CN213504802U - 一种双驱皮带式模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱皮带式模组，包括两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同转动连接有两个转轴，两个所述转轴侧壁均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接，其中一个所述固定板侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个转轴一端固定连接，两个所述固定板上壁均固定连接有直线导轨，两个所述直线导轨侧壁共同滑动连接有滑动块。本实用新型结构设计合理，使得滑台能够分别沿着固定板或者螺纹杆的方向移动，大大增加了零件的搬运范围，从而扩大了该装置的适用范围，还能够将零件夹紧，防止零件在搬运过程中离开滑台，保证了该装置的搬运效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及滑台技术领域，尤其涉及一种双驱皮带式模组。
背景技术
滑台模组是一种常用的传动部件，被广泛应用于机械传动中，一般均通过电机驱动皮带轮转动，通过皮带带动滑块移动，从而能够将零件搬运到指定位置。
但现有的模组一般只设置一个驱动机构，只能使得滑块沿着同一条直线运动，导致零件的搬运范围较小，且一般直接将零件放置在滑台上，未设有夹持机构，在搬运零件时，易因为加速或减速导致零件发生偏移，导致零件易从滑台上掉落，导致零件损坏，所以，需要设计一种双驱皮带式模组来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双驱皮带式模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种双驱皮带式模组，包括两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同转动连接有两个转轴，两个所述转轴侧壁均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接，其中一个所述固定板侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个转轴一端固定连接，两个所述固定板上壁均固定连接有直线导轨，两个所述直线导轨侧壁共同滑动连接有滑动块，所述滑动块上设有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在滑动块上壁的移动板，所述移动板侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块上壁固定连接有滑台，所述移动板上壁设有滑槽，所述滑槽内壁固定连接有两个导向杆，所述滑台上壁设有夹持机构。
优选地，所述夹持机构包括固定连接在滑台上壁的两个安装板，两个所述安装板侧壁均固定连接有气筒，两个所述气筒内壁均密封滑动连接有活塞，两个所述活塞相互靠近的一端均固定连接有两个移动杆，位于同一所述活塞上的两个移动杆一端共同固定连接有夹板，两个所述夹板相互远离的侧壁均通过两个弹簧分别与两个安装板弹性连接，所述滑台上壁固定连接有气泵，所述气泵的出气端连通设有出气管，两个所述气筒通过导气管连通，所述导气管侧壁与出气管连通。
优选地，两个所述导向杆均贯穿滑块侧壁，所述滑块侧壁与滑槽内壁贴合。
优选地，位于同一所述安装板上的两个移动杆均贯穿安装板侧壁，位于同一所述气筒上的两个移动杆均贯穿气筒侧壁。
优选地，所述出气管上设有单向阀，所述导气管侧壁连通设有连接管，所述连接管上设有电磁阀，所述导气管与两个气筒连通处均密封。
优选地，两个所述夹板相对的侧壁均设有防滑垫，两个所述夹板侧壁均与滑台侧壁接触。
本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置第一电机与第二电机，第一电机带动转轴转动，转轴带动皮带轮转动，皮带轮转动的过程中使得皮带移动，从而带动滑动块移动，滑动块带动移动板、滑台沿着固定板的方向移动，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块移动，滑块带动滑台移动，进而使得零件能够沿着螺纹杆的方向移动，从而使得滑台能够分别沿着固定板或者螺纹杆的方向移动，大大增加了零件的搬运范围，从而扩大了该装置的适用范围；
2、本实用新型通过气泵，使得外界空气沿着出气管与导气管分别进入两个气筒内，在气压的作用下带动两个活塞相互靠近，进而带动移动杆移动，使得两个夹板相互靠近，能够将零件夹紧，防止零件在搬运过程中离开滑台，保证了该装置的搬运效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双驱皮带式模组的结构示意图；
图2为图1的A-A向截面图；
图3为本实用新型提出的一种双驱皮带式模组B处结构放大图。
图中：1固定板、2第一电机、3转轴、4皮带轮、5直线导轨、6移动板、7第二电机、8螺纹杆、9导向杆、10滑台、11滑块、12安装板、13夹板、14移动杆、15气筒、16活塞、17气泵、18导气管、19出气管、20滑动块、21滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种双驱皮带式模组，包括两个固定板1，两个固定板1相对的侧壁共同转动连接有两个转轴3，两个转轴3侧壁均固定连接有皮带轮4，两个皮带轮4通过皮带传动连接，其中一个固定板1侧壁固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴与其中一个转轴3一端固定连接，两个固定板1上壁均固定连接有直线导轨5，两个直线导轨5侧壁共同滑动连接有滑动块20。
滑动块20上设有驱动机构，能够增大大大增加了零件的搬运范围，从而扩大了该装置的适用范围。驱动机构包括固定连接在滑动块20上壁的移动板6，移动板6侧壁固定连接有第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8侧壁螺纹连接有滑块11，滑块11上壁固定连接有滑台10，移动板6上壁设有滑槽21，滑槽21内壁固定连接有两个导向杆9，两个导向杆9均贯穿滑块11侧壁，防止滑块11转动，保证了滑块11移动时的稳定性，滑块11侧壁与滑槽21内壁贴合。
滑台10上壁设有夹持机构，能够将零件夹紧，防止零件在搬运过程中离开滑台10，保证了该装置的搬运效果，夹持机构包括固定连接在滑台10上壁的两个安装板12，位于同一安装板12上的两个移动杆14均贯穿安装板12侧壁，位于同一气筒15上的两个移动杆14均贯穿气筒15侧壁，两个安装板12侧壁均固定连接有气筒15，两个气筒15内壁均密封滑动连接有活塞16，两个活塞16相互靠近的一端均固定连接有两个移动杆14，位于同一活塞16上的两个移动杆14一端共同固定连接有夹板13，两个夹板13相对的侧壁均设有防滑垫，能够增大夹板13余零件之间的摩擦力，提高该装置的夹持效果，两个夹板13侧壁均与滑台10侧壁接触，防止夹板13晃动。
两个夹板13相互远离的侧壁均通过两个弹簧分别与两个安装板12弹性连接，滑台10上壁固定连接有气泵17，气泵17的出气端连通设有出气管19，两个气筒15通过导气管18连通，导气管18侧壁与出气管19连通，出气管19上设有单向阀，导气管18侧壁连通设有连接管，连接管上设有电磁阀，导气管18与两个气筒15连通处均密封。
工作时，将零件放置在滑台10上，且位于两个夹板13之间，然后打开电磁阀与气泵17，气泵17使得外界空气沿着出气管19进入导气管18内，再分别进入两个气筒15内，在气压的作用下带动两个活塞16相互靠近，进而带动移动杆14移动，移动杆14带动两个夹板13相互靠近，待夹板13将零件夹紧后，关闭电磁阀，再关闭气泵17。
需要移动零件时，只需启动第一电机2，第一电机2带动转轴3转动，转轴3带动皮带轮4转动，皮带轮4转动的过程中使得皮带移动，从而带动滑动块20移动，滑动块20带动移动板6、滑台10沿着固定板1的方向移动，启动第二电机7，第二电机7带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动滑块11移动，滑块11带动滑台10移动，进而使得零件能够沿着螺纹杆8的方向移动，从而能够多方向移动零件，扩大了零件的移动范围。
需要取下零件时，只需打开电磁阀，气筒15内的气体沿着连接管进入空气中，进而使得两个夹板13在弹簧的拉力作用下相互远离，从而将零件松开。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双驱皮带式模组，包括两个固定板(1)，其特征在于，两个所述固定板(1)相对的侧壁共同转动连接有两个转轴(3)，两个所述转轴(3)侧壁均固定连接有皮带轮(4)，两个所述皮带轮(4)通过皮带传动连接，其中一个所述固定板(1)侧壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴与其中一个转轴(3)一端固定连接，两个所述固定板(1)上壁均固定连接有直线导轨(5)，两个所述直线导轨(5)侧壁共同滑动连接有滑动块(20)，所述滑动块(20)上设有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在滑动块(20)上壁的移动板(6)，所述移动板(6)侧壁固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)侧壁螺纹连接有滑块(11)，所述滑块(11)上壁固定连接有滑台(10)，所述移动板(6)上壁设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内壁固定连接有两个导向杆(9)，所述滑台(10)上壁设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种双驱皮带式模组，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在滑台(10)上壁的两个安装板(12)，两个所述安装板(12)侧壁均固定连接有气筒(15)，两个所述气筒(15)内壁均密封滑动连接有活塞(16)，两个所述活塞(16)相互靠近的一端均固定连接有两个移动杆(14)，位于同一所述活塞(16)上的两个移动杆(14)一端共同固定连接有夹板(13)，两个所述夹板(13)相互远离的侧壁均通过两个弹簧分别与两个安装板(12)弹性连接，所述滑台(10)上壁固定连接有气泵(17)，所述气泵(17)的出气端连通设有出气管(19)，两个所述气筒(15)通过导气管(18)连通，所述导气管(18)侧壁与出气管(19)连通。
3.根据权利要求1所述的一种双驱皮带式模组，其特征在于，两个所述导向杆(9)均贯穿滑块(11)侧壁，所述滑块(11)侧壁与滑槽(21)内壁贴合。
4.根据权利要求2所述的一种双驱皮带式模组，其特征在于，位于同一所述安装板(12)上的两个移动杆(14)均贯穿安装板(12)侧壁，位于同一所述气筒(15)上的两个移动杆(14)均贯穿气筒(15)侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种双驱皮带式模组，其特征在于，所述出气管(19)上设有单向阀，所述导气管(18)侧壁连通设有连接管，所述连接管上设有电磁阀，所述导气管(18)与两个气筒(15)连通处均密封。
6.根据权利要求2所述的一种双驱皮带式模组，其特征在于，两个所述夹板(13)相对的侧壁均设有防滑垫，两个所述夹板(13)侧壁均与滑台(10)侧壁接触。
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| CN202022595748.4U CN213504802U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 一种双驱皮带式模组 |
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| CN (1) | CN213504802U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682306A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 广东启智精密科技有限公司 | 一种物料自动出入库装置 |
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2020
- 2020-11-11 CN CN202022595748.4U patent/CN213504802U/zh active Active
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