CN113333204B - 一种扶手外罩uv漆环保喷涂流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动喷涂加工技术领域，具体为一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，包括进行喷涂工作的喷涂室与输送待喷涂的物料的输送线，还包括旋转上料装置，旋转上料装置设置于喷涂室与输送线之间，该旋转上料装置伸入喷涂室内部的位置处设置有喷涂工位，且该旋转上料装置靠近输送线的位置处设置有装卸工位；旋转上料装置包括旋转切换机构及载料机构，通过喷涂机械手朝向位于喷涂工位处的物料喷出UV漆雾，且喷涂过程中，喷涂机械手围绕所述物料旋转移动，配合载料机构上的物料由摆动机构驱动朝向喷涂机械手倾斜向上摆动设置，使得UV漆雾可以包裹物料的边沿进行喷涂，达到物料边沿完美喷涂形成美工边的技术效果。

Description

一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线

技术领域

本发明涉及自动喷涂加工技术领域，具体为一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线。

背景技术

目前，人工喷涂是一项危险的工作，因为油漆的挥发性和毒性都比较强，在喷漆过程中，喷涂房内会产生大量油漆雾气，这种雾气不仅损失了大量油漆资源，约有30％～50％的油漆浪费在空气中；同时也严重污染了工作环境，严重影响操作者的身体健康。

在专利号为 CN201010620907.X的中国专利中，公开了一种漆雾自动静电吸附回收的光固化油漆喷涂流水线。它是一种将喷涂工作时产生的漆雾进行自动回收及处理和光固化油漆的喷涂流水线。

但是，上述专利公开的技术方案，并未针对喷涂过程中的油漆雾气进行导向聚拢，且也未对喷涂的物料进行摆动，使得物料的边沿形成完美的美工边喷涂效果。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其通过喷涂机械手朝向位于喷涂工位处的物料喷出UV漆雾，且喷涂过程中，喷涂机械手围绕所述物料旋转移动，配合载料机构上的物料由摆动机构驱动朝向喷涂机械手倾斜向上摆动设置，使得UV漆雾可以包裹物料的边沿进行喷涂，达到物料边沿完美喷涂形成美工边的技术效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，包括进行喷涂工作的喷涂室与输送待喷涂的物料的输送线，还包括：

旋转上料装置，所述旋转上料装置设置于所述喷涂室与所述输送线之间，该旋转上料装置伸入所述喷涂室内部的位置处设置有喷涂工位，且该旋转上料装置靠近所述输送线的位置处设置有装卸工位；

