CN209617145U - 驮背运输车装载限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驮背车运输技术领域，具体涉及驮背运输车装载限位装置。本实用新型驮背运输车装载限位装置包括：限位挡板、转动装置、机体、位移装置、齿条、限位装置及测位传感器；所述的齿条通过螺栓固定在驮背车承载面的安装槽里；所述的机体装于齿条上，位移装置装于机体上，并与齿条相连接机体在位移装置的带动下沿齿条方向移动；转动装置与机体相连接，限位挡板装于转动装置上；限位挡板的内部为中空结构，其内部装有限位装置；在机体靠近限位挡板的一侧装有测位传感器。本实用新型的技术方案解决了现有技术中限位装置结构复杂，需人工操作，受外界环境影响大的问题。

Description

驮背运输车装载限位装置

技术领域

本实用新型涉及驮背车运输技术领域，具体涉及用于驮背车装载限位的装置。

背景技术

驮背车运输还是长途运输的重要组成部分之一，当货车行驶上驮背车后，在整个长途运输过程中，货车会在驮背车上发生移动，极易造成严重的交通安全隐患；急需要对驮背车上装载的货车进行限位固定。

现有的驮背车限位固定装置有专利号为“201621089003.8”，名称为“一种驮背车及其装载限位装置”，该项专利包括本体，所述本体包括相互连接的固定件和限位件，所述固定件的底部设有限位凸块；使用时，所述限位凸块卡接在预设于驮背车承载面的安装槽中，所述限位件抵靠于待输送的车辆的车轮的滚动面本实用新型所提供的驮背车的装载限位装置，其本体包括相互连接的固定件和限位件，在使用时，只需将设于固定件底部的限位凸块卡接于驮背车承载面的安装槽中，进而使得限位件可抵靠于待输送的车辆的车轮的滚动面即可使用。

该专利的限位装置结构相对复杂，需要人工操作的程序较多，不适用于繁忙的铁路运输货场使用。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的驮背运输车装载限位装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述提出现有限位装置结构复杂，需人工操作，受外界环境影响大的技术问题，而提供一种驮背运输车装载限位装置。本实用新型主要利用步进电机带动限位装置移动并装卡，从而起到块速安全的将货车限位固定在驮背车固定位置的目的。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位装置包括：限位挡板、转动装置、机体、位移装置、齿条、限位装置及测位传感器；所述的齿条通过螺栓固定在驮背车承载面的安装槽里；所述的机体装于齿条上，位移装置装于机体上，并与齿条相连接机体在位移装置的带动下沿齿条方向移动；转动装置与机体相连接，限位挡板装于转动装置上；限位挡板的内部为中空结构，其内部装有限位装置；在机体靠近限位挡板的一侧装有测位传感器。

进一步地，位移装置包括：步进电机B和齿轮；步进电机B通过螺钉装于机体的外侧，步进电机B的输出轴穿过机体侧壁与装于机体内部的齿轮轴孔相连接，齿轮与齿条啮合；步进电机B与外部控制系统相连接。

进一步地，齿条的两侧壁上设置有沿齿条延伸方向开设的导向滑槽；机体的两侧底部设置有向内侧弯曲的滑板，滑板掺入到导向滑槽中，确保机体沿齿条方向顺利滑行。

进一步地，转动装置包括：转臂和步进电机A；步进电机A装于机体的顶部，转臂与步进电机A的输出轴固定连接，可随输出轴移动转动；步进电机A与外部控制系统相连接。

进一步地，转臂是由横臂和立臂组成的倒置L型结构；横臂与步进电机 A的输出轴相连接；立臂上设置有多个销孔。

进一步地，限位挡板的一端与立臂相连接，并通过限位销钉和销孔对限位挡板的高度进行限位。

进一步地，限位装置至少为两套，通过转轴装于限位挡板的内部；限位装置包括：压臂、车轮接触块、限位块、弹簧；所述的压臂的转角位置套装于转轴上，并可自由转动；在压臂的外侧上部装有车轮接触块，下部装有限位块；车轮接触块和限位块分别嵌入到限位挡板上的通孔内；在压臂的外侧装有弹簧，弹簧位于限位块的一侧。

