CN208828566U - 移动式双向上货装置 - Google Patents

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陈辉
谢宇
齐广亮
白云飞
张翔
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Abstract

本实用新型涉及一种移动式双向上货装置,包括机架,所述机架上设置有叉剪式升降机构,所述叉剪式升降机构上设置有支撑架,所述支撑架的中部设置有转盘,所述支撑架的左右两侧对称设置有左滑轨与右滑轨,所述左滑轨上设置有左滑板,所述右滑轨上设置有右滑板,所述转盘与左滑板之间设置有左连杆,所述转盘与右滑板之间设置有右连杆,所述左连杆的一端经第一转动销与左滑板相铰接,所述左连杆的另一端经第二转动销与转盘相铰接,所述右连杆的一端经第二转动销与转盘相铰接,所述右连杆的另一端经第三转动销与右滑板相铰接。本实用新型不仅结构简单、合理,而且实现升降与双向上货,高效便捷,具有广阔的应用前景。

Description

移动式双向上货装置
技术领域
本实用新型涉及一种移动式双向上货装置。
背景技术
目前随着物流行业以及一些小型工业的快速发展,在一些货物流通量比较大的地方往往为了充分使用仓库空间,需要将货物搬运到高处,或将货物从高处搬下,由于货物具有一定重量,上述操作耗时耗力,具有很大的局限性。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动式双向上货装置,不仅结构设计合理,而且高效便捷。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种移动式双向上货装置,包括机架,所述机架上设置有叉剪式升降机构,所述叉剪式升降机构上设置有支撑架,所述支撑架的中部设置有转盘,所述支撑架的左右两侧对称设置有左滑轨与右滑轨,所述左滑轨上设置有左滑板,所述右滑轨上设置有右滑板,所述转盘与左滑板之间设置有左连杆,所述转盘与右滑板之间设置有右连杆,所述左连杆的一端经第一转动销与左滑板相铰接,所述左连杆的另一端经第二转动销与转盘相铰接,所述右连杆的一端经第二转动销与转盘相铰接,所述右连杆的另一端经第三转动销与右滑板相铰接。
进一步的,所述支撑架上设置有第一电机,所述第一电机的输出轴经联轴器与转盘的转动轴相连接。
进一步的,所述第一转动销设置在左滑板的中轴线上,所述第二转动销设置在右滑板的中轴线上,所述第二转动销设置在转动盘的盘面上。
进一步的,所述叉剪式升降机构包含叉剪式连杆机构、支撑板以及第二电机。
进一步的,所述机架的底部设置有行走轮。
进一步的,所述机架的旁侧设置有扶手。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型不仅结构简单、合理,而且实现升降与双向上货,高效便捷,具有广阔的应用前景。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实用新型实施例的局部构造示意图。
图中:1-机架,2-叉剪式升降机构,201-叉剪式连杆机构,202-支撑板,203-第二电机,3-支撑架,4-转盘,5-左滑轨,6-右滑轨,7-左滑板,8-右滑板,801-右基板,802-右活动板,803-右限位块,9-左连杆,10-右连杆,11-第一转动销,12-第二转动销,13-第三转动销,14-第一电机,15-行走轮,16-扶手,17-左辅助滑架,18-右辅助滑架,19-站台,20-控制盒。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
如图1~2所示,一种移动式双向上货装置,包括机架1,所述机架1上设置有叉剪式升降机构2,所述叉剪式升降机构2上设置有支撑架3,所述支撑架3的中部设置有转盘4,所述支撑架3的左右两侧对称设置有左滑轨5与右滑轨6,所述左滑轨5上设置有左滑板7,所述右滑轨6上设置有右滑板8,所述转盘4与左滑板7之间设置有左连杆9,所述转盘4与右滑板8之间设置有右连杆10,所述左连杆9的一端经第一转动销11与左滑板7相铰接,所述左连杆9的另一端经第二转动销12与转盘4相铰接,所述右连杆10的一端经第二转动销12与转盘4相铰接,所述右连杆10的另一端经第三转动销13与右滑板8相铰接。
在本实用新型实施例中,所述支撑架3上设置有第一电机14,所述第一电机14的输出轴经联轴器与转盘4的转动轴相连接。
在本实用新型实施例中,所述第一转动销11设置在左滑板7的中轴线上,所述第二转动销12设置在右滑板8的中轴线上,所述第二转动销12设置在转动盘的盘面上;所述第二转动销12在转动盘的盘面上进行偏心运动。
