트레이에 올려진 농산물을 검사 수단으로 전체면계측(예를 들면 외관화상인식, 중량측정에 의해 등급과 계급을 판정)하여 그 검사결과에 의하여 농산물이 수용된 트레이를 배분 수단으로 배분 컨베이어 상의 반송코스로 배분한다. 계속하여 반송 코스에 배분된 농산물의 등급이 적절한지, 부적절한지를 반송코스의 다름에 의해 전체면계측의 판정결과를 작업자의 눈으로 목시확인하여 판정간 잘못된 것이 있으면 농산물의 반송코스를 작업자의 손으로 변경한다.

이때 복수의 반송코스의 다름을 눈으로 목시 확인할 수 있고, 또한 반송코스의 변경 또는 수정이 방해되지 않도록 배분 컨베이어의 반송면 상에 시각적으로 구별 가능한 복수의 칼라라인을 그리는 것으로 코스를 설정하기 때문에 반송코스가 겹쳐져 있어도 반송코스의 색의 다름에 의해 시각적으로 목시 확인할 수 있고, 반송코스를 겹침으로써 컨베이어의 폭을 넓히지 않고 종래에 비교하여 다수의 코스를 설정할 수 있다.

또한 농산물이 올려진 트레이의 반송코스를 작업자의 손으로 변경 또는 수정하는 경우, 배분수단에 의해 배분된 반송코스와는 다른 양측부의 측부 반송코스로 트레이를 이동시켜서 등급을 변경 또는 수정한다. 이상, 검사수단의 전체면계측에 의한 기계적 판정과, 목시검사에 의한 인위적 판정으로부터 농산물의 최종 등급 판정을 하나하나 결정한다. 이 최종 판정결과에 의하여 트레이에 수용된 농산물을 등급ㆍ단계로 분류처리한다.

청구항 2에 기재한 발명의 농산물 검사 장치는, 상기 청구항 1 기재의 구성과 겸하여 상기 반송코스가 4열 이상 설정되어 있는 것을 특징으로 한다. 즉 농산물을 종래보다 많게 예를 들면 1번～4번, 격외(格外) 등의 복수 등급으로 배분할 수 있다.

청구항 3에 기재한 발명의 농산물 검사장치는 상기 청구항 1 또는 2 기재의 구성과 겸하여 상기 배분 수단은 상기 반송면 상의 적어도 일 측의 측부에 설정한 측부반송코스 이외의 반송 코스에 상기 트레이를 배분할 수 있는 것을 특징으로 한다. 즉, 측부반송코스를 작업자의 트레이 이동처로 할 수 있다.

청구항 4에 기재한 발명의 농산물 검사장치는 상기 청구항 3 기재의 구성과 겸하여 상기 측부반송코스를 반송되는 트레이를 검출하는 검출수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 즉 작업자의 손으로 변경 또는 수정된 농산물을 검출할 수 있다.

청구항 5에 기재한 발명의 농산물 검사장치는 상기 청구항 4 기재의 구성과 겸하여 상기 측부반송코스를 반송 방향을 따라서 복수의 에리어로 분할 함과 동시에 상기 각 에리어 마다 상기 트레이를 검출하는 검출수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 즉, 측부반송 코스에 있어서의 배분처를 증가할 수 있다.

또한 상기 검출수단은 예를 들면 투수광부를 갖는 광전센서, 근접 스위치, 리미트 스위치, 기계적으로 온ㆍ오프 동작되는 스위치 기구 등으로 구성할 수 있 다.

본 발명은 기계적 판정과 인위적 판정의 장점을 살려서 정밀도 높은 선별을 실현할 수 있다고 하는 목적을, 검사수단의 전면 검사에 의하여 배분 컨베이어 상의 각 반송코스에 배분된 농산물의 판정 내용을 사람의 눈으로 시각 판정하여 판정간 잘못이라고 판정된 농산물을 사람의 손으로 적절한 반송 코스로 변경 또는 수정하는 것으로 달성했다.

