CN114447736B - 一种接线端子自动化加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接线端子技术领域，尤其是一种接线端子自动化加工装置及其加工方法，包括底座，所述底座的顶部固定有加工台，其特征在于，还包括：第一开口，所述第一开口贯穿开设于所述加工台的顶部；第二安装架，两个所述第二安装架对称固定于所述加工台的顶部；上料装置，所述上料装置安装于两个所述第二安装架之间；自动换位装置，所述自动换位装置安装于所述第一开口与所述底座、所述加工台之间。此装置通过上料装置和自动换位装置的设置，使得接线端子在加工过程中能够自动的进行接线端子壳和铜片的传送上料，并且通过上料装置和自动换位装的轮换工作起到了避免铜片多次放置的效果，有利于提高接线端子的加工效率。

Description

一种接线端子自动化加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及接线端子领域，尤其涉及一种接线端子自动化加工装置及其加工方法。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

现有技术公开了部分接线端部加工方面的发明专利，申请号为CN201910430503.5的中国专利，公开了一种接线端子加工装置，其技术方案要点包括机架，所述机架上分别设有用于将金属片逐个插入安装槽内的安装组件、用于将金属片压入安装槽内的压入组件、用于向安装组件输送金属片的驱动组件以及用于将驱动组件上的金属片装入安装组件内的移动组件，所述机架上且位于压入组件的下方设有固定绝缘板的定位组件。

接线端子在加工时通常是对接线端子的塑料壳和铜片进行组装，现有技术在进行组装加工时，通常会将铜片放置在接线端子壳内部并进行压紧，然而现有技术在加工时，需要人工对接线端子壳进行安装固定，使得接线端子的加工效率受到人工操作的影响，降低了接线端子加工过程中的效率。为此，本发明提出一种接线端子自动化加工装置及其加工方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种接线端子自动化加工装置及其加工方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种接线端子自动化加工装置及其加工方法，包括底座，所述底座的顶部固定有加工台，其特征在于，还包括：

第一开口，所述第一开口贯穿开设于所述加工台的顶部；

第二安装架，两个所述第二安装架对称固定于所述加工台的顶部；

上料装置，所述上料装置安装于两个所述第二安装架之间，所述上料装置用于将接线端子需要的铜片组装至接线端子壳的内部；

自动换位装置，所述自动换位装置用于将接线端子壳传送至第一开口位置处进行铜片的组装，并且将组装后的接线端子传送收集。

优选的，所述上料装置包括第二转轴、第二电机，所述第二转轴转动安装于两个所述第二安装架之间，所述第二电机通过螺钉固定于其中一个所述第二安装架的侧壁上，所述第二电机的输出轴贯穿所述第二安装架后与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴的侧壁上安装有磁吸转运机构，所述磁吸转运机构用于对铜片进行传送，并且通过磁吸将铜片放置至接线端子壳内部，所述第二转轴的侧壁上安装有压紧机构，所述压紧机构用于对放置好的接线端子进行压紧组装，所述上料机构与所述压紧机构呈九十度角配合。

优选的，所述磁吸转运机构包括第一翻转板、第一固定板、第一压力开关和楔形块，所述第一翻转板位于所述第二转轴的一侧，并且所述第一翻转板的侧面与第二转轴之间共同固定连接有伸缩气缸，所述第一翻转板背向所述第二转轴的一端固定有第一电磁铁，所述第一固定板固定于一侧所述第二安装架的侧壁上，所述第一压力开关固定于所述第二转轴的侧壁上，所述第一压力开关与所述第一电磁铁电性连接，所述第一压力开关与所述第一翻转板位于同一平面，所述第一固定板朝向所述第一压力开关的一侧对称固定有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧朝向所述第一压力开关的一侧共同固定有第一滑动板，所述第一滑动板与所述第一压力开关挤压接触，所述楔形块上下方向滑动连接在所述第二安装架的侧壁上，所述楔形块的底部与所述第二安装架之间固定连接有电动推杆，所述电动推杆固定连接在所述第二安装架的侧壁上，所述第一电磁铁与所述加工台之间安装有用于传送铜片的传送机构。

优选的，所述传送机构包括四个第三安装架和第三电机，四个所述第三安装架两个为一组对称固定于所述加工台的顶部，同组两个所述第三安装架之间均转动安装有第二转动辊，所述第三电机通过螺钉固定于所述第三安装架的侧壁上，所述第三电机的输出轴贯穿所述第三安装架后与其中一个所述第二转动辊固定连接，两个所述第二转动辊的外圈共同传送连接有第二传送带，所述第二传送带朝向所述第一电磁铁的一端外部套设有出料框，所述出料框的两端与所述第三安装架固定连接，所述出料框内壁上固定连接有线性阵列分布的隔挡板，相邻所述隔挡板之间形成用于对铜片的移动轨迹进行限定的上料通道，所述隔挡板的底部与第二传送带的顶部滑动接触。

