CN112850135A - 一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，具体涉及物流装置技术领域，包括移动机构，移动机构上设置有夹抱机构，夹抱机构包括夹抱底座，夹抱底座固定安装于机构壳体顶部，夹抱底座一侧固定安装有垂直转向电机，垂直转向电机动力轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与夹抱底座铰接连接，从动齿轮固定连接有垂直转向支架，垂直转向支架上一侧固定安装有前摆动电机，前摆动电机动力轴固定连接有前摆动杆。本发明通过设置夹抱机构，夹抱块可以在大范围内进行动作，使得夹抱块可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性。

Description

一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机

技术领域

本发明涉及物流装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流，定义：供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流：以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。

现有技术中，由于物流输送过程中，各种货物尺寸大小不一，使得夹抱机对货物进行夹抱时十分的不方便，影响了物流业的发展。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构，移动机构上设置有夹抱机构，夹抱机构包括夹抱底座，夹抱底座固定安装于机构壳体顶部，夹抱底座一侧固定安装有垂直转向电机，垂直转向电机动力轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有从动齿轮，从动齿轮与夹抱底座铰接连接，从动齿轮固定连接有垂直转向支架，垂直转向支架上一侧固定安装有前摆动电机，前摆动电机动力轴固定连接有前摆动杆。本发明通过设置夹抱机构，夹抱块可以在大范围内进行动作，使得夹抱块可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构，所述移动机构上设置有夹抱机构；

所述移动机构包括机构壳体，所述机构壳体前部设置有机构前壳，所述机构前壳上设置有操作按钮和天线，所述机构前壳上连接有连接合页，所述连接合页与机构壳体固定连接，所述机构壳体前部下端设置有扬声器和激光导航器，所述机构壳体前部底端固定安装有撞击感应条，所述机构壳体侧面铰接安装有电池舱门，所述机构壳体内部连接有机构框架，所述机构框架内部后方设置有电器元件，所述机构框架后端铰接安装有后舱门，所述机构框架内部中端设置有蓄电池，所述机构框架底部前端固定安装有转向电机，所述转向电机动力轴固定连接有转向主动轮，所述转向主动轮上套接有转向皮带，所述转向皮带套接有转向从动轮，所述转向从动轮固定连接有转向连接板，所述转向连接板两侧分别铰接连接有转向连接杆，所述转向连接杆铰接连接有转向铰接座，所述转向铰接座铰接连接有转向轮，所述机构框架底部后端固定安装有移动驱动电机，所述移动驱动电机动力轴连接有主轴模组，所述主轴模组两端连接有移动驱动轮；

所述夹抱机构包括夹抱底座，所述夹抱底座固定安装于机构壳体顶部，所述夹抱底座一侧固定安装有垂直转向电机，所述垂直转向电机动力轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与夹抱底座铰接连接，所述从动齿轮固定连接有垂直转向支架，所述垂直转向支架上一侧固定安装有前摆动电机，所述前摆动电机动力轴固定连接有前摆动杆，所述垂直转向支架另一侧固定安装有后摆动电机，所述后摆动电机动力轴固定连接有后摆动杆，所述后摆动杆铰接连接有连接杆，所述连接杆铰接连接有主摆动臂，所述前摆动杆与主摆动臂铰接连接，所述前摆动杆上安装有转向支座，所述转向支座上铰接安装有转向伸缩缸，所述转向伸缩缸移动端铰接连接有转向支架，所述转向支架与主摆动臂铰接连接，所述转向支架上固定连接有夹抱底板，所述夹抱底板上固定安装有夹抱电机，所述夹抱电机动力轴上固定连接有夹抱主动轮，所述夹抱主动轮啮合连接有夹抱从动轮，所述夹抱从动轮啮合连接有夹抱传动臂，所述夹抱传动臂啮合连接有另一夹抱传动臂，两个所述夹抱传动臂为对称设置，每个所述夹抱传动臂铰接连接有夹抱块，所述夹抱块上铰接连接有夹抱连杆，所述夹抱连杆与夹抱底板铰接连接，所述夹抱从动轮、夹抱传动臂和夹抱连杆通过铰接组件铰接安装于夹抱底板上。