[실시예]

본 발명의 일 실시예를 이하 도면에 의거하여 상술한다.

도면은 농산물을 등급ㆍ계급으로 나누는 작업에 이용되는 농산물 검사장치를 나타내고, 도 1 에 있어서, 상기 농산물 검사장치(1)는 농산물(A)이 수용(올려싣는 것을 포함)된 트레이(B)를 반송하는 반송 컨베이어(2)와; 트레이(B)에 수용된 농산물(A)의 외부항목을 검사하여 분류판정하는 외부검사장치(3)와; 트레이(B)에 수용된 농산물(A)의 내부항목을 검사하여 분류판정하는 내부검사장치(4)와; 트레이(B)에 수용된 농산물(A)의 중량을 검사하여 분류판정하는 중량검사장치(5)와; 외부검사장치(3)의 검사결과에 의하여 후술하는 배분 컨베이어(8)상에 설정한 복수의 반송코스에 대하여 트레이(B)를 배분하는 배분장치(6)와; 배분 컨베이어(8)상의 각 반송코스로 배분된 농산물(A)의 등급을 목시측정하기 위한 등급판정장치(7)와; 반송컨베이어(2) 및 외부검사장치(3), 내부검사장치(4), 중량검사장치(5), 배분장치(6), 등급판정장치(7)(배분 컨베이어(8)을 포함)의 구동 및 정지를 제어하는 제어장치(9);를 구비하고 배분 컨베이어(8)가 반송하는 트레이(B)의 반송코스를 눈으로 보는 것만으로 그 판정결과를 시각적으로 인식할 수 있도록 설치한다.

상기 반송 컨베이어(2)는 농산물(A)이 수용되는 트레이(B)를 반송로 상에 설정한 재치구간(a)과 외부검사구간(b)과 목시(目視)검사구간(c)과, 내부검사구간(d)으로 반송된다. 또한 농산물(A)이 제거된 트레이(B) 및 농산물(A)이 아직 올려지지 않았다고 판정된 트레이(B)는 재치구간(a)으로 회귀반송된다.

상기 재치구간(a)에 대기하는 작업자(Da)는 도 2에도 나타낸 것같이 반입 컨베이어(10)가 반송하는 용기에 수용된 농산물(A)을 손으로 꺼내서 반송 컨베이어(2)가 반송하는 트레이(B)에 단수 또는 복수개 씩 수용한다. 또한 모든 농산물(A)이 꺼내진 빈 용기는 용기 회수부로 하나하나 반환되는데, 적층하는 등으로 하여 반환된다.

상기 외부검사구간(b)에 배설된 외부검사장치(3)는 예를 들면 진공 핸드, 지퍼아암 등의 들어올리는 수단으로 농산물(A)을 트레이(B)로부터 일단 들어올림과 동시에 트레이(B) 마다 설정된 고유정보와 대응하여 농산물(A)의 하부면(바닥면 또는 뒷면)을 카메라로 촬영하고 농산물(A)을 회전하여 4측면(측면 주위면)을 카메라로 촬영하고, 트레이(B)에 재차 수용된 농산물(A)의 상부면(평면 또는 앞면)을 하류측 반송로 상의 카메라로 촬상(撮像)하여, 그 촬상정보를 농산물(A)의 외부항목을 판정하기 위한 외부 검사정보로서 트레이(B)마다 설정된 고유정보와 관련하여 제어장치(9)에 기억시킨다.

상기 내부검사구간(d)에 배설된 내부검사장치(4)는 예를 들면 자외선 램프와 그 외 조명장치 등의 조명수단으로부터 투광되는 검사광을 농산물(A) 외면에 조사하고, 농산물(A) 내부를 투과한 투과광을 조광장치와 서로 대향하는 측에 배설한 카메라로 촬상하여 그 촬상정보를 농산물(A)의 내부항목을 판정하기 위한 내부 검사정보로서 트레이(B)마다 설정된 고유정보와 관련하여 제어장치(9)에 기억시킨다.