优选的，所述压紧机构包括第二翻转板和第二压力开关，所述第二翻转板固定于所述第二转轴的侧壁上，所述第二翻转板的两端均通过螺钉固定有气缸，所述气缸的输出端固定有压块，所述压块位于所述第一开口的正上方，所述第二压力开关固定于所述第二转轴端部的侧壁上，所述第二压力开关与所述第二翻转板位于同一平面。

优选的，所述自动换位装置包括第一凹槽、多个第一安装架和第一电机，所述第一凹槽开设于所述加工台背向所述磁吸转运机构的一端，四个所述第一安装架两个为一组对称固定于所述底座的顶部，同组所述第一安装架之间转动安装有第一转动辊，所述第一电机通过螺钉固定于所述第一安装架的侧壁上，所述第一电机的输出轴与其中一个所述第一转动辊固定连接，两个所述第一转动辊之间共同传送安装有第一传送带，所述第一传送带的一端与所述第一凹槽相配合，所述第一开口的内部与所述底座之间安装有翻转机构，所述翻转机构用于对接线端子的接线端子壳进行支撑并且在铜片压紧安装后进行收集。

优选的，所述翻转机构包括限位框和第二凸条，所述限位框固定于所述第一开口的底部，所述限位框底部的四角均固定有转动支撑管，同侧两个所述转动支撑管之间共同转动安装有第一转轴，所述第一转轴与所述转动支撑管之间固定有扭力弹簧，两个所述第一转轴相对侧的侧壁上均固定有托板，所述托板位于限位框的底部，其中一个所述托板的顶部固定有第一凸条，所述第二凸条固定于所述底座的顶部，所述第二凸条位于所述第一凸条的正下方。

优选的，靠近所述第一凹槽一端的所述第一转轴的侧壁上固定有L形推动板，所述L形推动板与所述托板形成的夹角为锐角设置，所述底座背向所述第一凹槽的一端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部对称转动安装有两个第三转动辊，所述底座的侧壁上通过螺钉固定有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述第三转动辊固定连接，两个所述第三转动辊之间共同传送连接有第三传送带，所述第三传送带与所述第二凹槽相配合，所述第三传送带的顶部与所述底座的顶部位于同一水平线。

优选的，所述加工台的顶部对称固定有两个第三固定板，两个所述第三固定板位于所述第一开口顶部的两端，两个所述第三固定板的相对侧均对称固定有两个第三弹簧，同组两个所述第三弹簧背向所述第三固定板的一侧均固定有第三滑动板，所述第三滑动板的端部具有引导段，两个所述第三滑动板位于所述第一开口顶部的两端，两个所述第三滑动板的相对侧均固定有连接杆，两个所述连接杆的相对侧均固定有第二电磁铁，所述第二安装架的侧壁上固定有第二固定板，所述第二转轴端部的侧壁上固定有第三压力开关，所述第二固定板朝向所述第三压力开关的一侧对称固定有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧背向所述第二固定板的一端共同固定有第二滑动板，所述第二滑动板与所述第二安装架的侧壁滑动连接，所述第三压力开关与所述第二电磁铁电性连接。

一种接线端子自动化加工方法，该加工方法包括以下步骤：

步骤一、接线端子壳的传送：通过自动换位装置将接线端子壳传送至第一开口的内部进行定位；

步骤二、铜片的组装：通过上料装置将传送到达的铜片进行吸附，使得铜片在到达第一开口顶部后主动对接到在第一开口内部的接线端子壳对接孔的内部，进行接线端子壳与铜片的组装；

步骤三、接线端子的组装传送：铜片放置完毕后通过压紧机构压紧铜片与接线端子壳，同时在压紧过程中带动接线端子挤压穿过翻转机构进行推动收集。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过上料装置和自动换位装置的设置，使得接线端子在加工过程中能够自动的进行接线端子壳和铜片的传送上料，减少人工进行接线端子壳的固定安装而耗费的人力，减少了人工成本，并且通过上料装置和自动换位装的翻转轮换工作起到了避免铜片多次放置的效果，有利于提高接线端子的加工效率。

2、本发明通过上料装置的设置，通过第二转轴摆动后带动磁吸转运机构与压紧机构翻转，磁吸转运机构能够在翻转至水平状态下时通过磁性力吸附铜片，在磁吸转运机构翻转至竖直状态下时主动取消磁吸力使得铜片下落至接线端子壳的内部进行放置，随后第二转轴再次翻转带动压紧机构翻转至竖直状态，使得压紧机构对放置好的铜片与接线端子壳进行压紧固定，从而实现铜片与接线端子壳的自动组装加工，有利于降低人工劳动力。

3、本发明通过自动换位装置的设置，使得被传送的接线端子壳在传送至第一传送带端部后能够顺滑的通过加工台的顶部进入到第一开口的内部定位，位于第一开口内部的接线端子壳被翻转机构支撑，从而使得接线端子壳能够自动进行上料，无需人工进行接线端子壳的放置和固定，并且在组装完毕后通过压紧机构的向下推动，使得翻转机构翻转对组装完毕的接线端子进行向下的传送收集。