在一个优选地实施方式中，所述撞击感应条采用弹性橡胶制作，内部设置有感应器。

在一个优选地实施方式中，所述蓄电池底部设置有滚轮条和挡块，所述滚轮条和挡块固定安装于机构框架内的底部。

在一个优选地实施方式中，所述主轴模组包括外壳、减速齿轮组、输出轴和主轴，所述主轴端部与移动驱动轮固定连接，所述主轴两端连接有支撑轴承，所述支撑轴承固定安装于机构框架底部。

在一个优选地实施方式中，所述主动齿轮和从动齿轮采用锥齿轮。

在一个优选地实施方式中，所述前摆动杆上设置有调节槽，所述调节槽与转向支座紧固连接。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆为齿轮型结构，其边缘一处连接有杆状结构。

在一个优选地实施方式中，所述铰接组件包括铰接螺钉，所述铰接螺钉中部为光杆，底部为螺纹杆，所述铰接螺钉中部设置有上垫片和下垫片，所述铰接螺钉底部螺纹紧固连接有铰接螺母，所述铰接螺钉和上垫片之间卡紧夹抱底板，所述上垫片和下垫片之间卡紧夹抱从动轮、夹抱传动臂和夹抱连杆。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置夹抱机构，使用时通过垂直转向电机带动主动齿轮、从动齿轮和垂直转向支架转动，使得装置围绕垂直方向进行转动，通过前摆动电机和后摆动电机带动前摆动杆、后摆动杆和连接杆进行转动，使得装置围绕水平方向转动，调节转向支架和夹抱底板的具体位置，之后夹抱电机带动夹抱主动轮、夹抱从动轮和夹抱传动臂转动，使得夹抱块进行夹紧和松开的动作，进而实现对货物进行夹抱的功能，由于夹抱传动臂、夹抱块、夹抱连杆和夹抱底板之间形成一个平行四边形的动作机构，使得夹抱块可以在大范围内进行动作，使得夹抱块可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性；

2、通过设置移动机构，使得通过启动移动驱动电机带动主轴模组进行传动，进而带动移动驱动轮为移动机构移动提供移动动力，当移动机构需要转向时，通过转向电机带动转向主动轮、转向皮带和转向从动轮进行传动，进而带动转向连接板转动，使得两侧的转向轮转动起到改变方向的功能，此外通过激光导航器对移动机构起到导航功能，当发生意外使撞击感应条与杂物发生撞击时，通过撞击感应条的弹性橡胶产生减震缓冲效果，之后撞击感应条感应器感应到撞击，发出信号使移动机构停止运动，并发出报警声提示维护人员进行维护，便于对装置进行移动，同时使装置的移动更加安全，提高装置的实用性和安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中移动机构外部结构示意图。

图3为本发明中移动机构内部结构示意图。

图4为本发明中移动机构底部结构示意图。

图5为本发明中夹抱机构整体结构示意图。

图6为本发明中夹抱机构局部结构示意图。

图7为本发明中铰接组件结构示意图。

附图标记为：1、移动机构；2、夹抱机构；101、机构壳体；102、机构前壳；103、操作按钮；104、天线；105、连接合页；106、扬声器；107、激光导航器；108、撞击感应条；109、电池舱门；110、机构框架；111、电器元件；112、后舱门；113、蓄电池；114、滚轮条；115、挡块；116、转向电机；117、转向主动轮；118、转向皮带；119、转向从动轮；120、转向连接板；121、转向连接杆；122、转向铰接座；123、转向轮；124、移动驱动电机；125、主轴模组；126、移动驱动轮；127、支撑轴承；201、夹抱底座；202、垂直转向电机；203、主动齿轮；204、从动齿轮；205、垂直转向支架；206、前摆动电机；207、前摆动杆；208、后摆动电机；209、后摆动杆；210、连接杆；211、主摆动臂；212、转向支座；213、转向伸缩缸；214、转向支架；215、夹抱底板；216、夹抱电机；217、夹抱主动轮；218、夹抱从动轮；219、夹抱传动臂；220、夹抱块；221、夹抱连杆；222、铰接组件；2221、铰接螺钉；2222、上垫片；2223、下垫片；2224、铰接螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构1，移动机构1上设置有夹抱机构2；