所述旋转上料装置包括旋转切换机构及载料机构；

所述旋转切换机构带动两端部设置的载料机构在所述喷涂工位与装卸工位之间往复切换；

所述载料机构用于定位承载物料；

所述载料机构与所述切换机构的安装部位处设置有驱动所述载料机构在喷涂过程中进行倾斜摆动的摆动机构；

所述载料机构与所述切换机构的安装部位处设置有对物料进行喷涂的UV漆雾进行聚拢导向的导向机构。

作为改进，所述喷涂室内设置有喷涂机械手，该喷涂机械手朝向位于所述喷涂工位处的物料喷出UV漆雾，且喷涂过程中，所述喷涂机械手围绕所述物料旋转移动。

作为改进，随所述喷涂机械手的旋转，所述载料机构上的物料由所述摆动机构驱动朝向所述喷涂机械手倾斜向上摆动设置。

作为改进，随所述喷涂机械手的旋转，所述导向机构旋转，在所述载料机构上的物料的下方形成气体涡流，汇聚所述喷涂机械手喷出的UV漆雾。

作为改进，所述旋转切换机构包括：

旋转臂，所述旋转臂旋转安装于所述喷涂室上，该旋转臂的两端部分别安装所述载料机构；以及

旋转电机，所述旋转电机安装于所述旋转臂的下方，该旋转电机带动所述旋转臂进行旋转摆动。

作为改进，所述载料机构包括：

定位轴，所述定位轴竖直转动安装于所述旋转切换机构上；

套筒轴，所述套筒轴套设于所述定位轴上，所述定位轴相对于所述套筒轴自由旋转设置；

载料架，所述载料架的底部通过设置的球头与所述套筒轴顶部设置的球头槽套合，所述载料架相对于所述套筒轴自由摆动设置。

作为改进，所述载料架包括若干竖直设置的载料杆，该载料杆的顶部开设有插孔；

所述插孔的顶部开口处嵌设有磁石。

作为改进，所述摆动机构包括：

摆动电机，所述摆动电机安装于所述旋转切换机构上，该摆动电机带动所述定位轴旋转；

摆动盘，所述摆动盘套设于所述定位轴上，该摆动盘随所述定位轴同步旋转，且该摆动盘的周向边沿处凸起设置凸块；

伸缩臂，所述伸缩臂均布于所述载料架的下方，该伸缩臂支撑所述载料架，且该伸缩臂伸缩设置；以及

滚轮，所述滚轮安装于所述伸缩臂的下端部，该滚轮滚动设置于所述摆动盘上，且该滚轮与所述凸块配合时，将所述载料架摆动倾斜设置

作为改进，任一所述的伸缩臂处设置有锁定块，该锁定块与对应的伸缩臂卡合，限制所述载料架旋转，且该锁定块可拆卸安装于旋转切换机构上。

作为改进，所述导向机构包括：

导向盘，所述导向盘呈锥形设置转动安装于所述载料架上，该导向盘的下端面设置有导流扇叶；

传动轴，所述传动轴与导向盘相邻设置，该传动轴的顶部与所述导向盘的轴通过齿轮传动组传动连接，且该传动轴的底部设置有从动齿轮；以及

主动齿圈，所述主动齿圈与所述从动齿轮配合设置，该主动齿圈随所述摆动盘同步旋转设置。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过喷涂机械手朝向位于喷涂工位处的物料喷出UV漆雾，且喷涂过程中，喷涂机械手围绕所述物料旋转移动，配合载料机构上的物料由摆动机构驱动朝向喷涂机械手倾斜向上摆动设置，使得UV漆雾可以包裹物料的边沿进行喷涂，达到物料边沿完美喷涂形成美工边的技术效果；

（2）本发明通过随喷涂机械手的旋转，导向机构旋转，在载料机构上的物料的下方形成气体涡流，汇聚喷涂机械手喷出的UV漆雾，使得UV漆雾包裹物料进行喷涂，且喷涂后多余的物料会向下汇聚导向流动；

（3）本发明通过摆动机构与导向机构的配合，使得物料摆动翘起的一侧边沿在被UV漆雾包裹进行喷涂时，UV漆雾沿倾斜方向进行导向，对物料的边沿进行充分的、均匀的喷涂，使得边沿的喷涂效果更加的完美。

综上所述，本发明具有结构巧妙，喷涂效果高等优点，尤其适用于自动喷涂技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明喷涂室正视结构示意图；

图3为本发明旋转上料装置立体结构示意图；

图4为本发明旋转上料装置侧视结构示意图；

图5为本发明旋转上料装置局部结构示意图；

图6为本发明载料机构剖视结构示意图；

图7为本发明载料架剖视结构示意图一；

图8为本发明载料架剖视结构示意图二；

图9为图8中A处结构放大示意图；

图10为本发明导向盘立体结构示意图；

图11为本发明导向机构立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至涂11所示，一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，包括进行喷涂工作的喷涂室1与输送待喷涂的物料的输送线2，还包括：

旋转上料装置3，所述旋转上料装置3设置于所述喷涂室1与所述输送线2之间，该旋转上料装置3伸入所述喷涂室1内部的位置处设置有喷涂工位11，且该旋转上料装置3靠近所述输送线2的位置处设置有装卸工位21；

所述旋转上料装置3包括旋转切换机构31及载料机构32；

所述旋转切换机构31带动两端部设置的载料机构32在所述喷涂工位11与装卸工位21之间往复切换；

所述载料机构32用于定位承载物料10；

所述载料机构32与所述切换机构31的安装部位处设置有驱动所述载料机构32在喷涂过程中进行倾斜摆动的摆动机构33；

所述载料机构32与所述切换机构31的安装部位处设置有对物料10进行喷涂的UV漆雾进行聚拢导向的导向机构34。

其中，所述喷涂室1内设置有喷涂机械手12，该喷涂机械手12朝向位于所述喷涂工位11处的物料10喷出UV漆雾，且喷涂过程中，所述喷涂机械手12围绕所述物料10旋转移动。