进一步地，弹簧处于正常弹起位置时，车轮接触块由通孔探出，其前端超出限位挡板前端面，限位块的下端位于通孔内，高于限位挡板底部平面；弹簧处于压缩状态时，车轮接触块与限位挡板的前端面平齐，限位块由通孔探出，其下端低于限位挡板的下端面。

使用时，通过机体上安装的测位传感器检测到的驮背车上停放的货车(或半挂车)前后车轮的位置，控制步进电机B驱动，带动齿轮转动，机体沿齿条移动到后轮停放位置，步进电机B停止，同时步进电机A驱动，带动转臂从本来平行于齿条方向的位置，转动至与齿条方向垂直的位置，此时固定在转臂端部的限位块刚好抵至货车(或半挂车)的车轮位置，汽车轮胎与安装有车轮接触块的一侧接触，车轮压紧车轮接触块，压臂绕转轴转动，压臂压缩复位弹簧，限位块向下伸出，然后限位块下落一小段位移，限位块刚好卡入驮背车承载面上的凹槽内，从来起到限位作用。

收回时，汽车轮胎与限位块一侧脱离接触，压臂在复位弹簧的作用下弹起，限位块收缩回限位挡板内，然后步进电机A驱动，带动压臂从垂直于齿条位置转动至平行与齿条位置，停放在驮背车上的货车或是半挂车就可以实现纵向移动。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的驮背运输车装载限位装置，通过与采用步进电机作为动力源，实现了设备的自动运行，有效提高了驮背车的装卸效率，以及安全性；

2、本实用新型提供的驮背运输车装载限位装置，采用自动化控制定位，无需人工操作，不受时间气候限制；高效块捷，有效解决由于气候时间带来的误操作、操作费力等问题。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的限位装置结构复杂，需人工操作，受外界环境影响大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A部放大视图。

图3为限位挡板和转臂的结构示意图。

图4为图1中限位挡板的B-B视图。

图中：1、限位挡板 2、转臂 21、横臂 22、立臂 23、销孔 3 步进电机A、4、机体 41、滑板 5、齿条 51、导向滑槽 6、螺钉 7、步进电机B 8、齿轮 9、限位销钉 10、转轴 11、压臂12、车轮接触块 13、限位块 14、弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位装置包括：限位挡板1、转动装置、机体4、位移装置、齿条5、限位装置及测位传感器；所述的齿条5通过螺栓固定在驮背车承载面的安装槽里；所述的机体4装于齿条5上，位移装置装于机体4上，并与齿条5相连接机体4在位移装置的带动下沿齿条5方向移动；转动装置与机体相连接，限位挡板1装于转动装置上；限位挡板1的内部为中空结构，其内部装有限位装置；在机体4靠近限位挡板1的一侧装有测位传感器。

位移装置包括：步进电机B7和齿轮8；步进电机B7通过螺钉6装于机体4的外侧，步进电机B7的输出轴穿过机体4侧壁与装于机体4内部的齿轮 8轴孔相连接，齿轮8与齿条5啮合；步进电机B7与外部控制系统相连接。

齿条5的两侧壁上设置有沿齿条5延伸方向开设的导向滑槽51；机体4 的两侧底部设置有向内侧弯曲的滑板41，滑板41掺入到导向滑槽51中，确保机体4沿齿条5方向顺利滑行。