移动机构1包括机构壳体101，机构壳体101前部设置有机构前壳102，机构前壳102上设置有操作按钮103和天线104，机构前壳102上连接有连接合页105，连接合页105与机构壳体101固定连接，机构壳体101前部下端设置有扬声器106和激光导航器107，机构壳体101前部底端固定安装有撞击感应条108，机构壳体101侧面铰接安装有电池舱门109，机构壳体101内部连接有机构框架110，机构框架110内部后方设置有电器元件111，机构框架110后端铰接安装有后舱门112，机构框架110内部中端设置有蓄电池113，机构框架110底部前端固定安装有转向电机116，转向电机116动力轴固定连接有转向主动轮117，转向主动轮117上套接有转向皮带118，转向皮带118套接有转向从动轮119，转向从动轮119固定连接有转向连接板120，转向连接板120两侧分别铰接连接有转向连接杆121，转向连接杆121铰接连接有转向铰接座122，转向铰接座122铰接连接有转向轮123，机构框架110底部后端固定安装有移动驱动电机124，移动驱动电机124动力轴连接有主轴模组125，主轴模组125两端连接有移动驱动轮126；

夹抱机构2包括夹抱底座201，夹抱底座201固定安装于机构壳体101顶部，夹抱底座201一侧固定安装有垂直转向电机202，垂直转向电机202动力轴固定连接有主动齿轮203，主动齿轮203啮合连接有从动齿轮204，从动齿轮204与夹抱底座201铰接连接，从动齿轮204固定连接有垂直转向支架205，垂直转向支架205上一侧固定安装有前摆动电机206，前摆动电机206动力轴固定连接有前摆动杆207，垂直转向支架205另一侧固定安装有后摆动电机208，后摆动电机208动力轴固定连接有后摆动杆209，后摆动杆209铰接连接有连接杆210，连接杆210铰接连接有主摆动臂211，前摆动杆207与主摆动臂211铰接连接，前摆动杆207上安装有转向支座212，转向支座212上铰接安装有转向伸缩缸213，转向伸缩缸213移动端铰接连接有转向支架214，转向支架214与主摆动臂211铰接连接，转向支架214上固定连接有夹抱底板215，夹抱底板215上固定安装有夹抱电机216，夹抱电机216动力轴上固定连接有夹抱主动轮217，夹抱主动轮217啮合连接有夹抱从动轮218，夹抱从动轮218啮合连接有夹抱传动臂219，夹抱传动臂219啮合连接有另一夹抱传动臂219，两个夹抱传动臂219为对称设置，每个夹抱传动臂219铰接连接有夹抱块220，夹抱块220上铰接连接有夹抱连杆221，夹抱连杆221与夹抱底板215铰接连接，夹抱从动轮218、夹抱传动臂219和夹抱连杆221通过铰接组件222铰接安装于夹抱底板215上。

进一步的，撞击感应条108采用弹性橡胶制作，内部设置有感应器，通过弹性橡胶使得撞击感应条108发生撞击时产生减震缓冲效果，之后感应器感应到撞击，发出信号使移动机构1停止运动，并发出报警声提示维护人员进行维护。

进一步的，蓄电池113底部设置有滚轮条114和挡块115，滚轮条114和挡块115固定安装于机构框架110内的底部，通过滚轮条114使得放入蓄电池113时便于移动，同时通过挡块115将蓄电池113两端进行固定。

进一步的，主轴模组125包括外壳、减速齿轮组、输出轴和主轴，主轴端部与移动驱动轮126固定连接，主轴两端连接有支撑轴承127，支撑轴承127固定安装于机构框架110底部，通过主轴模组125进行动力传输。

进一步的，主动齿轮203和从动齿轮204采用锥齿轮，通过锥齿轮使传动方向为垂直方向，便于对垂直转向电机202进行安装和维护调试。

进一步的，前摆动杆207上设置有调节槽，调节槽与转向支座212紧固连接，通过调节槽调节转向支座212的位置，进而调节转向支架214和夹抱底板215的角度范围。

进一步的，连接杆210为齿轮型结构，其边缘一处连接有杆状结构，通过齿轮型与杆状结构，使得通过传动带动连接杆210摆动，实现装置的夹抱功能。

进一步的，铰接组件222包括铰接螺钉2221，铰接螺钉2221中部为光杆，底部为螺纹杆，铰接螺钉2221中部设置有上垫片2222和下垫片2223，铰接螺钉2221底部螺纹紧固连接有铰接螺母2224，铰接螺钉2221和上垫片2222之间卡紧夹抱底板215，上垫片2222和下垫片2223之间卡紧夹抱从动轮218、夹抱传动臂219和夹抱连杆221，使得铰接组件222结构简单，成本低廉，便于维护，提高装置实用性。

本发明工作原理：使用时，通过启动移动驱动电机124带动主轴模组125进行传动，进而带动移动驱动轮126为移动机构1移动提供移动动力，当移动机构1需要转向时，通过转向电机116带动转向主动轮117、转向皮带118和转向从动轮119进行传动，进而带动转向连接板120转动，使得两侧的转向轮123转动起到改变方向的功能，此外通过激光导航器107对移动机构1起到导航功能，当发生意外使撞击感应条108与杂物发生撞击时，通过撞击感应条108的弹性橡胶产生减震缓冲效果，之后撞击感应条108感应器感应到撞击，发出信号使移动机构1停止运动，并发出报警声提示维护人员进行维护，便于对装置进行移动，同时使装置的移动更加安全；使用时通过垂直转向电机202带动主动齿轮203、从动齿轮204和垂直转向支架205转动，使得装置围绕垂直方向进行转动，通过前摆动电机206和后摆动电机208带动前摆动杆207、后摆动杆209和连接杆210进行转动，使得装置围绕水平方向转动，调节转向支架214和夹抱底板215的具体位置，之后夹抱电机216带动夹抱主动轮217、夹抱从动轮218和夹抱传动臂219转动，使得夹抱块220进行夹紧和松开的动作，进而实现对货物进行夹抱的功能，由于夹抱传动臂219、夹抱块220、夹抱连杆221和夹抱底板215之间形成一个平行四边形的动作机构，使得夹抱块220可以在大范围内进行动作，进而可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性。

本发明的优点包括，一是通过设置移动机构1，使得通过启动移动驱动电机124带动主轴模组125进行传动，进而带动移动驱动轮126为移动机构1移动提供移动动力，当移动机构1需要转向时，通过转向电机116带动转向主动轮117、转向皮带118和转向从动轮119进行传动，进而带动转向连接板120转动，使得两侧的转向轮123转动起到改变方向的功能，此外通过激光导航器107对移动机构1起到导航功能，当发生意外使撞击感应条108与杂物发生撞击时，通过撞击感应条108的弹性橡胶产生减震缓冲效果，之后撞击感应条108感应器感应到撞击，发出信号使移动机构1停止运动，并发出报警声提示维护人员进行维护，便于对装置进行移动，同时使装置的移动更加安全，提高装置的实用性和安全性；

二是通过设置夹抱机构2，使用时通过垂直转向电机202带动主动齿轮203、从动齿轮204和垂直转向支架205转动，使得装置围绕垂直方向进行转动，通过前摆动电机206和后摆动电机208带动前摆动杆207、后摆动杆209和连接杆210进行转动，使得装置围绕水平方向转动，调节转向支架214和夹抱底板215的具体位置，之后夹抱电机216带动夹抱主动轮217、夹抱从动轮218和夹抱传动臂219转动，使得夹抱块220进行夹紧和松开的动作，进而实现对货物进行夹抱的功能，由于夹抱传动臂219、夹抱块220、夹抱连杆221和夹抱底板215之间形成一个平行四边形的动作机构，使得夹抱块220可以在大范围内进行动作，进而可以夹抱不同尺寸的货物，提高了装置的实用性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)上设置有夹抱机构(2)；

所述移动机构(1)包括机构壳体(101)，所述机构壳体(101)前部设置有机构前壳(102)，所述机构前壳(102)上设置有操作按钮(103)和天线(104)，所述机构前壳(102)上连接有连接合页(105)，所述连接合页(105)与机构壳体(101)固定连接，所述机构壳体(101)前部下端设置有扬声器(106)和激光导航器(107)，所述机构壳体(101)前部底端固定安装有撞击感应条(108)，所述机构壳体(101)侧面铰接安装有电池舱门(109)，所述机构壳体(101)内部连接有机构框架(110)，所述机构框架(110)内部后方设置有电器元件(111)，所述机构框架(110)后端铰接安装有后舱门(112)，所述机构框架(110)内部中端设置有蓄电池(113)，所述机构框架(110)底部前端固定安装有转向电机(116)，所述转向电机(116)动力轴固定连接有转向主动轮(117)，所述转向主动轮(117)上套接有转向皮带(118)，所述转向皮带(118)套接有转向从动轮(119)，所述转向从动轮(119)固定连接有转向连接板(120)，所述转向连接板(120)两侧分别铰接连接有转向连接杆(121)，所述转向连接杆(121)铰接连接有转向铰接座(122)，所述转向铰接座(122)铰接连接有转向轮(123)，所述机构框架(110)底部后端固定安装有移动驱动电机(124)，所述移动驱动电机(124)动力轴连接有主轴模组(125)，所述主轴模组(125)两端连接有移动驱动轮(126)；

