CN210381790U - 可适应多种规格尺寸的异形元件供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其包括架体、导料槽以及载物台。架体具有两相对设置的物料夹板，若干料管叠放在两物料夹板之间。导料槽设置在右侧物料夹板的外侧。载物台设置在导料槽的出料侧，其下方设有用于驱动载物台上下移动的升降机构。两物料夹板的外侧分别设有托住两物料夹板内叠放的料管的支撑叉。支撑叉的下方分别设有托块与托板，用于托住跌落的料管。架体的一侧设有用于将料管内的异形元件推送到载物台上的驱动组件。本实用新型可以实现不同规格尺寸的异形元件的自动供料，节省人力，并提高供料效率。

Description

可适应多种规格尺寸的异形元件供料器

技术领域

本实用新型涉及SMT表面贴装技术的供料领域，特别涉及一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器。

背景技术

在贴片机中,供料器的作用是将片式元器件按照定规律和顺序提供给贴片头以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和位置,也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。

对于个别元器件是特殊元件，其没有响应的供料器，一般是采用人工送料、耗时耗力，十分影响特殊元件的贴装效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，可以实现不同规格尺寸的异形元件的自动供料，节省人力，并提高供料效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其包括架体、导料槽以及载物台。架体具有两相对设置的物料夹板，若干料管叠放在两物料夹板之间，异形元件沿料管长度方向放置在料管内。导料槽设置在右侧物料夹板的外侧。所述载物台设置在导料槽的出料侧，其下方设有用于驱动所述载物台上下移动的升降机构。

两物料夹板的外侧分别设有第一气缸，每一第一气缸的输出端分别设有支撑叉，所述支撑叉正常供料时处于回缩状态，换管状态中支撑叉推出插入料管内，托住两物料夹板内叠放的料管。右侧物料夹板下端内侧设有托块，左侧物料夹板的外侧设有第二气缸，该第二气缸的输出端设有托板，所述托板正常供料时插入物料夹板的内侧，并与托块一起托住叠放的料管。左侧物料夹板的外侧设有推料机构，其包括推杆以及驱动推杆将跌落料管内的异形元件推送到载物台上的驱动组件。

具体地，所述驱动组件包括马达以及设置在马达输出轴上的圆盘。所述推杆为具有刚性的卷板，其一端固定在圆盘上，其另一端设有推头，其本体卷设在圆盘的外缘上。

进一步地，所述圆盘的外周设有若干呈圆周排列的限位滚柱。

再进一步地，所述第二气缸的上方设有两组矫直滚柱。

具体地，所述升降机构包括呈L型的安装板，所述安装板的竖直部设有第一滑轨组，所述载物台固定在第一滑轨组的滑块上；所述安装板的水平部设有第二滑轨组，以及用于驱动第二滑轨组的滑块沿第二滑轨组移动的第三气缸，所述第一滑轨组的滑块与第二滑轨组的滑块通过连杆机构机构连接，第三气缸驱动第二滑轨组的滑块移动同步带动第一滑轨组的滑块移动。

优选地，所述第三气缸通过连接板固定在所述安装板上。

优选地，所述物料夹板下方设有空管回收槽。

本实用新型的技术方案通过采用空心料管来装载异形元件，再通过物料夹板来容置叠放装有异形元件的料管，并在物料夹板上设置向下相对设置托料结构，右侧物料夹板下端内侧设有托块，左侧物料夹板的外侧设有第二气缸，该第二气缸的输出端设有托板，托板的端部穿插入物料夹板并向物料夹板的内侧延伸，托块与托板可托住叠放的料管。正常供料状态,第二气缸驱动托板插入物料夹板的内侧，将托住叠放的料管。通过设置推料机构，将最下方料管内的异形元件推送到载物台上，可以有效实现异形元件的自动供料。通过在载物台的下方设置可以驱动载物在上下移动的升降机构，当异形元件被推送到载物台后，升降机构可以根据设定好的工件的规格尺寸来调整载物台的高度，使得异形元件移动到适于贴片机的贴片头能够抓取异形元件的位置，从而适应不同规格尺寸的异形元件的自动供料。