转动装置包括：转臂2和步进电机A3；步进电机A3装于机体4的顶部，转臂2与步进电机A3的输出轴固定连接，可随输出轴移动转动；步进电机 A3与外部控制系统相连接。

转臂2是由横臂21和立臂22组成的倒置L型结构；横臂21与步进电机 A3的输出轴相连接；立臂22上设置有多个销孔23。

限位挡板1的一端与立臂22相连接，并通过限位销钉9和销孔23对限位挡板1的高度进行限位。

限位装置至少为两套，通过转轴10装于限位挡板1的内部；限位装置包括：压臂11、车轮接触块12、限位块13、弹簧14；所述的压臂11的转角位置套装于转轴10上，并可自由转动；在压臂11的外侧上部装有车轮接触块12，下部装有限位块13；车轮接触块12和限位块13分别嵌入到限位挡板 1上的通孔内；在压臂11的外侧装有弹簧14，弹簧14位于限位块13的一侧。弹簧14处于正常弹起位置时，车轮接触块12由通孔探出，其前端超出限位挡板1前端面，限位块13的下端位于通孔内，高于限位挡板1底部平面；弹簧14处于压缩状态时，车轮接触块12与限位挡板1的前端面平齐，限位块 13由通孔探出，其下端低于限位挡板1的下端面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位装置包括：限位挡板(1)、转动装置、机体(4)、位移装置、齿条(5)、限位装置及测位传感器；所述的齿条(5)通过螺栓固定在驮背车承载面的安装槽里；所述的机体(4)装于齿条(5)上，位移装置装于机体(4)上，并与齿条(5)相连接机体(4)在位移装置的带动下沿齿条(5)方向移动；转动装置与机体相连接，限位挡板(1)装于转动装置上；限位挡板(1)的内部为中空结构，其内部装有限位装置；在机体(4)靠近限位挡板(1)的一侧装有测位传感器。

2.根据权利要求1所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的位移装置包括：步进电机B(7)和齿轮(8)；步进电机B(7)通过螺钉(6)装于机体(4)的外侧，步进电机B(7)的输出轴穿过机体(4)侧壁与装于机体(4)内部的齿轮(8)轴孔相连接，齿轮(8)与齿条(5)啮合；步进电机B(7)与外部控制系统相连接。

3.根据权利要求2所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的齿条(5)的两侧壁上设置有沿齿条(5)延伸方向开设的导向滑槽(51)；机体(4)的两侧底部设置有向内侧弯曲的滑板(41)，滑板(41)掺入到导向滑槽(51)中，确保机体(4)沿齿条(5)方向顺利滑行。

4.根据权利要求1所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的转动装置包括：转臂(2)和步进电机A(3)；步进电机A(3)装于机体(4)的顶部，转臂(2)与步进电机A(3)的输出轴固定连接，可随输出轴移动转动；步进电机A(3)与外部控制系统相连接。

5.根据权利要求4所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的转臂(2)是由横臂(21)和立臂(22)组成的倒置L型结构；横臂(21)与步进电机A(3)的输出轴相连接；立臂(22)上设置有多个销孔(23)。

6.根据权利要求1所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位挡板(1)的一端与立臂(22)相连接，并通过限位销钉(9)和销孔(23)对限位挡板(1)的高度进行限位。

7.根据权利要求6所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的限位装置至少为两套，通过转轴(10)装于限位挡板(1)的内部；限位装置包括：压臂(11)、车轮接触块(12)、限位块(13)、弹簧(14)；所述的压臂(11)的转角位置套装于转轴(10)上，并可自由转动；在压臂(11)的外侧上部装有车轮接触块(12)，下部装有限位块(13)；车轮接触块(12)和限位块(13)分别嵌入到限位挡板(1)上的通孔内；在压臂(11)的外侧装有弹簧(14)，弹簧(14)位于限位块(13)的一侧。

8.根据权利要求7所述的驮背运输车装载限位装置，其特征在于，所述的弹簧(14)处于正常弹起位置时，车轮接触块(12)由通孔探出，其前端超出限位挡板(1)前端面，限位块(13)的下端位于通孔内，高于限位挡板(1)底部平面；弹簧(14)处于压缩状态时，车轮接触块(12)与限位挡板(1)的前端面平齐，限位块(13)由通孔探出，其下端低于限位挡板(1)的下端面。