4、本发明通过第二电磁铁的设置，使得接线端子壳的内部在进行铜片的放置时能够对接线端子壳进行定位限定，有利于接线端子壳与铜片的对齐放置，从而有利于避免接线端子加工过程中的由于铜片未对齐放置而造成的不利影响。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的图2中A处局部放大后的结构示意图；

图4为本发明的整体剖面后的结构示意图；

图5为本发明的图4中B处局部放大后的结构示意图；

图6为本发明的整体另一侧剖面后的结构示意图（接线端子壳去除）；

图7为本发明的图6中C处局部放大后的结构示意图；

图8为本发明的图7中D处局部放大后的结构示意图；

图9为本发明的第二转轴与第一翻转板、第二翻转板的连接关系结构示意图（第一翻转板剖面状态下）；

图10为本发明的图9中E处局部放大后的结构示意图；

图11为本发明的第二转轴与第一翻转板、第二翻转板连接关系的另一角度结构示意图；

图12为本发明的图11中F处局部放大后的结构示意图；

图13为本发明的托板与L形推动板的连接关系结构示意图；

图14为本发明的第三固定板和第二电磁铁的连接关系结构示意图；

图15为本发明的第一翻转板剖面后的结构示意图。

图中：1、底座；2、加工台；3、第一开口；4、限位框；5、转动支撑管；6、第一转轴；7、托板；8、扭力弹簧；9、第一凸条；10、第二凸条；11、第一安装架；12、第一转动辊；13、第一电机；14、第一传送带；15、第一凹槽；16、第二安装架；17、第二转轴；18、第二电机；19、第一翻转板；20、第一电磁铁；21、第三安装架；22、第二转动辊；23、第三电机；24、第二传送带；25、出料框；26、隔挡板；27、第二翻转板；28、气缸；29、压块；30、第一固定板；31、第一弹簧；32、第一滑动板；33、第一压力开关；34、楔形块；35、第二压力开关；36、第二固定板；37、第二弹簧；38、第二滑动板；39、第三压力开关；40、第三固定板；41、第三弹簧；42、第三滑动板；4201、引导段；43、连接杆；44、第二电磁铁；45、第二凹槽；46、第三转动辊；47、第四电机；48、第三传送带；49、L形推动板；50、接线端子壳；51、电动推杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图15所示的一种接线端子自动化加工装置及其加工方法，包括底座1，底座1的顶部固定有加工台2，其特征在于，还包括：

第一开口3，第一开口3贯穿开设于加工台2的顶部；

第二安装架16，两个第二安装架16对称固定于加工台2的顶部；

上料装置，上料装置安装于两个第二安装架16之间，上料装置用于将接线端子需要的铜片组装至接线端子壳50的内部；

自动换位装置，自动换位装置用于将接线端子壳50传送至第一开口3位置处进行铜片的组装，并且将组装后的接线端子传送收集；工作时，接线端子在加工时通常是对接线端子的塑料壳和铜片进行组装，现有技术在进行组装加工时，通常会将铜片放置在接线端子壳内部并进行压紧，然而现有技术在加工时，需要人工对接线端子壳进行安装固定，使得接线端子的加工效率受到人工操作的影响，降低了接线端子加工过程中的效率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，底座1能够对装置的整体进行支撑，加工台2的上方能够进行接线端子壳50和铜片的组装加工，第一开口3的内部能够对接线端子壳50进行定位，使得接线端子壳50被传送至第一开口3的内部后能够恰好位于上料装置的正下方，从而使得上料装置向传送至底部的接线端子壳50的内部放置铜片进行接线端子的加工组装，第二安装架16能够对上料装置进行支撑安装，自动换位装置能够自动将接线端子壳50向第一开口3的内部传送，并且在第一开口3内部的接线端子壳50与铜片组装完毕后向下传送收集，有利于对接线端子进行自动化加工，从而有利于避免人工操作中的速度变化对接线端子的自动加工效率造成影响，并且通过上料装置和自动换位装的翻转轮换工作起到了避免铜片多次放置的效果，有利于提高接线端子的自动加工效率。

