CN117259078A - 一种投影仪壳体喷涂机器人 - Google Patents
一种投影仪壳体喷涂机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117259078A CN117259078A CN202311424535.7A CN202311424535A CN117259078A CN 117259078 A CN117259078 A CN 117259078A CN 202311424535 A CN202311424535 A CN 202311424535A CN 117259078 A CN117259078 A CN 117259078A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spraying
- cavity
- rod
- air supply
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 10
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 10
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 10
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 10
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0426—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved along a closed path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
- B05B14/43—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by filtering the air charged with excess material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/60—Ventilation arrangements specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
- B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明属于投影仪表面喷涂技术领域，具体涉及一种投影仪壳体喷涂机器人，包括机体，机体内部设有喷涂腔，喷涂腔下侧内壁装配有传输带，安装腔中部设有固定杆，放置板与安装腔内壁之间设有环形槽，安装腔内装配有中心端部与固定杆连接的卷簧，其中一个支撑杆端部下侧固定连接有与卷簧端部固定连接的连接件，供气腔连通设有抽吸机构，供气腔上侧与吸气件之间设有通气机构，转动环与竖杆相对一侧设有与喷漆件相匹配连接机构，本发明在不额外使用电器设备的情况下，伸缩机械手与环形件之间实现连接，在伸缩机械手对壳体进行三百六十度旋转喷漆的过程中，可保证吸气件时刻位于伸缩机械手正对面，有效提高对油雾的抽取效果。
Description
技术领域
本发明属于投影仪表面喷涂技术领域，具体涉及一种投影仪壳体喷涂机器人。
背景技术
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。
在投影仪的生产过程中，需要将壳体加工完成后，再将电器零部件安装在壳体中，然而在壳体加工的过程中，为了保证整体的美观性，因此需要使用喷涂机器人对壳体表面进行喷涂漆面，喷涂机器人中部设有喷涂腔，喷涂腔下表面设有传输带，将投影仪壳体传输到喷涂腔中，然后通过喷涂腔中的机械手对投影仪壳体进行喷涂，然而在进行喷漆的过程中，会有多余的油雾喷在喷涂腔内壁十分难以清理；
如今对多余的油雾的抽取方式，是在喷涂腔内壁中设置有抽风机构，对喷出的多余油雾进行吸取，然而这类处理方式抽取口的位置是固定的，而机械手对壳体的喷涂方式是三百六十度的旋转喷涂，当喷涂角度与抽取角度不一致时，抽风机构对喷撒的油雾的抽取效果就十分有限，依然会有部分油雾附着在喷涂腔内壁。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种投影仪壳体喷涂机器人，用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种投影仪壳体喷涂机器人，包括机体，所述机体内部设有喷涂腔，所述喷涂腔下侧内壁装配有传输带，所述喷涂腔上侧内壁装配有伸缩机械手，所述伸缩机械手下侧装配有喷漆件，所述传输带上侧装配有若干安装框，所述安装框内部设有安装腔，所述安装腔中部设有固定杆，所述固定杆上端设有放置板，所述放置板与安装腔内壁之间设有环形腔，所述环形腔内转动装配有环形件，所述安装腔内装配有中心端部与固定杆连接的卷簧，所述固定杆上侧外表面套设有转动环，所述转动环左右均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆相互远离一端均与转动环固定连接，其中一个所述支撑杆端部下侧固定连接有与卷簧端部固定连接的连接件，其中一个所述支撑杆上侧均设有穿过转动环的竖杆，所述竖杆上侧设有吸气件，所述喷涂腔下侧内壁设有供气腔，所述供气腔连通设有抽吸机构，所述供气腔上侧与吸气件之间设有通气机构，所述转动环与竖杆相对一侧设有与喷漆件相匹配连接机构。
