CN113547023B - 一种芯棒壳体脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于领域机械加工设备技术领域，具体公开一种芯棒壳体脱模装置，在顶板上间隔设置有两块开合安装板，在每个开合安装板的前端分别设有带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于压紧和固定工件外壳，两块开合安装板能够分别沿顶板左右水平滑动调节两压头之间的间距，在底板上设置有升降座，在升降座中部设置有向上延伸的芯棒顶块，升降座能够垂直升降并带动芯棒顶块同步运动，工作时，升降座上升带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离，本发明芯棒壳体脱模装置，能够输出足够大的脱模力以便工件的芯棒和外壳快速完整地分离，整体结构简单，安全性能强，工作效率高。

Description

一种芯棒壳体脱模装置

技术领域

本发明属于领域机械加工设备技术领域，具体公开一种芯棒壳体脱模装置。

背景技术

传统的芯棒与壳体脱模通常是由人工操作的，人工操作工作效率低，在脱模时容易出现芯棒断裂、遗漏、残留等问题，随着现代自动化工业的快速发展，传统的人工脱模已经无法满足现阶段的生产需求，当前市面上的脱模设备在运行时，需要顶出芯棒后再移到下一工位取出芯棒，操作繁琐，效率低，可能出现由于芯棒顶出回落造成的物料损伤,因此需要设计出一种新型的自动化芯棒壳体脱模装置。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本发明公开一种芯棒壳体脱模装置，包括用于夹持攻坚外壳的压头和用于顶出芯棒的芯棒顶块，能够适应不同壳膜长度和直径的工件，结构简单，系统稳定，工作效率高。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种芯棒壳体脱模装置，包括机架、开合安装板和芯棒顶块，机架包括水平设置的底板和顶板，在底板和顶板之间设置有竖梁板，在顶板上左右间隔设置有两块开合安装板，两块开合安装板分别通过滑动组件与顶板滑动连接，在滑动组件作用下，两块开合安装板能够分别沿顶板左右水平滑动调节两者之间的间距，在每个开合安装板的前端分别设有沿竖直方向垂直伸缩的带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于压紧和固定工件外壳，在底板上设置有升降座，在升降座中部设置有向上延伸的芯棒顶块，芯棒顶块设置在两个压头的下方，升降座能够垂直升降并带动芯棒顶块同步运动，工作时，升降座上升带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离。

进一步地，滑动组件包括直线导轨、开合安装板齿条、开合安装板齿轮和开合电机，在顶板的后端前后间隔设置有两条直线导轨，两条直线导轨分别向左右方向延伸，在两条直线导轨之间设有两条相对设置的开合安装板齿条，两条开合安装板齿条分别设置在对应的开合安装板底部，在两条开合安装板齿条之间设置有开合安装板齿轮，开合安装板齿轮套设在开合电机的输出轴上，两条开合安装板齿条分别与开合安装板齿轮啮合连接，在每个开合安装板后端底部分别设置有与直线导轨匹配设置的滑块，在开合电机的作用下，两块开合安装板沿顶板左右水平滑动调节两个压头之间的间距。

进一步地，升降座包括上下间隔设置的升降板、固定大平板和移动平板，芯棒顶块设置在升降板的顶部，固定大平板临近竖梁板的一侧与竖梁板固定连接，在固定大平板的中部与升降板对应的位置设置有窗口，在窗口的边缘设有沿窗口周向间隔设置有若干竖直向下延伸的顶升光轴A，顶升光轴A下端部依次穿过移动平板和顶升直线轴承A后与底板固定连接，在升降板的底部沿周向间隔置有若干竖直向下延伸的顶升光轴B，顶升光轴B下端部向下延伸依次穿过窗口和对应的顶升直线轴承B后与移动平板的顶部固定连接，设置在移动平板底部的顶升电机的输出轴通过减速机与设置在移动平板下方的顶升齿轮传动连接，在底板的中部通过顶升齿条固定板设置有穿过移动平板后沿竖向方向向上延伸的顶升齿条，顶升齿条与顶升齿轮啮合连接，在顶升电机的作用下，移动平板能够垂直升降并通过升降板带动芯棒顶块垂直升降。