상기 외부검사구간(b)로부터 내부검사구간(d)에 이르는 반송로 상에 배치된 중량검사장치(5)는 농산물(A)이 올려린 트레이(B) 전체의 총 중량을 예를 들면 로드셀이나 중량센서 등으로 계측하여 상술의 외부검사정보 및 내부검사정보와, 트레이(B) 마다 설정된 고유정보에 관련하여 제어장치(9)에 기억시킨다.

상기 외부검사구간(b)과 목시검사구간(c)과의 사이에 배설된 배분장치(6)는 도 3에도 나타낸 것같이 후술하는 제어장치(9)의 판정결과에 의하여 반송컨베이어(2)의 양측 테두리부에 축지한 좌우 한쌍의 배분부재(6a),(6a)를 예를 들면 모터나 솔레노이드, 유체압 실린더 등의 회동수단으로 수평 회동시켜, 농산물(A)이 올려진 트레이(B)를 후술하는 배분 컨베이어(8)의 반송면 상에 설정한 적어도 일측의 측부반송코스 이외의 반송코스로 배분된다. 또한 트레이(B) 마다 설정된 고유정보와 대응하는 판정결과를 제어장치(9)로부터 독출하거나 트레이(B) 자체에 부설된 기억매체의 판정결과를 독취하는 등으로 하여 배분할 수 있다.

상기 목시검사구간(c)에 배설된 등급판정장치(7)의 배분 컨베이어(8)는 트레이(B)를 올려서 반송하는 탑 체인 컨베이어 또는 벨트 컨베이어로 구성되어 있다. 또한 배분 컨베이어(8)의 폭방향의 치수는 설정된 반송코스의 수에 따라 결정되고, 반송방향의 길이는 설정된 에리어 수에 따라서 결정된다. 또한 트레이(B)를 올리는 탑 체인 또는 켄베이어 벨트는 폭방향으로 이음새 등이 없고, 트레이(B)를 폭방향 으로 미끄려지듯 지장없이 이동시킬 수 있도록 된다.

이와 같은 탑 체인 및 컨베이어 벨트로 이루어진 트레이(B)의 재치면이, 배분장치(6)에 의해 배분된 트레이(B)를 반송하는 대략 평탄한 반송면으로서 배분 컨베이어(8)에 설치된다. 또한 농산물(A)이 수용된 트레이(B)를 반송면상으로 규제하기 위한 측부 가이드(8a)를 반송 컨베이어(2)의 양측 테두리부를 따라서 가설된다.

또한 도 3에 나타낸 바와 같이 각 반송코스는 원반 모양을 한 트레이(B)의 직경의 길이에 따른 폭으로 설정되어, 각 반송코스의 양측만 그 반송코스를 나타내는 색의 한 쌍의 라인이, 탑 체인 및 컨베이어 벨트의 표면에 직접 착색하여 평행하게 표시되어 각 반송코스를 구획한다.

본 실시예에서는 도 3에 나타낸 바와 같이 트레이(B1)을 올려서 양측이 적색 라인으로 표시되는 반송코스를 1번 등급의 반송코스로써 설정하고, 양 적색 라인의 위치로부터 도시된 하부방향으로 위치를 어긋나게 하여 순서대로 녹색라인, 청색라인, 황색라인, 백색라인을 각각 평행하게 각각 쌍을 이루어 표시한다. 이것에 의해 순서대로 트레이(B2)가 올려져있는 2번 등급, 트레이(B3)가 올려져있는 3번 등급, 트레이(B4)가 올려져있는 4번 등급, 트레이(B5)가 올려져있는 격외의 각 반송코스를 구획한다.

또한 본 실시형태에서는 1～4번 등급 및 격외의 5개의 반송코스를 설정하고 있어, 반송코스를 나타내는 양측 라인사이에 색이 다른 4개의 라인을 표시하도록 되어 있어, 트레이(B)의 직경의 길이 사이에 합계 6개의 라인을 배치할 수 있도록 반송코스의 폭(트레이(B)의 직경)과 필요한 라인의 개수에 의해 각 라인의 폭을 정 하고 있다.