作为本发明的一种实施方式，上料装置包括第二转轴17、第二电机18，第二转轴17转动安装于两个第二安装架16之间，第二电机18通过螺钉固定于其中一个第二安装架16的侧壁上，第二电机18的输出轴贯穿第二安装架16后与第二转轴17固定连接，第二转轴17的侧壁上安装有磁吸转运机构，磁吸转运机构用于对铜片进行传送，并且通过磁吸将铜片放置至接线端子壳50内部，第二转轴17的侧壁上安装有压紧机构，压紧机构用于对放置好的接线端子进行压紧组装，上料机构与压紧机构呈九十度角配合；工作时，第二电机18启动后能够通过输出轴带动第二转轴17按照九十度的角度进行往复摆动，第二转轴17摆动后带动磁吸转运机构与压紧机构翻转，磁吸转运机构能够在翻转至水平状态下时，启动伸缩气缸通过磁性力吸附铜片，在磁吸转运机构翻转至竖直状态下时主动取消磁吸力使得铜片下落至接线端子壳50的内部进行放置，随后第二转轴17再次翻转带动压紧机构翻转至竖直状态，使得压紧机构对放置好的铜片与接线端子壳50进行压紧固定，从而实现铜片与接线端子壳50的自动组装加工，有利于降低人工劳动力。

作为本发明的一种实施方式，磁吸转运机构包括第一翻转板19、第一固定板30、第一压力开关33和楔形块34，第一翻转板19位于第二转轴17的一侧，并且第一翻转板19的侧面与第二转轴17之间共同固定连接有伸缩气缸，第一翻转板19背向第二转轴17的一端固定有第一电磁铁20，第一固定板30固定于一侧第二安装架16的侧壁上，第一压力开关33固定于第二转轴17的侧壁上，第一压力开关33与第一电磁铁20电性连接，第一压力开关33与第一翻转板19位于同一平面，第一固定板30朝向第一压力开关33的一侧对称固定有两个第一弹簧31，两个第一弹簧31朝向第一压力开关33的一侧共同固定有第一滑动板32，第一滑动板32与第一压力开关33挤压接触，楔形块34上下方向滑动连接在第二安装架16的侧壁上，楔形块34的底部与第二安装架16之间固定连接有电动推杆51，电动推杆51固定连接在第二安装架16的侧壁上，第一电磁铁20与加工台2之间安装有用于传送铜片的传送机构；工作时，第二转轴17转动后带动第一翻转板19翻转，第一翻转板19带动第一电磁铁20翻转，第二转轴17转动同时带动第一压力开关33翻转，在第一电磁铁20翻转至水平状态的过程中，第一压力开关33逐渐挤压第一滑动板32，第一滑动板32随着第一压力开关33的翻转滑动同时挤压第一弹簧31压缩，第一固定板30能够对第一弹簧31进行固定安装，使得第一滑动板32与第一压力开关33之间产生挤压力，从而按压第一压力开关33使得电源连通，电源连通后使得第一电磁铁20通电产生磁吸力，当第一电磁铁20翻转至水平状态下时，第一电磁铁20与传送机构对齐，此时的第一电磁铁20处于通电状态下，然后启动伸缩气缸，伸缩气缸推动第一翻转板19和第一电磁铁20的整体移动中传送机构的出料口处，第一电磁铁20的磁吸力对传送机构传送过来的铜片进行吸附，使得铜片与第一电磁铁20定位在一起，然后在将第一电磁铁20缩回复位，在第一电磁铁20翻转至竖直状态的过程中，第一压力开关33随着第二转轴17的转动翻转，此时压缩的第一弹簧31通过自身的弹性力推动第一压力开关33和第一滑动板32相互挤压，仍然保持通电状态，此时，控制伸缩气缸推动第一翻转板19和第一电磁铁20的整体向下移动，将第一电磁铁20表面的铜片送至接线端子壳50顶部的接口内，对铜片送料完成后，启动电动推杆51，电动推杆51推动楔形块34向上移动，在第一压力开关33翻转后通过楔形块34后，楔形块34对第一压力开关33保持接触，并未产生挤压，当楔形块34向上移动时，楔形块34会顶起第一滑动板32，从使得第一压力开关33和第一滑动板32相互分离，使得电源断开，第一电磁铁20断电后失去磁吸力，从而使得吸附的铜片被放下停留接线端子壳50的接口，完成接线端子壳50与铜片的自动放置组合，通过自动的组合放置，有利于提高接线端子的加工效率。

作为本发明的一种实施方式，传送机构包括四个第三安装架21和第三电机23，四个第三安装架21两个为一组对称固定于加工台2的顶部，同组两个第三安装架21之间均转动安装有第二转动辊22，第三电机23通过螺钉固定于第三安装架21的侧壁上，第三电机23的输出轴贯穿第三安装架21后与其中一个第二转动辊22固定连接，两个第二转动辊22的外圈共同传送连接有第二传送带24，第二传送带24朝向第一电磁铁20的一端外部套设有出料框25，出料框25的两端与第三安装架21固定连接，出料框25内壁上固定连接有线性阵列分布的隔挡板26，相邻隔挡板26之间形成用于对铜片的移动轨迹进行限定的上料通道，隔挡板26的底部与第二传送带24的顶部滑动接触；工作时，将铜片依次并列摆放在上料通道内，由于铜片的形状与上料通道的通道之间相互支撑，使得铜片只能沿着上料通道移动，因此在上料的过程如下，第三安装架21能对第二转动辊22进行转动支撑安装，第三电机23启动后能够通过输出轴带动第二转动辊22转动，第二转动辊22转动后能够带动第二传送带24进行传动，第二传送带24的传动能够对铜片进行整齐传送，使得铜片能够被自动传送至出料框25的内部，通过出料框25的铜片被第一电磁铁20主动通过磁吸力拉出，使得第一电磁铁20每次转动至水平状态时能够通过磁吸力吸附一排沿着第二传送带24传送的铜片，有利于铜片的自动传送补充。