所述连接机构包括有设置在环形件上表面的铁块，所述伸缩机械手下侧装配有安装筒，所述喷漆件装配在安装筒外表面，所述安装筒内部滑动装配有滑块，所述滑块下侧设有抵接在安装筒内壁的第一弹簧，所述滑块下侧固定连接有滑动伸出安转筒的连接杆，所述连接杆下端设有与铁块相匹配的磁铁块。
所述通气机构包括有设置在固定杆外表面的环形槽，所述转动环转动密封在环形槽外表面，所述转动环内壁设有通气孔，所述通气孔穿过支撑杆和竖杆与吸气件连通，所述固定杆中部设有连接孔，所述连接孔上端与环形槽连通，所述连接孔向下穿过传输带，所述连接孔下端与供气腔连接的触发组件。
所述触发组件包括有设在传输带下表面且环绕连接孔一周的磁铁环，所述供气腔内部滑动装配有滑板，所述滑板上侧设有滑杆，所述滑板上侧固定连接有第二弹簧，所述滑杆上侧伸出供气腔固定连接有与磁铁环相匹配的铁环，所述滑板中部设有延伸贯穿滑杆的供气孔，所述供气孔与连接孔位置相匹配。
所述磁铁环下表面设有与铁环相匹配的密封条。
所述抽吸机构包括有设置在机体外表面的过滤件，所述过滤件与供气腔下侧内壁之间设有连接管，所述过滤件另一侧连通装配有吸气泵。
所述放置板上表面设有防滑纹。
所述吸气件与竖杆可拆卸连接。
本发明结构简单设计巧妙，在不额外使用电器设备的情况下，伸缩机械手与环形件之间实现连接，在伸缩机械手对壳体进行三百六十度旋转喷漆的过程中，可保证吸气件时刻位于伸缩机械手正对面，保证吸气件时刻位于最佳抽取的位置，有效提高对油雾的抽取效果，同时在放置板与伸缩机械手位置脱离后，吸气件便会自动复位。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图一；
图3为本发明的局部装配结构示意图；
图4为本发明的剖面结构示意图二；
图5为图4中A处的放大结构示意图；
图6为本发明安装框的剖面结构示意图；
图7为本发明装配壳体的结构示意图。
主要元件符号说明如下：
机体1、喷涂腔11、传输带12、伸缩机械手13、喷漆件14、安装框2、安装腔21、固定杆22、放置板23、环形腔24、环形件25、卷簧26、转动环3、支撑杆31、连接件32、竖杆33、吸气件34、供气腔35、铁块4、安装筒41、滑块42、第一弹簧44、连接杆45、磁铁块46、环形槽5、通气孔51、连接孔52、磁铁环53、滑板531、滑杆54、第二弹簧55、铁环56、供气孔57、过滤件6、连接管61、吸气泵62。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-7所示，本发明的一种投影仪壳体喷涂机器人，包括机体1，机体1内部设有喷涂腔11，喷涂腔11下侧内壁装配有传输带12，喷涂腔11上侧内壁装配有伸缩机械手13，伸缩机械手13下侧装配有喷漆件14，传输带12上侧装配有若干安装框2，安装框2内部设有安装腔21，安装腔21中部设有固定杆22，固定杆22上端设有放置板23，放置板23与安装腔21内壁之间设有环形腔24，环形腔24内转动装配有环形件25，安装腔21内装配有中心端部与固定杆22连接的卷簧26，固定杆22上侧外表面套设有转动环3，转动环3左右均固定连接有支撑杆31，两个支撑杆31相互远离一端均与转动环3固定连接，其中一个支撑杆31端部下侧固定连接有与卷簧26端部固定连接的连接件32，其中一个支撑杆31上侧均设有穿过转动环3的竖杆33，竖杆33上侧设有吸气件34，喷涂腔11下侧内壁设有供气腔35，供气腔35连通设有抽吸机构，供气腔35上侧与吸气件34之间设有通气机构，转动环3与竖杆33相对一侧设有与喷漆件14相匹配连接机构。
传输带12处于传输状态，工作人员可将需要喷涂的壳体分别放置在传输带12上的放置板23上侧，当传输带12在传输的过程中，便带动放置板23开始移动，放置板23便可将壳体移入喷涂腔11中，当壳体位于伸缩机械手13下侧后，传输带12停止工作，便通过喷漆件14对壳体表面进行喷涂，启动抽吸机构后，将吸力传递到供气腔35中，同时当放置板23移动到伸缩机械手13下方后，通过通气机构便开始工作，实现供气腔35与吸气件34的连接，且通过通气机构将吸力传递给吸气件34中；
当放置板23移动到伸缩机械手13下方后，伸缩机械手13通过连接机构与转动环3之间实现连接，当伸缩机械手13旋转着对壳体进行喷漆时，便通过连接机构带动转动环3开始旋转，由于吸气件34与伸缩机械手13位置相对设置，且吸气件34通过竖杆33和转动环3连接，因此在转动环3转动的过程中，也会带动吸气件34开始转动，且转动环3转动的过程中，会带动两侧的支撑杆31同时转动，支撑杆31带动连接件32开始转动，连接件32便带动卷簧26开始收缩；
这样的设计在伸缩机械手13旋转着对壳体进行喷漆时，吸气件34时刻保证位于伸缩机械手13正对面，这样的设计在喷漆的过程中，保证吸气件34位于喷漆正对面，能够有效保证吸气件34正对的对飞洒的油漆进行吸取，油漆的吸附效果好；
当喷涂完成后，传输带12再次开始工作，将喷涂完成后的壳体移出喷涂腔11，连接机构取消工作，环形件25和伸缩机械手13取消连接，此时通过卷簧26的伸张，带动连接件32快速复位，连接件32便调动支撑杆31开始复位，支撑杆31便带动环形件25和吸气件34复位，伸缩机械手13复位到原位，以便与下一个放置板23表面连接。
连接机构包括有设置在环形件25上表面的铁块4，伸缩机械手13下侧装配有安装筒41，喷漆件14装配在安装筒41外表面，安装筒41内部滑动装配有滑块42，滑块42下侧设有抵接在安装筒41内壁的第一弹簧44，滑块42下侧固定连接有滑动伸出安转筒41的连接杆45，连接杆45下端设有与铁块4相匹配的磁铁块46。