이상과 같이 하여 본 실시예에서는 배분컨베이어(8)에 설치된 평탄한 반송면 상에 각 반송코스를 표시하는 것으로 1번 등급과 2번 등급, 2번 등급과 3번 등급, 3번 등급과 4번 등급, 4번 등급과 격외와 근접하는 반송코스 끼리를 부분적으로 겹쳐서 설정한다.

또한 각 반송코스는 그 양측에 코스의 폭을 나타낸 각각의 색이 다른 칼라라인이 그려져 표시되어, 목시를 행하는 작업자(Db)는 이동하는 트레이(B)의 진행방향 양측에 라인의 그려진 색을 확인함으로써 반송면 상의 각 반송코스를 시각적으로 구별할 수 있고 이 반송코스에 올려진 트레이(B)의 계급 및 등급을 인식할 수 있다.

또한 각 라인은 다른 색으로 구별하여 표시하는 것 이외에 실제로 도 3에 그린것 처럼 각각 모양을 달리하여 표시하는 것이 가능하고, 중요한 것은 트레이(B)를 지장없이 이동시키는 것이 가능한 평단한 면에 시각적으로 구별 가능하게 표시하는 것이 가능하면 어떠한 방법이라도 좋다.

또한 배분 컨베이어(8)의 양측부분, 즉 도 3 내지 도 4에 있어서 상부방향측의 적색라인의 더욱 상부방향과 하부방향측의 흰색라인의 더욱 하부방향에는 각각 검은 라인이 표시되어있다.

이 검은 라인에 의해 측부반송코스가 설정되어 있고, 도 4에 나타낸 트레이(B1')～(B5')와 같이 배분 컨베이어(8)의 측부를 따라서 검은 라인상에 다다르게 올려져서 이동하는 트레이(B)는 상기 1～4번 등급 및 격외의 5개의 반송코스가 아 닌 측부 반송코스를 반송되는것으로 인식된다.

이 측부반송코스는 작업자(Db)의 목시검사에 의해 기계적 판정을 변경하여 수정하기 위하여 이용하고 작업자(Db)는 변경, 수정의 필요성이 있으면 1～4번 등급 및 격외의 반송코스에 올려져있는 트레이(B)를 앞으로 당기거나 또는 구석으로 밀어서 검은 라인상에 다다르도록 배분 컨베이어(8)의 측부까지 이동되도록 되어있다.

또한 단순히 배분 컨베이어(8)의 앞과 구석으로 이동시키는 것만으로는 목시측정 결과에 의해 2종류밖에 분류할 수 없기 때문에, 목시검사구간(c)에서의 배분 컨베이어(8)의 반송방향을 따라서 소정간격을 갖는 복수의 수정 에리어를 분할하여 설정한다.

본 실시예에 있어서는 도 4에 나타낸 바와 같이 제 1에서 제 3의 3개의 수정 에리어를 설정하고, 각 에리어의 앞과 구석에 위치하는 각 측부반송코스를 작업자(Db)가 트레이(B)를 이동시키는 이동처로 하고 있다.

그리고 본 실시예에 있어서는 도 4에 나타낸 바와 같이 1번 등급으로 수정하는 경우는 제 1 에리어의 앞이 되는 트레이(B1')의 위치로, 2번 등급으로 수정하는 경우는 제 2 에리어의 앞이 되는 트레이(B2')의 위치로, 3번 등급으로 수정하는 경우는 제 3 에리어의 앞이 되는 트레이(B3')의 위치로, 4번 등급으로 수정하는 경우는 제 1 에리어의 구석이 되는 트레이(B4')의 위치로, 격외로 수정하는 경우는 제 2 에리어의 구석이 되는 트레이(B5')의 위치로 1～4번 등급 및 격외 각 반송코스상에서 트레이(B)를 이동시키도록 설정한다.