随所述喷涂机械手12的旋转，所述载料机构32上的物料10由所述摆动机构33驱动朝向所述喷涂机械手12倾斜向上摆动设置。

作为并列的技术方案，随所述喷涂机械手12的旋转，所述导向机构34旋转，在所述载料机构32上的物料10的下方形成气体涡流，汇聚所述喷涂机械手12喷出的UV漆雾。

具体的实施结构，所述旋转切换机构31包括：

旋转臂311，所述旋转臂311旋转安装于所述喷涂室1上，该旋转臂311的两端部分别安装所述载料机构32；以及

旋转电机312，所述旋转电机312安装于所述旋转臂311的下方，该旋转电机312带动所述旋转臂311进行旋转摆动。

其中，所述载料机构32包括：

定位轴321，所述定位轴321竖直转动安装于所述旋转切换机构31上；

套筒轴322，所述套筒轴322套设于所述定位轴321上，所述定位轴321相对于所述套筒轴322自由旋转设置；

载料架323，所述载料架323的底部通过设置的球头324与所述套筒轴322顶部设置的球头槽325套合，所述载料架323相对于所述套筒轴322自由摆动设置。

进一步的，所述载料架323包括若干竖直设置的载料杆3231，该载料杆3231的顶部开设有插孔3232；

所述插孔3232的顶部开口处嵌设有磁石3233。

更进一步的，所述摆动机构33包括：

摆动电机331，所述摆动电机331安装于所述旋转切换机构31上，该摆动电机331带动所述定位轴321旋转；

摆动盘332，所述摆动盘332套设于所述定位轴321上，该摆动盘332随所述定位轴321同步旋转，且该摆动盘332的周向边沿处凸起设置凸块333；

伸缩臂334，所述伸缩臂334均布于所述载料架323的下方，该伸缩臂334支撑所述载料架323，且该伸缩臂334伸缩设置，伸缩臂334包括与载料架323固定连接的套筒、在套筒内活塞伸缩的伸缩杆及弹性调节的弹簧；以及

滚轮335，所述滚轮335安装于所述伸缩臂334的下端部，该滚轮335滚动设置于所述摆动盘332上，且该滚轮335与所述凸块333配合时，将所述载料架323摆动倾斜设置。

此外为了限制所述载料架323旋转，任一所述的伸缩臂334处设置有锁定块336，该锁定块336与对应的伸缩臂334卡合，且该锁定块336可拆卸安装于旋转切换机构31上。

工作过程，第一步，将输送线2上沿X轴方向线性输送的物料10逐一、有序的在装卸工位21处上装到载料机构32上，在此需要说明的是，物料10为塑料件时，物料10下端面上的塑料柱插入到载料323上的插孔3232内，实现对物料10的定位装载，而针对金属件时，磁石3233会对物料进行定位固定，此外，装卸工位21也是喷涂完成后的物料的卸料工位；

第二步，旋转电机312带动旋转臂311进行旋转，使得新上装的物料10旋转切换至喷涂工位11处，此时，喷涂机械手12位于喷涂工位11的正上方，喷涂机械手12启动，围绕着物料10喷出UV漆雾，在此需要说明的是，喷涂机械手12为关节机械手，可以在X、Y、Z三向上进行旋转摆动；

第三步，在喷涂机械手12进行喷涂的过程中，摆动电机331启动，带动定位轴321进行旋转，摆动盘332同步进行旋转，由于载料架323被锁定块336锁定不会进行旋转，在摆动盘332上的凸块333与对应的伸缩臂334上的滚轮335配合时，将载料架323对应侧顶起，并且此时，喷涂机械手12刚好位于该侧进行喷涂工作，在此需要说明的是，由于球头324与球头槽325的配合设置，使得载料架323可以自由的进行20-40°夹角的摆动，此外，在初始状态时，摆动盘332上的凸块333不与任何的伸缩臂334配合，伸缩臂334刚好维持载料架323的平衡。

物料10的边沿倾斜翘起，使得喷涂机械手12更好的对物料翘起的边沿进行喷涂加工，使得物料边沿达到整圈被UV漆包裹的效果，而普通的喷涂过程中，是很容易忽略物料边沿的喷涂效果的。

汇聚UV漆雾的具体结构，所述导向机构34包括：

导向盘341，所述导向盘341呈锥形设置转动安装于所述载料架323上，该导向盘341的下端面设置有导流扇叶342；

传动轴343，所述传动轴343与导向盘341相邻设置，该传动轴343的顶部与所述导向盘341的轴通过齿轮传动组传动连接，且该传动轴343的底部设置有从动齿轮344；以及

主动齿圈345，所述主动齿圈345与所述从动齿轮344配合设置，该主动齿圈345随所述摆动盘332同步旋转设置。

工作过程，通过摆动盘332的旋转，带动主动齿圈345进行同步旋转，通过从动齿轮344的配合，使得传动轴343带动导向盘341进行旋转，由于导向盘341的下端面设置有导流扇叶342会向下扇动气体形成气体涡流，带动喷涂机械手12喷出的UV漆雾向物料10的中心汇聚，能更好的对物料的下边沿进行喷涂，并且多余的UV漆雾通过气体涡流向下导向到喷涂室的地板上，避免了UV漆雾的发散，对操作人员产生危害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，包括进行喷涂工作的喷涂室（1）与输送待喷涂的物料的输送线（2），其特征在于，还包括：