作为本发明的一种实施方式，压紧机构包括第二翻转板27和第二压力开关35，第二翻转板27固定于第二转轴17的侧壁上，第二翻转板27的两端均通过螺钉固定有气缸28，气缸28的输出端固定有压块29，压块29位于第一开口3的正上方，第二压力开关35固定于第二转轴17端部的侧壁上，第二压力开关35与第二翻转板27位于同一平面；工作时，第二转轴17转动后带动第二翻转板27和第二压力开关35翻转，第二翻转板27翻转后带动气缸28翻转，在第二翻转板27带动气缸28翻转至竖直状态下时，第二压力开关35挤压楔形块34，使得第二压力开关35在楔形块34的挤压作用下连接电源启动气缸28，气缸28启动后通过输出端向下推动压块29，使得向下推动的压块29对铜片和接线端子壳50通过按压压紧，从而完成接线端子的安装，在压块29向下推动接线端子的过程中推动接线端子通过自动换位装置向下移动穿过第一开口3后被收集，有利于接线端子的自动加工安装。

作为本发明的一种实施方式，自动换位装置包括第一凹槽15、多个第一安装架11和第一电机13，第一凹槽15开设于加工台2背向磁吸转运机构的一端，四个第一安装架11两个为一组对称固定于底座1的顶部，同组第一安装架11之间转动安装有第一转动辊12，第一电机13通过螺钉固定于第一安装架11的侧壁上，第一电机13的输出轴与其中一个第一转动辊12固定连接，两个第一转动辊12之间共同传送安装有第一传送带14，第一传送带14的一端与第一凹槽15相配合，第一开口3的内部与底座1之间安装有翻转机构，翻转机构用于对接线端子的接线端子壳50进行支撑并且在铜片压紧安装后进行收集；工作时，第一安装架11能够对第一转动辊12进行支撑安装，第一电机13启动后能够通过输出轴带动第一转动辊12转动，第一转动辊12转动后带动第一传送带14传送，第一传送带14对接线端子壳50进行传送，第一传送带14的端部与第一凹槽15相配合，使得被传送的接线端子壳50在传送至第一传送带14端部后能够顺滑的通过加工台2的顶部进入到第一开口3的内部定位，位于第一开口3内部的接线端子壳50被翻转机构支撑，从而使得接线端子壳50能够自动进行上料，无需人工进行接线端子壳50的放置和固定，并且在组装完毕后通过压紧机构的向下推动，使得翻转机构翻转对组装完毕的接线端子进行向下的传送收集。

作为本发明的一种实施方式，翻转机构包括限位框4和第二凸条10，限位框4固定于第一开口3的底部，限位框4底部的四角均固定有转动支撑管5，同侧两个转动支撑管5之间共同转动安装有第一转轴6，第一转轴6与转动支撑管5之间固定有扭力弹簧8，两个第一转轴6相对侧的侧壁上均固定有托板7，托板7位于限位框4的底部，其中一个托板7的顶部固定有第一凸条9，第二凸条10固定于底座1的顶部，第二凸条10位于第一凸条9的正下方；工作时，限位框4能够对第一开口3的厚度进行延伸，有利于对接线端子壳50的限位，转动支撑管5能够对第一转轴6进行转动安装，第一转轴6侧壁上固定的托板7能够对接线端子壳50进行支撑，第一转轴6两端的扭力弹簧8能够通过扭转力使得托板7具有维持水平状态的趋势，第一凸条9与第二凸条10能够与接线端子壳50对应，对接线端子壳50的底部进行支撑维持接线端子壳50组装过程中的水平状态，在压紧机构推动接线端子壳50进行挤压压紧过程中，接线端子壳50受到向下的推力随后推动托板7翻转，使得接线端子壳50被推动后穿过第一开口3后落至底座1的顶部，从而使得被组装完毕后的接线端子能够自动的收集至底座1的顶部。

