CN219006322U - 一种芯片加工的切筋成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片加工技术领域，公开了一种芯片加工的切筋成型机，包括机座、机罩和舱门，机罩固定于机座的顶端，且机罩的正面通过铰链安装有舱门，机座的上表面还设置有工作台，工作台上设置有存料盒、直线输送结构和定模座，定模座的上表面开设有切筋成型槽，机罩顶部固定有第一液压杆，且第一液压杆的伸缩端固定有动模座，动模座的下表面固定有切筋成型刀具；本实用新型可灵活的控制机械夹爪左右移动，并能高效率的进行取料、放料操作；还便于将上一次切筋成型后的芯片零件从定模座上表面推送至落料口，可实现连续性的切筋成型操作，大大提高了工作效率。

Description

一种芯片加工的切筋成型机

技术领域

本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体为一种芯片加工的切筋成型机。

背景技术

切筋成型机是芯片加工中一种常见的机械设备，且主要用于半导芯片条的切筋、成型、分离和装管，并根据芯片产品分离装管形式不同，可以对上料、冲切、下料、收集自由组合，灵活性强，效率高。

如公开号为CN216324807U的专利文献，公开了适用于芯片加工的切筋成型机，包括底座，所述底座上端一侧固定设置有直线电机，所述直线电机上端固定设置有两个固定架，所述底座远离直线电机的一侧固定设置有两个机械臂安装座，两个所述机械臂安装座上端均固定设置有机械臂，所述底座上端中部固定设置有模具安装架，所述模具安装架上端固定设置有模具，所述底座内部位于模具安装架下端设置有出料口。但该现有技术依旧存在一些不足之处：使用机械臂对半导芯片条进行上料、下料操作，非常不灵活，效率低，同时机械臂的自动化控制难度大，移动位置精度低，造价成本高；切筋成型后的芯片零件也不能及时导出，不便于实现连续性加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种芯片加工的切筋成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片加工的切筋成型机，包括机座、机罩和舱门，所述机罩固定于所述机座的顶端，且所述机罩的正面通过铰链安装有所述舱门，所述机座的上表面还设置有工作台，所述工作台上设置有存料盒、直线输送结构和定模座，所述定模座的上表面开设有切筋成型槽，所述机罩顶部固定有第一液压杆，且所述第一液压杆的伸缩端固定有动模座，所述动模座的下表面固定有切筋成型刀具。

其中，所述直线输送结构包括输送框架、直线导轨、牵引绳、移动座、滑轮组及伺服电机，所述输送框架的顶端固定有一对平行设置的所述直线导轨，且前、后所述直线导轨内部均滑动安装有所述移动座，前、后所述移动座之间固定有移动架，所述移动架的下表面中心位置固定有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端固定有机械夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型中，直线输送结构包括输送框架、直线导轨、牵引绳、移动座、滑轮组及伺服电机，可控制伺服电机的正反转，并在滑轮组、牵引绳的组合传动下，即可带动移动座在直线导轨上向左或向右移动，前、后移动座之间固定有移动架，移动架的下表面通过第二液压杆安装有机械夹爪，继而可灵活的控制机械夹爪左右移动，并能高效率的进行取料、放料操作，且过程也十分连贯。

二、本实用新型中，移动座的右侧壁固定有连接架，连接架的底端固定有衬板，衬板的外表面通过一排缓冲弹簧固定有推板，移动座在带动机械夹爪向右移动放料时，推板能将上一次切筋成型后的芯片零件从定模座上表面推送至落料口，可实现连续性的切筋成型操作，大大提高了工作效率；推板的底端面还固定有一排刷毛，刷毛的设置不仅对芯片零件起到辅助推送的作用，还能对定模座上表面进行清扫，避免残留碎屑，有利于后续的切筋成型工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中机罩内部组件的结构示意图；

图3为本实用新型图2的另一个视角示意图；

图4为本实用新型中直线输送结构的结构示意图；

图5为本实用新型中直线输送结构的结构示意图；

图6为本实用新型中牵引绳、移动座、滑轮组及伺服电机的安装示意图；

图7为本实用新型中移动架及移动架上安装组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中机罩内部组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例3中存料盒的正面剖视图。