当放置板23移动到伸缩机械手13下侧后，磁铁块46与铁块4之间相互吸附，磁铁块46向铁块4一侧开始移动，直至磁铁块46吸附在铁块4表面，磁铁块46通过滑杆45带动滑块42向下移动，滑块42带动第一弹簧44压缩，这样便可实现伸缩机械手13和环形件25之间的联动，当传输带12带动放置板23移出喷涂腔11时，磁铁块46和铁块4便取消连接，在通过第一弹簧44伸张的作用下，带动滑块42向上移动，从而通过连接杆45带动从磁铁块46复位。
通气机构包括有设置在固定杆22外表面的环形槽5，转动环3转动密封在环形槽5外表面，转动环3内壁设有通气孔51，通气孔51穿过支撑杆31和竖杆33与吸气件34连通，固定杆22中部设有连接孔52，连接孔52上端与环形槽5连通，连接孔52向下穿过传输带12，连接孔52下端与供气腔35连接的触发组件。
当放置板23位于伸缩机械手13下侧后，触发组件便开始工作，实现供气腔35和连接孔52之间的连接，供气腔35通过触发组件传递给连接孔52，然后通过传递孔52传递给环形槽5中，最后通过转动环3内壁的通气孔51，将吸力传递给吸气件34，便可通过吸气件34对飘飞的油雾进行吸取，且转动环3密封转动连接在环形槽5外表面，因此即便转动环2无论如何转动，依然能够保证吸力传递给吸气件34。
触发组件包括有设在传输带12下表面且环绕连接孔52一周的磁铁环53，供气腔35内部滑动装配有滑板531，滑板531上侧设有滑杆54，滑板531上侧固定连接有第二弹簧55，滑杆54上侧伸出供气腔35固定连接有与磁铁环53相匹配的铁环56，滑板531中部设有延伸贯穿滑杆54的供气孔57，供气孔57与连接孔52位置相匹配。
当放置板23移动到伸缩机械手13下侧后，磁铁环53便对铁环56进行吸附，铁环56向磁铁环53一侧移动，直至铁环56完全与磁铁环53之间紧贴，便实现供气孔57与连接孔52的连接，且铁环56向上移动的过程中，便通过滑杆54带动滑板531向上移动，第二弹簧55开始压缩，这样便能实现供气孔57与连接孔52的连接，当放置板23从伸缩机械手13下侧移出后，铁环56和磁铁环53便取消连接，在第二弹簧55伸张的作用下，便带动滑板531向下复位，滑板531带动滑杆54和铁环56向下复位。
磁铁环53下表面设有与铁环56相匹配的密封条。密封条的设计可提高磁铁环53和铁环56之间的密封效果。
抽吸机构包括有设置在机体1外表面的过滤件6，过滤件6与供气腔35下侧内壁之间设有连接管61，过滤件6另一侧连通装配有吸气泵62。
当吸气泵62开始工作时，便将吸力传递给过滤件6，然后通过连接管61传递给供气腔35中，过滤件6能够对吸取的油雾进行过滤。
放置板23上表面设有防滑纹。这样的可提高壳体放置在放置板23的表面上。
吸气件34与竖杆33可拆卸连接。这样的设计便于工作人员对吸气件34进行维护更换。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种投影仪壳体喷涂机器人，包括机体，所述机体内部设有喷涂腔，所述喷涂腔下侧内壁装配有传输带，所述喷涂腔上侧内壁装配有伸缩机械手，所述伸缩机械手下侧装配有喷漆件，其特征在于：所述传输带上侧装配有若干安装框，所述安装框内部设有安装腔，所述安装腔中部设有固定杆，所述固定杆上端设有放置板，所述放置板与安装腔内壁之间设有环形腔，所述环形腔内转动装配有环形件，所述安装腔内装配有中心端部与固定杆连接的卷簧，所述固定杆上侧外表面套设有转动环，所述转动环左右均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆相互远离一端均与转动环固定连接，其中一个所述支撑杆端部下侧固定连接有与卷簧端部固定连接的连接件，其中一个所述支撑杆上侧均设有穿过转动环的竖杆，所述竖杆上侧设有吸气件，所述喷涂腔下侧内壁设有供气腔，所述供气腔连通设有抽吸机构，所述供气腔上侧与吸气件之间设有通气机构，所述转动环与竖杆相对一侧设有与喷漆件相匹配连接机构。
2.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体喷涂机器人，其特征在于：所述连接机构包括有设置在环形件上表面的铁块，所述伸缩机械手下侧装配有安装筒，所述喷漆件装配在安装筒外表面，所述安装筒内部滑动装配有滑块，所述滑块下侧设有抵接在安装筒内壁的第一弹簧，所述滑块下侧固定连接有滑动伸出安转筒的连接杆，所述连接杆下端设有与铁块相匹配的磁铁块。
3.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体喷涂机器人，其特征在于：所述通气机构包括有设置在固定杆外表面的环形槽，所述转动环转动密封在环形槽外表面，所述转动环内壁设有通气孔，所述通气孔穿过支撑杆和竖杆与吸气件连通，所述固定杆中部设有连接孔，所述连接孔上端与环形槽连通，所述连接孔向下穿过传输带，所述连接孔下端与供气腔连接的触发组件。
4.根据权利要求3所述的一种投影仪壳体喷涂机器人，其特征在于：所述触发组件包括有设在传输带下表面且环绕连接孔一周的磁铁环，所述供气腔内部滑动装配有滑板，所述滑板上侧设有滑杆，所述滑板上侧固定连接有第二弹簧，所述滑杆上侧伸出供气腔固定连接有与磁铁环相匹配的铁环，所述滑板中部设有延伸贯穿滑杆的供气孔，所述供气孔与连接孔位置相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种投影仪壳体喷涂机器人，其特征在于：所述磁铁环下表面设有与铁环相匹配的密封条。
