CN107755142A - 一种全自动喷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动喷漆设备，属于喷漆机械领域。本发明的全自动喷漆设备，包括机架，机架上上下对置地设有下喷漆箱和上喷漆箱，下喷漆箱和上喷漆箱能够在驱动机构带动下闭合为密闭的喷漆箱体，下喷漆箱的底部设有油漆回收桶，上喷漆箱上连接有向喷漆箱体内提供油漆的加压油漆桶；下喷漆箱的一侧设有能够将零件放置于下喷漆箱和上喷漆箱之间的旋转上料机构，下喷漆箱的另一侧或上喷漆箱的顶部设有能够与旋转上料机构配合以带动零件沿水平轴向或竖直轴向转动的零件旋转机构。本发明不仅喷漆质量一致性好，而且防止了漆雾外散而引起环境污染，并且利用油漆回收桶能够对多余的油漆进行回收利用，降低了油漆浪费，更加省漆环保，喷漆效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷漆设备，更具体地说，涉及一种可回收油漆的环保型全自动喷漆设备。
背景技术
为了提高零件的防腐等性能，在许多零件上通常需要进行喷漆处理。目前，对于量产零件的喷漆工作大多仍旧采用手工操作，由于油漆中通常含有较多的有害物质，尤其是喷漆过程中挥发出来的苯浓度相当高，对喷漆工人的危害极大；并且，油漆中的有害物质不仅可通过肺部吸入，还可以通过皮肤吸收，因此人工喷漆过程中的安全防护较为困难。另外，人工喷漆的效率较低且喷漆质量较差，在涂装作业过程中存在不同程度的喷雾固体颗粒物，不仅会造成环境污染，而且会造成大量的油漆资源浪费。此外，随着人工成本的日益增加，传统人工喷漆的人工需求量大，喷漆成本很高，已经难以适应工业自动化发展需要。
为了代替人工喷漆作业，也有许多有关机械喷漆设备的技术方案出现，但现有机械喷漆设备在喷漆过程中依然会产生大量外散的油漆雾，严重污染周边环境，同时造成大量油漆浪费。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有机械喷漆设备存在不环保、油漆浪费多、设备结构臃杂等不足，提供一种全自动喷漆设备，采用本发明的技术方案，待喷漆零件由旋转上料机构送至下喷漆箱和上喷漆箱之间，零件旋转机构能够夹紧并带动零件旋转，下喷漆箱和上喷漆箱上下闭合为密闭的喷漆箱体，零件在喷漆箱体的小空间内进行自动喷漆，不仅喷漆质量一致性好，而且防止了漆雾外散而引起环境污染，并且利用油漆回收桶能够对多余的油漆进行回收利用，降低了油漆浪费，更加省漆环保；另外，整套喷漆设备结构紧凑，喷漆流程连续稳定，喷漆效率得到大幅提升，有效取代了人工喷漆作业，省工省电，自动化程度高，大大降低了喷漆成本。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种全自动喷漆设备，包括机架，所述的机架上上下对置地设有下喷漆箱和上喷漆箱，所述的下喷漆箱和上喷漆箱能够在驱动机构带动下闭合为密闭的喷漆箱体，所述的下喷漆箱的底部设有油漆回收桶，所述的上喷漆箱上连接有向喷漆箱体内提供油漆的加压油漆桶；所述的下喷漆箱的一侧设有能够将零件放置于下喷漆箱和上喷漆箱之间的旋转上料机构，所述的下喷漆箱的另一侧或上喷漆箱的顶部设有能够与旋转上料机构配合以带动零件沿水平轴向或竖直轴向转动的零件旋转机构。
更进一步地，该全自动喷漆设备的外侧还设有外箱体，在外箱体的顶部设有排气口，排气口内安装有活性炭过滤装置。
更进一步地，所述的下喷漆箱或上喷漆箱的开口边缘设有与另一者的开口边缘密封配合的密封槽口。