图中：1-机座；2-机罩；3-舱门；4-铰链；5-工作台；6-直线输送结构；601-输送框架；602-直线导轨；603-牵引绳；604-移动座；605-伺服电机；6051-主动滑轮；6052-从动滑轮；606-伺服电机；607-移动架；608-第二液压杆；609-机械夹爪；610-转动轴；611-左接近传感器；612-右接近传感器；613-感应块；7-存料盒；8-定模座；9-切筋成型槽；10-第一液压杆；11-动模座；12-切筋成型刀具；13-连接架；14-衬板；15-缓冲弹簧；16-推板；17-刷毛；18-落料口；19-出料仓；20-托板；21-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型公开了一种芯片加工的切筋成型机，如图1、图2、图7所示，包括机座1、机罩2和舱门3，机座1的正面设置有显示屏和按键控制面板，机罩2固定于机座1的顶端，且机罩2的正面通过铰链4安装有舱门3，舱门3外表面还嵌设有玻璃窗，机座1的上表面还设置有工作台5，工作台5上设置有存料盒7、直线输送结构6和定模座8，定模座8的上表面开设有切筋成型槽9，机罩2顶部固定有第一液压杆10，且第一液压杆10的伸缩端固定有动模座11，动模座11与定模座8上下正对设置，动模座11的下表面固定有切筋成型刀具12，且切筋成型刀具12与切筋成型槽9相配合设置；

其中，如图3、图4、图5、图6所示，直线输送结构6包括输送框架601、直线导轨602、牵引绳603、移动座604、滑轮组605及伺服电机606，输送框架601的顶端固定有一对平行设置的直线导轨602，且前、后直线导轨602内部均滑动安装有移动座604，前、后移动座604之间固定有移动架607，移动架607的下表面中心位置固定有第二液压杆608，第二液压杆608的伸缩端固定有机械夹爪609，机械夹爪609用于对半导芯片条进行夹持转移,；输送框架601上安装有两组滑轮组605，且每一组滑轮组605均包括主动滑轮6051和从动滑轮6052，前、后两个主动滑轮6051内部共同穿设固定有转动轴610，转动轴610通过减速器与伺服电机606的驱动端相连接，伺服电机606通电后即可带动转动轴610顺时针或者逆时针旋转，转动轴610进一步可带动前、后两个主动滑轮6051同时转动，由于移动座604的内部穿设并固定有牵引绳603，牵引绳603首尾相连并绕接在滑轮组605外壁，继而可带动移动座604在直线导轨602上左右移动，移动架607又固定在前、后移动座604之间，从而移动架607能带动机械夹爪609灵活的左右移动，并能高效率的进行取料、放料操作，且过程也十分连贯。

如图3、图6所示，移动座604的右侧壁固定有连接架13，连接架13的底端固定有衬板14，衬板14的外表面通过一排缓冲弹簧15固定有推板16，推板16的底端面固定有一排刷毛17；移动座604在带动机械夹爪609向右移动放料时，推板16能将上一次切筋成型后的芯片零件从定模座8上表面推送至落料口18，可实现连续性的切筋成型操作，大大提高了工作效率；而刷毛17的设置不仅对芯片零件起到辅助推送的作用，还能对定模座8上表面进行清扫，避免残留碎屑，有利于后续的切筋成型工作；缓冲弹簧15的设置还能起到弹性缓冲作用，能避免在推送时造成相片零件的损坏。

如图1、图3所示，工作台5上表面开设有落料口18，落料口18设置于定模座8的右方；落料口18的底端连通有出料仓19，出料仓19的出口设置于机座1的右侧壁；因此，落料口18和出料仓19的设置，有利于将切筋成型后芯片零件导出。

本实用新型的工作过程为：首先，打开机罩2的正面通过铰链4安装的舱门3，将多个待处理的半导芯片条放置于存料盒7内部，接着关闭舱门3并启动伺服电机606逆时针转动，在滑轮组605、牵引绳603的组合传动下，移动座604、机械夹爪609即开始沿着直线导轨602向左移动，当机械夹爪609到达存料盒7正上方时，再控制第二液压杆608向下伸长，此时机械夹爪609即可向下移动并抓取单个半导芯片条，再控制第二液压杆608向上收缩一定高度，然后控制伺服电机606顺时针转动，移动座604、机械夹爪609即开始沿着直线导轨602向右移动，直到机械夹爪609到达定模座8的正上方，再次控制第二液压杆608向下伸长，并张开机械夹爪609将半导芯片条放置在定模座8的上表面，接着将第二液压杆608向上收缩，移动座604、机械夹爪609向左移动并进行下一次取料，在此时间段中第一液压杆10向下伸长，并带动动模座11向下移动，动模座11的下表面固定有切筋成型刀具12，且切筋成型刀具12与切筋成型槽9相配合设置，继而实现对半导芯片条的切筋成型；切筋成型后的芯片零件也能被下一个上料过程中推板16的移动推送至落料口18，并最终由出料仓19导出，上述所有电性控制的工作，可编制自动化控制程序，并写入存储器内部，存储器与切筋成型机的中央处理器进行信号沟通，因此整个过程可实现全自动化。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上，如图8所示，直线导轨602上还设置有左接近传感器611和右接近传感器612，移动座604的前侧壁中部位置固定有感应块613。