与现有技术相比，本实用新型可以实现不同规格尺寸的异形元件的自动供料，节省人力，并提高供料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型可适应多种规格尺寸的异形元件供料器一实施例的整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为异形元件供料器在供料状态下的示意图；

图4为异形元件供料器在换管状态下的示意图；

图5为异形元件供料器在载物台部分的局部剖视图；

图6为图5的主视图；

图7为载物台和升降机构的结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器。

参照图1-5，图1为本实用新型可适应多种规格尺寸的异形元件供料器一实施例的整体结构示意图，图2为图1的主视图，图3为异形元件供料器在供料状态下的示意图，图4为图4为异形元件供料器在换管状态下的示意图，图5为异形元件供料器在载物台部分的局部剖视图。为便于显示，图1与图2中仅示出了最下方的料管，图3与图4仅示出了最下方的三个料管。

如图1-5所示，在本实用新型实施例中，该异形元件供料器包括架体、导料槽200以及载物台300。架体具有两相对设置的物料夹板110，每一物料夹板 110的内侧设有两相对设置的限位板，两限位板和物料夹板110形成限位槽。若干料管800叠放在两物料夹板110之间，且料管800的两端端部被限制在两物料夹板110的限位槽内，异形元件900沿料管800长度方向放置在料管800内。导料槽200设置在右侧物料夹板110的外侧。载物台300设置在导料槽200的出料侧，其下方设有用于驱动载物台300上下移动的升降机构400。

具体地，在本实施例中，升降机构400包括呈L型的安装板410，该安装板 410的竖直部设有第一滑轨组420，载物台300固定在第一滑轨组420的滑块上。安装板410的水平部设有第二滑轨组430，以及用于驱动第二滑轨组430的滑块沿第二滑轨组430移动的第三气缸450，第三气缸450通过连接板固定在安装板 410上。第一滑轨组420的滑块与第二滑轨组430的滑块通过连杆机构440机构连接。第三气缸450驱动第二滑轨组430的滑块向左滑动时，同步带动第一滑轨组420的滑块向上滑动，从而使得载物台300上升。升降机构通过采用连杆机构440，使得第三气缸450无需沿驱动方向设置，供料器的结构更加紧凑，使得导料槽200可以插入贴片机内直接供料。

两物料夹板110的外侧分别设有第一气缸500，每一第一气缸500的输出端分别设有支撑叉510，支撑叉510的端部伸入物料夹板110的内侧，插入到料管 800的内部，托住两物料夹板110内叠放的料管800。右侧物料夹板110下端内侧设有托块610，左侧物料夹板110的外侧设有第二气缸620，该第二气缸620 的输出端设有托板621，托板621的端部穿插入物料夹板110并向物料夹板110 的内侧延伸，托块610与托板621可托住叠放的料管800。如图3-图4所示，正常供料状态,第二气缸驱动托板621插入物料夹板110的内侧，将托住叠放的料管800。当最下方料管内物料全部被推出后，物料夹板110两侧的第一气缸500 驱动各自的支撑叉510伸入到料管800内部，托起空料管上方的料管800，使叠放的料管800脱离空料管，而后气缸620驱动托板621回缩，空料管的左端失去支撑后，自然跌落。通过设置支撑叉510、托块610和托板621，可以使得叠放的料管800逐个跌落，以便于依次有序的供料。

左侧物料夹板110的外侧设有固定板，该固定板上设有推料机构，该推料机构包括推杆720以及驱动组件，该驱动组件可以将跌落料管800内的异形元件900依次推送到到载物台300上，以便贴片机抓取进行贴装。具体地，在本实施例中，该驱动组件包括马达(图中为示出)，该马达设置在在固定板的背面，固定板的正面设有圆盘710，该圆盘710的中心固定在马达的输出轴上，马达可驱动圆盘710以其输出轴为中心转动。推杆720为具有一定刚性的卷板，其第一端固定在圆盘710的外边缘上，其第二端设有推头，马达驱动圆盘710 顺时针转动时，可使得推杆720的推头向料管800内伸，并将料管800内的异形元件900向载物台300推。圆盘710的外周设有若干呈圆周排列的限位滚柱730，当马达驱动圆盘710逆时针转动时，带动推杆720收缩成卷状，限位滚柱730使得推杆720紧紧卷设在圆盘710上，避免推杆720向外扩张。

