JPS63134417A - 振分け搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、クランクシャフトその他の任意な物品の振分
は搬送−装置に関する。

「従来の技術」 従来、クランクシャフトの鍛造工程において、搬入側コ
ンベアにより搬送されて来る鍛造済のクランクシャフト
を、探傷検査などを行なうためのライン側コンベアに移
行するためには、搬入側コンベアの末端を両側から平行
に挟んで２組のライン側コンベアを配設すると共に、中
央の搬入側コンベアから両ライン側コンベアに向けて滑
り合方式のシュートを配設し、かつ搬入例コンベアの末
端の上部にフラッパ一方式のはね出し装置を設けて両ラ
イン側コンベアにクランクシャフトを振分ける構成がと
られていたが、クランクシャフトがシュート上を良好に
滑り落ちない場合が生じ、またライン側コンベア上に斜
めに止まり易いなどの不具合があり、人手による修正を
必要とした。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので
あり、物品を機械的に良好に振分は搬送可能な装置を提
供することを目的とする。

ｒ問題点を解決するための手段」 しかして、本発明によれば、物品到着検知器を有する搬
入側搬送機と、その搬入側搬送機の両側に配設され、落
下検知器を有する第１、第２の搬出側搬送機と、２個の
エアシリンダを連結し、一方のエアシリンダの一端を回
動可能にかつ軸方向へは移動不能に固定した振分はシリ
ンダと、その振分はシリンダの他方のエアシリンダに回
動可能に連結されると共に、クランプを有する振分はア
ームと、少なくとも前記振分はシリンダ、およびクラン
プの作動を各検知器からの信号により制御する制御器と
を備えることを特徴とする振分は搬送装置が貌供される
。

ｒ（＋−用Ｊ 上記構成によれば、振分はシリンダを構成する２個のエ
アシリンダの片方が収縮された状態を原位置として、両
エアシリンダが収縮された状態と、両エアシリンダが伸
長された状態とに、振分はアームが回動されることによ
り、搬入側搬送機により搬入された物品が、クランプに
より把持されで、第１、第２の搬出側搬送機へ良好に振
分けられる。

「実施例」 次に、本発明の実施例を第１図および第２図について説
明する。

第１図に示されるごとく、支柱１には回動軸２が回動可
能に支持されている０回動軸２の半径方向上部には振分
はアーム３が固定されている。また、回動軸２の半径方
向下部には、駆動アーム４を介して可動側エアシリンダ
６の一端が回動可能にかつ軸方向には移動不能に結合さ
れている。その可動側エアシリンダ６には、連結部材７
により固定側エアシリンダ５が連結されて振分はシリン
ダ３０が構成されており、その固定側エアシリンダ５は
、支柱１に対して回動可能にかつ軸方向には移動不能に
固定されている。＠分はアーム３の先端にはクランプ８
が回動可能に取付けられており、そのクランプ８は振分
はアーム３と連結棒９により回動軸２に対してパンタグ
ラフ式に連結され、振分はアーム３が回動しでもクラン
プ８が搬入側コンベア１０および第１、第２の搬出側コ
ンベア１１．１２と常に並行状態を保つようにされてい
る。クランプ８にはクランプ用シリンダ１３が取付けら
れており、開閉把持動作が可能にされている。搬入側コ
ンベア１０の末端にはクランク到着検知２ｓ１４が設け
られており、その検知器１４は開閉作動をする開閏片１
４１の開成時に到着信号ＳＯを制御器１５に送るもので
あり、ｖＩ４ｖ１４片１４１に片舷４１リミットスイッ
チ１４２を有する。第１の搬出側コンベア１１の上方に
は、そのコンベア１１を挟んで光電スイッチ式の落下検
知器１６が設けられており、その落下検知器１６の投光
器１６１および受光器１６２は、凹凸に富む複雑な形状
のクランクシャフト１８がコンベア１１上に落下された
ことを確実樟検知することができるように、第１の搬出
側コンベア１１を斜めに挾んで設けられている。第２の
搬出側コンベア１２の上方にも落下検知器１６と同様な
構成の落下検知器１７が設けられており、再落下検知器
１６．１７の落下信号ＳＬ、８２は制御器１５に導入さ
れている。制御器１５は、多数の継電器によって構成さ
れており、後述のごとく、到着信号ＳＯと落下信号Ｓｌ
、Ｓ２に応じて電磁バルブ１９．２０．２１を開閉作動
させ、固定側および可動側のエアシリンダら、６および
クランプ用シリンダ１３を伸縮作動させるものである。

