CN207629767U - 涡轴去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涡轴去毛刺设备，包括水平工作平台，水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，所述水平工作平台上设有一去毛刺机构；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构、驱动所述夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构和自动上下料机构；本实用新型创新设计了自动上下料机构，实现了涡轴的自动上下料功能；通过对夹装机构结构的改进实现了涡轴的装夹定位及旋转功能，且能够防止毛刺往外飞溅，避免毛刺影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害，通过对去毛刺机构的改进，实现了能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。

Description

涡轴去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及涡轮增压器技术领域，具体是涉及一种涡轴去毛刺设备。

背景技术

涡轴100或涡轮转轴作为涡轮部件，是汽车涡轮增压器的重要组成部分，由涡轮叶轮101和转轴102组成。涡轮叶轮及转轴在生产过程中或多或少会存在一些毛刺，尤其在涡轮叶轮的叶片及转轴上密封槽区域位，毛刺较多，参见图20,会直接影响到产品的品质，需要通过手工或手工配合去毛刺机构除去毛刺，由于涡轴的结构比较复杂，依靠手工去毛刺，人力成本比较大且工作效率很低；现有的去毛刺机构稍微提高了去毛刺质量，但是其工作效率还存在进一步的改进，现有去毛刺机构在功能上，还不能满足自动化设备的需要，且其吸尘罩等防护结构还有待进一步改进。

现有去毛刺机构对涡轴去毛刺的过程中，需要夹装机构对涡轴进行定位，专利文献CN203918779U公开了一种去毛刺机的工件装夹装置，其虽然能够实现涡轴的夹装和定位，但是，由于在去毛刺过程中会产生很多的毛刺，如果不把毛刺密封起来这些毛刺会到处飞导致设备很脏，时间长了设备的关键零部件会受到影响，会对设备造成影响，比如卡滞等问题，且毛刺飞溅，会造成清理也方便，也给周边工作环境造成污染；且其结构还有待进一步改进。

现有技术的夹装机构，通常需要人工放置涡轴，不能满足大批量的工业化、自动化生产的需要；为了适用于大批量的工业化、自动化生产的需要，进一步提高去毛刺设备的工作效率，迫切需求开发设计一套涡轴去毛刺用的自动上下料机构，以实现待去毛刺涡轴自动上下料功能，且不影响去毛刺机及夹装机构的设置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种涡轴去毛刺设备，实现了涡轴的自动上下料功能，实现了涡轴的装夹定位及旋转功能，能够防止毛刺往外飞溅，避免毛刺影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害，且能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。

一种涡轴去毛刺设备，包括水平工作平台，水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，水平工作平台上设有一去毛刺机构；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构、驱动夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构和自动上下料机构；自动上下料机构包括用于支撑涡轴的若干第一涡轴座、循环输送第一涡轴座的循环输送线机构、将第一涡轴座定位在循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构和将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上的上下料抓取机构；去毛刺机构包括去除涡轴上毛刺的去毛刺装置、用于承载去毛刺装置并滑动设于水平工作平台上的水平第一滑座和驱动水平第一滑座及其上的去毛刺装置、使去毛刺装置移动至毛刺工位处的水平驱动装置。

进一步的,去毛刺机构还包括水平第二滑座和水平微调驱动装置，去毛刺装置包括竖直工作平台、竖直滑座、竖直驱动装置、刷盘、刷盘轴、刷盘座和旋转驱动电机，水平第一滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于水平工作平台上，水平驱动装置安装于水平工作平台上，并能够驱动水平第一滑座沿其滑轨方向滑动，水平第二滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于水平第一滑座的顶部，且水平第一滑座的滑轨与水平第二滑座的滑轨同向设置，水平微调驱动装置安装于水平第一滑座上，并能够驱动水平第二滑座沿其滑轨方向滑动；竖直工作平台竖直安装于水平第二滑座上，竖直滑座通过滑块与滑轨的配合滑动设于竖直工作平台上，竖直驱动装置安装于竖直工作平台上，并能够驱动竖直滑座沿其滑轨方向滑动；刷盘座一侧安装于竖直滑座上，旋转驱动电机安装于刷盘座顶部，其转动轴与刷盘轴的顶端固定连接，刷盘安装于刷盘轴的底端。

进一步的，去毛刺装置还包括刷盘护罩，刷盘护罩安装于刷盘座底部，且刷盘护罩将刷盘包围起来，仅露出刷盘一侧的部分刷毛，刷盘护罩一侧具有导出管口，导出管口通过管道连接至吸尘器。

进一步的，水平驱动装置包括沿水平第一滑座的滑轨方向输出动力的气缸和连接件，气缸的动力输出轴通过连接件固接于水平第一滑座的一侧；水平微调驱动装置包括微调电机、传动带机构和第一丝杠传动机构，微调电机通过安装板固接于水平第一滑座上，传动带机构包括主动轮、从动轮和连接于它们之间的传动带，微调电机的动力输出轴通过传动带机构传动于第一丝杠传动机构的螺杆，第一丝杠传动机构的螺母与水平第二滑座固定连接；竖直驱动装置包括第二丝杠传动机构和驱动手柄，第二丝杠传动机构安装于竖直滑座上，驱动手柄与第二丝杠传动机构的螺杆固定连接，第二丝杠传动机构的螺母固接于竖直工作平台上。

进一步的，夹装机构包括安装座、第二涡轴座、旋转驱动机构、涡轴套、弹性下压机构、防护罩和升降机构，安装座包括安装底板、安装顶板和连接安装底板和安装顶板之间的安装支架，旋转驱动机构安装于安装底板上，弹性下压机构安装于安装顶板及安装支架靠近安装顶板的位置，第二涡轴座安装于旋转驱动机构上，涡轴套安装于弹性下压机构上，待去毛刺涡轴两端定位于第二涡轴座与涡轴套之间，旋转驱动机构能够驱动第二涡轴座旋转并带动待去毛刺涡轴转动，弹性下压机构能够弹性驱动涡轴套，将待去毛刺涡轴弹性压在第二涡轴座上；防护罩底面开口，且防护罩前侧面靠近底部开口处形成有避让去毛刺机构的刷盘的第一窗口，防护罩顶面形成有避让涡轴套及弹性下压机构的第二窗口，防护罩后侧面通过滑块与滑轨的配合滑动设于安装支架上，升降机构能够驱动防护罩升降，并能够将防护罩压接在安装底板上，使防护罩、安装底板及安装支架围成一密封工作腔；安装底板底面安装有出尘罩，安装底板上形成有连通密封工作腔和出尘罩的出尘口，出尘罩通过管道连接至吸尘器。

进一步的，安装支架包括安装前上立板、安装前下立板、安装后立板和若干支撑架，支撑架竖直安装于安装底板上，安装后立板与安装前下立板前后间隔安装于支撑架上；安装前上立板与安装后立板间隔设置，且它们顶端均与安装顶板固定连接，安装前上立板底端与安装前下立板衔接，安装后立板的宽度大于安装前上立板宽度和安装前下立板的宽度；防护罩顶面还形成避让安装前上立板的第三窗口，第三窗口与第二窗口连通，且在连通处形成阶梯，防护罩后侧面形成有避让安装前上立板和安装前下立板的第四窗口，防护罩后侧面通过滑块与滑轨的配合滑动设于安装后立板上，安装前下立板两侧形成有封堵第三窗口与安装前上立板及安装前下立板之间间隙的立挡片；防护罩的左右侧面上均安装有弹性对接组件，弹性对接组件包括护板、若干导向轴、复位轴和复位弹簧，导向轴通过连接块沿前后方向固接于防护罩上，导向轴上安装有导向轴套，导向轴套与护板的顶侧固定连接，护板设于防护罩的外面并与其底端齐平，护板的前侧形成有封条，封条自护板折弯延伸至防护罩前侧的第一窗口处，复位轴一端通过连接块与护板固定连接，另一端通过连接块与防护罩固定连接，且复位轴沿前后方向设置，复位弹簧套设于复位轴上。