为使得推杆720可以良好的恢复到平直状态，更好的推动异形元件900，在本实施例中，在固定板靠近第二气缸620上位的位置设有两组矫直滚柱740，每组矫直滚柱740由两上下相对设置的滚柱组成，推杆720的本体夹在两滚柱之间。

本实用新型的技术方案通过采用空心料管800来装载异形元件900，再通过物料夹板110来容置叠放装有异形元件900的料管800，并在物料夹板110上设置相对设置的托料结构。正常供料状态下，由托板621和托块610组成的托料结构来托住物料夹板110内叠放的料管800；换管状态下，由两个第一气缸 500驱动支撑叉510插入料管800内部，托住最下方料管上方的料管800，使得最下方料管与叠放的料管800脱离。通过设置推料机构，将最下方料管内的异形元件900推送到载物台300上，可以有效实现异形元件900的自动供料。通过在载物台300的下方设置可以驱动载物在上下移动的升降机构400，当异形元件被推送到载物台300后，升降机构400可以根据设定好的工件的规格尺寸来调整载物台300的高度，使得异形元件移动到适于贴片机的贴片头能够抓取异形元件的位置，从而适应不同规格尺寸的异形元件的自动供料。

与现有技术相比，本实用新型可以实现不同规格尺寸的异形元件的自动供料，节省人力，并提高供料效率。

在本实施例中，物料夹板110下方设有空管回收槽120。当推杆720将跌落料管800内的异形元件全部推送出去后，推杆720回缩，第二气缸620驱动托板 621从物料夹板110内侧回缩，空料管会在重力的作用下自动跌落在空管回收槽120内，以便于回收利用。

上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其特征在于，其包括：

架体，其具有两相对设置的物料夹板，若干料管叠放在两物料夹板之间，异形元件沿料管长度方向放置在料管内；导料槽，其设置右侧物料夹板的外侧；以及载物台，所述载物台设置在导料槽的出料侧，其下方设有用于驱动所述载物台上下移动的升降机构；

两物料夹板的外侧分别设有第一气缸，每一第一气缸的输出端分别设有支撑叉，换管时，所述支撑叉的端部伸入物料夹板的内侧，并插入料管内托住叠放的料管；

右侧物料夹板下端内侧设有托块，左侧物料夹板的外侧设有第二气缸，该第二气缸的输出端设有托板，正常供料时，所述托板的端部插入物料夹板的内侧，与托块一起托住叠放的料管；

左侧物料夹板的外侧设有推料机构，其包括推杆以及驱动推杆将跌落料管内的异形元件推送到载物台上的驱动组件。

2.如权利要求1所述的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其特征在于，所述驱动组件包括马达，设置在马达输出轴上的圆盘；所述推杆为具有刚性的卷板，其一端固定在圆盘上，其另一端设有推头，其本体卷设在圆盘的外缘上。

3.如权利要求2所述的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其特征在于，所述圆盘的外周设有若干呈圆周排列的限位滚柱。

4.如权利要求3所述的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其特征在于，所述第二气缸的上方设有两组矫直滚柱。

5.如权利要求1所述的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其特征在于，所述升降机构包括呈L型的安装板，所述安装板的竖直部设有第一滑轨组，所述载物台固定在第一滑轨组的滑块上；所述安装板的水平部设有第二滑轨组，以及用于驱动第二滑轨组的滑块沿第二滑轨组移动的第三气缸，所述第一滑轨组的滑块与第二滑轨组的滑块通过连杆机构机构连接，第三气缸驱动第二滑轨组的滑块移动同步带动第一滑轨组的滑块移动。

6.如权利要求5所述的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其特征在于，所述第三气缸通过连接板固定在所述安装板上。

7.如权利要求1-6任一项所述的可适应多种规格尺寸的异形元件供料器，其特征在于，所述物料夹板下方设有空管回收槽。

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