JP2755884B2 - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参や大根その
他の長物野菜等の被搬送作物を、貯溜部から取り出し
て、順次、後工程の計測装置に搬送して、自動で計測選
別できるようにした搬送装置に係わり、詳しくは、貯溜
部から作物を順次載置搬出する搬出装置と、この搬出装
置から送りだされた作物を１個づつ所定姿勢で次工程の
計量選別部に送り出す順送り載置搬送装置とを備えた作
物の選別用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば特開平４−２３５８２０号公報に示され
るように、被搬送作物とほぼ同一幅の上部側作物載置面
を、被搬送作物の幅方向での搬送下手側ほど下方に位置
する傾斜姿勢に構成した搬送体が、搬送方向下手側ほど
作用長さが短くなるよう作物搬送方向に沿って複数並列
配備され、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動させる
駆動機構を設けるとともに、隣接する各搬送体同士が背
反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して順送り
載置搬送装置を構成したものがある。この順送り載置搬
送装置における各搬送体は搬送下手側ほど搬送方向と直
交する左右方向での長さが短くしてあり、終端側の搬送
体はほぼ作物の長手方向の長さと同じ程度に予め設定さ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、例え
ば人参等の長物野菜を自動で選別するために確実に１個
づつの順送り搬送が行えるようにしたものである。しか
し、上記従来構造においては、前記順送り搬送装置の終
端側における搬送作用幅が予め設定された固定のもので
あるから、選別しようする作物がその長手方向の長さが
異なる種類のものである場合には、終端側の搬送体上に
長手方向に２個以上作物が載置された状態で選別工程に
送られるおそれがあり、そのため、正確な選別作用が行
えないおそれがあって、未だ改善の余地があった。本発
明は、合理的構造改良によって上記不具合点を解消する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作物の選
別用搬送装置は、貯溜部から作物を順次載置搬出する搬
出装置と、この搬出装置から送りだされた長尺状の作物
を１個づつ所定姿勢で次工程の計量選別部に送り出す順
送り載置搬送装置とを備えた作物の選別用搬送装置であ
って、被搬送作物とほぼ同一幅の上部側作物載置面を、
被搬送作物の幅方向での搬送下手側ほど下方に位置する
傾斜姿勢に構成した搬送体を、搬送方向下手側ほど搬送
方向と直交する左右方向での長さが短くなるよう作物搬
送方向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体を所定
ピッチで上下動させる駆動機構を設けるとともに、隣接
する各搬送体同士が背反的に上下動するよう駆動タイミ
ングを設定して前記順送り載置搬送装置を構成し、この
順送り搬送装置の横一側に沿って被搬送作物に接当作用
する縦面部を備えたガイド部材を配設し、このガイド部
材接当作用が終了する終端部よりも搬送下手側に位置す
る前記搬送体の前記ガイド部材終端部に対する相対位置
を、前記左右方向で位置変更自在に構成してあることを
特徴構成とする。

【０００５】

【作用】搬出装置により搬送されてきた作物は、搬送体
の上下動運動により載置作物がその傾斜に沿って搬送下
手側の搬送体に順次移載されて行く。このとき、各搬送
体は隣接するもの同士が背反的に上下動するので、１個
の搬送体上の載置されている作物だけが下手側の搬送体
上に移動するが、この搬送体は搬送方向に沿う幅が作物
幅とほぼ同一であって、かつ、搬送幅が順次幅狭になる
ように構成されるので、上記したような移載作動を複数
回繰り返すことにより、重なり合った作物が崩し均され
て、搬送終端部近くにおいては搬送体上に１個の作物だ
けが載置されることになる。又、搬送体の横一側に沿っ
てガイド部材を設けることで、当該側部での被搬送作物
の下方落下を阻止して、上記した均し作用が円滑に行え
るものとなっている。そして、長さの異なる被搬送作物
の選別を行う場合には、ガイド部材の終端部よりも搬送
下手側に位置する搬送体の前記ガイド部材終端部に対す
る相対位置を、載置作物の長手方向に沿う左右方向に位
置変更することで、ガイド部材による横一側からの接当
ガイド作用を維持しながらも、搬送上手側の搬送体と当
該搬送体との位置ずれにより実質的な搬送幅を変更する
ことができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、貯溜部から複数個重なり合って
搬出された場合であっても、後工程の計量選別部に対し
て確実に作物を１個づつ送り出すことができて、自動選
別作業が能率よく行えるとともに、従来における順送り
搬送構造の単体送り機能を維持しながら長さの異なる被
搬送作物であっても確実に１個づつの送り出しが可能な
搬送装置を提供できる。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に人参、大根その他の作物を貯溜部から順次１個づつ搬
出して、計量選別し、各重量ランク毎に振り分けて選別
回収する作物の自動選別装置を示している。この選別装
置は、多数の作物を貯溜する貯溜ホッパー１〔貯溜部の
一例〕、この貯溜ホッパー１から作物を、順次、載置搬
出する搬出コンベア２（搬出装置の一例）、搬出された
被搬送作物Ｃを１個づつ後工程に送り出す順送り載置搬
送装置３、この順送り載置搬送装置３から送り出される
被搬送作物Ｃを載置搬送しながら計量し、各重量ランク
別に複数の回収具４に選択的に仕分け回収する計量選別
装置５等を備えて構成してある。