また、制御器１５には、電源スィッチ１５１、単動と連
動を選択するセレクトスイッチ１５２、運転準備スイッ
チ１５３、左右の搬出側コンベア１１゜１２の搬出作動
と戻り作動を行なう操作スイッチ１５４．１５５および
中央の搬入側コンベア１゜を起動するための起動スイッ
チ１５６が設けられている０本実施例における搬入側コ
ンベア１ｏは、一旦起動されると連続的に運動されるも
のであり、クランクシャフト１８は搬入側コンベア１０
上に適切な時間間隔をおいて間欠的に供給される。搬出
側コンベア１１．１２は可逆的に運転されるものであり
、クランク１８を搬出すると元に戻り、その後搬出側に
再度作動される。なお、電磁バルブ１９，２０．２１に
圧縮空気を導入するエア回路には、水分除去、オイルミ
スト混入および残圧抜きなどの作動を行なう周知構成の
３点セット２２が設けられている。また、本実施例にお
いては、振分は装置の作動中に人が振分はアーム３の近
くに接近することを防止するため、インターロック用リ
ミットスイッチ２４を備えた金網状の扉２３が搬入側コ
ンベア１０と搬出側コンベア１１゜１２の間に設けられ
ている。

「作動ｊ 上記構成の作動を第２図および第３図を併用して説明す
る。

振分は搬送装置を作動させるためには、まず次の操作手
順により初期状態が設定される。第１番目には、電源ス
ィッチ１５１がオンにされ、電源が入れられる。第２番
目には、セレクトスイッチ１５２が慴動にされる。第３
番目には、運転準備スイッチ１５３が入れられる。第４
゛番目には操作スイッチ１５４，１５５を操作すること
により原位置状態が設定される４原位置状憇とは、振分
はアーム３が中央のコンベア１０の上に在り、クランプ
８が開いている状態である。かつ、振分はシリンダ３０
における固定側エアシリンダ５のロッドが突出されて伸
長した状態にあり、可動側エアシリンダ６のウッドが引
き込まれて収縮した状態にあることを言う、第５番目に
は、第１図および第２図（＆）に示された原位置状でに
おいて、セレクトスイッチ１５２を連動側にすると自動
運転が始まる。つまり、原位置状態においては、前述の
ごとく、固定側エアシリンダ５は伸長され、可動側エア
シリンダ６が収縮されているため、回動軸２は駆動アー
ム４により原位置状態に回動され、振分はアーム３の先
端のクランプ８はｊｎ入側コンベア１０の上部にある。

