JP2008120492A - トレイ載置位置検出装置 - Google Patents
トレイ載置位置検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008120492A JP2008120492A JP2006304239A JP2006304239A JP2008120492A JP 2008120492 A JP2008120492 A JP 2008120492A JP 2006304239 A JP2006304239 A JP 2006304239A JP 2006304239 A JP2006304239 A JP 2006304239A JP 2008120492 A JP2008120492 A JP 2008120492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- tray
- detection device
- trays
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】トレイ載置位置検出装置は、多数のトレイTを載置して搬送するコンベヤ4を備え、該コンベヤ4の幅を前記トレイTが複数個分並列して載置できる寸法に形成し、該コンベヤ4の搬送方向外側には通過する前記トレイTのコンベヤ上の載置位置を側方から検出するトレイセンサ12aを設けたものである。
【選択図】図4
Description
上記左右のトレイセンサ(12a、12b)は、両者を対向配置した場合における左右相互の干渉による誤検出が回避される。
図1は、本発明に係るトレイ載置位置検出装置を組み込んだ仕分けシステム(トレイ式搬送選別装置)の一例を示す。この仕分けシステム1は、レイアウト図(a)および正面側コンベヤ構成図(b)に示すように、仕分け箱詰めするべき収穫果実等の荷受け品を展開するための荷受コンベヤ2、箱詰品を搬出する出荷コンベヤ3、これら荷受コンベヤ2と出荷コンベヤ3との間で搬送用のフリートレイTを用いて等級仕分けするための循環移送ラインAによって構成される。
また、導出コンベヤ22別に合流処理の優先順位を設定することにより、トレイが溜まり易い場所を優先的に排出することができる。
2 荷受コンベヤ
3 出荷コンベヤ
4 トラッキング用コンベヤ
4a、4b 最外側領域
4c 仕切
5 分別用コンベヤ
6 取出用コンベヤ
7 還流用コンベヤ
11 一個送り装置
12 トレイ載置位置検出装置
12a、12b センサ部(トレイセンサ)
13 カメラ
21 案内コンベヤ
22 導出コンベヤ
T 搬送用トレイ
W 仕分物(果実)
Claims (3)
- 多数のトレイ(T)を載置して搬送するコンベヤ(4)を備え、該コンベヤ(4)の幅を前記トレイ(T)が複数個分並列して載置できる寸法に形成し、該コンベヤ(4)の搬送方向外側には通過する前記トレイ(T)のコンベヤ上の載置位置を側方から検出するトレイセンサ(12a)を設けたことを特徴とするトレイ載置位置検出装置。
- トレイセンサ(12a)は、コンベヤ(4)の搬送方向左右両端側にそれぞれ載置されるトレイ(T)の載置位置と対応してコンベヤ(4)の搬送方向左右両外側にそれぞれ設けるとともに、コンベヤ(4)の搬送方向について互いに異なる位置に配置したことを特徴とする請求項1記載のトレイ載置位置検出装置。
- 前記コンベヤ(4)には、その搬送方向に一定ピッチで区画する複数の仕切(4c)を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載のトレイ載置位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006304239A JP4961956B2 (ja) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | トレイ載置位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006304239A JP4961956B2 (ja) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | トレイ載置位置検出装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011285798A Division JP5482778B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | トレイの載置位置検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008120492A true JP2008120492A (ja) | 2008-05-29 |
JP4961956B2 JP4961956B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=39505676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006304239A Active JP4961956B2 (ja) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | トレイ載置位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4961956B2 (ja) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62279875A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-04 | 株式会社マキ製作所 | 青果物の選別装置 |
JPS6411683A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-17 | Iseki Agricult Mach | Fruit selecting conveyor device |
JPH02303578A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-17 | Maki Seisakusho:Kk | 青果物の選別装置 |
JPH04322778A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Maki Seisakusho:Kk | 選別機用コンベア装置 |
JPH10129834A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenkyusho:Kk | 農産物の仕分コンベア装置 |
JPH10236642A (ja) * | 1997-02-24 | 1998-09-08 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物を載せた受皿の搬送合流装置 |
JPH11207268A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-03 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物の選別装置 |
JP2001129492A (ja) * | 2000-07-07 | 2001-05-15 | Maki Mfg Co Ltd | 選別機用コンベア装置 |
JP2001232305A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物選別用の等級判定装置及びこれを有する選別装置 |
JP2002177894A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-25 | Kubota Corp | 農産物の仕分け装置 |
JP2005185993A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Si Seiko Co Ltd | トラッキング情報処理装置 |
JP2006122765A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Si Seiko Co Ltd | 農産物検査装置 |
-
2006
- 2006-11-09 JP JP2006304239A patent/JP4961956B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62279875A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-04 | 株式会社マキ製作所 | 青果物の選別装置 |
JPS6411683A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-17 | Iseki Agricult Mach | Fruit selecting conveyor device |
JPH02303578A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-17 | Maki Seisakusho:Kk | 青果物の選別装置 |
JPH04322778A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Maki Seisakusho:Kk | 選別機用コンベア装置 |
JPH10129834A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenkyusho:Kk | 農産物の仕分コンベア装置 |
JPH10236642A (ja) * | 1997-02-24 | 1998-09-08 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物を載せた受皿の搬送合流装置 |
JPH11207268A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-03 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物の選別装置 |
JP2001232305A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-28 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物選別用の等級判定装置及びこれを有する選別装置 |
JP2001129492A (ja) * | 2000-07-07 | 2001-05-15 | Maki Mfg Co Ltd | 選別機用コンベア装置 |
JP2002177894A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-25 | Kubota Corp | 農産物の仕分け装置 |
JP2005185993A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Si Seiko Co Ltd | トラッキング情報処理装置 |
JP2006122765A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Si Seiko Co Ltd | 農産物検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4961956B2 (ja) | 2012-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2378356C (en) | Tilt tray sorter | |
AU2015290093B2 (en) | High rate bulk flow sortation | |
KR101351494B1 (ko) | 컨베이어 장치 | |
JP2004513783A (ja) | 対象物を仕分けるためのシステム、方法及びプログラム | |
JP5482778B2 (ja) | トレイの載置位置検出方法 | |
US20120274020A1 (en) | Document Sorting Machine | |
JP4961956B2 (ja) | トレイ載置位置検出装置 | |
JP4413982B1 (ja) | 2段移送手段用仕分装置 | |
JP2006160476A (ja) | 振分装置 | |
JP3369151B2 (ja) | 青果物の選別装置 | |
KR100504444B1 (ko) | 수하물 분리 이송용 컨베이어 장치 및 이를 이용한 수하물이송방법 | |
JP7205407B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2006124126A (ja) | 仕分けシステム | |
KR102081533B1 (ko) | 원핸드식 물품자동 분류장치 및 이를 갖는 물류시스템 | |
US10947059B2 (en) | Rejector device | |
JP4365310B2 (ja) | 仕分け荷物合流システム | |
JP4816475B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2020050514A (ja) | 搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラム | |
JP7327145B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP2006122765A (ja) | 農産物検査装置 | |
JP5742674B2 (ja) | 物品投入設備 | |
KR200334924Y1 (ko) | 수하물 분리 이송용 컨베이어 장치 | |
JP2000202369A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
JP4088112B2 (ja) | 物品の搬送装置およびそれを用いた物品の搬送方法 | |
JP2016153119A5 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111206 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20120202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20120228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20120312 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 |