【０００８】前記搬出コンベア２は、図３，図４に示す
ように、上下一対のプーリ６，６にわたり無端回動ベル
ト７を巻回するとともに、この無端回動ベルト７の外周
面に所定ピッチで係止突起８を形成して構成され、その
搬送始端部を貯溜ホッパー１に横一側に形成した切欠部
を通して底部に臨む状態で配設して、各係止突起８上の
被搬送作物Ｃを１個づつ横向きに載置して斜め上方に向
けて搬送するよう構成してある。又、この搬出コンベア
２の左右両側には、被搬送作物Ｃが横外方に落下するの
を防止するための縦壁９，９を形成してあり、各縦壁
９，９の上部にわたって、搬送経路上方側から載置作物
が貯溜ホッパー１に向けて落下するのを阻止するため
に、搬出コンベア２の搬送経路上方を覆う透明合成樹脂
製の保護シート１０を架設してある。この保護シート１
０の搬送始端側は、円弧状に屈曲させて当て板１１を介
してビス止めして、例えば誤って作物が立姿勢で係止突
起８上に載置した状態で搬送しようとするときは、この
円弧状屈曲部１０ａに接当して姿勢を変更させるように
してある。

【０００９】前記計量選別装置５は、左右一対の無端回
動チェーン１２，１２にわたり所定ピッチで作物載置用
受け皿１３を搬送方向の一側に偏った位置の横軸芯周り
で回動自在に架設し、架設部の反対側箇所に形成した載
置係合部１４が無端回動チェーン１２に沿って配設した
ガイドレール１５に載置係止して、所定載置姿勢を維持
するよう構成してある。そして、図９，図１０に示すよ
うに、ガイドレール１５の途中の適宜箇所を可動レール
１５ａに構成し、この可動レール１５ａを天秤アーム１
６の一方側に取付け、天秤アーム１６の他方側には、重
量ランクに対応した重り１７を取付けてあり、受け皿１
３に載置される被搬送作物Ｃの重量がこの重り１７より
も重いときは、可動レール１５ａが下方に下がり、受け
皿１３が下方に回動して載置作物を下方の案内シュート
１８を介して、無端回動チェーン１２の搬送方向に沿っ
て横側部に並列配備した回収具４のうち、対応するラン
クの回収具４に落下回収するよう構成してある。又、い
ずれの回収具４にも落下しなかった被搬送作物Ｃは搬送
終端部から案内シュート１９を介して、各回収具４に連
なって並列配備した収納具２０に落下案内するよう構成
してある。この収納具２０は、無端回動チェーン１２の
搬送終端位置よりも搬送上手側に入り込んだ状態で配設
してある。