또한 트레이(B)의 통과를 검출하는 검지센서(Sa)를 제 1로부터 제 3에리어의 입구측으로 설치하고, 양측단의 측부 반송코스에는 트레이(B)의 통과를 검출하는 검지센서(Sb)를 제 1 부터 제 3 에리어의 출구측 양측단의 각각에 설치한다.

또한 출구측 검지센서(Sb)의 다른 예로서는 예를 들면 트레이(B)에 맞닿는 기계적인 센서, 반송 컨베이어(2)의 양측 테두리부와, 그 양측 테두리부를 따라서 가설한 측부 가이드(8a)와의 사이에 약간의 간격을 설치하고, 측방향으로 이동한 트레이(B)가 반송 컨베이어(2)로부터 밀려나오게 하여, 그 간격의 하부방향으로 트레이(B)의 통과를 검출하거나 상부방향에서 화상 인식하는 등의 검출방법이 궁리되고 있다.

또한 제 1～제 3에리어에 있어서 입구측 검지센서(Sa)에서 트레이(B)의 통과를 검출하고 나서 출구측 검지센서(Sb)에서 어느 일측의 가장 측단 반송코스로 이동시킨 트레이(B)의 통과를 검출하고 이 검지센서(Sa),(Sb)로부터 출력되는 검출정보에 의하여 변경 또는 수정된 등급을 후술하는 제어장치(9)로 인식한다.

또한 등급변경을 제어장치(9)가 한번 인식하면, 그 후의 출구측 검지센서(Sb)에 의한 검출은 무효로 한다. 작업자(Db)는 목시판정을 따라서 제 1～제 3의 각 에리어 내에서, 배분 컨베이어(8)의 양측 테두리부에 가설한 측부가이드(8a)를 향하여 트레이(B)를 손으로 슬라이딩 이동시킨다. 즉 작업자(Db)는 트레이(B)를 앞 또는 구석의 측부 가이드(8a)로 밀어 붙이는 것 만으로 농산물(A)의 등급을 변경할 수 있고, 변경 및 조작이 용이하다.

상기 제어장치(9)는 상기 외부검사장치(3)의 외부검사정보와, 내부검사장치 (4)의 내부검사정보와 중량검사장치(5)의 중량검사정보와, 검지센서(Sa),(Sb)의 검출정보에 의거하여 트레이(B)에 수용된 농산물(A)의 등급ㆍ계급을 하나하나 판정 및 인식함과 동시에, 이 판정결과를 트레이(B)마다 설정된 고유정보와 관련하여 기억한다. 트레이(B)의 고유정보와 관련하여 기억된 판정결과에 의해서 하류측의 선택장치(미도시)에 선별신호를 출력한다.

상기 목시검사구간(c)에 대기하는 장업자(Db)는 도 4에도 나타낸 것처럼 반송 컨베이어(2)가 반송하는 트레이(B)에 수용된 농산물(A)의 외부항목(예를 들면 상부면, 측면 등)을 목시검사하고, 작업자(Db)의 개인적인 판단기준에 의하여 농산물(A)의 등급을 하나하나 판정함과 동시에 농산물(a)이 올려진 트레이(B)를 작업자의 손으로 반송방향과 대략 직교하는 방향으로 이동(변위)시켜, 반송 컨베이어(2)의 반송면 상에 설정한 소정의 측부 반송코스로 배분 이동한다.

상기 반송컨베이어(2)의 시작단측에 접속한 반입 컨베이어(10)는 농산물(A)이 수용된 용기(예를 들면 박스상자나 컨테이너 등의 케이스)를 재치구간(a)으로 반송한다. 또한 반입 컨베이어(10)의 시작 단측 수화부에 배설된 옮겨 싣는 장치(11)는 농산물(A)(특히 청과물, 예를 들면 사과 등)이 수용된 용기를 들어올리거나 밀어내는 등으로 하여 반입 컨베이어(10)에 대하여 단수 또는 복수개씩 공급한다.