更进一步地，所述的下喷漆箱的侧壁上设有用于吸收漆雾的风扇，该风扇的出风口通过管道连接至油漆回收桶，所述的油漆回收桶内设有搅拌器。
更进一步地，所述的下喷漆箱通过下喷漆箱导向机构安装于机架上，且在下喷漆箱与机架之间设有下喷漆箱驱动器；所述的上喷漆箱通过上喷漆箱导向机构安装于机架上，且在上喷漆箱与机架之间设有上喷漆箱驱动器。
更进一步地，所述的旋转上料机构包括减速驱动器、旋转工作台和挂料架，所述的旋转工作台安装于减速驱动器上，由减速驱动器带动旋转工作台旋转运动，所述的挂料架安装于旋转工作台上，且挂料架的端部在水平轴向或竖直轴向上能够随零件转动而自由转动。
更进一步地，所述的挂料架在旋转工作台上均匀设有4组，4组挂料架的停留位置依次为上料区、喷漆区、下料区和清洗区。
更进一步地，所述的上料区设有用于传送零件的输送带和用于将零件由输送带放置于挂料架上的上料机械手。
更进一步地，所述的零件旋转机构包括滑台、夹持驱动器、夹持转动杆和旋转驱动器，所述的旋转驱动器与夹持转动杆相连接后安装于滑台上，用于带动夹持转动杆旋转运动；所述的滑台与夹持驱动器相连接，用于带动夹持转动杆沿其轴向滑移以夹紧或松开挂料架上的零件。
更进一步地，所述的下喷漆箱的开口边缘处设有下喷漆箱缺口，所述的上喷漆箱的开口边缘处设有上喷漆箱缺口，所述的下喷漆箱缺口和上喷漆箱缺口为半圆形，且在下喷漆箱和上喷漆箱闭合后形成容纳挂料架的圆孔。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种全自动喷漆设备，待喷漆零件由旋转上料机构送至下喷漆箱和上喷漆箱之间，零件旋转机构能够夹紧并带动零件旋转，下喷漆箱和上喷漆箱上下闭合为密闭的喷漆箱体，零件在喷漆箱体的小空间内进行自动喷漆，不仅喷漆质量一致性好，而且防止了漆雾外散而引起环境污染，并且利用油漆回收桶能够对多余的油漆进行回收利用，降低了油漆浪费，更加省漆环保；另外，整套喷漆设备结构紧凑，喷漆流程连续稳定，喷漆效率得到大幅提升，有效取代了人工喷漆作业，省工省电，自动化程度高，大大降低了喷漆成本；
(2)本发明的一种全自动喷漆设备，该全自动喷漆设备的外侧还设有外箱体，在外箱体的顶部设有排气口，排气口内安装有活性炭过滤装置，利用活性炭过滤掉油漆中挥发出的气味，大幅改善了车间环境，更加环保；
(3)本发明的一种全自动喷漆设备，其下喷漆箱或上喷漆箱的开口边缘设有与另一者的开口边缘密封配合的密封槽口，在下喷漆箱和上喷漆箱闭合后能够形成密封结构，该密封槽口的结构简单，制作方便，密封性好；
(4)本发明的一种全自动喷漆设备，其下喷漆箱的侧壁上设有用于吸收漆雾的风扇，该风扇的出风口通过管道连接至油漆回收桶，利用风扇能够在喷漆箱体内喷漆完毕后快速将喷漆箱体内的漆雾吸到油漆回收桶内，有效防止了下喷漆箱和上喷漆箱打开后出现漆雾外散的情况；并且在油漆回收桶内设有搅拌器，利用搅拌器形成漩涡将漆雾吸附到漆液中，提高了漆雾的吸收效率，进一步提高了漆雾回收效果，节约了油漆资源；
(5)本发明的一种全自动喷漆设备，其下喷漆箱通过下喷漆箱导向机构安装于机架上，且在下喷漆箱与机架之间设有下喷漆箱驱动器，上喷漆箱通过上喷漆箱导向机构安装于机架上，且在上喷漆箱与机架之间设有上喷漆箱驱动器；采用上述结构，上、下喷漆箱运动更加稳定可靠，且结构简单，设置方便，有利于上、下喷漆箱密封闭合；
