JP5742674B2 - 物品投入設備 - Google Patents
物品投入設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5742674B2 JP5742674B2 JP2011242960A JP2011242960A JP5742674B2 JP 5742674 B2 JP5742674 B2 JP 5742674B2 JP 2011242960 A JP2011242960 A JP 2011242960A JP 2011242960 A JP2011242960 A JP 2011242960A JP 5742674 B2 JP5742674 B2 JP 5742674B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- collection container
- input
- spilled
- work area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
この特許文献1に記載された物品投入設備は、上方開口部を通して内部に物品が投入される集品容器を搬送装置により水平方向に搬送し、搬送装置による集品容器の搬送経路に沿って配置された投入装置によって、搬送される集品容器に物品を上方から落下投入させる設備である。搬送装置は、通常、一定速度で集品容器を搬送している。投入装置は、このように搬送されている途中の集品容器に対して物品を落下投入させるものである。通常は、搬送経路に沿って複数の投入装置が設置され、それによって集品容器には多種類の複数の物品が投入される。
搬送装置の搬送経路に沿って配置され、対象の集品容器が搬送経路における各作業領域の物品の投入位置に達したときに、上方から対象の集品容器の上方開口部へと物品の投入を行う投入装置と、各作業領域における投入装置よりも下流側の位置に各作業領域毎に設置される、集品容器から搬送経路にこぼれ落ちた物品を検出する検出手段と、作業者に対して、どの投入装置にどの物品を供給すべきかを指示する制御装置と、を備えた物品投入設備であって、前記検出手段により、物品が集品容器から搬送経路にこぼれ落ちたことを検出したとき、前記制御装置は、どの作業領域で物品のこぼれ落ちが発生したのかを認識し、かつ、こぼれ落ちた物品の前後に存在する集品容器を認識し、かつ、当該こぼれ落ちた物品の前後に存在する集品容器についてどの投入装置においてどの物品がいくつ投入されたかを認識し、当該認識結果にもとづき、作業者の確認作業によってこぼれ落ちが発生した集品容器を特定し、特定された集品容器においてこぼれ落ちが発生する直前に物品がしめていた体積を認識することを特徴とするものである。したがって本発明によれば、これらの認識データを収集することで、どのような物品をどのような状況で集品容器に投入したときに、こぼれ落ちが生じやすいかの傾向をつかむことができる。
この物品投入設備11は、ベルトコンベヤ装置等にて構成される搬送装置14により搬送経路に沿って複数の集品容器12を順次搬送し、搬送経路に沿って複数配置された投入装置15により、物品12の出し入れが可能な上方開口部を有する集品容器12に物品13を上方から落下投入させることで、集品容器12に対する物品13の集品を行う設備である。
1.物品13A、13Bがこぼれ落ちたという異常状態が発生したこと
2.異常が発生した作業領域Zの番号などの、その作業領域Zを特定するための情報
3.こぼれ落ちた物品13A、13Bの前後に存在する集品容器12、12の番号などの、その集品容器12、12を特定するための情報
13 物品
13A こぼれ落ちた物品
13B こぼれ落ちた物品
14 搬送経路
15 投入装置
16 下位の制御装置
17 上位の制御装置
22 検出センサ
24 上方開口部
Claims (1)
- 物品の出し入れが可能な上方開口部を有する集品容器を複数の作業領域が配置された搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
搬送装置の搬送経路に沿って配置され、対象の集品容器が搬送経路における各作業領域の物品の投入位置に達したときに、上方から対象の集品容器の上方開口部へと物品の投入を行う投入装置と、
各作業領域における投入装置よりも下流側の位置に各作業領域毎に設置される、集品容器から搬送経路にこぼれ落ちた物品を検出する検出手段と、
作業者に対して、どの投入装置にどの物品を供給すべきかを指示する制御装置と、を備えた物品投入設備であって、
前記検出手段により、物品が集品容器から搬送経路にこぼれ落ちたことを検出したとき、前記制御装置は、どの作業領域で物品のこぼれ落ちが発生したのかを認識し、かつ、こぼれ落ちた物品の前後に存在する集品容器を認識し、かつ、当該こぼれ落ちた物品の前後に存在する集品容器についてどの投入装置においてどの物品がいくつ投入されたかを認識し、当該認識結果にもとづき、作業者の確認作業によってこぼれ落ちが発生した集品容器を特定し、特定された集品容器においてこぼれ落ちが発生する直前に物品がしめていた体積を認識すること
を特徴とする物品投入設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011242960A JP5742674B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 物品投入設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011242960A JP5742674B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 物品投入設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013095590A JP2013095590A (ja) | 2013-05-20 |
JP5742674B2 true JP5742674B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=48617933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011242960A Active JP5742674B2 (ja) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 物品投入設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5742674B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63134417A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-07 | Aichi Steel Works Ltd | 振分け搬送装置 |
JP2002362706A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Murata Mach Ltd | 搬送台車システム |
JP5585099B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-09-10 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
-
2011
- 2011-11-07 JP JP2011242960A patent/JP5742674B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013095590A (ja) | 2013-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110997529B (zh) | 物品分类和分拣系统 | |
CN114423532A (zh) | 模块化包裹分拣系统 | |
US7497316B2 (en) | Sortation conveyor apparatus and methods | |
US11472587B2 (en) | Apparatus and method for providing individual products of more than one order at a packing station in an order-related manner | |
JP2012224404A (ja) | 物品仕分配送装置及び物品仕分配送方法 | |
JP2018536606A (ja) | 物品の経路を検出及び分析するためのシステムを含む物品仕分け設備並びに仕分け方法 | |
EP3419768B1 (en) | Apparatus for treating horticultural products, such as blueberries and the like | |
JP2020075793A (ja) | 仕分け装置 | |
JP4940837B2 (ja) | 選果施設 | |
KR101644077B1 (ko) | 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법 | |
JP5742674B2 (ja) | 物品投入設備 | |
JP6217166B2 (ja) | 集出荷システム | |
JP5754329B2 (ja) | 仕分け設備 | |
JP2008055383A5 (ja) | ||
JP5600465B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP2014069946A (ja) | 仕分け方法および仕分け設備 | |
JP4946743B2 (ja) | 仕分けシステム及び仕分け方法 | |
JP5482778B2 (ja) | トレイの載置位置検出方法 | |
JP7184426B2 (ja) | 搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラム | |
JP5834785B2 (ja) | 物品投入設備およびその設備における物品落下防止方法 | |
JP2011157137A (ja) | ピッキング設備 | |
KR102427602B1 (ko) | 중량선별 배제장치 | |
JP5696645B2 (ja) | 搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法 | |
JP5370172B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP2017081677A (ja) | 分離搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5742674 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |