CN114434119A - 一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及煤矿开采的技术领域,特别是涉及一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其提升煤炭输送机托辊维护更换效率,保证煤炭生产效率;包括:传递装置,传递装置的输入端设置有储料仓用于存放托辊并逐一放出托辊,传递装置用于将储料仓逐一放出的托辊依次传递至传递装置的输出端;进给台,进给台固定安装在传递装置的输出端用于接收传递装置逐一传递的托辊,并沿垂直于传递装置输送方向将托辊输送至皮带输送机托辊安装工位。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采的技术领域,特别是涉及一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备。
背景技术
皮带输送机是煤炭开采中必不可少的输送设备,往往输送距离较长,需要在皮带输送机上安装大量的导向托辊以免皮带由于自身重力下耷严重,而皮带输送机的使用频率较高,因此需要定期对导向托辊进行更换维护,在导向托辊维护更换过程中,由于需要更换的托辊较多且单个托辊较重,维修人员需要多次往返库房与现场之间进行取料和安装,更换维护效率低下,严重影响煤炭生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种提升煤炭输送机托辊维护更换效率,保证煤炭生产效率的煤矿开采皮带输送机托辊更换设备。
本发明的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,包括:
传递装置,所述传递装置的输入端设置有储料仓用于存放托辊并逐一放出托辊,所述传递装置用于将储料仓逐一放出的托辊依次传递至传递装置的输出端;
进给台,所述进给台固定安装在传递装置的输出端用于接收传递装置逐一传递的托辊,并沿垂直于传递装置输送方向将托辊输送至皮带输送机托辊安装工位。
进一步地,所述传递装置包括箱体、平板和动力机构,所述箱体上对称设置有若干组脚轮,所述箱体上设置有贯通箱体内部的上开口,所述上开口的两侧对称设置有至少两组置轴槽用于卡放托辊,所述箱体内部对称设置有两组轴承座,其中每组所述轴承座上均转动设置有一组转轴,每组所述转轴上均设置有连接块;
所述动力机构固定安装在箱体内部用于驱动两组转轴同步转动;
所述平板上对应两组连接块设置有两组铰接座,两组所述连接块分别与两组铰接座转动连接,并且平板始终保持水平,所述平板上设置有与单侧置轴槽数量相同的若干组托举板用于将卡放在相对置轴槽内的托辊托举到相邻的下游相对置轴槽内;
其中所述箱体靠近平板的内壁上设置有与单侧置轴槽数量相同的若干组第一夹紧机构用于在传递装置不传递托辊的情况下对若干组置轴槽内的托辊进行夹紧固定,所述平板靠近若干组第一夹紧机构的一侧水平设置有触发板用于同步触发若干组第一夹紧机构。
进一步地,所述第一夹紧机构包括水平固定安装在箱体内壁上的固定板和垂直活动穿过固定板的顶柱,所述固定板上对称设置有两组凸台,两组所述凸台上均设置有条形槽,两组所述条形槽上滑动设置有两组滑块;
两组所述滑块的外侧分别对称设置有两组翅片,两组所述滑块的内侧均设置有连接板,两组所述连接板相对端面上对称设置有顶块,并且两组滑块的相对端面之间水平设置有第一弹簧用于在自然状态下将两组滑块拉近至两组翅片紧贴在托辊圆周外壁上;
所述顶柱穿过固定板的另一端设置有限位片,并且顶柱的圆周外壁上设置有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别与固定板与限位片固定连接,所述顶柱穿过固定板的一端设置有锥形块;
其中两组所述顶块相对的端面上均设置有供锥形块插入的楔形槽。
进一步地,所述进给台包括水平固定安装在传递装置输出端的第一安装板和平行于第一安装板的滑台,所述第一安装板上设置有直线驱动机构,所述直线驱动机构的输出方向垂直与托辊在传递装置上的输送方向;
所述滑台水平固定安装在直线驱动机构的输出端上用于承接由传递装置输出端输送来的托辊,所述滑台上设置有第二夹紧机构用于在对托辊纵向输送时将托辊夹紧固定;
其中所述滑台和第一安装板上均设置有供平板活动的第一槽口。
进一步地,所述直线驱动机构采用丝杠螺母副进行驱动;所述直线驱动机构还可以采用直线气缸进行驱动。
进一步地,所述第二夹紧机构包括固定安装在滑台上的承接座和活动穿过承接座侧端的连接杆,所述承接座靠近传递装置的内壁上设置有固定弧板,所述滑台上设置有轴座,所述轴座滑动套设在连接杆上,所述连接杆穿过承接座伸入至承接座内部的一端对应固定弧板设置有活动弧板,所述连接杆的圆周外壁上设置有限位环和第三弹簧,所述第三弹簧的两端分别与限位环和承接座固定连接,所述连接杆远离传递装置的一端设置有连杆,连杆上设置有活动楔形块,所述第一安装板靠近活动楔形块的端面上设置有固定楔形块用于配合活动楔形块将连接杆向外拉伸。
进一步地,所述储料仓包括倾斜安装在传递装置输入端的第二安装板,第二安装板上设置有收纳箱用于储存托辊,所述收纳箱靠近传递装置输入端的端面上设置有供托辊滚出的出料口,所述第二安装板靠近传递装置的一端设置有供平板活动的第二槽口;
其中第二安装板的两侧均设置有挡板用于对托辊滚落路线进行导向,并且第二安装板与传递装置连接处设置有限位槽用于对待进入至传递装置内的托辊进行限位。
进一步地,所述托举板内部设置有电磁绕组用于在若干组托举板升高时通电吸附托辊,并在若干组托举板下降时断电松开托辊。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过在传递装置的输入端设置储料仓,有利于尽可能多的一次性拉运多根托辊;在传递装置的逐一输送下,保证在每个皮带输送机托辊安装位维修人员只能取一根托辊,减少托辊一次性输送多组,而在维修更换完成后需要将剩余托辊再次放回储料仓的情况发生,通过在传递装置的输入端设置有进给台,有利于协助维修人员将托辊伸入至皮带输送机托辊安装位;通过上述设置,提升煤炭输送机托辊维护更换效率,保证煤炭生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是连接块与铰接座等结构连接的放大示意图;
图3是第一夹紧机构与触发板等结构的放大示意图;
图4是顶柱与固定板等结构连接的放大示意图;
图5是第一安装板与滑台等结构连接的放大示意图;
图6是图5中A部的放大示意图;
图7是储料仓的结构放大示意图;
附图中标记:1、传递装置;2、储料仓;3、进给台;4、箱体;5、脚轮;6、置轴槽;7、轴承座;8、转轴;9、连接块;10、平板;11、铰接座;12、托举板;13、动力机构;14、第一夹紧机构;15、触发板;16、固定板;17、凸台;18、条形槽;19、翅片;20、滑块;21、连接板;22、顶块;23、第一弹簧;24、顶柱;25、限位片;26、第二弹簧;27、锥形块;28、第一安装板;29、滑台;30、承接座;31、固定弧板;32、轴座;33、连接杆;34、限位环;35、第三弹簧;36、活动弧板;37、连杆;38、活动楔形块;39、固定楔形块;40、第二安装板;41、收纳箱;42、挡板;43、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1所示,本发明的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,由传递装置1和进给台3组成,传递装置1的输入端设置有储料仓2用于存放托辊并逐一放出托辊,传递装置1用于将储料仓2逐一放出的托辊依次传递至传递装置1的输出端;进给台3固定安装在传递装置1的输出端用于接收传递装置1逐一传递的托辊,并沿垂直于传递装置1输送方向将托辊输送至皮带输送机托辊安装工位;
在本实施例中,通过在传递装置1的输入端设置储料仓2,有利于尽可能多的一次性拉运多根托辊;在传递装置1的逐一输送下,保证在每个皮带输送机托辊安装位维修人员只能取一根托辊,减少托辊一次性输送多组,而在维修更换完成后需要将剩余托辊再次放回储料仓2的情况发生,通过在传递装置1的输入端设置有进给台3,有利于协助维修人员将托辊伸入至皮带输送机托辊安装位;通过上述设置,提升煤炭输送机托辊维护更换效率,保证煤炭生产效率。
作为上述技术方案的优选,如图2和3所示,为了确保传递装置1能够稳定逐一的将托辊由储料仓2输送至进给台3;
其中传递装置1包括箱体4、平板10和动力机构13,箱体4上对称设置有若干组脚轮5,箱体4上设置有贯通箱体4内部的上开口,上开口的两侧对称设置有至少两组置轴槽6用于卡放托辊,箱体4内部对称设置有两组轴承座7,其中每组轴承座7上均转动设置有一组转轴8,每组转轴8上均设置有连接块9;动力机构13固定安装在箱体4内部用于驱动两组转轴8同步转动;平板10上对应两组连接块9设置有两组铰接座11,两组连接块9分别与两组铰接座11转动连接,并且平板10始终保持水平,平板10上设置有与单侧置轴槽6数量相同的若干组托举板12用于将卡放在相对置轴槽6内的托辊托举到相邻的下游相对置轴槽6内;其中箱体4靠近平板10的内壁上设置有与单侧置轴槽6数量相同的若干组第一夹紧机构14用于在传递装置1不传递托辊的情况下对若干组置轴槽6内的托辊进行夹紧固定,平板10靠近若干组第一夹紧机构14的一侧水平设置有触发板15用于同步触发若干组第一夹紧机构14;
在本实施例中,通过动力机构13驱动两组转轴8同步旋转,在两组连接块9和两组铰接座11的转动连接作用下,使两组连接块9带动铰接座11以两组转轴8的轴线为焦点做椭圆运动,从而带动若干组托举板12对若干组置轴槽6上的托辊进行逐一递进输送,保证送料的逐一性。
作为上述技术方案的优选,如图4所示,为了确保在移动传递装置1与储料仓2等结构过程中,导致位于若干组置轴槽6上的托辊滑落,从而设置有若干组第一夹紧机构14;
每组第一夹紧机构14包括水平固定安装在箱体4内壁上的固定板16和垂直活动穿过固定板16的顶柱24,固定板16上对称设置有两组凸台17,两组凸台17上均设置有条形槽18,两组条形槽18上滑动设置有两组滑块20;两组滑块20的外侧分别对称设置有两组翅片19,两组滑块20的内侧均设置有连接板21,两组连接板21相对端面上对称设置有顶块22,并且两组滑块20的相对端面之间水平设置有第一弹簧23用于在自然状态下将两组滑块20拉近至两组翅片19紧贴在托辊圆周外壁上;顶柱24穿过固定板16的另一端设置有限位片25,并且顶柱24的圆周外壁上设置有第二弹簧26,第二弹簧26的两端分别与固定板16与限位片25固定连接,顶柱24穿过固定板16的一端设置有锥形块27;其中两组顶块22相对的端面上均设置有供锥形块27插入的楔形槽;
在本实施例中,通过平板10带动触发板15升降,当平板10上升托举托辊时,触发板15向上将限位片25顶起,使锥形块27克服第一弹簧23的弹力插入至两组顶块22之间,使两组翅片19与托辊分离;当平板10下降将托辊放置在置轴槽6内时,触发板15随之下降,在第二弹簧26的弹力作用下锥形块27由两组顶块22之间抽出,同时在第一弹簧23的弹力作用下,使两组滑块20相互靠近,从而使两组翅片19压紧在托辊的圆周外壁上,能够有效解决在移动传递装置1与储料仓2等连接结构时,托辊由置轴槽6上滑落的问题。
作为上述技术方案的优选,如图5所示,进给台3包括水平固定安装在传递装置1输出端的第一安装板28和平行于第一安装板28的滑台29,第一安装板28上设置有直线驱动机构,直线驱动机构的输出方向垂直与托辊在传递装置1上的输送方向;滑台29水平固定安装在直线驱动机构的输出端上用于承接由传递装置1输出端输送来的托辊,滑台29上设置有第二夹紧机构用于在对托辊纵向输送时将托辊夹紧固定;其中滑台29和第一安装板28上均设置有供平板10活动的第一槽口;
在本实施例中,通过直线驱动机构带动滑台29和滑台29上的托辊伸入至皮带输送机内部,减少人工搬运至输送机内部的情况发生,有利于协助维修人员更换,降低劳动强度。
作为上述技术方案的优选,直线驱动机构采用丝杠螺母副进行驱动;直线驱动机构还可以采用直线气缸进行驱动。
作为上述技术方案的优选,如图6所示,为了确保滑台29在输送托辊个,托辊不会由滑台29上滑落,在滑台29上设置有第二夹紧机构;
第二夹紧机构包括固定安装在滑台29上的承接座30和活动穿过承接座30侧端的连接杆33,承接座30靠近传递装置1的内壁上设置有固定弧板31,滑台29上设置有轴座32,轴座32滑动套设在连接杆33上,连接杆33穿过承接座30伸入至承接座30内部的一端对应固定弧板31设置有活动弧板36,连接杆33的圆周外壁上设置有限位环34和第三弹簧35,第三弹簧35的两端分别与限位环34和承接座30固定连接,连接杆33远离传递装置1的一端设置有连杆37,连杆37上设置有活动楔形块38,第一安装板28靠近活动楔形块38的端面上设置有固定楔形块39用于配合活动楔形块38将连接杆33向外拉伸;
在本实施例中,在第三弹簧35的弹力作用下使活动弧板36配合固定弧板31将两者之间的托辊夹紧固定,并在活动楔形块38和固定楔形块39的导向配合作用下,使活动弧板36和固定弧板31之间的距离增大有利于托辊放入至两者之间。
作为上述技术方案的优选,如图7所示,为了一次性能够尽可能多的携带托辊,在传递装置1的输入端设置有储料仓2;
储料仓2包括倾斜安装在传递装置1输入端的第二安装板40,第二安装板40上设置有收纳箱41用于储存托辊,收纳箱41靠近传递装置1输入端的端面上设置有供托辊滚出的出料口,第二安装板40靠近传递装置1的一端设置有供平板10活动的第二槽口;其中第二安装板40的两侧均设置有挡板42用于对托辊滚落路线进行导向,并且第二安装板40与传递装置1连接处设置有限位槽43用于对待进入至传递装置1内的托辊进行限位;
在本实施例中,可以将大量托辊轴线垂直于传递装置1输送方向放置在收纳箱41内部,在托辊自身重力的作用下,逐一由收纳箱41的出料口滑落至限位槽43处,并等待传递装置1的输送。
作为上述技术方案的优选,若干组托举板12内部均设置有电磁绕组用于在若干组托举板12升高时通电吸附托辊,并在若干组托举板12下降时断电松开托辊;
在本实施例中,通过电磁绕组将托辊吸附在若干组托举板12上,减少在托举板12托举托辊时,托辊倾斜滑落的情况发生,提升设备的稳定性。
本发明的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,包括:
传递装置(1),所述传递装置(1)的输入端设置有储料仓(2)用于存放托辊并逐一放出托辊,所述传递装置(1)用于将储料仓(2)逐一放出的托辊依次传递至传递装置(1)的输出端;
进给台(3),所述进给台(3)固定安装在传递装置(1)的输出端,用于接收传递装置(1)逐一传递的托辊,并沿垂直于传递装置(1)输送方向将托辊输送至皮带输送机托辊安装工位。
2.如权利要求1所述的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,所述传递装置(1)包括箱体(4)、平板(10)和动力机构(13),所述箱体(4)上对称设置有若干组脚轮(5),所述箱体(4)上设置有贯通箱体(4)内部的上开口,所述上开口的两侧对称设置有至少两组置轴槽(6)用于卡放托辊,所述箱体(4)内部对称设置有两组轴承座(7),其中每组所述轴承座(7)上均转动设置有一组转轴(8),每组所述转轴(8)上均设置有连接块(9);
所述动力机构(13)固定安装在箱体(4)内部用于驱动两组转轴(8)同步转动;
所述平板(10)上对应两组连接块(9)设置有两组铰接座(11),两组所述连接块(9)分别与两组铰接座(11)转动连接,并且平板(10)始终保持水平,所述平板(10)上设置有与单侧置轴槽(6)数量相同的若干组托举板(12)用于将卡放在相对置轴槽(6)内的托辊托举到相邻的下游相对置轴槽(6)内;
其中,所述箱体(4)靠近平板(10)的内壁上设置有与单侧置轴槽(6)数量相同的若干组第一夹紧机构(14)用于在传递装置(1)不传递托辊的情况下对若干组置轴槽(6)内的托辊进行夹紧固定,所述平板(10)靠近若干组第一夹紧机构(14)的一侧水平设置有触发板(15)用于同步触发若干组第一夹紧机构(14)。
3.如权利要求2所述的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,所述第一夹紧机构(14)包括水平固定安装在箱体(4)内壁上的固定板(16)和垂直活动穿过固定板(16)的顶柱(24),所述固定板(16)上对称设置有两组凸台(17),两组所述凸台(17)上均设置有条形槽(18),两组所述条形槽(18)上滑动设置有两组滑块(20);
两组所述滑块(20)的外侧分别对称设置有两组翅片(19),两组所述滑块(20)的内侧均设置有连接板(21),两组所述连接板(21)相对端面上对称设置有顶块(22),并且两组滑块(20)的相对端面之间水平设置有第一弹簧(23)用于在自然状态下将两组滑块(20)拉近至两组翅片(19)紧贴在托辊圆周外壁上;
所述顶柱(24)穿过固定板(16)的另一端设置有限位片(25),并且顶柱(24)的圆周外壁上设置有第二弹簧(26),所述第二弹簧(26)的两端分别与固定板(16)与限位片(25)固定连接,所述顶柱(24)穿过固定板(16)的一端设置有锥形块(27);
其中,两组所述顶块(22)相对的端面上均设置有供锥形块(27)插入的楔形槽。
4.如权利要求2所述的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,所述进给台(3)包括水平固定安装在传递装置(1)输出端的第一安装板(28)和平行于第一安装板(28)的滑台(29),所述第一安装板(28)上设置有直线驱动机构,所述直线驱动机构的输出方向垂直与托辊在传递装置(1)上的输送方向;
所述滑台(29)水平固定安装在直线驱动机构的输出端上用于承接由传递装置(1)输出端输送来的托辊,所述滑台(29)上设置有第二夹紧机构用于在对托辊纵向输送时将托辊夹紧固定;
其中所述滑台(29)和第一安装板(28)上均设置有供平板(10)活动的第一槽口。
5.如权利要求4所述的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,所述直线驱动机构采用丝杠螺母副进行驱动;所述直线驱动机构还可以采用直线气缸进行驱动。
6.如权利要求4所述的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,所述第二夹紧机构包括固定安装在滑台(29)上的承接座(30)和活动穿过承接座(30)侧端的连接杆(33),所述承接座(30)靠近传递装置(1)的内壁上设置有固定弧板(31),所述滑台(29)上设置有轴座(32),所述轴座(32)滑动套设在连接杆(33)上,所述连接杆(33)穿过承接座(30)伸入至承接座(30)内部的一端对应固定弧板(31)设置有活动弧板(36),所述连接杆(33)的圆周外壁上设置有限位环(34)和第三弹簧(35),所述第三弹簧(35)的两端分别与限位环(34)和承接座(30)固定连接,所述连接杆(33)远离传递装置(1)的一端设置有连杆(37),连杆(37)上设置有活动楔形块(38),所述第一安装板(28)靠近活动楔形块(38)的端面上设置有固定楔形块(39)用于配合活动楔形块(38)将连接杆(33)向外拉伸。
7.如权利要求1所述的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,所述储料仓(2)包括倾斜安装在传递装置(1)输入端的第二安装板(40),第二安装板(40)上设置有收纳箱(41)用于储存托辊,所述收纳箱(41)靠近传递装置(1)输入端的端面上设置有供托辊滚出的出料口,所述第二安装板(40)靠近传递装置(1)的一端设置有供平板(10)活动的第二槽口;
其中第二安装板(40)的两侧均设置有挡板(42)用于对托辊滚落路线进行导向,并且第二安装板(40)与传递装置(1)连接处设置有限位槽(43)用于对待进入至传递装置(1)内的托辊进行限位。
8.如权利要求2所述的一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备,其特征在于,所述托举板(12)内部设置有电磁绕组用于在若干组托举板(12)升高时通电吸附托辊,并在若干组托举板(12)下降时断电松开托辊。
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CN202111568235.7A CN114434119A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种煤矿开采皮带输送机托辊更换设备 |
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JP2000118673A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-25 | Marino Giken Kk | 物品の整列供給装置 |
CN104261064A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-07 | 重庆市佳南工贸有限公司 | 推抛式进料装置 |
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CN213731393U (zh) * | 2020-12-01 | 2021-07-20 | 盐城品嘉电子科技有限公司 | 一种导热管用固定结构 |
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2021
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Patent Citations (5)
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