进一步的，升降机构包括升降气缸、升降气缸座和防护罩连接块，防护罩连接块固接于防护罩顶面上，升级气缸座安装于安装顶板上，升降气缸安装于升降气缸座上，其动力输出轴穿过升降气缸座及安装顶板与防护罩连接块固定连接，且升降气缸的动力输出轴位于安装前上立板与安装后立板之间；旋转驱动机构包括旋转驱动电机、电机座、旋转驱动轴和驱动轴套，旋转驱动电机通过电机座安装于安装底板的底面，旋转驱动电机的转动轴与旋转驱动轴的一端通过联轴器固定连接，旋转驱动轴的另一端形成有凸台，第二涡轴座固接于凸台上，旋转驱动轴通过驱动轴套转动安装于安装底板上的一通孔内；移动定位机构包括移动滑台、移动连接块、两个移动滑轨和与两个移动滑轨配合的若干移动滑块，水平工作平台上形成有条形的移动让位窗口，两个移动滑轨靠近移动让位窗口两边安装于水平工作平台的上侧，夹装机构的安装底板底部与若干移动滑块固定连接，安装底板底部设置的旋转驱动电机及电机座穿入移动让位窗口内，移动滑台靠近移动让位窗口安装于水平工作平台的下侧，电机座与移动滑台的滑座通过移动连接块固接连接在一起。

进一步的，弹性下压机构包括下压气缸、导向座、下压弹簧、下压杆和下压销，下压气缸安装于安装顶板上，其动力输出轴与导向座顶侧固定连接，导向座后侧通过滑块与滑轨的配合滑动设于安装前上立板上，下压杆顶端固接于导向座的底侧，下压杆靠近底端设有腰形孔，涡轴套靠近顶端设有销孔，下压杆底端套设于涡轴套顶端内，下压销穿设于销孔及腰形孔内，并可在腰形孔内上下移动；下压弹簧套设于下压杆外，并定位于下压销与下压杆顶端处设置的凸缘之间。

进一步的，循环输送线机构包括输送线机构和设置于输送线机构两端的上料升降机构和下料升降机构，输送线机构包括输送机架、设置在输送机架上的上层输送线和下层输送线；上料升降机构包括上料机架、设于上料机架上的上料升降输送线和上料驱动机构，上料驱动机构能够驱动上料升降输送线升降，使其与上层输送线或下层输送线衔接；下料升降机构包括下料机架设于下料机架上的下料升降输送线和下料驱动机构，下料驱动机构能够驱动下料升降输送线升降，使其与上层输送线或下层输送线衔接；上层输送线为传送带式输送线，包括上层传送带架、间隔并排转动设于上层传送带架上的两个上层传送带和驱动上层传送带传动的上层输送驱动电机；下层输送线也为传送带式输送线，包括下层传送带架、间隔并排转动设于下层传送带架上的两个下层传送带和驱动下层传送带传动的下层输送驱动电机；上料升降输送线也为传送带式输送线，包括上料传送带架、间隔并排转动设于上料传送带架上的两个上料传送带和驱动上料传送带传动的上料输送驱动电机；下料升降输送线也为传送带式输送线，包括下料传送带架、间隔并排转动设于下料传送带架上的两个下料传送带和驱动下料传送带传动的下料输送驱动电机；上料驱动机构包括上料升降支架和上料升降气缸，上料传送带架安装于上料升降支架上，上料升降支架通过滑块与滑轨的配合上下滑动设于上料机架上，上料升降气缸安装于上料机架上，其动力输出轴与上料传送带架固定连接；下料驱动机构包括下料升降支架和下料升降气缸，下料传送带架安装于下料升降支架上，下料升降支架通过滑块与滑轨的配合上下滑动设于下料机架上，下料升降气缸安装于下料机架上，其动力输出轴与下料传送带架固定连接。

进一步的，上料定位机构包括两个定位板、第一涡轴座顶升气缸和止挡顶升气缸，定位板包括定位板主体和自定位板主体顶部向一侧延伸形成的定位臂，两个定位板主体安装于抓取工位处的上层传送带架相对的两侧，两个定位臂悬置于该上层传送带架上安装的上层传送带的上方；止挡顶升气缸安装于抓取工位处的上层传送带架上，其动力输出轴能够升起将第一涡轴座止挡于两个定位板之间；第一涡轴座顶升气缸安装于抓取工位处的上层传送带架上，在第一涡轴座被止挡于两个定位板之间时，其动力输出轴能够升起将第一涡轴座定位于两个定位臂底部；还包括用于探测第一涡轴座上的涡轴是否到达抓取工位处的传感器，传感器通过传感器座安装于定位板上；上下料抓取机构包括夹爪、驱动夹爪开合抓取涡轴的转轴的夹爪气缸、驱动夹爪气缸及其上安装的夹爪在抓取工位和上下料工位之间移动的机械手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种涡轴去毛刺设备，创新设计了自动上下料机构，实现了涡轴的自动上下料功能；通过对夹装机构结构的改进实现了涡轴的装夹定位及旋转功能，且能够防止毛刺往外飞溅，避免毛刺影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害，通过对去毛刺机构的改进，实现了能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。

自动上下料机构中通过设计第一涡轴座，实现了支撑涡轴并与循环输送线机构配合功能，该第一涡轴座可被循环输送线机构循环输送，实现其上的涡轴自动上下料的功能；通过将循环输送线机构设计成包括具有上、下层输送线的输送线机构、具有可升降的上料升降输送线的上料升降机构和具有可升降的下料升降输送线的下料升降机构，实现了循环输送的功能，通过在循环输送机构上预设抓取工位处，并将第一涡轴座通过上料定位机构定位在抓取工位，可实现第一涡轴座的定位，以便于上下料抓取机构将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上，从而实现了将待去毛刺涡轴自动输送至抓取工位，并自动从抓取工位放置到夹装机构上，并在完成去毛刺后，从夹装机构上抓取下来，输送出去的功能，从而大大提高了去毛刺的工作效率，适用于大批量的工业化生产。

夹装机构中通过旋转驱动机构驱动第二涡轴座旋转并带动待去毛刺涡轴旋转，并通过弹性下压机构弹性驱动涡轴套，进而通过涡轴套弹性下压待去毛刺涡轴，实现了待去毛刺涡轴的装夹定位及旋转功能，即涡轴在转动的过程，被弹性压在第二涡轴座上，进而可配合去毛刺机构，实现涡轴自动去毛刺的功能。且通过设置防护罩，可在待去毛刺涡轴的工作区域形成一个密封工作腔，可以防止毛刺往外飞溅，避免涡轴上去除的毛刺飞溅到其他机构处或外界环境中，影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害。防护罩通过升降机构实现升降功能，可在工作时，下降至工作区域，在不工作时，升起至上方位置，不影响涡轴的上料，即将待去毛刺涡轴放置于第二涡轴座与涡轴套之间，避免由于防护罩的设置引起的上料不便的问题。