实施例2在工作时，伺服电机606逆时针转动，在滑轮组605、牵引绳603的组合传动下，移动座604、机械夹爪609即开始沿着直线导轨602向左移动，当感应块613移动到与左接近传感器611正相对时，左接近传感器611会产生一个停止信号，并传递至切筋成型机的中央处理器，中央处理器即控制伺服电机606停止转动，此时刚好机械夹爪609刚好位于存料盒7正上方；同理，移动座604、机械夹爪609即开始沿着直线导轨602向右移动时，当感应块613移动到与右接近传感器612正相对时，右接近传感器612会产生一个停止信号，中央处理器即控制伺服电机606停止转动，此时刚好机械夹爪609刚好位于定模座8的正上方；综上，左接近传感器611、右接近传感器612和感应块613的设置，能精确地定位机械夹爪609的取料、放料位置。

实施例3

实施例3在实施例2的基础上，如图9所示，存料盒7的内壁滑动安装有托板20，托板20的下表面与存料盒7的底面之间固定有若干个复位弹簧21。

实施例3在多个待处理的半导芯片条放置于存料盒7内部时，复位弹簧21处于被压缩状态，托板20处于被下压状态，随着半导芯片条一个一个被取走时，在复位弹簧21的反弹力作用下，托板20逐渐向上移动，从而便于机械夹爪609的抓取操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化。

Claims (9)

1.一种芯片加工的切筋成型机，包括机座(1)、机罩(2)和舱门(3)，所述机罩(2)固定于所述机座(1)的顶端，且所述机罩(2)的正面通过铰链(4)安装有所述舱门(3)，其特征在于：所述机座(1)的上表面还设置有工作台(5)，所述工作台(5)上设置有存料盒(7)、直线输送结构(6)和定模座(8)，所述定模座(8)的上表面开设有切筋成型槽(9)，所述机罩(2)顶部固定有第一液压杆(10)，且所述第一液压杆(10)的伸缩端固定有动模座(11)，所述动模座(11)的下表面固定有切筋成型刀具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述直线输送结构(6)包括输送框架(601)、直线导轨(602)、牵引绳(603)、移动座(604)、滑轮组(605)及伺服电机(606)，所述输送框架(601)的顶端固定有一对平行设置的所述直线导轨(602)，且前、后所述直线导轨(602)内部均滑动安装有所述移动座(604)，前、后所述移动座(604)之间固定有移动架(607)，所述移动架(607)的下表面中心位置固定有第二液压杆(608)，所述第二液压杆(608)的伸缩端固定有机械夹爪(609)。

3.根据权利要求2所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述移动座(604)的内部穿设并固定有所述牵引绳(603)，所述牵引绳(603)首尾相连并绕接在所述滑轮组(605)外壁。

4.根据权利要求3所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述输送框架(601)上安装有两组所述滑轮组(605)，且每一组所述滑轮组(605)均包括主动滑轮(6051)和从动滑轮(6052)，前、后两个所述主动滑轮(6051)内部共同穿设固定有转动轴(610)，所述转动轴(610)通过减速器与所述伺服电机(606)的驱动端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述直线导轨(602)上还设置有左接近传感器(611)和右接近传感器(612)，所述移动座(604)的前侧壁中部位置固定有感应块(613)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述移动座(604)的右侧壁固定有连接架(13)，所述连接架(13)的底端固定有衬板(14)，所述衬板(14)的外表面通过一排缓冲弹簧(15)固定有推板(16)，所述推板(16)的底端面固定有一排刷毛(17)。

7.根据权利要求2所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述工作台(5)上表面开设有落料口(18)，所述落料口(18)设置于所述定模座(8)的右方。

8.根据权利要求7所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述落料口(18)的底端连通有出料仓(19)，所述出料仓(19)的出口设置于所述机座(1)的右侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种芯片加工的切筋成型机，其特征在于：所述存料盒(7)的内壁滑动安装有托板(20)，所述托板(20)的下表面与所述存料盒(7)的底面之间固定有若干个复位弹簧(21)。

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