CN104588429A - 一种活动挤压垫自动流转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活动挤压垫自动流转机构,其包括设置于挤压机框架上的抓垫组件、冷却油槽和送垫组件,其中,所述冷却油槽设置于所述抓垫组件的下方,所述抓垫组件和所述冷却油槽之间连接有第一滚垫槽,所述冷却油槽内设置有转垫组件,所述转垫组件与所述送垫组件之间设置有第二滚垫槽。上述活动挤压垫自动流转机构将挤压垫由抓垫组件自挤压筒中心处取出后放入第一滚垫槽,由第一滚垫槽滚落到冷却油槽内的转垫组件上进行冷却后,再由转垫组件送入第二滚垫槽,挤压垫经第二滚垫槽滚落入送垫组件上,由送垫组件将挤压垫重新送到挤压筒中心处。不仅可以实现挤压垫的快速流转,节省人力;而且机构运行稳定可靠,挤压垫冷却效果好。

Description

一种活动挤压垫自动流转机构
技术领域
本发明涉及一种挤压机,尤其涉及一种用于挤压机的活动挤压垫自动流转机构。
背景技术
目前,针对高精密微通道管铝挤压机,首先,此类通道管必须采用2000~3600吨挤压设备进行挤压,挤压比大大高于常规铝挤压机,而且挤压的铝合金坯棒强度低、粘性大,如采用固定式挤压垫会严重粘铝,残留在挤压筒内壁的铝极易氧化而产生杂质合金,从而使合金的焊合性降低,最终影响挤压制品的质量;因此大多采用活动挤压垫,但是现有的活动积压垫在挤压结束后,由剪刀将其打落掉入落料槽,再由人工夹起放入槽内,这样挤压垫很容易粘到污染颗粒,从而影响挤压制品的质量;而且工人的劳动强度大大增强,特别是2000吨以上的机器,挤压垫都在30kg以上,人工操作几乎不可能了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种活动挤压垫自动流转机构,以解决现有技术中活动挤压垫流转过程中人工劳动强度过大、效率低的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种活动挤压垫自动流转机构,其包括设置于挤压机框架上的抓垫组件、冷却油槽和送垫组件,其中,所述冷却油槽设置于所述抓垫组件的下方,所述抓垫组件和所述冷却油槽之间连接有第一滚垫槽,所述冷却油槽内设置有转垫组件,所述转垫组件与所述送垫组件之间设置有第二滚垫槽。
特别地,所述抓垫组件包括固定于挤压机框架上的抓垫臂固定座,所述抓垫臂固定座上铰接有抓垫臂,所述抓垫臂与所述抓垫臂固定座之间连接有抓垫臂油缸,且所述抓垫臂的端部设置有抓垫机械手,所述抓垫机械手与所述抓垫臂之间连接有夹垫油缸。
特别地,所述转垫组件包括转板轴、转板和转板气缸,所述转板轴可转动地设置于所述第二滚垫槽的一端,所述转板为“L”型结构其固定于所述转板轴上,所述转板气缸通过连接板连接转板轴。
特别地,所述送垫组件包括送垫臂和送垫油缸,所述送垫臂的一端铰接于挤压机框架上,另一端设置有送垫机械手,所述送垫机械手与所述送垫臂之间连接有夹垫气缸,所述送垫油缸的一端连接于所述送垫臂上,另一端连接于所述挤压机框架。
特别地,所述抓垫臂油缸的一端通过可调式螺栓固定连接于抓垫臂固定座上。
本发明的有益效果为,与现有技术相比所述活动挤压垫自动流转机构将挤压垫由抓垫组件自挤压筒中心处取出后放入第一滚垫槽,由第一滚垫槽滚落到冷却油槽内的转垫组件上进行冷却后,再由转垫组件送入第二滚垫槽,挤压垫经第二滚垫槽滚落入送垫组件上,由送垫组件将挤压垫重新送到挤压筒中心处。不仅可以实现挤压垫的快速流转,节省人力;而且机构运行稳定可靠,挤压垫冷却效果好。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的活动挤压垫自动流转机构的结构示意图。
图中:
