JP2013095590A - 物品投入設備およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品13の出し入れが可能な上方開口部24を有する集品容器12を搬送経路に沿って搬送する搬送装置14と、搬送装置14の搬送経路に沿って配置され、集品容器12が搬送経路における物品13の投入位置に達したときに、上方から集品容器12の上方開口部24へと物品13の投入を行う投入装置15と、集品容器12から搬送経路にこぼれ落ちた物品13A、13Bを検出する検出手段22と、物品13が集品容器12から搬送経路にこぼれ落ちたときの状況を認識して、当該物品13の集品容器12からのこぼれ落ち傾向を判定する判定手段16,17とを備える。
【選択図】図1
Description
この特許文献1に記載された物品投入設備は、上方開口部を通して内部に物品が投入される集品容器を搬送装置により水平方向に搬送し、搬送装置による集品容器の搬送経路に沿って配置された投入装置によって、搬送される集品容器に物品を上方から落下投入させる設備である。搬送装置は、通常、一定速度で集品容器を搬送している。投入装置は、このように搬送されている途中の集品容器に対して物品を落下投入させるものである。通常は、搬送経路に沿って複数の投入装置が設置され、それによって集品容器には多種類の複数の物品が投入される。
この物品投入設備11は、ベルトコンベヤ装置等にて構成される搬送装置14により搬送経路に沿って複数の集品容器12を順次搬送し、搬送経路に沿って複数配置された投入装置15により、物品12の出し入れが可能な上方開口部を有する集品容器12に物品13を上方から落下投入させることで、集品容器12に対する物品13の集品を行う設備である。
1.物品13A、13Bがこぼれ落ちたという異常状態が発生したこと
2.異常が発生した作業領域Zの番号などの、その作業領域Zを特定するための情報
3.こぼれ落ちた物品13A、13Bの前後に存在する集品容器12、12の番号などの、その集品容器12、12を特定するための情報
13 物品
13A こぼれ落ちた物品
13B こぼれ落ちた物品
14 搬送経路
15 投入装置
16 下位の制御装置
17 上位の制御装置
22 検出センサ
24 上方開口部
Claims (4)
- 物品の出し入れが可能な上方開口部を有する集品容器を搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、
搬送装置の搬送経路に沿って配置され、集品容器が搬送経路における物品の投入位置に達したときに、上方から集品容器の上方開口部へと物品の投入を行う投入装置と、
集品容器から搬送経路にこぼれ落ちた物品を検出する検出手段と、
物品が集品容器から搬送経路にこぼれ落ちたときの状況を認識して、当該物品の集品容器からのこぼれ落ち傾向を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする物品投入設備。 - 判定手段は、物品のこぼれ落ちが発生したことを示す情報と、搬送経路へこぼれ落ちた物品の前後に存在する二つの集品容器を特定する情報とにもとづいて、こぼれ落ち傾向の判定を行うものであることを特徴とする請求項1記載の物品投入設備。
- 判定手段は、物品のこぼれ落ちが発生したときの、搬送経路へこぼれ落ちた物品の前後に存在する二つの集品容器への物品の投入状況についての情報にもとづいて、こぼれ落ち傾向の判定を行うものであることを特徴とする請求項1記載の物品投入設備。
- 物品の出し入れが可能な上方開口部を有する集品容器を搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送装置の搬送経路に沿って配置され、集品容器が搬送経路における物品の投入位置に達したときに、上方から集品容器の上方開口部へと物品の投入を行う投入装置とを備えた物品投入設備の運転状態を制御するに際し、
集品容器から搬送経路にこぼれ落ちた物品を検出し、
物品が集品容器から搬送経路にこぼれ落ちたときの状況を認識して、当該物品の集品容器からのこぼれ落ち傾向を判定する、
ことを特徴とする物品投入設備の制御方法。
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---|---|---|---|---|
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JP2002362706A (ja) * | 2001-06-08 | 2002-12-18 | Murata Mach Ltd | 搬送台車システム |
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- 2011-11-07 JP JP2011242960A patent/JP5742674B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2011157137A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Daifuku Co Ltd | ピッキング設備 |
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JP5742674B2 (ja) | 2015-07-01 |
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