作为本发明的一种实施方式，靠近第一凹槽15一端的第一转轴6的侧壁上固定有L形推动板49，L形推动板49与托板7形成的夹角为锐角设置，底座1背向第一凹槽15的一端开设有第二凹槽45，第二凹槽45的内部对称转动安装有两个第三转动辊46，底座1的侧壁上通过螺钉固定有第四电机47，第四电机47的输出轴与第三转动辊46固定连接，两个第三转动辊46之间共同传送连接有第三传送带48，第三传送带48与第二凹槽45相配合，第三传送带48的顶部与底座1的顶部位于同一水平线；工作时，在接线端子组装完毕后，落下的接线端子未及时收起后会堆积在一起，从而使得后面组装的接线端子的压紧操作不便，同时堆积在一起的接线端子会在被挤压时产生挤压损坏，从而不利于接线端子的加工操作，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，第四电机47启动后能够通过输出轴带动第三转动辊46转动，第三转动辊46转动后带动第三传送带48传动，接线端子被向下推动至底座1的顶部后，压块29在气缸28的带动下向上移动收回，压块29收回后，失去了压块29的限位作用，第一转轴6在扭力弹簧8的弹性力作用下转动复位，第一转轴6复位后带动L形推动板49翻转，L形推动板49翻转过程中推动接线端子，使得接线端子更多的部分被推动至第三传送带48的顶部，使得移动至第三传送带48上的接线端子在第三传送带48的传动作用下被传送收集，使得组装完毕的接线端子不会堆积在底座1的顶部形成阻碍，有利于提高接线端子的自动加工效率。

作为本发明的一种实施方式，加工台2的顶部对称固定有两个第三固定板40，两个第三固定板40位于第一开口3顶部的两端，两个第三固定板40的相对侧均对称固定有两个第三弹簧41，同组两个第三弹簧41背向第三固定板40的一侧均固定有第三滑动板42，第三滑动板42的端部具有引导段4201，两个第三滑动板42位于第一开口3顶部的两端，两个第三滑动板42的相对侧均固定有连接杆43，两个连接杆43的相对侧均固定有第二电磁铁44，第二安装架16的侧壁上固定有第二固定板36，第二转轴17端部的侧壁上固定有第三压力开关39，第二固定板36朝向第三压力开关39的一侧对称固定有两个第二弹簧37，两个第二弹簧37背向第二固定板36的一端共同固定有第二滑动板38，第二滑动板38与第二安装架16的侧壁滑动连接，第三压力开关39与第二电磁铁44电性连接；工作时，接线端子壳50传送至第一开口3的内部时，由于是通过传送至第一开口3的内部，从而使得接线端子壳50的定位不稳定，从而使得接线端子壳50与铜片进行组装时容易产生偏移，从而导致铜片难以对齐接线端子壳50进行组装，导致对接线端子的加工造成不利影响，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，在对接线端子壳50进行上料的过程中，第三滑动板42具有引导段，引导段会将接线端子壳50调整好位置，在推力的作用下，配合引入第一开口中，避免接线端子壳50在上料的过程中在发生对接偏移，在第一翻转板19翻转带动吸附了铜片的第一电磁铁20向下翻转的同时，第二转轴17的转动带动第三压力开关39同步翻转，第三压力开关39翻转后逐渐靠近第二滑动板38，使得第三压力开关39逐渐挤压第二滑动板38移动，使得第三压力开关39受到压力后连通电源，从而使得第二电磁铁44通电后产生磁性力，产生磁性力的两个第二电磁铁44相互吸引，两个第二电磁铁44移动后拉动两个连接杆43相互靠近，连接杆43带动两个第三滑动板42相互靠近，第三滑动板42相互靠近后对接线端子壳50进行夹持固定，从而对接线端子壳50在第一开口3的内部进行固定定位，有利于接线端子壳50与铜片的对齐放置，使得第一电磁铁20带动铜片向下移动进行上料时，接线端子壳50能够自动进行固定定位，在第一电磁铁20将铜片放置完毕后，第二转轴17带动第一翻转板19反向翻转复位，同时第二转轴17带动第三压力开关39同步翻转复位，第二弹簧37能够通过弹性力的推动带动第二滑动板38复位，在第三压力开关39翻转后逐渐与第二滑动板38分离，使得电源断开，随后第二电磁铁44失去磁性力，两个第三滑动板42在两端第三弹簧41的拉动作用下复位松开对接线端子壳50的定位固定，第三固定板40能够对第三弹簧41进行固定，使得接线端子壳50的内部在进行铜片的放置时能够对接线端子壳50进行定位限定，有利于接线端子壳50与铜片的对齐放置，从而有利于避免接线端子加工过程中的由于铜片未对齐放置而造成的不利影响。

一种接线端子自动化加工方法，该加工方法包括以下步骤：

步骤一、接线端子壳的传送：通过自动换位装置将接线端子壳50传送至第一开口3的内部进行定位；

步骤二、铜片的组装：通过上料装置将传送到达的铜片进行吸附，使得铜片在到达第一开口3顶部后主动对接到在第一开口3内部的接线端子壳50对接孔的内部，进行接线端子壳50与铜片的组装；