【００１０】前記順送り搬送装置３は、図２，図５に示
すように、被搬送作物Ｃとほぼ同一幅の上部側作物載置
面２１ａを、被搬送作物Ｃの幅方向での搬送下手側ほど
下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体２１が、作物
搬送方向に沿って複数並列配備され、かつ、各搬送体２
１を所定ピッチで上下動させる駆動機構２２を設けると
ともに、隣接する各搬送体２１同士が背反的に上下動す
るよう駆動タイミングを設定して構成してある。つま
り、図８に示すように、奇数番目の搬送体２１を第１グ
ループとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう
構成するとともに、偶数番目の搬送体２１を第２グルー
プとして一体的に一定ピッチで往復上下動するよう構成
し、各搬送体２１の下方位置に、偏芯クランク機構２３
により往復揺動する一対のＴ字形揺動部材２４，２４を
設けるとともに、前記第１グループの搬送体２１に連結
される連結アーム２４ａを前記各揺動部材２４の天秤揺
動端の一方側に枢支し、第２グループの搬送体２１に連
結される連結アーム２４ａを他方側に連結して、第１グ
ループと第２グループが背反的に上下動するように駆動
タイミングを設定して駆動機構２２を構成してある。
又、各搬送体２１の搬送幅を搬送始端部で広く形成し、
終端部側ほど狭くなるよう順次幅狭に形成して、終端部
においては、搬送体２１上に１個の作物だけが載置され
るよう構成するとともに、各搬送体２１を搬送幅方向に
沿って少し傾斜させ、移送に伴って重なっている被搬送
作物Ｃを横ずれさせて１個づつ載置されるようにしてあ
る。そして、搬送終端位置における２個の搬送体２１の
搬送幅、即ち、搬送方向と直交する左右方向に沿う幅
を、それよりも上手側の搬送体２１の搬送幅よりも大に
設定してある。又、終端の搬送体２１Ａを薄い板状に形
成してある。

【００１１】前記搬出コンベア２の終端から落下した被
搬送作物Ｃを、被搬送作物Ｃが搬送体２１の載置搬送姿
勢に沿う姿勢で流下案内させる案内シュート２５を介し
て搬送始端部の搬送体２１の傾斜上部側箇所に送り出す
よう構成して、重なり合った被搬送作物Ｃが、その重な
りが崩された状態で供給されるようにしてある。各搬送
体２１の搬送幅方向の高レベル側横側部には、その搬送
速度をほぼ同一速度で移動して被搬送作物Ｃに接当作用
する縦軸芯周りで回動する案内ベルト２７〔ガイド部材
の一例〕を搬送経路のほぼ全域にわたる範囲で配設して
あり、前記案内シュート２５の出口の傾斜低レベル側に
は、図６，図７に示すように、搬送下手側ほど搬送体２
１の低レベル側に向けて傾斜する姿勢で、且つ、順送り
搬送装置３の搬送経路途中箇所まで延設する状態で、長
手方向が搬送方向に沿う縦向き姿勢となっている被搬送
作物Ｃの姿勢を横向き姿勢に変更させる合成樹脂製のガ
イド板２８を配設し、このガイド板２８は搬送上手側の
横軸芯周りで上下揺動自在並びに傾斜角度を変更調節自
在に取付けてある。搬送終端部の位置する搬送体２１の
左右両側には、落下した被搬送作物Ｃを還元ベルト２９
に流下案内する案内シュート３０を配設し、還元ベルト
２９に案内された被搬送作物Ｃは貯溜ホッパー１に還元
するよう構成してある。

【００１２】尚、各搬送体２１の低レベル側の載置面２
１ａ、前記案内ベルト２７の作用面には、被搬送作物Ｃ
の滑りに抵抗を与えて転がるように案内する表層材３１
を付設してある。この表層材３１は、所謂、人工芝の如
くシート面に弾性小突起を多数植設して構成してある。

【００１３】前記順送り搬送装置３においては、被搬送
作物Ｃは搬送体２１の上方移動に伴って傾斜姿勢の作物
載置面２１ａにより搬送方向下手側の搬送体２１に乗り
移ることになり、このような乗り移り移動を順次繰り返
して被搬送作物Ｃが搬送されて行く。この時、下方に移
動する搬送体２１に乗り移る前の被搬送作物Ｃは、次の
搬送体２１の前面に受け止め支持されるので、分離が確
実に行われる。しかも、搬送体２１の搬送方向に沿う幅
は被搬送作物Ｃの幅とほぼ等しく、かつ、搬送方向と直
交する方向の搬送幅が順次狭くなるように構成してある
ので、このような乗り移り移動が複数回繰り返される
と、２個以上重なり合った被搬送作物Ｃは１個づつに均
されて終端部近くでは１個づつ確実に載置されることに
なる。そして、この搬送装置３に対して長手方向が搬送
方向に沿う縦長姿勢で投入されたような被搬送作物Ｃ
は、前記ガイド板２８により徐々に姿勢を変更しながら
横向き所定姿勢に案内されて上記した移載作動が行わ
れ、小さ目の被搬送作物がガイド板２８と搬送体２１の
間に挟まれても、ガイド板２８が上方に退避するので、
損傷を与えるおそれが少ない。