去毛刺机构中通过旋转驱动电机带动刷盘轴进而带动刷盘旋转，刷盘与涡轴摩擦时可以实现涡轴去毛刺的功能；通过水平驱动装置驱动水平第一滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第一滑座上的机构(包括刷盘)向前移动一定距离，将刷盘移送至定位待去毛刺的涡轴的装夹机构处，比如移动一个较远的距离，这样，涡轴去毛刺机构不会对装夹机构的移动产生影响；由于水平第一滑座的滑轨与水平第二滑座的滑轨同向设置，通过水平微调驱动装置驱动水平第二滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第二滑座上的机构(包括刷盘)再向前移动一定距离，比如移动一个较近的距离，因为去毛刺是通过刷盘打磨涡轴的，刷盘使用一段时间后，刷毛被磨损，刷盘直径变小，如果继续使用就会降低去毛刺效果，且如果更换刷盘，会造成刷盘的浪费，而通过水平微调驱动装置向前调节刷盘的位置，可以补偿刷盘的磨损，这样，既不会影响去毛刺效果，也能避免刷盘的浪费，节省生产成本。通过竖直驱动装置驱动竖直滑座沿其滑轨方向移动，可以实现上下调节其上安装的机构(包括刷盘)的功能，从而使刷盘与涡轴上指定位置相一致，在更换不同的涡轴时，再调节刷盘的高度即可。因此，本实用新型能够实现刷盘的高度和水平距离的自动调节，且可以在刷盘磨损后，向前进行微调，提高去毛刺效果且节省生产成本。更佳的，设置有刷盘护罩，通过刷盘护罩将刷盘大部分包围起来，可以防止毛刺往外飞溅，避免涡轴上去除的毛刺飞溅到其他机构处或外界环境中，影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害。且通过导出管口连通刷盘护罩内空间及吸尘器，吸尘器可以将毛刺吸出来，达到清理的效果，不会对设备造成其他影响。

附图说明

图1为本实用新型涡轴去毛刺设备一视角结构示意图；

图2为本实用新型涡轴去毛刺设备另一视角结构示意图；

图3为本实用新型自动上下料机构结构示意图；

图4为本实用新型中输送线机构结构示意图；

图5为本实用新型中上料升降机构结构示意图；

图6为本实用新型中下料升降机构结构示意图；

图7为本实用新型中第一涡轴座与上料定位机构配合结构示意图；

图8为本实用新型中上下料抓取机构结构示意图；

图9为本实用新型中去毛刺机构一视角结构示意图；

图10为本实用新型中去毛刺机构另一视角结构示意图；

图11为本实用新型中去毛刺机构侧视图；

图12为本实用新型中水平微调驱动装置结构示意图；

图13为本实用新型中竖直驱动装置结构示意图；

图14为本实用新型中夹装机构一视角结构示意图；

图15为本实用新型中夹装机构另一视角结构示意图；

图16为本实用新型中夹装机构去除防护罩后结构示意图；

图17为本实用新型中第二涡轴座与涡轴及旋转驱动机构配合剖视图；

图18为本实用新型中涡轴套与涡轴及弹性下压机构配合剖视图；

图19为本实用新型中第二涡轴座结构示意图；

图20为本实用新型中涡轴结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，一种涡轴去毛刺设备，包括水平工作平台1，水平工作平台上设有两个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，水平工作平台上设有一去毛刺机构4；通过调节去毛刺机构的刷盘的倾斜角度，可以对涡轴的涡轮叶轮的叶片及转轴与涡轮叶轮的焊接部位处进行精确去毛刺；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构3、驱动所述夹装机构在两个去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构4和自动上下料机构5；

参见图3和图8，自动上下料机构5包括用于支撑涡轴100的若干第一涡轴座52、循环输送第一涡轴座的循环输送线机构51、将第一涡轴座定位在循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构53和将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上的上下料抓取机构54；循环输送线机构包括输送线机构511和设置于输送线机构两端的上料升降机构512和下料升降机构513，输送线机构包括输送机架5111、设置在输送机架上的上层输送线5112和下层输送线5113；上料升降机构包括上料机架5121、设于上料机架上的上料升降输送线5122和上料驱动机构5123，上料驱动机构能够驱动上料升降输送线升降，使其与上层输送线或下层输送线衔接；下料升降机构包括下料机架5131、设于下料机架上的下料升降输送线5132和下料驱动机构5133，下料驱动机构能够驱动下料升降输送线升降，使其与上层输送线或下层输送线衔接。其中，输送线机构511可以根据需要设计成多段，参见图4，设有两段输送线机构。上述结构中，通过设计第一涡轴座，实现了支撑涡轴并与循环输送线机构配合功能，该第一涡轴座可被循环输送线机构循环输送，实现其上的涡轴循环输送的功能；通过将循环输送线机构设计成包括具有上、下层输送线的输送线机构、具有可升降的上料升降输送线的上料升降机构和具有可升降的下料升降输送线的下料升降机构，实现了循环输送的功能；通过在循环输送机构上预设抓取工位处，并将第一涡轴座通过上料定位机构定位在抓取工位，可实现第一涡轴座的定位，以便于上下料抓取机构将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上，从而实现了将待去毛刺涡轴自动输送至抓取工位，并自动从抓取工位放置到夹装机构上，并在完成去毛刺后，从夹装机构上抓取下来，输送出去的功能，从而大大提高了去毛刺的工作效率，适用于大批量的工业化生产。

作为一种优选实施方式，参见图4、图5和图6，上层输送线为传送带式输送线，包括上层传送带架51121、间隔并排转动设于上层传送带架上的两个上层传送带51122和驱动上层传送带传动的上层输送驱动电机51123；下层输送线也为传送带式输送线，包括下层传送带架51131、间隔并排转动设于下层传送带架上的两个下层传送带51132和驱动下层传送带传动的下层输送驱动电机51133；上料升降输送线也为传送带式输送线，包括上料传送带架51221、间隔并排转动设于上料传送带架上的两个上料传送带51222和驱动上料传送带传动的上料输送驱动电机51223；下料升降输送线也为传送带式输送线，包括下料传送带架51321、间隔并排转动设于下料传送带架上的两个下料传送带51322和驱动下料传送带传动的下料输送驱动电机51323；上料驱动机构包括上料升降支架51231和上料升降气缸51232，上料传送带架安装于上料升降支架上，上料升降支架通过滑块与滑轨的配合上下滑动设于上料机架上，上料升降气缸安装于上料机架上，其动力输出轴与上料传送带架固定连接；下料驱动机构包括下料升降支架51331和下料升降气缸51332，下料传送带架安装于下料升降支架上，下料升降支架通过滑块与滑轨的配合上下滑动设于下料机架上，下料升降气缸安装于下料机架上，其动力输出轴与下料传送带架固定连接。这样，通过上层输送驱动电机驱动上层传送带传动，可实现输送第一涡轴座及其上涡轴的功能，通过下层输送驱动电机驱动下层传送带传动，可实现输送第一涡轴座及其上涡轴的功能，通过上料输送驱动电机驱动上料传送带，可实现输送第一涡轴座及其上涡轴的功能，通过下料输送驱动电机驱动下料传送带，可实现输送第一涡轴座及其上涡轴的功能。通过上、下料升降气缸驱动上、下料升降支架可带动其上安装的上、下料传送带架，进而起到升降上、下料升降输送线的功能，使其上的上、下料传送带与上层传送带及下层传送带进行衔接，达到循环输送的目的。但不限于此，在其他实施例中还可以根据需要设计成其他结构形式的传动输送线，比如链条式输送线，滚筒式输送线等。

优选的，参见图4和图7，第一涡轴座包括支撑板521和安装于支撑板中部的支撑座522，支撑座顶面形成有与涡轴的涡轮叶轮及轴端形状配合的凹槽523。其中，通过在支撑座上设置凹槽，可以实现支撑定位涡轴功能，通过支撑板可以实现平稳放置在输送线上的功能，从而被循环输送。