步骤三、接线端子的组装传送：铜片放置完毕后通过压紧机构压紧铜片与接线端子壳50，同时在压紧过程中带动接线端子挤压穿过翻转机构进行推动收集。

本发明工作原理：接线端子在加工时通常是对接线端子的塑料壳和铜片进行组装，现有技术在进行组装加工时，通常会将铜片放置在接线端子壳内部并进行压紧，然而现有技术在加工时，需要人工对接线端子壳进行安装固定，使得接线端子的加工效率受到人工操作的影响，降低了接线端子加工过程中的效率，本发明的该实施例可以解决以上问题，具体实施方式如下，底座1能够对装置的整体进行支撑，加工台2的上方能够进行接线端子壳50和铜片的组装加工，第一开口3的内部能够对接线端子壳50进行定位，使得接线端子壳50被传送至第一开口3的内部后能够恰好位于上料装置的正下方，从而使得上料装置向传送至底部的接线端子壳50的内部放置铜片进行接线端子的加工组装，第二安装架16能够对上料装置进行支撑安装，自动换位装置能够自动将接线端子壳50向第一开口3的内部传送，并且在第一开口3内部的接线端子壳50与铜片组装完毕后向下传送收集，有利于对接线端子进行自动化加工，从而有利于避免人工操作中的速度变化对接线端子的自动加工效率造成影响，并且通过上料装置和自动换位装的翻转轮换工作起到了避免铜片多次放置的效果，有利于提高接线端子的自动加工效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种接线端子自动化加工装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定有加工台（2），其特征在于，还包括：

第一开口（3），所述第一开口（3）贯穿开设于所述加工台（2）的顶部；

第二安装架（16），两个所述第二安装架（16）对称固定于所述加工台（2）的顶部；

上料装置，所述上料装置安装于两个所述第二安装架（16）之间，所述上料装置用于将接线端子需要的铜片组装至接线端子壳（50）的内部；

自动换位装置，所述自动换位装置用于将接线端子壳（50）传送至第一开口（3）位置处进行铜片的组装，并且将组装后的接线端子传送收集；

所述上料装置包括第二转轴（17）、第二电机（18），所述第二转轴（17）转动安装于两个所述第二安装架（16）之间，所述第二电机（18）通过螺钉固定于其中一个所述第二安装架（16）的侧壁上，所述第二电机（18）的输出轴贯穿所述第二安装架（16）后与所述第二转轴（17）固定连接，所述第二转轴（17）的侧壁上安装有磁吸转运机构，所述磁吸转运机构用于对铜片进行传送，并且通过磁吸将铜片放置至接线端子壳（50）内部，所述第二转轴（17）的侧壁上安装有压紧机构，所述压紧机构用于对放置好的接线端子进行压紧组装，所述上料装置 与所述压紧机构呈九十度角配合；

所述自动换位装置包括第一凹槽（15）、多个第一安装架（11）和第一电机（13），所述第一凹槽（15）开设于所述加工台（2）背向所述磁吸转运机构的一端，四个所述第一安装架（11）两个为一组对称固定于所述底座（1）的顶部，同组所述第一安装架（11）之间转动安装有第一转动辊（12），所述第一电机（13）通过螺钉固定于所述第一安装架（11）的侧壁上，所述第一电机（13）的输出轴与其中一个所述第一转动辊（12）固定连接，两个所述第一转动辊（12）之间共同传送安装有第一传送带（14），所述第一传送带（14）的一端与所述第一凹槽（15）相配合，所述第一开口（3）的内部与所述底座（1）之间安装有翻转机构，所述翻转机构用于对接线端子的接线端子壳（50）进行支撑并且在铜片压紧安装后进行收集；

所述翻转机构包括限位框（4）和第二凸条（10），所述限位框（4）固定于所述第一开口（3）的底部，所述限位框（4）底部的四角均固定有转动支撑管（5），同侧两个所述转动支撑管（5）之间共同转动安装有第一转轴（6），所述第一转轴（6）与所述转动支撑管（5）之间固定有扭力弹簧（8），两个所述第一转轴（6）相对侧的侧壁上均固定有托板（7），所述托板（7）位于限位框（4）的底部，其中一个所述托板（7）的顶部固定有第一凸条（9），所述第二凸条（10）固定于所述底座（1）的顶部，所述第二凸条（10）位于所述第一凸条（9）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子自动化加工装置，其特征在于，所述磁吸转运机构包括第一翻转板（19）、第一固定板（30）、第一压力开关（33）和楔形块（34），所述第一翻转板（19）位于所述第二转轴（17）的一侧，并且所述第一翻转板（19）的侧面与第二转轴（17）之间共同固定连接有伸缩气缸，所述第一翻转板（19）背向所述第二转轴（17）的一端固定有第一电磁铁（20），所述第一固定板（30）固定于一侧所述第二安装架（16）的侧壁上，所述第一压力开关（33）固定于所述第二转轴（17）的侧壁上，所述第一压力开关（33）与所述第一电磁铁（20）电性连接，所述第一压力开关（33）与所述第一翻转板（19）位于同一平面，所述第一固定板（30）朝向所述第一压力开关（33）的一侧对称固定有两个第一弹簧（31），两个所述第一弹簧（31）朝向所述第一压力开关（33）的一侧共同固定有第一滑动板（32），所述第一滑动板（32）与所述第一压力开关（33）挤压接触，所述楔形块（34）上下方向滑动连接在所述第二安装架（16）的侧壁上，所述楔形块（34）的底部与所述第二安装架（16）之间固定连接有电动推杆（51），所述电动推杆（51）固定连接在所述第二安装架（16）的侧壁上，所述第一电磁铁（20）与所述加工台（2）之间安装有用于传送铜片的传送机构。