原位置状態において、起動スイッチ１５６を押して壜入
側コンベア１０を起動すると、その壜入側コンベア１０
により図示しないクランクシャフト（以下単にクランク
という）が搬入され、クランク到着検知器１４によりク
ランクのｔｈＩＩ着が検知される（第３図のステップ１
０１ン。その検知器ゴ４が発生する到着信号ＳＯは制御
器１５に導入され、制御器１５が発生する出力信号ＷＯ
＋こより電磁バルブ２１が開かれるためクランプ用シリ
ンダ１３が作動され、クランクはクランプ８によって把
持される（ステップ１０２）、若干の時間が経過すると
、制御器１５が発生する出力信号Ｗｌｌにより電磁バル
ブ１９が閉じられ、固定側エアシリンダ５が収縮される
ため、振分はシリンダ３０の両エアシリンダ５．６の間
隔は第２図（ｂ）に示されるように最も接近した状態と
なり、回動軸２は駆動アーム４を介して振分はシリンダ
３０により時計方向に回動され、回動軸２に固定された
振分はアーム３によってクランプ８が第１の搬出側コン
ベア（以下、Ａラインという）１１の上に回動され、若
干の遅延時間を置いて出力信号ＷＯが消滅すると電磁バ
ルブ２１が閏じられることにより、クランプ８が開きク
ランク１８がＡライン１１上に振分けられる（ステップ
１０Ｂ）、クランク１８の落下が落下検知器１６により
検知されると、落下信号ＳｌによりＡライン１１が作動
され、クランク１８がＡライン１１に搬送される（ステ
ップ１０４）、また、落下信号Ｓ１により制御器１５か
らは出力信号Ｗ１２が発生され、電磁バルブ１９が開か
れることにより振分はシリンダ３ｏの固定側エアシリン
ダ５が伸長され、第２図（ｅ）に示されるごとく、振分
はシリンダ３ｏは原位置状態の長さになるため、振分は
アーム３が元に戻る（ステップ１０５）、次に、搬入側
コンベア１ｏによりクランクが搬入されると、クランク
到着検出器１４によりクランクの到着が検知される（ス
テップ１０６）、そのクランクは前述と同様にしてクラ
ンプ８によって把持される（ステップ１０７）。

第２図（ｃｌ）に示されるごとく、可動側エアシリンダ
６が伸長され、振分はシリンダ３ｏは最大の長さになる
ため、振分はアーム３によりクランクは第２の搬出側コ
ンベア（以下、Ｂラインという）１２に振分けられる（
ステップ１０８）、Ｂライン１２上の落下検知器１７に
よりクランクの落下が検知され、クランクはＢライン１
２により搬送される（ステップ１０９）、可動側エアシ
リンダ６が第２図（ａ）のごとく収縮され、振分はアー
ム３が元に戻る（ステップ１１０）、以下同様にして第
２ａ　（ａ＞〜（ｄ）のごとく振分はシリンダ３０が伸
縮し、第３図のステップ１０１〜１１０が繰返えされる
ことにより、自動運転が継続される。

「その他の実施例」 本発明は上記の実施例の細部にまで限定されるものでは
なく、例えば制御器１５はシーケンサまたはマイクロコ
ンピュータを使用して構成されてもよく、またコンベア
１０，１１．１２は搬送すべき物品に応じた種々な搬送
機によることもでき、かつ検知器１４，１６．１７も種
々な方式の検知器が使用されうる。

「効果Ｊ 以上述べたごとく、本発明装置は上記の構成を有するか
ら、種々な物品を機械的に振分は搬送が可能であると共
に、正しい姿勢を保って円滑に振分けることができると
いう優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す斜視図、第２図は振
分はシリンダの作動を示す模式図、第３図は動作を説明
するためのフローチャートである。 ３　、、、ｆｆ分はアーム、　５　、、、［ｆｆｌ定側
二側エアシリンダ６１８．可動側エアシリンダ、　８０
０．クランプ、　　１０．、、搬入側コンベア、　　１
１　、、、第１の搬出側コンベア、　　１２．、、第２
の搬出側コンベア、　１４　、、、クランク到着検知器
、　１５．、、制御器、　１６．１７．、、落下検知器
、　３０　、、、振分はシリンダ。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品到着検知器を有する搬入側搬送機と、その搬入側搬
   送機の両側に配設され、落下検知器を有する第１、第２
   の搬出側搬送機と、２個のエアシリンダを連結し、一方
   のエアシリンダの一端を回動可能にかつ軸方向へは移動
   不能に固定した振分けシリンダと、その振分けシリンダ
   の他方のエアシリンダに回動可能に連結されると共に、
   クランプを有する振分けアームと、少なくとも前記振分
   けシリンダ、およびクランプの作動を各検知器からの信
   号により制御する制御器とを備えることを特徴とする振
   分け搬送装置。