도시한 실시예는 상기와 같이 구성하여 이하, 농산물 검사장치(1)및 등급에 의해 농산물(A)을 검사하는 검사방법을 설명한다.

우선 수화부에 있어서 도 1에 나타낸 것같이 농산물(A)이 수용된 용기를 옮겨 싣는 장치(11)로 들어올린 반입 컨베이어(10)로 옮겨 실고 반송 컨베이어(2)상 의 재치구간(a)으로 반송한다.

다음으로 재치구간(a)에서 도 2에도 나타낸 것같이 용기에 수용된 농산물(A)을 작업자(Da)의 손으로 꺼내어 반송 컨베이어(2)가 반송하는 트레이(B)에 각각 수용하고 반송 컨베이어(2)상의 외부검사구간(b)으로 반송한다. 또한 모든 농산물(A)이 꺼내진 용기는 용기 회수부로 반환된다.

다음으로 외부검사구간(b)에 있어서 트레이(B)에 수용된 농산물(A)을 외부검사장치(3)를 구성하는 들어올리는 수단(도시생략)에서 일단 들어올려져 농산물(A)의 하부면을 카메라로 촬영하고, 이 농산물(A)을 회전하여 4측면을 카메라로 촬영한다. 이어서 하류측 반송로 상의 카메라로 농산물(A)의 상부면을 촬영하여, 합계 6면의 전체면 계측을 행하고 이 전체면 촬상정보를 농산물(A)의 외부항목을 판정하는 외부검사정보로서 트레이(B)마다 설정된 고유정보와 관련하여 제어장치(9)에 기억시킨다. 또한 트레이(B)에 수용된 농산물(A)의 중량을 중량검사장치(5)에서 하나하나 계측한다.

다음으로 외부검사장치(3)로부터 출력되는 전체면 계측의 외부검사정보 및 중량검사장치(5)의 중량검사정보에 의하여 농산물(A)의 등급을 제어장치(9)에서 하나하나 판정함과 동시에 도 3에도 나타낸 것처럼 이 판정결과에 의하여 배분장치(6)을 구성하는 좌우 한 쌍의 배분부재(6a)(6a)를 수평 회동시켜, 트레이(B)를 등급판정장치(7)를 구성하는 배분컨베이어(8)상에 설정한 측부반송코스 이 외의 반송코스로 배분한다.

예를 들면 1번 등급의 농산물(A)이 올려진 트레이(B)는 배분 컨베이어(8) 상 에 설정한 적색 라인과 적색 라인으로 구간되는 반송코스로 배분하고, 2번 등급의 농산물(A)이 올려진 트레이(B)는 녹색라인과 녹색라인으로 구간되는 반송코스로 배분되고, 3번 등급의 농산물(A)이 올려진 트레이(B)는 청색라인과 청색라인으로 구간되는 반송코스로 배분하고, 4번 등급의 농산물(A)이 올려진 트레이(B)는 황색라인과 황색라인으로 구간되는 반송코스로 배분되고, 격외의 농산물(A)이 올려진 트레이(B)는 백색라인과 백색라인으로 구간되는 반송코스로 배분되고, 배분 컨베이어(8) 상의 목시검사 구간(c)으로 반송된다.

다음으로 목시검사구간(c)에 있어서 제어장치(9)의 판정결과에 의하여 배분 컨베이어(8)상의 각 반송코스에 배분된 농산물(A)의 등급이 적절한지 부적절한지를 작업자(Db)가 눈으로 봐서 목시판정한다. 즉 트레이(B)에 수용된 농산물(A)의 외부항목을 작업자(Db)의 눈으로 봐서, 농산물(A)의 등급을 작업자(Db)의 개인적인 판정기준에 의하여 하나하나 목시판정함과 동시에 도 4에도 나타낸 것처럼 농산물(A)이 수용된 트레이(B)를 배분 컨베이어(8)상의 제 1～제 3 에리어에서 배분 컨베이어(8)의 양측 테두리부에 가설된 측부 가이드(8a)를 향하여 손으로 슬라이딩 이동시켜, 트레이(B) 측면을 측부 가이드(8a)로 밀어 농산물(A)의 등급변경 또는 등급수정을 수행한다.

