CN216782721U - 一种轮胎帘布拼接输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎帘布拼接输送装置,包括用于连续输送片状帘布的第一输送架、将片状帘布实现拼接的拼接机构、用于拼接后帘布输送的第二输送架、用于调节拼接帘布输送速度的第三输送架和控制器,第一输送架、第二输送架和第三输送架依次排布,第一输送架和第二输送架的输送方向相垂直,拼接机构位于第一输送架与第二输送架的交汇处,第二输送架和第三输送架之间留有间隙,第二输送架的输出端、第三输送架的输出端均设有用于检测帘布余量的检测组件,检测组件与控制器电性连接。本实用新型可降低劳动强度,拼接后的帘布输送可以满足帘布收卷速度要求,有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于轮胎生产技术领域,具体涉及一种轮胎帘布拼接输送装置。
背景技术
帘布为轮胎里面所衬的布,作用是保护橡胶、抵抗张力,是轮胎的主要受力部件,因此帘布质量的优劣直接影响轮胎的性能。由于帘布是由尼龙外包覆橡胶构成,为了保证胎体中帘布层的受力处于最佳状态,需要通过裁断机将连续的帘布斜切成片状后,再人工拼接形成斜纹帘布条,然后传输至卷取装置进行卷取处理。传统的轮胎帘布是由工人手动拼接,劳动强度大,拼接速度较慢,拼接后的帘布输送跟不上帘布收卷速度,严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对背景技术中的不足,提供了一种轮胎帘布拼接输送装置,通过本实用新型可降低劳动强度,拼接后的帘布输送可以满足帘布收卷速度要求,有效提高生产效率。
为实现上述目的,本实用新型技术解决方案如下:
一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:包括用于连续输送片状帘布的第一输送架、将片状帘布实现拼接的拼接机构、用于拼接后帘布输送的第二输送架、用于调节拼接帘布输送速度的第三输送架和控制器,所述第一输送架、第二输送架和第三输送架依次排布,第一输送架和第二输送架的输送方向相垂直,所述拼接机构位于第一输送架与第二输送架的交汇处,所述第二输送架和第三输送架之间留有间隙,第二输送架的输出端、第三输送架的输出端均设有用于检测帘布余量的检测组件,所述检测组件与控制器电性连接。
优选的,所述拼接机构包括支架、旋转臂、用于驱动旋转臂实现90°旋转的电机、拼接气缸、内部设有空腔的拼接压板、吸盘和可实现空腔负压的抽风装置,支架上端连接有电机,电机连接旋转臂,旋转臂端部连接拼接气缸,拼接气缸下端连接拼接压板,拼接压板下端设有若干个吸盘。
优选的,所述旋转臂下端设有光电传感器,光电传感器与设在其下方的用于实现旋转角度控制的第一光电挡块、第二光电挡块相互配合。
优选的,所述检测组件由两组上下分布的检测传感器组成,每组检测传感器包括相互配合红外线发射器和红外线接收器。
优选的,所述第三输送架的输出端一侧还设置有缓冲架,缓冲架与第三输送架之间螺栓装配连接,缓冲架与第三输送架之间的距离可调节。
优选的,所述第三输送架上均匀分布有若干个用于与缓冲架装配连接的螺孔。
优选的,所述缓冲架包括架体、导向辊、滑块、升降气缸,导向辊的两端转动连接有滑块,滑块与架体上下滑动连接,滑块下端连接有升降气缸。
优选的,所述架体上开设有与滑块配合连接的滑槽。
相对于现有技术,本实用新型有益效果如下:
本实用新型利用拼接机构实现片状帘布的拼接工作,解决了工人手动拼接劳动强度大、效率低下的问题,而且通过增设检测组件、第三输送架和缓冲架,有效解决了间歇性拼接工作难以满足连续性收卷工作所需的帘布输送速度要求,有效提高了生产效率,实用性强,适宜推广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型缓冲架结构示意图;
图4为本实用新型图2A处放大结构示意图;
图中:1、第一输送架,2、拼接机构,201、支架,202、旋转臂,203、电机,204、拼接气缸,205、拼接压板,206、吸盘,207、光电传感器,208、第一光电挡块,209、第二光电挡块,3、第二输送架,4、第三输送架,5、控制器,6、间隙,7、红外线发射器,8、红外线接收器,9、缓冲架,901、架体,902、导向辊,903、滑块,904、升降气缸,905、滑槽,10、螺栓,11、收卷装置,12、帘布,13、螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示,一种轮胎帘布拼接输送装置,包括用于连续输送片状帘布的第一输送架1、将片状帘布实现拼接的拼接机构2、用于拼接后帘布输送的第二输送架3、用于调节拼接帘布输送速度的第三输送架4和用于控制第一输送架、第二输送架、第三输送架和拼接机构工作的控制器5,控制器可选用PLC控制器,第一输送架、第二输送架和第三输送架依次排布,第一输送架和第二输送架的输送方向相垂直,拼接机构位于第一输送架与第二输送架的交汇处,第二输送架和第三输送架之间留有间隙6,用于缓冲存留部分帘布,便于满足帘布收卷速度要求,第二输送架的输出端、第三输送架的输出端均设有用于检测帘布余量的检测组件,检测组件与控制器电性连接,防止出现帘布在连续的收卷过程中被过度拉扯影响帘布质量甚至出现断裂的情况,检测组件由两组上下分布的检测传感器组成,每组检测传感器包括相互配合红外线发射器7和红外线接收器8,存留的帘布位于每组红外线发射器和红外线接收器之间,当红外线接收器未接收到红外线时,表明两者之间存在帘布,反之则没有,以此判断存留帘布的余量。