6.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体喷涂机器人，其特征在于：所述抽吸机构包括有设置在机体外表面的过滤件，所述过滤件与供气腔下侧内壁之间设有连接管，所述过滤件另一侧连通装配有吸气泵。
7.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体喷涂机器人，其特征在于：所述放置板上表面设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种投影仪壳体喷涂机器人，其特征在于：所述吸气件与竖杆可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311424535.7A CN117259078A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种投影仪壳体喷涂机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311424535.7A CN117259078A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种投影仪壳体喷涂机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117259078A true CN117259078A (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89216052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311424535.7A Pending CN117259078A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种投影仪壳体喷涂机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117259078A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682306A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 广东启智精密科技有限公司 | 一种物料自动出入库装置 |
-
2023
- 2023-10-31 CN CN202311424535.7A patent/CN117259078A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682306A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 广东启智精密科技有限公司 | 一种物料自动出入库装置 |
| CN117682306B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 广东启智精密科技有限公司 | 一种物料自动出入库装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117259078A (zh) | 一种投影仪壳体喷涂机器人 | |
| CN106005549B (zh) | 带除尘装置的手机真空贴膜系统 | |
| CN205872596U (zh) | 带除尘装置的手机真空贴膜机 | |
| CN207386046U (zh) | 一种旋转高压清洗台 | |
| CN204707279U (zh) | 音响超声波自动生产线 | |
| CN113333204B (zh) | 一种扶手外罩uv漆环保喷涂流水线 | |
| CN214732376U (zh) | 一种翻转设备 | |
| CN110989786B (zh) | 一种具有防滑功能的安全可靠的软件测试设备 | |
| CN209740154U (zh) | 旋转配送装置 | |
| CN209849154U (zh) | 一种涂装用喷粉房 | |
| CN107984220B (zh) | 一种活塞环自动装配机 | |
| CN208960202U (zh) | 手机壳喷涂固定装置及其喷涂设备 | |
| CN203801155U (zh) | 电子元器件的贴装工作头单元 | |
| CN203726480U (zh) | 一种智能修正真空机械手 | |
| CN113199232B (zh) | 一种柱塞泵星型圈与垫片自动装配装置 | |
| CN202856868U (zh) | 球形摄像头 | |
| CN112401732B (zh) | 一种多自由度全方位擦玻璃机及其使用方法 | |
| CN207629767U (zh) | 涡轴去毛刺设备 | |
| CN104325285B (zh) | 滑鼠上盖的取放装置 | |
| CN113578579B (zh) | 一种矿井下喷漆器械及矿井下喷漆方法 | |
| CN116604298B (zh) | 一种精密支架加工的自动装配设备 | |
| CN209633065U (zh) | 一种注塑机用机械手 | |
| CN114952548B (zh) | 一种可以垂直智能爬行的打磨机器人 | |
| CN220463930U (zh) | 取放料机械手 | |
| CN220994501U (zh) | 一种防静电橡胶吸嘴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |