CN209063972U - 一种快递分拣车 - Google Patents

Abstract

一种快递分拣车，包括车体和用于载物和卸物的主承载装置，主承载装置包括固定于车体上的主承载框架和连接于主承载框架的皮带传送机构，皮带传送机构包括传送皮带；该快递分拣车还包括连接于主承载框架两侧的附承载装置，附承载装置包括附承载框和第一驱动机构；附承载框架与主承载框架侧边铰接；第一驱动机构一端与车体底侧连接，另一端与附承载框架连接，第一驱动机构驱动附承载框架翻转运动，使其具有向上展开至主承载框架侧边的第一位置和向下收叠至车体侧边的第二位置，附承载框架位于第一位置时，其上端面与皮带传送机构的传送皮带齐平。该快递分拣车具有可变的承载装置载物面积，以适应不同大小的物件和场地通道。

Description

一种快递分拣车

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，具体为一种快递分拣车。

背景技术

随着现代交通运输越来越便利，网上购物俨然已成为一种现象和趋势，随之带来的是快递行业的快速发展。随着科技的发展，无人车在快递分拣中得到了广泛的应用，现有技术中，用于分拣快递的无人车由于承载装置载物规格单一，小车放不下大物，大车也受小物件分拣场地通道的限制，从而一般都是用大车载大物，小车载小物，从而物流公司需要分别购置大车和小车进行工作，从而加大了快递分拣车的投入成本，对于一些小型的物流公司来说，无疑是个不小的支出压力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种快递分拣车，具有可变的载物面积，以适应不同大小的物件和场地通道。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快递分拣车，包括车体和用于载物和卸物的主承载装置，主承载装置包括固定于车体上的主承载框架和连接于主承载框架上的皮带传送机构，皮带传送机构包括传送皮带；该快递分拣车还包括连接于主承载框架两侧的附承载装置，附承载装置包括附承载框和第一驱动机构；附承载框架与主承载框架侧边铰接；第一驱动机构一端与车体底侧连接，另一端与附承载框架连接，第一驱动机构驱动附承载框架翻转运动，使其具有向上展开至主承载框架侧边的第一位置和向下收叠至车体侧边的第二位置，附承载框架位于第一位置时，其上端面与皮带传送机构的传送皮带齐平。

优选地，附承载框架还包括滚动机构，滚动机构设于附承载框架上，附承载框架位于第一位置时，滚动机构的上端面与传送皮带齐平。

优选地，滚动机构包括多个辅助滚筒，辅助滚筒可转动地设置在附承载框架上，附承载框架位于第一位置时，辅助滚筒的转动轴心与驱动传送皮带转动的主动滚筒的转动轴心平行。

优选地，附承载装置还包括到位检测机构，到位检测机构包括光电传感器和挡光片，光电传感器固定于主承载框架的侧面，挡光片固定于附承载框架上靠近主承载框架的侧面，附承载框架位于第一位置时，挡光片遮挡光电传感器的感光区，附承载框架位于第二位置时，挡光片退出光电传感器的感光区。

优选地，第一驱动机构包括电动推杆，电动推杆的箱体与车体底侧铰接，电动推杆的伸缩杆与附承载框架铰接。

优选地，附承载框架包括回形框和连接于回形框中间的横杆，回形框与主承载框架侧边铰接，电动推杆的伸缩杆与横杆铰接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该快递分拣车通过在主承载框架两侧设置附承载装置，附承载装置包括附承载框架和第一驱动机构；第一驱动机构驱动附承载框架翻转运动，使其具有向上展开至主承载框架侧边的第一位置和向下收叠至车体侧边的第二位置；当该快递分拣车用于分拣大物件包裹时，第一驱动机构驱动附承载框架向下收叠至车体侧边的第一位置，此时该快递分拣车的载物面积为主承载框架再加上两个附载物框架的面积，从而加大了该快递分拣车的载物面积，以放下大物件包裹；当该快递分拣车用于分拣小物件包裹时，第一驱动机构驱动附承载框架向下收叠至车体侧边的第二位置，此时该快递分拣车的载物面积为主承载框架的面积，从而相对于第一位置时，减小该快递分拣车的整体占道体积，以适应小物件分拣场地通道；综上所述，该快递分拣车具有一个主承载框架加两个附载物框架的面积为载物面积的大载物规格模式和单独一个主承载框架的面积为载物面积的小载物规格模式，以适应不同大小的货物和场地通道。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制, 在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例中附承载框架位于第一位置时的整体结构示意图；

图2示出了图1的正(A向)视图；

图3示出了图1的底侧(B向)视图；

图4示出了图3中C部的放大图；

图5示出了本实用新型的实施例中附承载框架位于第二位置时的整体结构示意图；

图6示出了图5的正(D向)视图；

图7示出了本实用新型的实施例中主承载装置(去除传送皮带后)的结构示意图；

图8示出了本实用新型的实施例中附承载框架的结构示意图。

图中：1车体、2主承载装置、20主承载框架、21皮带传送机构、210传送皮带、211主动滚筒、212从动滚筒、213第二驱动机构、3附承载装置、30附承载框架、300滚动机构、31第一驱动机构、32到位检测机构、320光电传感器、321挡光片、301回形框、302横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1、附图2、附图3、附图5-附图7，一种快递分拣车，包括车体 1和用于载物和卸物的主承载装置2，主承载装置2包括固定于车体1上的主承载框架20和连接于主承载框架20上的皮带传送机构21，皮带传送机构21包括传送皮带210，通过车体1的运动，将快递包裹运输到目的地，然后通过传送皮带210运转，带动快递包裹移动，从而卸载到目的地；

该快递分拣车还包括连接于主承载框架20两侧的附承载装置3，附承载装置3包括附承载框架30和第一驱动机构31；附承载框架30与主承载框架20侧边铰接；第一驱动机构31，一端与车体1底侧连接，另一端与附承载框架30连接，第一驱动机构31驱动附承载框架30翻转运动，使其具有向上展开至主承载框架20侧边的第一位置和向下收叠至车体1侧边的第二位置，附承载框架30 位于第一位置时，其上端面与皮带传送机构21的传送皮带210齐平，从而相对于第一位置时，加大了该快递分拣车的载物面积；附承载框架30位于第二位置时，相对于第一位置时，减小了该快递分拣车的整体占道体积。

当该快递分拣车用于分拣大物件包裹时，第一驱动机构31驱动附承载框架 30向下收叠至车体1侧边的第一位置，此时该快递分拣车的载物面积为主承载框架20再加上两个附载物框架30的面积，从而加大了该快递分拣车的载物面积，以放下大物件包裹；当该快递分拣车用于分拣小物件包裹时，第一驱动机构31驱动附承载框架30向下收叠至车体1侧边的第二位置，此时该快递分拣车的载物面积为主承载框架20的面积，从而相对于第一位置时，减小该快递分拣车的整体占道体积，以适应小物件分拣场地通道；综上所述，该快递分拣车具有一个主承载框架20加两个附载物框架30的面积为载物面积的大载物规格模式和单独一个主承载框架20的面积为载物面积的小载物规格模式，使用时，根据实际需求进行调节，从而实现一种快递分拣车就能适用于大物件包裹和小物件包裹搬运。

其中，参阅附图1和附图7，皮带传送机构21还包括可转动连接于主承载框架20两端的主动滚筒211和从动滚筒212以及用于驱动主动滚筒211转动的第二驱动机构213，传送皮带210套设于主动滚筒211和从动滚筒212上，第二驱动机构213驱动主动滚筒211转动，从而带动传送皮带210运转。

参阅附图1，为了减小该快递分拣车卸物时包裹和附承载框架30的摩擦力，附承载框架30还包括滚动机构300，滚动机构300设于附承载框架30上，以减小包裹与附承载框架30的摩擦力，其中附承载框架30位于第一位置时，滚动机构300的上端面与传送皮带210齐平。

滚动机构300可为多个设置在附承载框架30上的辅助滚球或辅助滚筒亦或者两者的结合，本实施例中，滚动机构300包括多个辅助滚筒，辅助滚筒可转动地设置在附承载框架30上，附承载框架30位于第一位置时，辅助滚筒的转动轴心与驱动传送皮带210转动的主动滚筒的转动轴心平行。卸物时，传送皮带210运转带动包裹移动，辅助滚筒将包裹与附承载框架30的滑动摩擦转变成滚动摩擦，从而减小了该快递分拣车卸物时包裹和附承载框架30的摩擦力。