优选的，参见图7，上料定位机构包括两个定位板531、第一涡轴座顶升气缸532和止挡顶升气缸533，定位板包括定位板主体5311和自定位板主体顶部向一侧延伸形成的定位臂5312，两个定位板主体安装于抓取工位处的上层传送带架相对的两侧，两个定位臂悬置于该上层传送带架上安装的上层传送带的上方；止挡顶升气缸安装于抓取工位处的上层传送带架上，其动力输出轴能够升起将第一涡轴座止挡于两个定位板之间；第一涡轴座顶升气缸安装于抓取工位处的上层传送带架上，在第一涡轴座被止挡于两个定位板之间时，其动力输出轴能够升起将第一涡轴座定位于两个定位臂底部；还包括用于探测第一涡轴座上的涡轴是否到达抓取工位处的传感器534，传感器通过传感器座535安装于定位板上。这样，通过设置止挡顶升气缸，实现了将第一涡轴座止挡于抓取工位处；通过两个定位板的两个定位臂与第一涡轴座顶升气缸的配合，实现了将抓取工位处第一涡轴座进行定位的功能，从而将第一涡轴座定位在循环输送线机构上预设的抓取工位处。其中传感器用于探测第一涡轴座是否达到抓取工位处，进而由控制器启动止挡顶升气缸和第一涡轴座顶升气缸动作。

优选的，参见图7，定位板还包括自定位板主体向一侧延伸形成的安装臂5313，安装臂与定位臂同侧间隔设置，安装臂与定位臂之间安装有若干滚轮536，两个定位板上安装的滚轮之间距离与第一涡轴座的宽度相同。通过在定位板上安装滚轮，第一涡轴座被精确置于两侧定位板上的滚轮之间，实现第一涡轴座的精确定位，且在完成去毛刺后，滚轮与第一涡轴座之间滚动配合，不会影响第一涡轴座输送。

优选的，参见图7，第一涡轴座的底部安装有若干耐磨板524，止挡顶升气缸的动力输出轴通过止挡耐磨板，将第一涡轴座止挡于两个定位板之间。通过设置耐磨板可以避免第一涡轴座的过度磨损，且可以配合止挡顶升气缸，实现止挡第一涡轴座的功能。

优选的，参见图8，上下料抓取机构包括夹爪541、驱动夹爪开合抓取涡轴的转轴的夹爪气缸542、驱动夹爪气缸及其上安装的夹爪在抓取工位和上下料工位之间移动的机械手543。通过机械手在三维空间内移动，可带动夹爪气缸及其上安装的夹爪在抓取工位和上下料工位之间移动，通过夹爪气缸驱动夹爪，可实现夹爪的开合，从而抓取涡轴。

优选的，参见图8，机械手为xyz三轴机械手，实现xyz三个坐标空间的移动定位。优选的，机械手包括x轴支架5431、x轴滑台5432、y轴气缸5433、y轴导向组件5434、z轴气缸5435和z轴导向组件5436，x轴滑台沿x轴方向安装于x轴支架的顶端，z轴气缸的气缸本体安装于x轴滑台的滑座上，z轴导向组件包括形成于z轴气缸的气缸本体外侧沿z轴方向的z轴导轨54361和与z轴导轨滑动配合的z轴滑座54362，且z轴滑座通过连接块与z轴气缸的动力输出轴固定连接；y轴气缸通过连接块固接于z轴滑座的底端，y轴导向组件包括形成于y轴气缸的气缸本体上的沿y轴方向设置的导向孔54341、与导向孔滑动配合的y轴导柱54342和y轴座54343，y轴导柱与y轴座固定连接，且y轴座与y轴气缸的动力输出轴固定连接，夹爪气缸安装于y轴座上。这样，通过将x轴滑台安装于x轴支架上，实现了x轴移动的功能，通过y轴气缸驱动y轴导向组件，实现y轴移动的功能、通过z轴气缸驱动z轴导向组件，实现了z轴移动的功能，该结构简单，成本低，便于实施。

自动上下料机构工作原理如下：首先，将若干带有涡轴的第一涡轴座放置于循环输送机构的下层输送线的下层传送带上，下层传送带由下层输送驱动电机提供传送动力，第一涡轴座可沿输送方向移动至上料升降机构处的上料升降输送线上，然后，上料升降机构的上料升降气缸动作，将上料传送带架及其上的上料升降输送线升起至与上层输送线的上层传动带进行衔接，接着，上料升降机构的上料输送驱动电机驱动上料传送带移动，将第一涡轴座输送至循环输送机构的上层输送线的上层传送带上；然后，上层传送带由上层输送驱动电机提供传送动力，第一涡轴座可沿输送方向移动，当第一涡轴座移动至抓取工位处时，被传感器探测到，止挡顶升气缸动作，第一涡轴座被止挡顶升气缸止挡于抓取工位处；接着，第一涡轴座顶升气缸动作，将第一涡轴座从抓取工位处的上层传动带上顶起，并定位在循环输送线机构上预设的抓取工位处。然后，上下料抓取机构的机械手动作，将夹爪气缸及其上安装的夹爪移动至抓取工位处，此时，夹爪呈张开状态，涡轴的转轴可落入夹爪内，接着，夹爪气缸动作，驱动夹爪闭合夹住涡轴，然后机械手动作，将涡轴移动至上下料工位的夹装机构上，进行去毛刺。去毛刺完成后，同样原理，上下料抓取机构将涡轴从上下料工位的夹装机构上抓取下来，并放置于抓取工位的第一涡轴座上。然后，第一涡轴座顶升气缸及止挡顶升气缸复位，第一涡轴座在上层传动带上沿输送方向继续移动，进而被移动至下料升降机构处的下料升降输送线上，然后，下料升降机构的下料升降气缸动作，将下料传送带架及其上的下料升降输送线降至与下层输送线的下层传动带进行衔接，接着，下料升降机构的下料输送驱动电机驱动下料传送带移动，将第一涡轴座输送至循环输送机构的下层输送线的下层传送带上，并在下层传送带上的某个位置被取出。

参见如图9、图10和图11所示，去毛刺机构包括去除涡轴上毛刺的去毛刺装置41、用于承载去毛刺装置并滑动设于水平工作平台上的水平第一滑座42和驱动水平第一滑座及其上的去毛刺装置、使去毛刺装置移动至毛刺工位处的水平驱动装置43。还包括水平第二滑座44和水平微调驱动装置45，去毛刺装置包括竖直工作平台411、竖直滑座412、竖直驱动装置413、刷盘414、刷盘轴415、刷盘座416和旋转驱动电机417，水平第一滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于水平工作平台上，水平驱动装置安装于水平工作平台上，并能够驱动水平第一滑座沿其滑轨方向滑动，水平第二滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于水平第一滑座的顶部，且水平第一滑座的滑轨与水平第二滑座的滑轨同向设置，水平微调驱动装置安装于水平第一滑座上，并能够驱动水平第二滑座沿其滑轨方向滑动；竖直工作平台竖直安装于水平第二滑座上，竖直滑座通过滑块与滑轨的配合滑动设于竖直工作平台上，竖直驱动装置安装于竖直工作平台上，并能够驱动竖直滑座沿其滑轨方向滑动；刷盘座一侧安装于竖直滑座上，旋转驱动电机安装于刷盘座顶部，其转动轴与刷盘轴的顶端固定连接，刷盘安装于刷盘轴的底端。这样，通过旋转驱动电机带动刷盘轴进而带动刷盘旋转，刷盘与涡轴摩擦时可以实现涡轴去毛刺的功能；通过水平驱动装置驱动水平第一滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第一滑座上的机构(包括刷盘)向前移动一定距离，将刷盘移送至定位待去毛刺的涡轴的装夹机构处，比如移动一个较远的距离，这样，涡轴去毛刺机构不会对装夹机构的移动产生影响；由于水平第一滑座的滑轨与水平第二滑座的滑轨同向设置，通过水平微调驱动装置驱动水平第二滑座沿滑轨方向滑动，可以将安装在水平第二滑座上的机构(包括刷盘)再向前移动一定距离，比如移动一个较近的距离，因为去毛刺是通过刷盘打磨涡轴的，刷盘使用一段时间后，刷毛被磨损，刷盘直径变小，如果继续使用就会降低去毛刺效果，且如果更换刷盘，会造成刷盘的浪费，而通过水平微调驱动装置向前调节刷盘的位置，可以补偿刷盘的磨损，这样，既不会影响去毛刺效果，也能避免刷盘的浪费，节省生产成本。通过竖直驱动装置驱动竖直滑座沿其滑轨方向移动，可以实现上下调节其上安装的机构(包括刷盘)的功能，从而使刷盘与涡轴上指定位置相一致，在更换不同的涡轴时，再调节刷盘的高度即可。因此，本实用新型能够实现刷盘的高度和水平距离的自动调节，且可以在刷盘磨损后，向前进行微调，提高去毛刺效果且节省生产成本。