(6)本发明的一种全自动喷漆设备，其旋转上料机构包括减速驱动器、旋转工作台和挂料架，旋转工作台安装于减速驱动器上，由减速驱动器带动旋转工作台旋转运动，挂料架安装于旋转工作台上，且挂料架的端部在水平轴向或竖直轴向上能够随零件转动而自由转动；该旋转上料机构结构简单，上料切换快速稳定；并且，挂料架在旋转工作台上均匀设有4组，4组挂料架的停留位置依次为上料区、喷漆区、下料区和清洗区，使得喷漆工序连贯有序，大幅提高了喷漆设备的工作效率，与传统的喷漆工艺相比，效率提高三到四倍；
(7)本发明的一种全自动喷漆设备，其零件旋转机构包括滑台、夹持驱动器、夹持转动杆和旋转驱动器，旋转驱动器与夹持转动杆相连接后安装于滑台上，用于带动夹持转动杆旋转运动，滑台与夹持驱动器相连接，用于带动夹持转动杆沿其轴向滑移以夹紧或松开挂料架上的零件；该零件旋转机构的结构简单，动作稳定可靠；
(8)本发明的一种全自动喷漆设备，其下喷漆箱的开口边缘处设有下喷漆箱缺口，上喷漆箱的开口边缘处设有上喷漆箱缺口，下喷漆箱缺口和上喷漆箱缺口为半圆形，且在下喷漆箱和上喷漆箱闭合后形成容纳挂料架的圆孔；通过该结构设计，最大限度地降低了喷漆过程中漆雾外散的可能。
附图说明
图1为本发明的一种全自动喷漆设备的结构示意图；
图2为本发明的一种全自动喷漆设备的局部剖视结构示意图；
图3为图2中的A处的局部放大示意图；
图4为本发明的一种全自动喷漆设备的俯视结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、机架；2、下喷漆箱；2-1、下喷漆箱导向机构；2-2、油漆回收桶；2-3、搅拌器；2-4、风扇；2-5、下喷漆箱缺口；2-6、密封槽口；3、下喷漆箱驱动器；4、上喷漆箱；4-1、上喷漆箱导向机构；4-2、上喷漆箱缺口；5、上喷漆箱驱动器；6、加压油漆桶；7、旋转上料机构；7-1、减速驱动器；7-2、旋转工作台；7-3、挂料架；8、零件旋转机构；8-1、滑台；8-2、夹持驱动器；8-3、夹持转动杆；8-4、旋转驱动器；9、输送带；10、上料机械手。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图1和图2所示，本实施例的一种全自动喷漆设备，包括机架1，机架1上上下对置地设有下喷漆箱2和上喷漆箱4，下喷漆箱2和上喷漆箱4均具有矩形开口，下喷漆箱2的底部为锥形，便于多余的漆液流至底部，下喷漆箱2和上喷漆箱4能够在驱动机构带动下闭合为密闭的喷漆箱体，下喷漆箱2的底部设有油漆回收桶2-2，沿下喷漆箱2的锥形底部流下的漆液能够汇入油漆回收桶2-2内，上喷漆箱4上连接有向喷漆箱体内提供油漆的加压油漆桶6，利用气体与油漆混合后经喷头对喷漆箱体内的零件进行喷涂。下喷漆箱2的一侧设有能够将零件放置于下喷漆箱2和上喷漆箱4之间的旋转上料机构7，下喷漆箱2的另一侧设有能够与旋转上料机构7配合以带动零件沿水平轴向转动的零件旋转机构8。本实施例的一种全自动喷漆设备，工作时，待喷漆零件由旋转上料机构7送至下喷漆箱2和上喷漆箱4之间，零件旋转机构8能够夹紧并带动零件旋转，下喷漆箱2和上喷漆箱4上下闭合为密闭的喷漆箱体，零件在喷漆箱体的小空间内进行自动喷漆，不仅喷漆质量一致性好，而且防止了漆雾外散而引起环境污染，并且利用油漆回收桶2-2能够对多余的油漆进行回收利用，降低了油漆浪费，更加省漆环保；另外，整套喷漆设备结构紧凑，喷漆流程连续稳定，喷漆效率得到大幅提升，有效取代了人工喷漆作业，省工省电，自动化程度高，大大降低了喷漆成本。
接续图1和图2所示，为了保证下喷漆箱2和上喷漆箱4闭合后的封闭性，在下喷漆箱2或上喷漆箱4的开口边缘设有与另一者的开口边缘密封配合的密封槽口2-6，该密封槽口2-6的结构如图3所示，密封槽口2-6的截面形状为“U”形结构。在本实施例中，密封槽口2-6设于下喷漆箱2上，在下喷漆箱2和上喷漆箱4闭合后，上喷漆箱4的开口边缘插入密封槽口2-6内，使下喷漆箱2和上喷漆箱4组成的喷漆箱体密闭，该密封槽口2-6的结构简单，制作方便，密封性好。如图2所示，在下喷漆箱2的侧壁上设有用于吸收漆雾的风扇2-4，该风扇2-4的出风口通过管道连接至油漆回收桶2-2，利用风扇2-4能够在喷漆箱体内喷漆完毕后快速将喷漆箱体内的漆雾吸到油漆回收桶2-2内，有效防止了下喷漆箱2和上喷漆箱4打开后出现漆雾外散的情况；并且，油漆回收桶2-2内设有搅拌器2-3，利用搅拌器2-3形成漩涡将漆雾吸附到漆液中，提高了漆雾的吸收效率，进一步提高了漆雾回收效果，节约了油漆资源。在本实施例中，下喷漆箱2通过下喷漆箱导向机构2-1安装于机架1上，且在下喷漆箱2与机架1之间设有下喷漆箱驱动器3；上喷漆箱4通过上喷漆箱导向机构4-1安装于机架1上，且在上喷漆箱4与机架1之间设有上喷漆箱驱动器5。上述的下喷漆箱导向机构2-1和上喷漆箱导向机构4-1均为滑块滑轨机构，下喷漆箱驱动器3和上喷漆箱驱动器5均采用气缸，采用上述结构，上、下喷漆箱运动更加稳定可靠，动作响应快速，且结构简单，设置方便，有利于上、下喷漆箱密封闭合。
如图2所示，在本实施例中，旋转上料机构7包括减速驱动器7-1、旋转工作台7-2和挂料架7-3，旋转工作台7-2安装于减速驱动器7-1上，由减速驱动器7-1带动旋转工作台7-2旋转运动，挂料架7-3安装于旋转工作台7-2上，且挂料架7-3的端部在水平轴向上能够随零件转动而自由转动。优选地，减速驱动器7-1采用减速电机，旋转工作台7-2为圆形转台，挂料架7-3采用水平安装的圆杆，且该圆杆通过轴承及轴承座安装于旋转工作台7-2上，该挂料架7-3结构更加适用于四周需要喷漆的回转体零件等。上述的旋转上料机构7结构简单，上料切换快速稳定。相适应地，零件旋转机构8包括滑台8-1、夹持驱动器8-2、夹持转动杆8-3和旋转驱动器8-4，旋转驱动器8-4与夹持转动杆8-3相连接后安装于滑台8-1上，用于带动夹持转动杆8-3旋转运动；滑台8-1与夹持驱动器8-2相连接，用于带动夹持转动杆8-3沿其轴向滑移以夹紧或松开挂料架7-3上的零件。优选地，上述的滑台8-1通过滑块滑轨机构安装于机架1上，旋转驱动器8-4采用电机，夹持驱动器8-2采用伸缩气缸。上述的零件旋转机构8的结构简单，动作稳定可靠。夹持转动杆8-3与挂料架7-3相对设置，工作时，挂料架7-3带动零件转动到下喷漆箱2和上喷漆箱4之间，然后夹持驱动器8-2带动夹持转动杆8-3向零件移动，并利用挂料架7-3使零件被夹持住，之后旋转驱动器8-4带动零件进行旋转，保证喷漆更加均匀。另外，为了配合旋转上料机构7的上料动作和零件旋转机构8的驱动动作，下喷漆箱2的开口边缘处还设有下喷漆箱缺口2-5，上喷漆箱4的开口边缘处设有上喷漆箱缺口4-2，下喷漆箱缺口2-5和上喷漆箱缺口4-2为半圆形，且在下喷漆箱2和上喷漆箱4闭合后形成容纳挂料架7-3的圆孔；在另一侧上，下喷漆箱2和上喷漆箱4上也设有用于容纳夹持转动杆8-3的下喷漆箱缺口2-5和上喷漆箱缺口4-2。通过该结构设计，最大限度地降低了喷漆过程中漆雾外散的可能。
如图4所示，在本实施例中，挂料架7-3在旋转工作台7-2上均匀设有4组，4组挂料架7-3的停留位置依次为上料区、喷漆区、下料区和清洗区，上料区设有用于传送零件的输送带9和用于将零件由输送带9放置于挂料架7-3上的上料机械手10。在本实施例中，根据不同零件的结构特点，挂料架7-3采用不同的结构形式。工作时，在上料区上，输送带9将待喷漆零件传送过来，由上料机械手10抓取放置于上料区的挂料架7-3上，然后减速驱动器7-1带动挂料架7-3沿顺时针方向转动90°，将零件由上料区送到喷漆区进行喷漆处理；喷漆后，挂料架7-3再次顺时针转动90°，挂料架7-3带动喷漆后的零件达到下料区，在下料区将喷漆好的零件取下；再然后，挂料架7-3继续顺时针转动90°到达清洗区，在清洗区对挂料架7-3进行清洗；清洗后，挂料架7-3再次顺时针转动90°到达上料区，重复上述动作。采用4组挂料架7-3，每组挂料架7-3在同一时刻均处于一个喷漆工位上，使得喷漆工序连贯有序，大幅提高了喷漆设备的工作效率，与传统的喷漆工艺相比，效率提高三到四倍。
此外，本实施例的一种全自动喷漆设备，其外侧还设有外箱体(图中未示出)，在外箱体的顶部设有排气口，排气口内安装有活性炭过滤装置，该活性炭过滤装置可由盒体内设置3层及以上叠置的活性炭组成，利用活性炭过滤掉油漆中挥发出的气味，大幅改善了车间环境，更加环保。
实施例2
本实施例的一种全自动喷漆设备，其基本结构同实施例1，不同之处在于：在本实施例中，针对不同类型及喷漆需要的零件，本实施例中的旋转上料机构7与零件旋转机构8配合使零件沿竖直轴向方向转动。具体地，下喷漆箱2的一侧设有能够将零件放置于下喷漆箱2和上喷漆箱4之间的旋转上料机构7，上喷漆箱4的顶部设有能够与旋转上料机构7配合以带动零件沿竖直轴向转动的零件旋转机构8。同样地，旋转上料机构7中的挂料架7-3的端部在竖直轴向上能够随零件转动而自由转动。工作时，挂料架7-3将零件传送到下喷漆箱2和上喷漆箱4之间，下喷漆箱2和上喷漆箱4闭合后，零件旋转机构8的夹持转动杆8-3向下移动并夹紧零件，然后夹持转动杆8-3沿竖直轴向旋转，带动零件转动，使得零件喷漆均匀，这种方式更加适用于单面喷漆的零件使用。
本发明的一种全自动喷漆设备，待喷漆零件由旋转上料机构送至下喷漆箱和上喷漆箱之间，零件旋转机构能够夹紧并带动零件旋转，下喷漆箱和上喷漆箱上下闭合为密闭的喷漆箱体，零件在喷漆箱体的小空间内进行自动喷漆，不仅喷漆质量一致性好，而且防止了漆雾外散而引起环境污染，并且利用油漆回收桶能够对多余的油漆进行回收利用，降低了油漆浪费，更加省漆环保；另外，整套喷漆设备结构紧凑，喷漆流程连续稳定，喷漆效率得到大幅提升，有效取代了人工喷漆作业，省工省电，自动化程度高，大大降低了喷漆成本。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动喷漆设备，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上上下对置地设有下喷漆箱(2)和上喷漆箱(4)，所述的下喷漆箱(2)和上喷漆箱(4)能够在驱动机构带动下闭合为密闭的喷漆箱体，所述的下喷漆箱(2)的底部设有油漆回收桶(2-2)，所述的上喷漆箱(4)上连接有向喷漆箱体内提供油漆的加压油漆桶(6)；所述的下喷漆箱(2)的一侧设有能够将零件放置于下喷漆箱(2)和上喷漆箱(4)之间的旋转上料机构(7)，所述的下喷漆箱(2)的另一侧或上喷漆箱(4)的顶部设有能够与旋转上料机构(7)配合以带动零件沿水平轴向或竖直轴向转动的零件旋转机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：该全自动喷漆设备的外侧还设有外箱体，在外箱体的顶部设有排气口，排气口内安装有活性炭过滤装置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的下喷漆箱(2)或上喷漆箱(4)的开口边缘设有与另一者的开口边缘密封配合的密封槽口(2-6)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的下喷漆箱(2)的侧壁上设有用于吸收漆雾的风扇(2-4)，该风扇(2-4)的出风口通过管道连接至油漆回收桶(2-2)，所述的油漆回收桶(2-2)内设有搅拌器(2-3)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的下喷漆箱(2)通过下喷漆箱导向机构(2-1)安装于机架(1)上，且在下喷漆箱(2)与机架(1)之间设有下喷漆箱驱动器(3)；所述的上喷漆箱(4)通过上喷漆箱导向机构(4-1)安装于机架(1)上，且在上喷漆箱(4)与机架(1)之间设有上喷漆箱驱动器(5)。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的旋转上料机构(7)包括减速驱动器(7-1)、旋转工作台(7-2)和挂料架(7-3)，所述的旋转工作台(7-2)安装于减速驱动器(7-1)上，由减速驱动器(7-1)带动旋转工作台(7-2)旋转运动，所述的挂料架(7-3)安装于旋转工作台(7-2)上，且挂料架(7-3)的端部在水平轴向或竖直轴向上能够随零件转动而自由转动。
7.根据权利要求6所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的挂料架(7-3)在旋转工作台(7-2)上均匀设有4组，4组挂料架(7-3)的停留位置依次为上料区、喷漆区、下料区和清洗区。
8.根据权利要求7所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的上料区设有用于传送零件的输送带(9)和用于将零件由输送带(9)放置于挂料架(7-3)上的上料机械手(10)。
9.根据权利要求7所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的零件旋转机构(8)包括滑台(8-1)、夹持驱动器(8-2)、夹持转动杆(8-3)和旋转驱动器(8-4)，所述的旋转驱动器(8-4)与夹持转动杆(8-3)相连接后安装于滑台(8-1)上，用于带动夹持转动杆(8-3)旋转运动；所述的滑台(8-1)与夹持驱动器(8-2)相连接，用于带动夹持转动杆(8-3)沿其轴向滑移以夹紧或松开挂料架(7-3)上的零件。
10.根据权利要求9所述的一种全自动喷漆设备，其特征在于：所述的下喷漆箱(2)的开口边缘处设有下喷漆箱缺口(2-5)，所述的上喷漆箱(4)的开口边缘处设有上喷漆箱缺口(4-2)，所述的下喷漆箱缺口(2-5)和上喷漆箱缺口(4-2)为半圆形，且在下喷漆箱(2)和上喷漆箱(4)闭合后形成容纳挂料架(7-3)的圆孔。
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