结合图1和图2所示,拼接机构包括支架201、旋转臂202、用于驱动旋转臂实现90°旋转的电机203、拼接气缸204、内部设有空腔的拼接压板205、吸盘206和可实现空腔负压的抽风装置(图中未示出),支架上端连接有电机,电机连接旋转臂,旋转臂端部连接拼接气缸,拼接气缸下端连接拼接压板,拼接压板下端设有若干个吸盘,旋转臂下端设有光电传感器207,光电传感器与设在其下方的用于实现旋转角度控制的第一光电挡块208、第二光电挡块209相互配合,工作时,拼接压板位于第一输送架输出端的片状帘布的一端正上方,此时光电传感器位于第一光电挡块的正上方,拼接气缸驱动拼接压板向下运动,吸盘压在片状帘布的一端,拼接压板外接的抽风装置工作,使空腔内部实现负压,吸盘将帘布端部吸住,然后拼接气缸收缩,电机工作,驱动旋转旋转90°,即光电传感器到达第二光电传感器的正上方,控制器接收到信号,驱动拼接气缸再次下压,将帘布实现拼接,然后抽风装置停止工作,吸盘脱离帘布,第二输送架工作,将拼接后的片状帘布转移,电机再次工作,驱动旋转臂旋转,便于下一次的片状帘布抓取,以此类推。
如图1和图2所示,第三输送架的输出端一侧还设置有缓冲架9,缓冲架可使得第三输送架与收卷装置之间存留一定量的帘布,缓冲架与第三输送架之间螺栓10装配连接,缓冲架与第三输送架之间的距离可调节,第三输送架上均匀分布有若干个用于与缓冲架装配连接的螺孔13,结合图3和图4所示,缓冲架包括架体901、导向辊902、滑块903、升降气缸904,导向辊的两端转动连接有滑块,滑块与架体上下滑动连接,滑块下端连接有升降气缸,架体上开设有与滑块配合连接的滑槽905,便于调节导向辊的高度,便于根据实际需要调节存留帘布的量,适用范围广,实用性强。
本实用新型工作原理如下:
如图1至图4所示,工作时,第一输送架1将裁切后的片状帘布进行连续性输送,拼接机构2逐个将片状帘布与位于第二输送带3输入端的帘布进行拼接,然后第二输送架3将帘布进行输送,当刚拼接的片状帘布末端移动至第二输送架3的输入端时,第二输送架3停止工作,此时拼接机构2已经将下一个片状帘布进行拼接,以此类推。拼接后的帘布在第二输送架3的作用下进行输送,先经过间隙6,自由垂落在第二输送架3和第三输送架4之间,若位于下方的一组检测组件检测到帘布,则表明间隙内的帘布余量充裕,控制器5驱动第三输送架4工作,对帘布进行输送;若位于下方的一组检测组件未检测到帘布,且位于上方的一组检测组件也未检测到帘布,则表明间隙6内的帘布余量不足,控制器5驱动第三输送架4停止工作,待间隙6内存留的帘布余量充裕时再次启动工作,以此类推。由于收卷装置11处于连续性收卷状态,利用第三输送架4输出端的检测组件检测其与缓冲架9之间的帘布余量,若位于下方的一组检测组件检测到帘布,第三输送架4则停止工作,当位于上方的一组检测组件未检测到帘布,控制器5驱动第三输送架4启动,进行帘布输送。本实用新型在工作时,当第三输送架4工作时,第三输送架4与缓冲架9之间的帘布余量较少,而第三输送架4与第二输送架3之间的帘布余量较多,恰好通过第三输送架4的工作将位于间隙6内多余的帘布转移至第三输送架4与缓冲架9之间,从而满足帘布的连续性收卷要求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (8)
1.一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:包括用于连续输送片状帘布的第一输送架、将片状帘布实现拼接的拼接机构、用于拼接后帘布输送的第二输送架、用于调节拼接帘布输送速度的第三输送架和控制器,所述第一输送架、第二输送架和第三输送架依次排布,第一输送架和第二输送架的输送方向相垂直,所述拼接机构位于第一输送架与第二输送架的交汇处,所述第二输送架和第三输送架之间留有间隙,第二输送架的输出端、第三输送架的输出端均设有用于检测帘布余量的检测组件,所述检测组件与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:所述拼接机构包括支架、旋转臂、用于驱动旋转臂实现90°旋转的电机、拼接气缸、内部设有空腔的拼接压板、吸盘和可实现空腔负压的抽风装置,支架上端连接有电机,电机连接旋转臂,旋转臂端部连接拼接气缸,拼接气缸下端连接拼接压板,拼接压板下端设有若干个吸盘。
3.如权利要求2所述的一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:所述旋转臂下端设有光电传感器,光电传感器与设在其下方的用于实现旋转角度控制的第一光电挡块、第二光电挡块相互配合。
4.如权利要求1所述的一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:所述检测组件由两组上下分布的检测传感器组成,每组检测传感器包括相互配合红外线发射器和红外线接收器。
5.如权利要求1所述的一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:所述第三输送架的输出端一侧还设置有缓冲架,缓冲架与第三输送架之间螺栓装配连接,缓冲架与第三输送架之间的距离可调节。
6.如权利要求5所述的一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:所述第三输送架上均匀分布有若干个用于与缓冲架装配连接的螺孔。
7.如权利要求5或6所述的一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:所述缓冲架包括架体、导向辊、滑块、升降气缸,导向辊的两端转动连接有滑块,滑块与架体上下滑动连接,滑块下端连接有升降气缸。
8.如权利要求7所述的一种轮胎帘布拼接输送装置,其特征在于:所述架体上开设有与滑块配合连接的滑槽。
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