进一步地，芯棒顶块设置在两个压头中心连线中点的正下方。

进一步地，在顶板的左右边缘分别设有竖直设置的挡板，在两块挡板之间设置有沿左右方向延伸的开合安装板光轴，在每个开合安装板后端顶部分别设置有与开合安装板光轴匹配的开合安装板直线轴承，开合安装板直线轴承套设在对应的开合安装板光轴上。

进一步地，在固定大平板底部的左右两侧分别设置有用于定位移动平板的限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明芯棒壳体脱模装置，包括机架、开合安装板和芯棒顶块，在每个开合安装板的前端分别设有沿竖直方向垂直伸缩的带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于夹持工件壳体，两块开合安装板能够分别沿顶板左右水平滑动调节两压头之间的间距，能够实现快速适应不同壳膜长度和直径的工件，芯棒顶块设置在升降板的顶部，在顶升电机的作用下，升降板带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离，芯棒与壳体完成分离后，带锁气缸带动压头向上运行，将压紧的工件外壳释放，本发明芯棒壳体脱模装置，能够输出足够大的脱模力以便工件的芯棒和外壳快速完整地分离，整体结构简单，安全性能强，系统稳定，工作效率高，运行精度高，便于维护。

附图说明

图1是本发明芯棒壳体脱模装置的整体视图；

图2是本发明芯棒壳体脱模装置去除顶盖的后轴侧图；

图3是本发明芯棒壳体脱模装置去除侧封板的前轴侧图；

图4是本发明芯棒壳体脱模装置去除后盖的后视图；

图5是本发明小工件脱模的工作状态示意图；

图6是本发明大工件脱模的工作状态示意图；

上述图中：1-机架；1.1-顶盖；1.2-顶板；1.3-竖梁板；1.4-侧封板；1.5-底板；1.6-后盖；2-带锁气缸；3-开合安装板；4-压头；5-开合安装板光轴；6-开合安装板直线轴承；7-直线导轨；8-开合安装板齿条；9-开合安装板齿轮；10-减速机；11-顶升光轴A；12-顶升直线轴承A；13-移动平板；14-限位块；15-芯棒顶块；16-升降板；17-固定大平板；18-顶升直线轴承B；19-顶升光轴B；20-顶升齿条固定板；21-顶升齿轮；22-顶升齿条；23-开合电机；24-顶升电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1-附图4，详细阐述本发明一种芯棒壳体脱模装置，包括机架1、开合安装板3和芯棒顶块15，机架1包括水平设置的底板1.5和顶板1.2，在底板1.5和顶板1.2之间设有竖直设置的竖梁板1.3，在顶板1.2上左右间隔设置有两块开合安装板3，两块开合安装板3分别通过滑动组件与顶板1.2滑动连接，在滑动组件作用下，两块开合安装板3能够分别沿顶板1.2左右水平滑动调节两者之间的间距，在每个开合安装板3的前端分别设有沿竖直方向垂直伸缩的带锁气缸2，在每个带锁气缸2下端的自由端处分别设置有压头4，两个压头4对称设置用于压紧和固定工件外壳，在底板1.5上设置有升降座，在升降座中部设置有向上延伸的芯棒顶块15，芯棒顶块15设置在两个压头4的下方，此处需要说明的是，优选芯棒顶块15设置在两个压头4中心连线中点的正下方，升降座能够垂直升降并带动芯棒顶块15同步运动，工作时，升降座上升带动芯棒顶块15向上运动将两个压头4紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离，芯棒与壳体完成分离后， 带锁气缸2带动压头4向上运行，将压紧的工件外壳释放，当带锁气缸2带动压头4回到初始位置后，两块开合安装板3分别通过对应的带锁气缸2带动压头4向外侧运行回到初始位置，芯棒由另外的机械臂取出放置到指定的位置，芯棒被取出后，升降座下降并带动芯棒顶块15向下运动回到初始状态。