旋转上料装置（3），所述旋转上料装置（3）设置于所述喷涂室（1）与所述输送线（2）之间，该旋转上料装置（3）伸入所述喷涂室（1）内部的位置处设置有喷涂工位（11），且该旋转上料装置（3）靠近所述输送线（2）的位置处设置有装卸工位（21）；

所述旋转上料装置（3）包括旋转切换机构（31）及载料机构（32）；

所述旋转切换机构（31）带动两端部设置的载料机构（32）在所述喷涂工位（11）与装卸工位（21）之间往复切换；

所述载料机构（32）用于定位承载物料（10），所述载料机构（32）包括定位轴（321）、套筒轴（322）及载料架（323）；

所述载料机构（32）与所述切换机构(31)的安装部位处设置有驱动所述载料机构（32）在喷涂过程中进行倾斜摆动的摆动机构（33），所述摆动机构（33）包括摆动电机（331）、摆动盘（332）、伸缩臂（334）及滚轮（335），所述摆动电机（331）安装于所述旋转切换机构（31）上，该摆动电机（331）带动所述定位轴（321）旋转，所述摆动盘（332）套设于所述定位轴（321）上，该摆动盘（332）随所述定位轴（321）同步旋转，且该摆动盘（332）的周向边沿处凸起设置凸块（333），所述伸缩臂（334）均布于所述载料架（323）的下方，该伸缩臂（334）支撑所述载料架（323），且该伸缩臂（334）伸缩设置，所述滚轮（335）安装于所述伸缩臂（334）的下端部，该滚轮（335）滚动设置于所述摆动盘（332）上，且该滚轮（335）与所述凸块（333）配合时，将所述载料架（323）摆动倾斜设置；

所述载料机构（32）与所述切换机构（31）的安装部位处设置有对物料（10）进行喷涂的UV漆雾进行聚拢导向的导向机构（34）。

2.根据权利要求1所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于：

所述喷涂室（1）内设置有喷涂机械手（12），该喷涂机械手（12）朝向位于所述喷涂工位（11）处的物料（10）喷出UV漆雾，且喷涂过程中，所述喷涂机械手（12）围绕所述物料（10）旋转移动。

3.根据权利要求2所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于：

随所述喷涂机械手（12）的旋转，所述载料机构（32）上的物料（10）由所述摆动机构（33）驱动朝向所述喷涂机械手（12）倾斜向上摆动设置。

4.根据权利要求2所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于：

随所述喷涂机械手（12）的旋转，所述导向机构（34）旋转，在所述载料机构（32）上的物料（10）的下方形成气体涡流，汇聚所述喷涂机械手（12）喷出的UV漆雾。

5.根据权利要求1所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于，所述旋转切换机构（31）包括：

旋转臂（311），所述旋转臂（311）旋转安装于所述喷涂室（1）上，该旋转臂（311）的两端部分别安装所述载料机构（32）；以及

旋转电机（312），所述旋转电机（312）安装于所述旋转臂（311）的下方，该旋转电机（312）带动所述旋转臂（311）进行旋转摆动。

6.根据权利要求1所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于：

所述定位轴（321）竖直转动安装于所述旋转切换机构（31）上；

所述套筒轴（322）套设于所述定位轴（321）上，所述定位轴（321）相对于所述套筒轴（322）自由旋转设置；

所述载料架（323）的底部通过设置的球头（324）与所述套筒轴（322）顶部设置的球头槽（325）套合，所述载料架（323）相对于所述套筒轴（322）自由摆动设置。

7.根据权利要求6所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于：

所述载料架（323）包括若干竖直设置的载料杆（3231），该载料杆（3231）的顶部开设有插孔（3232）；

所述插孔（3232）的顶部开口处嵌设有磁石（3233）。

8.根据权利要求1所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于：

任一所述的伸缩臂（334）处设置有锁定块（336），该锁定块（336）与对应的伸缩臂（334）卡合，限制所述载料架（323）旋转，且该锁定块（336）可拆卸安装于旋转切换机构（31）上。

9.根据权利要求1所述的一种扶手外罩UV漆环保喷涂流水线，其特征在于，所述导向机构（34）包括：

导向盘（341），所述导向盘（341）呈锥形设置转动安装于所述载料架（323）上，该导向盘（341）的下端面设置有导流扇叶（342）；

传动轴（343），所述传动轴（343）与导向盘（341）相邻设置，该传动轴（343）的顶部与所述导向盘（341）的轴通过齿轮传动组传动连接，且该传动轴（343）的底部设置有从动齿轮（344）；以及

主动齿圈（345），所述主动齿圈（345）与所述从动齿轮（344）配合设置，该主动齿圈（345）随所述摆动盘（332）同步旋转设置。

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