参阅附图1-附图4，为了使第一驱动机构31每次驱动附承载框架30翻转至与传送皮带210正好齐平时暂停驱动，附承载装置30还包括到位检测机构32，到位检测机构32包括光电传感器320和挡光片321，光电传感器320固定于主承载框架20的侧面，挡光片321固定于附承载框架上30靠近主承载框架20的侧面，附承载框架30位于第一位置时，挡光片321遮挡光电传感器320的感光区，附承载框架30位于第二位置时，挡光片321退出光电传感器320的感光区，从而当附承载框架30位于第一位置时，挡光片321遮挡光电传感器320的感光区从而发出信号，该快递分拣车内部的控制装置获取信号立即控制第一驱动机构31暂停驱动，从而使第一驱动机构31每次驱动附承载框架30翻转至与传送皮带210正好齐平时暂停驱动，使附承载框架30每次都可准确到位，由于附承载框架30位于第二位置时仅仅是为了减小该快递分拣车的占道体积，所以不需要准确定位。本实施例中，光电传感器320选用欧姆龙EESX472。

第一驱动机构31可采用电机或气缸驱动，本实施例中，为了结构简洁，参阅附图1和附图3，第一驱动机构31包括电动推杆，电动推杆的箱体与车体1 底侧铰接，电动推杆的伸缩杆与附承载框架30铰接，通过电动推杆的伸缩杆伸缩，实现附承载框架30的翻转。

具体地，为了结构稳定，参阅附图3和附图8，附承载框架30包括回形框 301和连接于回形框301中间的横杆302，回形框301与主承载框架20侧边铰接，电动推杆的伸缩杆与横杆302铰接，从而，伸缩杆的作用力位于附承载框架30的中间位置，使其整体的受力更加稳定。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快递分拣车，包括车体(1)和用于载物和卸物的主承载装置(2)，所述主承载装置(2)包括固定于车体(1)上的主承载框架(20)和连接于主承载框架(20)上的皮带传送机构(21)，所述皮带传送机构(21)包括传送皮带(210)，其特征在于，所述快递分拣车还包括连接于主承载框架(20)两侧的附承载装置(3)，所述附承载装置(3)包括：

附承载框架(30)，与所述主承载框架(20)侧边铰接；

第一驱动机构(31)，一端与车体(1)底侧连接，另一端与附承载框架(30)连接，所述第一驱动机构(31)驱动附承载框架(30)翻转运动，使其具有向上展开至主承载框架(20)侧边的第一位置和向下收叠至车体(1)侧边的第二位置，所述附承载框架(30)位于第一位置时，其上端面与皮带传送机构(21)的传送皮带(210)齐平。

2.根据权利要求1所述的一种快递分拣车，其特征在于，所述附承载框架(30)还包括滚动机构(300)，所述滚动机构(300)设于附承载框架(30)上，所述附承载框架(30)位于第一位置时，所述滚动机构(300)的上端面与传送皮带(210)齐平。

3.根据权利要求2所述的一种快递分拣车，其特征在于，所述滚动机构(300)包括多个辅助滚筒，所述辅助滚筒可转动地设置在附承载框架(30)上，所述附承载框架(30)位于第一位置时，辅助滚筒的转动轴心与驱动传送皮带(210)转动的主动滚筒的转动轴心平行。

4.根据权利要求1所述的一种快递分拣车，其特征在于，附承载装置(3)还包括到位检测机构(32)，所述到位检测机构(32)包括光电传感器(320)和挡光片(321)，所述光电传感器(320)固定于主承载框架(20)的侧面，所述挡光片(321)固定于附承载框架(30)上靠近主承载框架(20)的侧面，所述附承载框架(30)位于第一位置时，挡光片(321)遮挡光电传感器(320)的感光区，所述附承载框架(30)位于第二位置时，挡光片(321)退出光电传感器(320)的感光区。

5.根据权利要求1所述的一种快递分拣车，其特征在于，所述第一驱动机构(31)包括电动推杆，所述电动推杆的箱体与车体(1)底侧铰接，所述电动推杆的伸缩杆与附承载框架(30)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种快递分拣车，其特征在于，所述附承载框架(30)包括回形框(301)和连接于回形框(301)中间的横杆(302)，所述回形框(301)与主承载框架(20)侧边铰接，所述电动推杆的伸缩杆与横杆(302)铰接。