【００１４】そして、図１１に示すように、前記案内ベ
ルト２７の順送り搬送装置３に臨む側の縦面部２７ａに
よる案内作用終端位置をその接当案内面に沿って変更調
節自在に構成するとともに、この案内ベルト２７の終端
部よりも搬送下手側に位置する前記搬送体２１の、前記
案内ベルト２７の終端部に対する相対位置を、載置作物
長手方向である前記左右方向で位置変更自在に構成して
ある。つまり、図１２に示すように、この案内ベルト２
７の両端部が巻回される回動ローラ３２，３２を支持す
る支持部材３３を固定フレーム３４から延設した一対の
ブラケット３５に対して長孔を介して長手方向に沿って
位置変更自在にボルト固定するよう構成して、ベルト全
体が案内作用面に沿って平行移動調節できるよう構成し
てある。又、図１３に示すように、案内ベルト２７の案
内作用終端部に位置する２個の搬送体２１を、前記連結
アーム２４ａに対して長孔を介してボルト固定して、載
置作物長手方向にスライドさせて位置変更調節できるよ
う構成してある。このようにして、被搬送作物Ｃが長さ
の異なる種類のものである場合には、案内ベルト２７の
終端位置の調節と搬送体２１のスライド調節により、案
内ベルト２７の終端部に対する、それよりも搬送下手側
の搬送体２１の相対位置が変更されるので、順送り搬送
装置３の終端側での実質的な搬送幅が調節前のもの〔Ｌ
１〕より短いもの〔Ｌ２〕に設定でき、案内ベルト２７
の縦面部２７ａによる横一側からの接当案内作用による
確実な案内作用により、搬送体２１上に２個以上載った
場合には、確実に１個のものを案内シュート３０上に落
下案内でき、単体送り出しが行えることとなる。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別装置の全体側面図

【図２】順送り搬送装置の平面図

【図３】搬出コンベアの側面図

【図４】搬出コンベアの一部斜視図

【図５】順送り搬送装置の斜視図

【図６】ガイド板配設部の側面図

【図７】ガイド板配設部の平面図

【図８】順送り搬送装置の側面図

【図９】計量選別装置の平面図

【図１０】計量選別装置の断面図

【図１１】順送り搬送装置の搬送終端部の平面図

【図１２】案内ベルトの取付け構造を示す側面図

【図１３】搬送体のスライド支持構造を示す図

【符号の説明】

１ 貯溜部 ２ 搬出装置 ３ 順送り載置搬送装置 ５ 計量選別部 ２１ 搬送体 ２１ａ 作物載置面 ２２ 駆動機構 ２７ ガイド部材 ２７ａ 縦面部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 47/30 B65G 47/28

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯溜部（１）から作物を順次載置搬出す
   る搬出装置（２）と、この搬出装置（２）から送りださ
   れた長尺状の作物を１個づつ所定姿勢で次工程の計量選
   別部（５）に送り出す順送り載置搬送装置（３）とを備
   えた作物の選別用搬送装置であって、被搬送作物とほぼ
   同一幅の上部側作物載置面（２１ａ）を、被搬送作物の
   幅方向での搬送下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に構
   成した搬送体（２１）を、搬送方向下手側ほど搬送方向
   と直交する左右方向での長さが短くなるよう作物搬送方
   向に沿って複数並列配備し、かつ、各搬送体（２１）を
   所定ピッチで上下動させる駆動機構（２２）を設けると
   ともに、隣接する各搬送体（２１）同士が背反的に上下
   動するよう駆動タイミングを設定して前記順送り載置搬
   送装置（３）を構成し、この順送り搬送装置（３）の横
   一側に沿って被搬送作物に接当作用する縦面部（２７
   ａ）を備えたガイド部材（２７）を配設し、このガイド
   部材（２７）の接当作用が終了する終端部よりも搬送下
   手側に位置する前記搬送体（２１）の前記ガイド部材終
   端部に対する相対位置を、前記左右方向で位置変更自在
   に構成してある作物の選別用搬送装置。