优选的，参见图8和图11，还包括刷盘护罩418，刷盘护罩安装于刷盘座底部，且刷盘护罩将刷盘包围起来，仅露出刷盘一侧的部分刷毛，刷盘护罩一侧具有导出管口4181，导出管口通过管道连接至吸尘器。这样，通过刷盘护罩将刷盘大部分包围起来，可以防止毛刺往外飞溅，避免涡轴上去除的毛刺飞溅到其他机构处或外界环境中，影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害。且通过导出管口连通刷盘护罩内空间及吸尘器，吸尘器可以将毛刺吸出来，达到清理的效果，不会对设备造成其他影响。

优选的，参见图9，刷盘护罩包括顶部及一侧均呈开口状的底壳4182、一侧具有避让刷盘轴的缺口的顶盖4183和缺口盖板4184，导出管口设于底壳上，顶盖与刷盘座固定连接，顶盖与底壳顶部开口周边形成的凸缘固定连接，形成一容置刷盘的一侧开口的容置空间，缺口盖板固接于顶盖的缺口上，并在顶盖上预留供刷盘轴穿出的通孔。通过底壳与顶盖及缺口盖板的配合，可以实现刷盘护罩快速安装和拆卸的目的，且可以起到便于维护的作用。

优选的，参见图11，刷盘在容置空间内靠近顶盖设置，底壳上固接一挡片4185，挡片遮挡住刷盘与底壳之间的部分空间。这样挡片可以阻挡毛刺从刷盘护罩下侧飞出，进一步对周围设备进行防护。

优选的，参见图9，水平驱动装置包括沿水平第一滑座的滑轨方向输出动力的气缸431和连接件432，气缸的动力输出轴通过连接件固接于水平第一滑座的一侧。这样，通过气缸驱动水平第一滑座，实现了水平移动的功能，但不限于此，气缸还可以替换为油缸等直线输出动力的动力装置。

优选的，参见图12，水平微调驱动装置包括微调电机451、传动带机构452和第一丝杠传动机构453，微调电机通过安装板454固接于水平第一滑座上，传动带机构包括主动轮4521、从动轮4522和连接于它们之间的传动带4523，微调电机的动力输出轴通过传动带机构传动于第一丝杠传动机构的螺杆，第一丝杠传动机构的螺母与水平第二滑座固定连接。这样，通过微调电机旋转带动主动轮转动，主动轮经传动带进而带动从动轮转动，可以将动力传动至第一丝杠传动机构螺杆，螺杆的转动进而通过与其配合的螺母转化为直线输出的动力，从而驱动与螺母固接在一起的水平第二滑座沿其滑轨移动，从而达到向前移动刷盘的功能，但不限于此，比如传动带机构还可以替换为齿轮机构等。这里，传动带机构及第一丝杠传动机构均为现有技术，在此不再赘述。

优选的，参见图13，竖直驱动装置包括第二丝杠传动机构4131和驱动手柄4132，第二丝杠传动机构安装于竖直滑座上，驱动手柄与第二丝杠传动机构的螺杆固定连接，第二丝杠传动机构的螺母固接于竖直工作平台上。通过旋转驱动手柄可以带动第二丝杠传动机构的螺杆，进而通过第二丝杠传动机构的螺母转化为直线输出的动力，由于螺母被固定在竖直工作平台上，因此，与第二丝杠传动机构连接在一起的竖直滑座将会在竖直移动，第二丝杠传动机构均为现有技术，在此不再赘述。

优选的，参见图11，刷盘座包括顶端具有法兰盘的套筒4161、扩口半管4162、安装块4163和两个夹持块4164，套筒通过轴套转动套设于刷盘轴外，扩口半管固接于套筒底端和刷盘护罩之间，两个夹持块通过紧固件环抱夹持于套筒中部，旋转驱动电机安装于套筒顶端的法兰盘上，安装块安装于竖直滑座上，安装块与两个夹持块可拆卸固定连接。这样，通过套筒、扩口半管、安装块与夹持块的配合，实现了安装旋转驱动电机和刷盘护罩的功能，且不影响刷盘及刷盘轴的转动。

优选的，参见图11，安装块与两个夹持块之间通过间隔设置的两个螺栓副固接在一起，其中一个螺栓副作为转轴4165，另一个螺栓副作为调节轴4166，两个夹持块上形成有对应调节轴的弧形让位槽4167。这样通过转轴、调节轴及弧形让位槽的配合，实现了调节刷盘的倾斜调度的问题，调节轴在弧形让位槽内移动，对应刷盘的倾斜角度，转轴及调节轴采用螺栓副，调节好角度后，可以进行锁紧定位，避免刷盘转动中可能造成的倾斜角度改变，进而影响去毛刺效果的问题。

优选的，参见图11，安装块底部连接有支撑块4168，支撑块螺纹连接有用于支撑夹持块的螺栓4169。为了避免机构运行中，可以产生的螺栓松动，导致倾斜角度改变，进一步的在安装块底部增加支撑块及螺栓，螺栓从支撑块中伸出，可以对夹持块进行支撑，防止其上安装的机构下落，改变倾斜角度。

优选的，参见图9，水平第二滑座上安装有第一限位开关419和第二限位开关4110，水平第一滑座上安装有与第一限位开关和第二限位开关配合限位片4112。第一限位开关和第二限位开关通过限位片判断水平第二滑座的向前移动的距离，这样，可以限定水平第二滑座的前后极限位置，避免过度使用刷盘。

去毛刺机构的工作原理如下：去毛刺机构的工作前，通过竖直驱动装置驱动竖直滑座沿其滑轨方向移动，上下调节其上安装的刷盘位置，使刷盘与涡轴上指定位置相一致。工作时，先通过水平驱动装置驱动水平第一滑座沿滑轨方向滑动，将安装在水平第一滑座上的机构(包括刷盘)向前移动一定距离，使刷盘移送至定位待去毛刺的涡轴的装夹机构处；然后，通过旋转驱动电机带动刷盘轴进而带动刷盘旋转，是刷盘与涡轴摩擦进行涡轴去毛刺；在刷盘使用一段时间后，根据刷毛被磨损的程度，通过水平微调驱动装置驱动水平第二滑座，向前调节刷盘的位置，补偿刷盘的磨损。