1、挤压机框架;2、冷却油槽;3、抓垫臂固定座;4、抓垫臂;5、抓垫臂油缸;6、可调式螺栓;7、抓垫机械手;8、夹垫油缸;9、第一滚垫槽;10、第二滚垫槽;11、转板轴;12、转板;13、转板气缸;14、连接板;15、送垫臂;16、送垫油缸;17、送垫机械手;18、夹垫气缸;19、挤压垫。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1所示,图1是本发明具体实施方式1提供的活动挤压垫自动流转机构的结构示意图。
本实施例中,一种活动挤压垫自动流转机构包括设置于挤压机框架1上的抓垫组件、冷却油槽2和送垫组件,所述抓垫组件包括固定于挤压机框架1上的抓垫臂固定座3,所述抓垫臂固定座3上铰接有抓垫臂4,所述抓垫臂4与所述抓垫臂固定座3之间连接有抓垫臂油缸5,所述抓垫臂油缸5的一端通过可调式螺栓6固定连接于抓垫臂固定座3上。所述抓垫臂4的端部设置有抓垫机械手7,所述抓垫机械手7与所述抓垫臂4之间连接有夹垫油缸8,所述抓垫臂4通过抓垫臂油缸5能够旋转至挤压筒的中心位置并进行回位。
所述冷却油槽2设置于所述抓垫臂4的下方,所述抓垫机械手7的初始位置和所述冷却油槽2之间连接有第一滚垫槽9,所述冷却油槽2内设置有转垫组件,所述冷却油槽2内设置有第二滚垫槽10,所述转垫组件包括转板轴11、转板12和转板气缸13,所述转板轴11可转动地设置于所述第二滚垫槽10的一端,所述转板12为“L”型结构其固定于所述转板轴11上,且所述转板12配合所述第一滚垫槽10的出料端设置,所述转板气缸13通过连接板14连接转板轴11。转板气缸13驱动转板轴11转动,从而带动转板12旋转。
所述第二滚垫槽10斜向下设置且其出料口处设置有送垫组件,所述送垫组件包括送垫臂15和送垫油缸16,所述送垫臂15的一端铰接于挤压机框架1上,另一端设置有送垫机械手17,所述送垫机械手17与所述送垫臂15之间连接有夹垫气缸18,所述送垫油缸16的一端连接于所述送垫臂15上,另一端连接于所述挤压机框架1。
工作时,抓垫臂4通过抓垫臂油缸5旋转至挤压筒的中心位置,挤压垫19先由剪刀打落至抓垫机械手7,夹垫油缸8驱动使抓垫机械手7夹紧挤压垫18,然后抓垫臂油缸5驱动抓垫臂4回位后,抓垫机械手7松开落入第一滚垫槽9内靠其重力作用落在冷却油槽2内的转板12上进行冷却,冷却后转板气缸13驱动转板12旋转,将挤压垫19送入第二滚垫槽10,然后挤压垫19经第二滚垫槽10落入送垫机械手17内,夹垫气缸18驱动送垫机械手17夹紧落入的挤压垫19,再由送垫油缸16驱动送垫臂15将挤压垫19回送到挤压筒的中心位置。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种活动挤压垫自动流转机构,其特征在于,其包括设置于挤压机框架上的抓垫组件、冷却油槽和送垫组件,所述冷却油槽设置于所述抓垫组件的下方,所述抓垫组件和所述冷却油槽之间连接有第一滚垫槽,所述冷却油槽内设置有转垫组件,所述转垫组件与所述送垫组件之间设置有第二滚垫槽。
2.根据权利要求1所述的活动挤压垫自动流转机构,其特征在于,所述抓垫组件包括固定于挤压机框架上的抓垫臂固定座,所述抓垫臂固定座上铰接有抓垫臂,所述抓垫臂与所述抓垫臂固定座之间连接有抓垫臂油缸,且所述抓垫臂的端部设置有抓垫机械手,所述抓垫机械手与所述抓垫臂之间连接有夹垫油缸。
3.根据权利要求1所述的活动挤压垫自动流转机构,其特征在于,所述转垫组件包括转板轴、转板和转板气缸,所述转板轴可转动地设置于所述第二滚垫槽的一端,所述转板为“L”型结构其固定于所述转板轴上,所述转板气缸通过连接板连接转板轴。
4.根据权利要求1所述的活动挤压垫自动流转机构,其特征在于,所述送垫组件包括送垫臂和送垫油缸,所述送垫臂的一端铰接于挤压机框架上,另一端设置有送垫机械手,所述送垫机械手与所述送垫臂之间连接有夹垫气缸,所述送垫油缸的一端连接于所述送垫臂上,另一端连接于所述挤压机框架。
5.根据权利要求2所述的活动挤压垫自动流转机构,其特征在于,所述抓垫臂油缸的一端通过可调式螺栓固定连接于抓垫臂固定座上。
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