所述夹抱机构(2)包括夹抱底座(201)，所述夹抱底座(201)固定安装于机构壳体(101)顶部，所述夹抱底座(201)一侧固定安装有垂直转向电机(202)，所述垂直转向电机(202)动力轴固定连接有主动齿轮(203)，所述主动齿轮(203)啮合连接有从动齿轮(204)，所述从动齿轮(204)与夹抱底座(201)铰接连接，所述从动齿轮(204)固定连接有垂直转向支架(205)，所述垂直转向支架(205)上一侧固定安装有前摆动电机(206)，所述前摆动电机(206)动力轴固定连接有前摆动杆(207)，所述垂直转向支架(205)另一侧固定安装有后摆动电机(208)，所述后摆动电机(208)动力轴固定连接有后摆动杆(209)，所述后摆动杆(209)铰接连接有连接杆(210)，所述连接杆(210)铰接连接有主摆动臂(211)，所述前摆动杆(207)与主摆动臂(211)铰接连接，所述前摆动杆(207)上安装有转向支座(212)，所述转向支座(212)上铰接安装有转向伸缩缸(213)，所述转向伸缩缸(213)移动端铰接连接有转向支架(214)，所述转向支架(214)与主摆动臂(211)铰接连接，所述转向支架(214)上固定连接有夹抱底板(215)，所述夹抱底板(215)上固定安装有夹抱电机(216)，所述夹抱电机(216)动力轴上固定连接有夹抱主动轮(217)，所述夹抱主动轮(217)啮合连接有夹抱从动轮(218)，所述夹抱从动轮(218)啮合连接有夹抱传动臂(219)，所述夹抱传动臂(219)啮合连接有另一夹抱传动臂(219)，两个所述夹抱传动臂(219)为对称设置，每个所述夹抱传动臂(219)铰接连接有夹抱块(220)，所述夹抱块(220)上铰接连接有夹抱连杆(221)，所述夹抱连杆(221)与夹抱底板(215)铰接连接，所述夹抱从动轮(218)、夹抱传动臂(219)和夹抱连杆(221)通过铰接组件(222)铰接安装于夹抱底板(215)上。

2.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述撞击感应条(108)采用弹性橡胶制作，内部设置有感应器。

3.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述蓄电池(113)底部设置有滚轮条(114)和挡块(115)，所述滚轮条(114)和挡块(115)固定安装于机构框架(110)内的底部。

4.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述主轴模组(125)包括外壳、减速齿轮组、输出轴和主轴，所述主轴端部与移动驱动轮(126)固定连接，所述主轴两端连接有支撑轴承(127)，所述支撑轴承(127)固定安装于机构框架(110)底部。

5.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述主动齿轮(203)和从动齿轮(204)采用锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述前摆动杆(207)上设置有调节槽，所述调节槽与转向支座(212)紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述连接杆(210)为齿轮型结构，其边缘一处连接有杆状结构。

8.根据权利要求1所述的一种可适应多种货物搬运的物流夹抱机，其特征在于：所述铰接组件(222)包括铰接螺钉(2221)，所述铰接螺钉(2221)中部为光杆，底部为螺纹杆，所述铰接螺钉(2221)中部设置有上垫片(2222)和下垫片(2223)，所述铰接螺钉(2221)底部螺纹紧固连接有铰接螺母(2224)，所述铰接螺钉(2221)和上垫片(2222)之间卡紧夹抱底板(215)，所述上垫片(2222)和下垫片(2223)之间卡紧夹抱从动轮(218)、夹抱传动臂(219)和夹抱连杆(221)。

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