参见图14、图15和图16，夹装机构包括安装座31、第二涡轴座32、旋转驱动机构33、涡轴套34、弹性下压机构35、防护罩36和升降机构37，安装座包括安装底板311、安装顶板312和连接安装底板和安装顶板之间的安装支架313，旋转驱动机构安装于安装底板上，弹性下压机构安装于安装顶板及安装支架靠近安装顶板的位置，第二涡轴座安装于旋转驱动机构上，涡轴套安装于弹性下压机构上，待去毛刺涡轴两端定位于第二涡轴座与涡轴套之间，旋转驱动机构能够驱动第二涡轴座旋转并带动待去毛刺涡轴转动，弹性下压机构能够弹性驱动涡轴套，将待去毛刺涡轴弹性压在第二涡轴座上；防护罩底面开口，且防护罩前侧面靠近底部开口处形成有避让去毛刺机构的刷盘的第一窗口361，防护罩顶面形成有避让涡轴套及弹性下压机构的第二窗口362，防护罩后侧面通过滑块与滑轨的配合滑动设于安装支架上，升降机构能够驱动防护罩升降，并能够将防护罩压接在安装底板上，使防护罩、安装底板及安装支架围成一密封工作腔。这样，通过旋转驱动机构驱动第二涡轴座旋转并带动待去毛刺涡轴旋转，通过弹性下压机构弹性驱动涡轴套，进而通过涡轴套弹性下压待去毛刺涡轴，实现了待去毛刺涡轴的装夹定位及旋转功能，即涡轴在转动的过程，被弹性压在第二涡轴座上，进而可配合去毛刺机构，实现涡轴自动去毛刺的功能。且通过设置防护罩，可在待去毛刺涡轴的工作区域形成一个密封工作腔，可以防止毛刺往外飞溅，避免涡轴上去除的毛刺飞溅到其他机构处或外界环境中，影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害。防护罩通过升降机构实现升降功能，可在工作时，下降至工作区域，在不工作时，升起至上方位置，不影响涡轴的上料，即将待去毛刺涡轴放置于第二涡轴座与涡轴套之间，避免由于防护罩的设置引起的上料不便的问题。

优选的，参见图14，安装底板底面安装有出尘罩38，安装底板上形成有连通密封工作腔和出尘罩的出尘口3111，出尘罩通过管道连接至吸尘器。密封工作腔内的毛刺可以经出尘口，被吸尘器吸走，达到清理的效果，进一步防止对设备造成影响。

优选的，参见图14和图15安装支架包括安装前上立板3131、安装前下立板3132、安装后立板3133和若干支撑架3134，支撑架竖直安装于安装底板上，安装后立板与安装前下立板前后间隔安装于支撑架上；安装前上立板与安装后立板间隔设置，且它们顶端均与安装顶板固定连接，安装前上立板底端与安装前下立板衔接，安装后立板的宽度大于安装前上立板宽度和安装前下立板的宽度；防护罩顶面还形成避让安装前上立板的第三窗口363，第三窗口与第二窗口连通，且在连通处形成阶梯364，防护罩后侧面形成有避让安装前上立板和安装前下立板的第四窗口，防护罩后侧面通过滑块与滑轨的配合滑动设于安装后立板上，安装前下立板两侧形成有封堵第三窗口与安装前上立板及安装前下立板之间间隙的立挡片3135。通过将安装支架设计成由安装前上立板3131、安装前下立板3132、安装后立板3133和若干支撑架3134组成，并通过它们之间的位置连接关系的巧妙设计，实现了防护罩的上下滑动设置，且防护罩在上下滑动过程中，不回受到结构限制，在密封工作时，不会有毛刺露出。

优选的，参见图14，防护罩的左右侧面上均安装有弹性对接组件39，弹性对接组件包括护板391、若干导向轴392、复位轴393和复位弹簧394，导向轴通过连接块沿前后方向固接于防护罩上，导向轴上安装有导向轴套395，导向轴套与护板的顶侧固定连接，护板设于防护罩的外面并与其底端齐平，护板的前侧形成有封条396，封条自护板折弯延伸至防护罩前侧的第一窗口处，复位轴一端通过连接块与护板固定连接，另一端通过连接块与防护罩固定连接，且复位轴沿前后方向设置，复位弹簧套设于复位轴上。这样，通过在防护罩左右侧面上安装弹性对接组件，可以实现与涡轴去毛刺机构的挡片配合进行无缝衔接的功能，从而形成一个更密闭的工作腔，即涡轴去毛刺机构的挡片与弹性对接组件的封条之间弹性接触，封闭第一窗口的下侧，该弹性对接组件的工作原理为：涡轴去毛刺机构移动至本申请的夹装机构处，其刷盘从防护罩的第一窗口伸入密封工作腔内，其挡片先与封条接触，再向前推进刷盘的过程中，挡片驱动护板向后移动，护板通过导向轴与导向轴套的配合，实现前后移动导向的功能，并通过复位轴与复位弹簧的配合，压缩复位弹簧，实现弹性接触，从而保持密封的可靠性，该复位弹簧，在完成去毛刺后，将护板及封条复位至初始位置。

优选的，参见图14和图16，升降机构包括升降气缸371、升降气缸座372和防护罩连接块373，防护罩连接块固接于防护罩顶面上，升级气缸座安装于安装顶板上，升降气缸安装于升降气缸座上，其动力输出轴穿过升降气缸座及安装顶板与防护罩连接块固定连接，且升降气缸的动力输出轴位于安装前上立板与安装后立板之间。这样，通过升降气缸驱动防护罩连接块，进而可驱动防护罩升降。为了达到合理设置结构，将升降气缸设置在安装前上立板与安装后立板之间，不会影响弹性下压机构的安装。

优选的，参见图14和图17，旋转驱动机构包括旋转驱动电机331、电机座332、旋转驱动轴333和驱动轴套334，旋转驱动电机通过电机座安装于安装底板的底面，旋转驱动电机的转动轴与旋转驱动轴的一端通过联轴器固定连接，旋转驱动轴的另一端形成有凸台3331，第二涡轴座固接于凸台上，旋转驱动轴通过驱动轴套转动安装于安装底板上的一通孔内。通过旋转驱动电机驱动旋转驱动轴转动，进而可驱动与旋转驱动轴固接的第二涡轴座旋转，进而可带动第二涡轴座上安装的待去毛刺涡轴转动。

优选的，参见图18和图19，第二涡轴座顶面形成有与待去毛刺涡轴的一轴端配合的第一盲孔321，第一盲孔内周侧形成与待去毛刺涡轴的轴端外周侧的筋条相对于的筋槽322；涡轴套底端形成有与待去毛刺涡轴的另一轴端相配合的第二盲孔341。通过第二涡轴座上的第一盲孔与待去毛刺涡轴的一轴端配合(具体为涡轮叶轮的轴端)，并通过筋条与筋槽的配合，实现了第二涡轴座定位待去毛刺涡轴并驱动其旋转的功能，通过涡轴套的底端设置第二盲孔，实现了待去毛刺涡轴的另一轴端(转轴的轴端)的定位，从而实现涡轴定位于涡轴套与第二涡轴座之间的功能。

优选的，参见图18，弹性下压机构包括下压气缸351、导向座352、下压弹簧353、下压杆354和下压销355，下压气缸安装于安装顶板上，其动力输出轴与导向座顶侧固定连接，导向座后侧通过滑块与滑轨的配合滑动设于安装前上立板上，下压杆顶端固接于导向座的底侧，下压杆靠近底端设有腰形孔3541，涡轴套靠近顶端设有销孔，下压杆底端套设于涡轴套顶端内，下压销穿设于销孔及腰形孔内，并可在腰形孔内上下移动；下压弹簧套设于下压杆外，并定位于下压销与下压杆顶端处设置的凸缘之间。还包括窗口罩356，窗口罩上形成有避让涡轴套、下压弹簧及下压杆的通孔3561，窗口罩与导向座固定连接，且能够穿入第一窗口内，封堵住第一窗口。上述弹性下压机构中，导向座通过滑块与滑轨滑动安装于安装前上立板，实现直线导向的功能，下压气缸向下驱动导向座，进而驱动下压杆向下移动，下压杆进而带动涡轴套向下移动，使涡轴套的第二盲孔套入第二涡轴座上放置的待去毛刺涡轴的轴端上，当涡轴套与待去毛刺涡轴的轴端抵接后，如果下压气缸继续向下施力，涡轴套将会通过下压销驱动下压弹簧压缩，而下压杆上的腰形孔在此时，起到避让的功能，即下压弹簧可提供一向下的弹性力，驱动涡轴套，进而弹性抵压待去毛刺涡轴的轴端，实现待去毛刺涡轴弹性压在第二涡轴座上的功能。该结构相对现有技术，设计巧妙，实现弹性下压的功能的同时，具有结构简单，安装方便的优点。

本实用新型涡轴去毛刺用夹装机构的工作原理如下：初始位置，弹性下压机构的下压气缸处于未下压状态，升降机构的升降气缸处于升起位置，首先，将待去毛刺涡轴的一端放置于第二涡轴座上，然后，下压气缸动作，驱动下压气缸向下驱动导向座，进而驱动下压杆向下移动，下压杆进而带动涡轴套向下移动，套入去毛刺涡轴的轴端，将待去毛刺涡轴弹性压在第二涡轴座上。接着，升降机构的升降气缸驱动防护罩下降，将防护罩压接在安装底板上，使防护罩、安装底板及安装支架围成一密封工作腔，等待去毛刺机构移动至待去毛刺涡轴处进行去毛刺。

参见图1，移动定位机构2包括移动滑台21、移动连接块22、两个移动滑轨23和与两个移动滑轨配合的若干移动滑块，水平工作平台上形成有条形的移动让位窗口，两个移动滑轨靠近移动让位窗口两边安装于水平工作平台的上侧，夹装机构的安装底板底部与若干移动滑块固定连接，安装底板底部设置的旋转驱动电机、电机座及出尘罩穿入移动让位窗口内，移动滑台靠近移动让位窗口安装于水平工作平台的下侧，夹装机构的电机座与移动滑台的滑座通过移动连接块固接连接在一起。这样，通过移动滑台可驱动电机座进而带动夹装机构的安装座在水平工作平台上沿移动滑轨移动，通过控制器对移动滑台进行精确控制，可以将夹装机构移动并定位至不同的去毛刺工位。

本实用新型实现了涡轴的自动上下料功能，实现了涡轴的装夹定位及旋转功能，能够防止毛刺往外飞溅，避免毛刺影响机构的正常运行，给周围环境及工作人员带来危害，且能够更好的满足自动化设备和设备维护的需要，从而大大提高工作效率和去毛刺效果，适用于大批量的工业化生产。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涡轴去毛刺设备，其特征在于：包括水平工作平台(1)，所述水平工作平台上设有至少一个去毛刺工位，对应每个去毛刺工位，所述水平工作平台上设有一去毛刺机构(4)；还包括用于夹装定位涡轴的夹装机构(3)、驱动所述夹装机构在各去毛刺工位之间移动并定位的移动定位机构(2)和自动上下料机构(5)；所述自动上下料机构包括用于支撑涡轴(100)的若干第一涡轴座(52)、循环输送所述第一涡轴座的循环输送线机构(51)、将所述第一涡轴座定位在所述循环输送线机构上预设的抓取工位处的上料定位机构(53)和将抓取工位处的第一涡轴座上的涡轴抓取至上下料工位或将上下料工位处的涡轴抓取至抓取工位处的第一涡轴座上的上下料抓取机构(54)；所述去毛刺机构包括去除涡轴上毛刺的去毛刺装置(41)、用于承载所述去毛刺装置并滑动设于所述水平工作平台上的水平第一滑座(42)和驱动所述水平第一滑座及其上的去毛刺装置、使所述去毛刺装置移动至毛刺工位处的水平驱动装置(43)。

2.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺机构还包括水平第二滑座(44)和水平微调驱动装置(45)，所述去毛刺装置包括竖直工作平台(411)、竖直滑座(412)、竖直驱动装置(413)、刷盘(414)、刷盘轴(415)、刷盘座(416)和旋转驱动电机(417)，所述水平第一滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平工作平台上，所述水平驱动装置安装于所述水平工作平台上，并能够驱动所述水平第一滑座沿其滑轨方向滑动，所述水平第二滑座底部通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述水平第一滑座的顶部，且所述水平第一滑座的滑轨与所述水平第二滑座的滑轨同向设置，所述水平微调驱动装置安装于所述水平第一滑座上，并能够驱动所述水平第二滑座沿其滑轨方向滑动；所述竖直工作平台竖直安装于所述水平第二滑座上，所述竖直滑座通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述竖直工作平台上，所述竖直驱动装置安装于所述竖直工作平台上，并能够驱动所述竖直滑座沿其滑轨方向滑动；所述刷盘座一侧安装于所述竖直滑座上，所述旋转驱动电机安装于所述刷盘座顶部，其转动轴与所述刷盘轴的顶端固定连接，所述刷盘安装于所述刷盘轴的底端。

3.根据权利要求2所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺装置还包括刷盘护罩(418)，所述刷盘护罩安装于所述刷盘座底部，且所述刷盘护罩将所述刷盘包围起来，仅露出所述刷盘一侧的部分刷毛，所述刷盘护罩一侧具有导出管口(4181)，所述导出管口通过管道连接至吸尘器。

4.根据权利要求2所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述水平驱动装置包括沿所述水平第一滑座的滑轨方向输出动力的气缸(431)和连接件(432)，所述气缸的动力输出轴通过所述连接件固接于所述水平第一滑座的一侧；所述水平微调驱动装置包括微调电机(451)、传动带机构(452)和第一丝杠传动机构(453)，所述微调电机通过安装板(454)固接于所述水平第一滑座上，所述传动带机构包括主动轮(4521)、从动轮(4522)和连接于它们之间的传动带(4523)，所述微调电机的动力输出轴通过所述传动带机构传动于所述第一丝杠传动机构的螺杆，所述第一丝杠传动机构的螺母与所述水平第二滑座固定连接；所述竖直驱动装置包括第二丝杠传动机构(4131)和驱动手柄(4132)，所述第二丝杠传动机构安装于所述竖直滑座上，所述驱动手柄与所述第二丝杠传动机构的螺杆固定连接，所述第二丝杠传动机构的螺母固接于所述竖直工作平台上。

5.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述夹装机构包括安装座(31)、第二涡轴座(32)、旋转驱动机构(33)、涡轴套(34)、弹性下压机构(35)、防护罩(36)和升降机构(37)，所述安装座包括安装底板(311)、安装顶板(312)和连接所述安装底板和所述安装顶板之间的安装支架(313)，所述旋转驱动机构安装于所述安装底板上，所述弹性下压机构安装于所述安装顶板及所述安装支架靠近所述安装顶板的位置，所述第二涡轴座安装于所述旋转驱动机构上，所述涡轴套安装于所述弹性下压机构上，待去毛刺涡轴两端定位于所述第二涡轴座与涡轴套之间，所述旋转驱动机构能够驱动所述第二涡轴座旋转并带动待去毛刺涡轴转动，所述弹性下压机构能够弹性驱动所述涡轴套，将待去毛刺涡轴弹性压在所述第二涡轴座上；所述防护罩底面开口，且所述防护罩前侧面靠近底部开口处形成有避让去毛刺机构的刷盘的第一窗口(361)，所述防护罩顶面形成有避让所述涡轴套及所述弹性下压机构的第二窗口(362)，所述防护罩后侧面通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述安装支架上，所述升降机构能够驱动所述防护罩升降，并能够将所述防护罩压接在所述安装底板上，使所述防护罩、所述安装底板及所述安装支架围成一密封工作腔；所述安装底板底面安装有出尘罩(38)，所述安装底板上形成有连通所述密封工作腔和所述出尘罩的出尘口(3111)，所述出尘罩通过管道连接至吸尘器。