在本实用新型实施例中,所述叉剪式升降机构2包含叉剪式连杆机构201、支撑板202以及第二电机203,所述叉剪式升降机构2为现有的机构,所述叉剪式连杆机构201包含若干个相互交叉铰接的杆体,其中位于最低点的其中一根杆体的底端经转动轴、联轴器与第二电机203的输出轴相连接,所述第二电机203驱动其发生摆动,其中位于最低点的其中另一根杆体的底端设置有滚轮,所述滚轮沿着机架1左右滑动,其中位于最高点的其中一根杆体的顶端设置有滚轮,所述滚轮沿着支撑板202左右滑动,其中位于最高点的其中另一根杆体的顶端与支撑板202相铰接;所述第二电机203工作带动叉剪式连杆机构201展开或闭合,从而实现叉剪式升降机构2的升降。
在本实用新型实施例中,所述机架1的底部设置有行走轮15。
在本实用新型实施例中,所述机架1的旁侧设置有扶手16。
在本实用新型实施例中,所述左滑轨5的个数为两个,所述支撑架3的台面为H形,两个所述左滑轨5设置在H形的台面的两个左伸出臂上,两个所述左滑轨5之间设置有左辅助滑架17,所述支撑架3的台面上设置有与左辅助滑架17相配合的左滑槽,所述左辅助滑架17上间隙设置有若干个左转动辊,若干个所述左转动辊排成一排;所述右滑轨6的个数为两个,两个所述右滑轨6设置在H形的台面的两个右伸出臂上,两个所述右滑轨6之间设置有右辅助滑架18,所述支撑架3的台面上设置有与右辅助滑架18相配合的右滑槽,所述右辅助滑架18上间隙设置有若干个右转动辊,若干个所述右转动辊排成一排;当本实用新型的位置与高处存取货点预定位置有一定距离时,所述左辅助滑架17与右辅助滑架18抽出,起到填补间隙、搭载货物的作用,所述左转动辊与右转动辊利于货物的前进或后退。
在本实用新型实施例中,所述左滑板7包含左基板与左活动板,所述左基板的前端与左活动板的后端均设置有相互配合的左限位块,所述左滑板7可以沿着左基板向左滑动,从而可以实现伸缩,利于存取货;所述右滑板8包含右基板801与右活动板802,所述右基板801的前端与右活动板802的后端均设置有相互配合的右限位块803,所述右滑板8可以沿着右基板801向右滑动,从而可以实现伸缩,利于存取货。
在本实用新型实施例中,所述支撑架3的两侧设置有用以工作人员站立的站台19。
在本实用新型实施例中,所述扶手16上设置有用以控制第一电机14与第二电机203的控制盒20。
本实用新型的具体工作过程如下:上货时,所述第二电机203工作,所述叉剪式升降机构2降低至最低点,工作人员在左滑板7与右滑板8上均放上货物,工作人员站立在站台19上随着叉剪式升降机构2上升至预定位置,所述第一电机14工作,带动所述转盘4顺时针转动一定角度,此时左连杆9与右连杆10均向左运动,从而带动所述左滑板7沿着左滑轨5向左运动,所述右滑板8沿着右滑轨6向左运动,工作人员将左滑板7上的货物摆放至预定位置,当然也可以将预定位置处的货物搬至左滑板7上;所述第一电机14驱动转盘4逆时针转动预定角度,此时左连杆9与右连杆10均向右运动,从而带动所述左滑板7沿着左滑轨5向右运动,所述右滑板8沿着右滑轨6向右运动,工作人员将右滑板8上的货物摆放至预定位置,当然也可以将预定位置处的货物搬至右滑板8上;从而完成双向上货,本实用新型结构简单,特别适用于中小型货物的上货,易于操作,可以在商超等地进行使用。
上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种移动式双向上货装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有叉剪式升降机构,所述叉剪式升降机构上设置有支撑架,所述支撑架的中部设置有转盘,所述支撑架的左右两侧对称设置有左滑轨与右滑轨,所述左滑轨上设置有左滑板,所述右滑轨上设置有右滑板,所述转盘与左滑板之间设置有左连杆,所述转盘与右滑板之间设置有右连杆,所述左连杆的一端经第一转动销与左滑板相铰接,所述左连杆的另一端经第二转动销与转盘相铰接,所述右连杆的一端经第二转动销与转盘相铰接,所述右连杆的另一端经第三转动销与右滑板相铰接。
2.根据权利要求1所述的移动式双向上货装置,其特征在于:所述支撑架上设置有第一电机,所述第一电机的输出轴经联轴器与转盘的转动轴相连接。
3.根据权利要求1所述的移动式双向上货装置,其特征在于:所述第一转动销设置在左滑板的中轴线上,所述第二转动销设置在右滑板的中轴线上,所述第二转动销设置在转动盘的盘面上。
4.根据权利要求1所述的移动式双向上货装置,其特征在于:所述叉剪式升降机构包含叉剪式连杆机构、支撑板以及第二电机。
5.根据权利要求1所述的移动式双向上货装置,其特征在于:所述机架的底部设置有行走轮。
6.根据权利要求1所述的移动式双向上货装置,其特征在于:所述机架的旁侧设置有扶手。
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