예를 들면 제어장치(9)의 판정결과에 의하여 배분된 등급과 다르다고 판정된 경우, 농산물(A)이 수용된 트레이(B)를 도 4에 있어서 배분 컨베이어(8)상에 설정한 제 1 에리어 내의 트레이(B1')가 위치하는 상측반송코스(앞) 또는 트레이(B4')가 위치하는 하측반송코스(구석)와, 제 2 에리어 내의 트레이(B2')가 위치하는 상 측반송코스(앞) 또는 트레이(B5')가 위치하는 하측반송코스(구석)와, 제 3 에리어 내의 트레이(B3')가 위치하는 상측반송코스(앞)의 중심으로부터 선택한 적절한 배분위치에 작업자(Db)의 손으로 슬리이딩 이동시켜서, 등급을 확정 또는 수정한다. 또한 양측단의 측부반송코스를 따라서 반송되는 농산물(A)은 작업자(Db)의 손으로 등급판정 또는 등급수정된 것이고 확인할 수 있다. 또한 측부반송코스로 이동된 트레이(B1')～트레이(B5')는 각 에리어 출구측에서 검지센서(Sb)에 검지되고, 이 요지가 제어장치(9)에 입력됨으로써 이동처가 제 1, 제 2, 제 3의 어느 에리어의 어느 측부인가가 인식되어 이에 의해 목시측정에 의해 수정된 등급이 파악 가능하게 된다. 그리고 등급의 변경후 또는 수정후에 있어서 배분 컨베이어(8)상에서 반송되는 트레이(B)…를 1열에 합류시켜서 반송 컨베이어(2)상의 내부검사구간(d)에 반송한다.

다음으로 내부검사구간(d)에 있어서 조광수단으로부터 투광되는 검사광을 트레이(B)에 수용된 농산물(A) 외면에 조사하고 농산물(A) 내부를 투과한 투과광을 카메라로 촬상하고, 이 촬상정보를 농산물(A)의 내부항목을 판정하기 위한 내부검사정보로서 트레이(B)마다 설정된 고유정보와 관련하여 제어장치(9)로 기억시킨다.

이어서 최종판정을 수행하는 제어장치(9)에는 상기 외부검사장치(3)에서 검사한 농산물(A)의 전체면 계측의 판정결과와, 작업자(Db)의 눈으로 외면 검사한 농산물(A)의 변경 결과가 입력됨과 동시에, 최후에 내부검사장치(4)에서 검사한 농산물(A)의 내부계측의 판정결과와, 중량검사장치(5)에서 검사한 중량계측의 판정결과가 입력된다. 즉 외부검사장치(3)의 외부검사정보와, 내부검사장치(4)의 내부검사 정보와, 중량검사장치(5)의 중량검사정보와, 작업자(Db)의 목시검사정보에 의하여 최종적인 판정을 하나하나 결정함과 동시에 트레이(B) 마다 설정된 고유정보와 관련하여 기억시킨다.

이어서 제어장치(9)에 의한 최종판정결과에 의하여 분류지령이 하류측 반송로상에 배설한 선별장치(도시생략)에 출력되어, 트레이(B)에 수용된 농산물(A)을 등급 계급으로 분류처리한다.

이상과 같이 외부검사장치(3)의 전체면 검사에 의하여 배분 컨베이어(8)상의 각 반송코스로 배분장치(6)에서 기계적으로 배분된 농산물(A)의 판정내용을 작업자(Db)의 눈으로 목시판정하여 판정이 잘못되었다고 판정된 농산물(A)을 작업자(Db)의 손으로 적절한 반송코스로 변경 또는 수정한다. 즉 외부검사장치(3)의 전체면계측에 의한 판정 확립은 100%가 아니기 때문에 작업자(Db)의 눈으로 목시판정 가능하게 색을 달리하여 표시함으로써, 농산물(A)이 배분되는 배분 컨베이어(8)에 가시성이 양호하고 작업성이 좋은 등급별 반송라인을 설정할 수 있음과 동시에, 외부검사장치(3)의 전체면 검사에 의하여 기계적 판정과 작업자(Db)의 눈에 의한 인위적 판정의 장점을 살려서 정밀도 높은 선별을 행할 수 있다.

예를 들면 농산물(A)이 올려진 트레이(B)를 배분된 반송코스가 아닌, 배분 컨베이어(8)의 측부가이드(8a)와 접촉하는 측부반송 라인으로 이동 변경시키기 때문에 등급을 따라서 배분되는 각 등급 별 반송라인의 사이에서 수납접시를 이동ㆍ변경하는 특허문헌 1의 선별장치와는 상이함과 동시에, 앞으로 당기거나 구석으로 미는 등의 용이한 조작을 수행하는 것 만으로 농산물(A)을 적절한 반송코스로 이동 ㆍ변경할 수 있다.

본 발명의 구성과, 상술의 실시예와의 대응에 있어서,

본 발명의 검사수단은 실시예의 외부검사장치(3), 중량검사장치(5), 제어장치(9)에 대응하고,

이하 동일하게,

배분수단은 배분장치(6)에 대응하고

검출수단은 검지센서(Sa),(Sb)에 대응한다.

본 발명은 상술의 실시예의 구성에만 한정되는 것은 아니다.

본 발명에 의하면 작업자가 판정결과를 시각적으로 인식할 수 있도록 한 농산물 검사장치에 있어서 배분수단에 의해 배분된 트레이를 반송하는 평탄한 반송면을 배분 컨베이어에 설치하고, 상기 반송면 상에 인접하는 반송코스 끼리를 부분적으로 겹쳐서 설정함과 동시에 배분 컨베이어의 반송면 상의 각 반송코스를 시각적으로 구별 가능하게 표시했기 때문에, 농산물이 배분되는 배분 컨베이어에 가시성이 양호하고 작업성이 좋은 등급별의 반송라인을 설정할 수 있음과 동시에 기계적 판정과 인위적 판정의 장점을 살려서 정밀도 높은 선별을 실현할 수 있다.

본 발명의 농산물 검사장치(1)는 예를 들면 어개류, 구기용 볼, 식품, 부품 등의 물품을 항목별로 배분하는 작업에도 이용할 수 있다.

Claims (5)

1. 농산물을 검사하여 분류 판정하는 검사수단과,

   상기 농산물이 올려진 트레이를 반송하는 배분 컨베이어와,

   상기 검사수단의 판정 결과에 의하여 상기 배분 컨베이어의 반송면상에 설정한 복수 열의 반송 코스에 대하여 상기 트레이를 배분하는 배분 수단을 구비하고,

   상기 배분 컨베이어가 반송하는 트레이의 반송코스에 의해 작업자가 판정결과를 시각적으로 인식할 수 있도록 한 농산물 검사장치에 있어서,

   상기 배분수단은 상기 반송면 상의 적어도 일 측의 측부에 설정한 측부반송코스 이외의 반송코스에 상기 트레이를 배분하도록 설치되며,

   상기 배분수단에 의해 배분된 트레이를 반송하는 평탄한 반송면이 상기 배분 컨베이어에 설치되고, 상기 반송면 상에는 복수개의 반송코스가 형성되며, 상기 복수개의 반송코스는 시각적으로 구별가능하도록 표시되고 인접한 것끼리는 부분적으로 서로 겹치게 형성되는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 반송코스가 등급별로 4열 이상 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,

   상기 측부반송코스를 반송되는 트레이를 검출하는 검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 측부 반송코스를 반송방향을 따라서 복수의 에리어로 분활함과 동시에 상기 각 에리어 마다 상기 트레이를 검출하는 검출수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 농산물 검사장치.

Images