3.根据权利要求2所述的一种接线端子自动化加工装置，其特征在于，所述传送机构包括四个第三安装架（21）和第三电机（23），四个所述第三安装架（21）两个为一组对称固定于所述加工台（2）的顶部，同组两个所述第三安装架（21）之间均转动安装有第二转动辊（22），所述第三电机（23）通过螺钉固定于所述第三安装架（21）的侧壁上，所述第三电机（23）的输出轴贯穿所述第三安装架（21）后与其中一个所述第二转动辊（22）固定连接，两个所述第二转动辊（22）的外圈共同传送连接有第二传送带（24），所述第二传送带（24）朝向所述第一电磁铁（20）的一端外部套设有出料框（25），所述出料框（25）的两端与所述第三安装架（21）固定连接，所述出料框（25）内壁上固定连接有线性阵列分布的隔挡板（26），相邻所述隔挡板（26）之间形成用于对铜片的移动轨迹进行限定的上料通道，所述隔挡板（26）的底部与第二传送带（24）的顶部滑动接触。

4.根据权利要求2所述的一种接线端子自动化加工装置，其特征在于，所述压紧机构包括第二翻转板（27）和第二压力开关（35），所述第二翻转板（27）固定于所述第二转轴（17）的侧壁上，所述第二翻转板（27）的两端均通过螺钉固定有气缸（28），所述气缸（28）的输出端固定有压块（29），所述压块（29）位于所述第一开口（3）的正上方，所述第二压力开关（35）固定于所述第二转轴（17）端部的侧壁上，所述第二压力开关（35）与所述第二翻转板（27）位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子自动化加工装置，其特征在于，靠近所述第一凹槽（15）一端的所述第一转轴（6）的侧壁上固定有L形推动板（49），所述L形推动板（49）与所述托板（7）形成的夹角为锐角设置，所述底座（1）背向所述第一凹槽（15）的一端开设有第二凹槽（45），所述第二凹槽（45）的内部对称转动安装有两个第三转动辊（46），所述底座（1）的侧壁上通过螺钉固定有第四电机（47），所述第四电机（47）的输出轴与所述第三转动辊（46）固定连接，两个所述第三转动辊（46）之间共同传送连接有第三传送带（48），所述第三传送带（48）与所述第二凹槽（45）相配合，所述第三传送带（48）的顶部与所述底座（1）的顶部位于同一水平线。

6.根据权利要求1所述的一种接线端子自动化加工装置，其特征在于，所述加工台（2）的顶部对称固定有两个第三固定板（40），两个所述第三固定板（40）位于所述第一开口（3）顶部的两端，两个所述第三固定板（40）的相对侧均对称固定有两个第三弹簧（41），同组两个所述第三弹簧（41）背向所述第三固定板（40）的一侧均固定有第三滑动板（42），所述第三滑动板（42）的端部具有引导段（4201），两个所述第三滑动板（42）位于所述第一开口（3）顶部的两端，两个所述第三滑动板（42）的相对侧均固定有连接杆（43），两个所述连接杆（43）的相对侧均固定有第二电磁铁（44），所述第二安装架（16）的侧壁上固定有第二固定板（36），所述第二转轴（17）端部的侧壁上固定有第三压力开关（39），所述第二固定板（36）朝向所述第三压力开关（39）的一侧对称固定有两个第二弹簧（37），两个所述第二弹簧（37）背向所述第二固定板（36）的一端共同固定有第二滑动板（38），所述第二滑动板（38）与所述第二安装架（16）的侧壁滑动连接，所述第三压力开关（39）与所述第二电磁铁（44）电性连接。

7.一种接线端子自动化加工方法，适用于权利要求1-6任意一项所述的一种接线端子自动化加工装置，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：

步骤一、接线端子壳的传送：通过自动换位装置将接线端子壳（50）传送至第一开口（3）的内部进行定位；

步骤二、铜片的组装：通过上料装置将传送到达的铜片进行吸附，使得铜片在到达第一开口（3）顶部后主动对接到在第一开口（3）内部的接线端子壳（50）对接孔的内部，进行接线端子壳（50）与铜片的组装；

步骤三、接线端子的组装传送：铜片放置完毕后通过压紧机构压紧铜片与接线端子壳（50），同时在压紧过程中带动接线端子挤压穿过翻转机构进行推动收集。

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