6.根据权利要求5所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述安装支架包括安装前上立板(3131)、安装前下立板(3132)、安装后立板(3133)和若干支撑架(3134)，所述支撑架竖直安装于所述安装底板上，所述安装后立板与所述安装前下立板前后间隔安装于所述支撑架上；所述安装前上立板与所述安装后立板间隔设置，且它们顶端均与所述安装顶板固定连接，所述安装前上立板底端与所述安装前下立板衔接，所述安装后立板的宽度大于所述安装前上立板宽度和所述安装前下立板的宽度；所述防护罩顶面还形成避让所述安装前上立板的第三窗口(363)，所述第三窗口与所述第二窗口连通，且在连通处形成阶梯(364)，所述防护罩后侧面形成有避让所述安装前上立板和所述安装前下立板的第四窗口，所述防护罩后侧面通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述安装后立板上，所述安装前下立板两侧形成有封堵所述第三窗口与所述安装前上立板及所述安装前下立板之间间隙的立挡片(3135)；所述防护罩的左右侧面上均安装有弹性对接组件(39)，所述弹性对接组件包括护板(391)、若干导向轴(392)、复位轴(393)和复位弹簧(394)，所述导向轴通过连接块沿前后方向固接于所述防护罩上，所述导向轴上安装有导向轴套(395)，所述导向轴套与护板的顶侧固定连接，所述护板设于所述防护罩的外面并与其底端齐平，所述护板的前侧形成有封条(396)，所述封条自所述护板折弯延伸至所述防护罩前侧的第一窗口处，所述复位轴一端通过连接块与所述护板固定连接，另一端通过连接块与所述防护罩固定连接，且所述复位轴沿前后方向设置，所述复位弹簧套设于所述复位轴上。

7.根据权利要求5所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(371)、升降气缸座(372)和防护罩连接块(373)，所述防护罩连接块固接于防护罩顶面上，所述升降气缸座安装于所述安装顶板上，所述升降气缸安装于所述升降气缸座上，其动力输出轴穿过所述升降气缸座及所述安装顶板与所述防护罩连接块固定连接，且所述升降气缸的动力输出轴位于所述安装前上立板与所述安装后立板之间；所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机(331)、电机座(332)、旋转驱动轴(333)和驱动轴套(334)，所述旋转驱动电机通过所述电机座安装于所述安装底板的底面，所述旋转驱动电机的转动轴与所述旋转驱动轴的一端通过联轴器固定连接，所述旋转驱动轴的另一端形成有凸台(3331)，所述第二涡轴座固接于所述凸台上，所述旋转驱动轴通过所述驱动轴套转动安装于所述安装底板上的一通孔内；所述移动定位机构包括移动滑台(21)、移动连接块(22)、两个移动滑轨(23)和与两个移动滑轨配合的若干移动滑块，水平工作平台上形成有条形的移动让位窗口，两个所述移动滑轨靠近移动让位窗口两边安装于水平工作平台的上侧，所述夹装机构的安装底板底部与若干移动滑块固定连接，所述安装底板底部设置的旋转驱动电机及电机座穿入所述移动让位窗口内，所述移动滑台靠近移动让位窗口安装于水平工作平台的下侧，所述电机座与所述移动滑台的滑座通过所述移动连接块固接连接在一起。

8.根据权利要求5所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述弹性下压机构包括下压气缸(351)、导向座(352)、下压弹簧(353)、下压杆(354)和下压销(355)，所述下压气缸安装于所述安装顶板上，其动力输出轴与所述导向座顶侧固定连接，所述导向座后侧通过滑块与滑轨的配合滑动设于所述安装前上立板上，所述下压杆顶端固接于所述导向座的底侧，所述下压杆靠近底端设有腰形孔(3541)，所述涡轴套靠近顶端设有销孔，所述下压杆底端套设于所述涡轴套顶端内，所述下压销穿设于所述销孔及所述腰形孔内，并可在所述腰形孔内上下移动；所述下压弹簧套设于所述下压杆外，并定位于所述下压销与所述下压杆顶端处设置的凸缘之间。

9.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述循环输送线机构包括输送线机构(511)和设置于所述输送线机构两端的上料升降机构(512)和下料升降机构(513)，所述输送线机构包括输送机架(5111)、设置在所述输送机架上的上层输送线(5112)和下层输送线(5113)；所述上料升降机构包括上料机架(5121)、设于所述上料机架上的上料升降输送线(5122)和上料驱动机构(5123)，所述上料驱动机构能够驱动所述上料升降输送线升降，使其与所述上层输送线或下层输送线衔接；所述下料升降机构包括下料机架(5131)、设于所述下料机架上的下料升降输送线(5132)和下料驱动机构(5133)，所述下料驱动机构能够驱动所述下料升降输送线升降，使其与所述上层输送线或下层输送线衔接；所述上层输送线为传送带式输送线，包括上层传送带架(51121)、间隔并排转动设于所述上层传送带架上的两个上层传送带(51122)和驱动所述上层传送带传动的上层输送驱动电机(51123)；所述下层输送线也为传送带式输送线，包括下层传送带架(51131)、间隔并排转动设于所述下层传送带架上的两个下层传送带(51132)和驱动所述下层传送带传动的下层输送驱动电机(51133)；所述上料升降输送线也为传送带式输送线，包括上料传送带架(51221)、间隔并排转动设于所述上料传送带架上的两个上料传送带(51222)和驱动所述上料传送带传动的上料输送驱动电机(51223)；所述下料升降输送线也为传送带式输送线，包括下料传送带架(51321)、间隔并排转动设于所述下料传送带架上的两个下料传送带(51322)和驱动所述下料传送带传动的下料输送驱动电机(51323)；所述上料驱动机构包括上料升降支架(51231)和上料升降气缸(51232)，所述上料传送带架安装于所述上料升降支架上，所述上料升降支架通过滑块与滑轨的配合上下滑动设于所述上料机架上，所述上料升降气缸安装于所述上料机架上，其动力输出轴与所述上料传送带架固定连接；所述下料驱动机构包括下料升降支架(51331)和下料升降气缸(51332)，所述下料传送带架安装于所述下料升降支架上，所述下料升降支架通过滑块与滑轨的配合上下滑动设于所述下料机架上，所述下料升降气缸安装于所述下料机架上，其动力输出轴与所述下料传送带架固定连接。

10.根据权利要求1所述的涡轴去毛刺设备，其特征在于：所述上料定位机构包括两个定位板(531)、第一涡轴座顶升气缸(532)和止挡顶升气缸(533)，所述定位板包括定位板主体(5311)和自所述定位板主体顶部向一侧延伸形成的定位臂(5312)，两个所述定位板主体安装于抓取工位处的上层传送带架相对的两侧，两个定位臂悬置于该上层传送带架上安装的上层传送带的上方；所述止挡顶升气缸安装于抓取工位处的上层传送带架上，其动力输出轴能够升起将第一涡轴座止挡于两个所述定位板之间；所述第一涡轴座顶升气缸安装于抓取工位处的上层传送带架上，在第一涡轴座被止挡于两个所述定位板之间时，其动力输出轴能够升起将第一涡轴座定位于两个所述定位臂底部；还包括用于探测所述第一涡轴座上的涡轴是否到达抓取工位处的传感器(534)，所述传感器通过传感器座(535)安装于所述定位板上；所述上下料抓取机构包括夹爪(5541)、驱动所述夹爪开合抓取涡轴的转轴的夹爪气缸(5542)、驱动所述夹爪气缸及其上安装的夹爪在抓取工位和上下料工位之间移动的机械手(5543)。