作为可选设计，优选滑动组件包括直线导轨7、开合安装板齿条8、开合安装板齿轮9和开合电机23，如附图1和附图2所示，直线导轨7、开合安装板齿条8和开合安装板齿轮9通过顶盖1.1封装在机架1顶部，在顶板1.2的后端前后间隔设置有两条直线导轨7，两条直线导轨7分别向左右方向延伸，所述直线导轨7与开合安装板3垂直设置，在两条直线导轨7之间设有两条相对设置的开合安装板齿条8，两条开合安装板齿条8分别与两块开合安装板3一一对应连接，在两条开合安装板齿条8之间设置有开合安装板齿轮9，开合安装板齿轮9套设在开合电机23的输出轴上，开合电机23设置在机架的后部上方，开合电机23的输出轴穿过竖梁板1.3与开合安装板齿轮9传动连接，两条开合安装板齿条8分别与开合安装板齿轮9啮合连接，在每个开合安装板3后端底部分别设置有与直线导轨7匹配设置的滑块，在开合电机23的作用下，两块开合安装板3沿顶板1.2左右水平滑动调节两个压头4之间的间距。

作为可选设计，优选升降座包括上下间隔设置的升降板16、固定大平板17和移动平板13，如附图1和附图3所示，升降座通过侧封板1.4封装在顶板1.5上，芯棒顶块15设置在升降板16的顶部，固定大平板17临近竖梁板1.3的一侧与竖梁板1.3固定连接，在固定大平板17的中部与升降板16对应的位置设置有窗口，窗口面积略大于升降板16的面积，在窗口的边缘设有沿窗口周向间隔设置有若干竖直向下延伸的顶升光轴A11，顶升光轴A11下端部依次穿过移动平板13和顶升直线轴承A12后与底板1.5固定连接，在升降板16的底部沿周向间隔置有若干竖直向下延伸的顶升光轴B19，顶升光轴B19下端部向下延伸依次穿过窗口和对应的顶升直线轴承B18后与移动平板13的顶部固定连接，顶升电机24的输出轴穿过竖梁板1.3后通过减速机10与设置在移动平板13下方的顶升齿轮21传动连接，顶升电机24的整体穿过机架1的中层和下层安装在移动平板13的底部，在底板1.5的中部设置有L形的顶升齿条固定板20，顶升齿条固定板20包括竖直段和水平段，顶升齿条固定板20的水平段与固定在机架1中部的底板1.5固定连接，顶升齿条固定板20竖直段的上端部穿过移动平板13后沿竖向方向向上延伸的，顶升齿条22固定在固定板20的竖直段，顶升齿条22与顶升齿轮21啮合连接，在顶升电机24的作用下，移动平板13能够相对底板1.5垂直升降并通过升降板16带动芯棒顶块15垂直升降，开合电机23和顶升电机24均通过后盖封装在机架1的后部。

作为可选设计，优选在顶板1.2的左右边缘分别设有竖直设置的挡板，在两块挡板之间设置有沿左右方向延伸的开合安装板光轴5，开合安装板光轴5与直线导轨7平时设置，且开合安装板光轴5设置在直线导轨7的前方，在每个开合安装板3后端顶部分别设置有与开合安装板光轴5匹配的开合安装板直线轴承6，开合安装板直线轴承6套设在对应的开合安装板光轴5上，在开合电机23的作用下，两块开合安装板3沿开合安装板光轴5和直线导轨7左右水平滑动调节两个压头4之间的间距。

作为可选设计，优选在固定大平板17底部的左右两侧分别设置有用于定位移动平板13的限位块14，用于移动平板的13定位。

本发明工作过程如下：

对于长度和直径较小的工件，如附图5所示，长度和直径较大的工件，如附图6所示，工件由机械臂或加持设备运送到本发明的机架1中部，升降板16与开合安装板3之间，工件的中心线与芯棒顶块15中心线对齐，此时机械臂或其他加持设备夹紧工件并保持当前的状态，开合电机23启动，开合安装板齿轮9带动开合安装板齿8条向中心移动，开合安装板齿条8通过开合安装板3带动带锁气缸2连同开合安装板直线轴6承沿着开合安装板光轴5和直线导轨7快速向中心移动，当到达工件外壳的上方时，开合电机23停止运行，开合安装板3、开合安装板直线轴承6、开合安装板齿条8以及开合安装板齿轮9都停止运行，这时带锁气缸2动作驱动压头4向下将工件的外壳夹紧；在带锁气缸2动作的同时，顶升电机24同时启动带动顶升齿轮21沿着顶升齿条22向上运转，并带动移动平板13和顶升直线轴承A12沿着-顶升光轴A11向上运动，移动平板13上升带动芯棒顶块15和升降板16同步向上运动，当芯棒顶块15接触到工件的芯棒后，顶升电机24继续驱动移动平板13、升降板16和芯棒顶块15向上运动，在顶升电机24、顶升齿轮21，顶升齿条22的作用，此时产生的脱模力足以将工件的芯棒向上顶开，使芯棒与壳体分离，当移动平板13上升接触到限位块14后顶升电机24停止运行这时芯棒与壳体完成分离；

当工件的芯棒和外壳完全分离后，带锁气缸2带动压头4向上运行，将压紧的工件外壳释放，当带锁气缸2带动压头4回到初始位置后，开合电机23反向运行，开合安装板齿轮9带动开合安装板齿条8、开合安装板3、带锁气缸2及相关的部件向外侧运行回到初始位置；这时，芯棒由另外的机械臂取出放置到指定的位置；在芯棒被完全取出后，顶升电机24反向运转，顶升齿轮21带动芯棒顶块15、升降板16、移动平板13等部件向下运动回到初始状态；在所有的部件都运行至初始状态后，分离后的工件外壳由机械臂或加持设备运送到指定的位置，而本装置将进行下一个工件的分离任务。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种芯棒壳体脱模装置，其特征是：包括机架、开合安装板和芯棒顶块，机架包括水平设置的底板和顶板，在底板和顶板之间设置有竖梁板，在顶板上左右间隔设置有两块开合安装板，两块开合安装板分别通过滑动组件与顶板滑动连接，在每个开合安装板的前端分别设有沿竖直方向垂直伸缩的带锁气缸，在每个带锁气缸下端的自由端处分别设置有压头，两个压头对称设置用于压紧和固定工件外壳，滑动组件包括直线导轨、开合安装板齿条、开合安装板齿轮和开合电机，在顶板的后端前后间隔设置有两条直线导轨，两条直线导轨分别向左右方向延伸，在两条直线导轨之间设有两条相对设置的开合安装板齿条，两条开合安装板齿条分别设置在对应的开合安装板底部，在两条开合安装板齿条之间设置有开合安装板齿轮，开合安装板齿轮套设在开合电机的输出轴上，两条开合安装板齿条分别与开合安装板齿轮啮合连接，在每个开合安装板后端底部分别设置有与直线导轨匹配设置的滑块，在开合电机的作用下，两块开合安装板沿顶板左右水平滑动调节两个压头之间的间距，在底板上设置有升降座，升降座包括上下间隔设置的升降板、固定大平板和移动平板，芯棒顶块设置在升降板的顶部，芯棒顶块设置在两个压头的下方，固定大平板临近竖梁板的一侧与竖梁板固定连接，在固定大平板的中部与升降板对应的位置设置有窗口，在窗口的边缘设有沿窗口周向间隔设置有若干竖直向下延伸的顶升光轴A，顶升光轴A下端部依次穿过移动平板和顶升直线轴承A后与底板固定连接，在升降板的底部沿周向间隔置有若干竖直向下延伸的顶升光轴B，顶升光轴B下端部向下延伸依次穿过窗口和对应的顶升直线轴承B后与移动平板的顶部固定连接，设置在移动平板底部的顶升电机的输出轴通过减速机与设置在移动平板下方的顶升齿轮传动连接，在底板的中部通过顶升齿条固定板设置有穿过移动平板后沿竖向方向向上延伸的顶升齿条，顶升齿条与顶升齿轮啮合连接，在顶升电机的作用下，移动平板能够垂直升降并通过升降板带动芯棒顶块垂直升降，工作时，升降座上升带动芯棒顶块向上运动将两个压头紧固的工件芯棒向上顶开使芯棒与壳体分离。

2.根据权利要求1所述一种芯棒壳体脱模装置，其特征是：芯棒顶块设置在两个压头中心连线中点的正下方。

3.根据权利要求1所述一种芯棒壳体脱模装置，其特征是：在顶板的左右边缘分别设有竖直设置的挡板，在两块挡板之间设置有沿左右方向延伸的开合安装板光轴，在每个开合安装板后端顶部分别设置有与开合安装板光轴匹配的开合安装板直线轴承，开合安装板直线轴承套设在对应的开合安装板光轴上。

4.根据权利要求1所述一种芯棒壳体脱模装置，其特征是：在固定大平板底部的左右两侧分别设置有用于定位移动平板的限位块。

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