CN208814084U - 一种物流搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流搬运机器人，包括机体，所述机体的上表面开设有凹槽，且机体的上表面对应凹槽内部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的上方安装有支撑板，所述机体的前表面固接有固定座，本实用新型中通过称重传感器的设计，能够对搬运的物料进行称重处理，不仅方便了人们对物料进行计量，还避免了机器人搬运物料过重而导致损坏，提高了搬运机器人的实用性；通过防护装置的设计，机器人在撞击到墙壁之后自行滑动弹开，可以对机体进行防护，能够为其提供良好的防撞性能，具备良好的保护作用；通过活动板的设计，增大了机体的载物面积，提高了空间利用率，该搬运机器人结构简单，便于推广。

Description

一种物流搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种物流搬运机器人。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管和配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，需要使用到物流机器人来进行搬运。

但是现在的物流机器人在使用的过程中，搬运的物料不能直接对其进行称重计量，搬运的物料一旦过重，搬运机器人就会损坏，大大的降低了搬运机器人的使用寿命，搬运机器人的载物空间较小，搬运物料过大时，就无法有效的对其进行搬运，造成很大的困扰，并且搬运机器人在撞击到墙壁上之后，会损坏搬运机器人，没有一定的防护作用。因此，本领域技术人员提供了一种物流搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流搬运机器人，包括机体、凹槽、称重传感器、支撑板、固定座、支撑杆、活动板、防护装置、第一固定板、伸缩套管、缓冲弹簧、第二固定板、第三固定板、固定杆、滚轮、显示屏和定位孔，所述机体的上表面开设有凹槽，且机体的上表面对应凹槽内部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的上方安装有支撑板，所述机体的前表面固接有固定座，且机体的前表面对应固定座内部嵌入设置有支撑杆，所述机体的前表面靠近固定座上方位置处连接有活动板，所述机体的一端固接有防护装置，且机体的一端靠近防护装置上方位置处设置有显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的下表面开设有两个定位孔，且活动板与机体通过合页铰接在一起，所述活动板的上表面设置有防滑条纹，防滑条纹的数量设置有二十条，防滑条纹的深度为3至5mm，所述活动板与支撑杆通过定位孔以卡合方式连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护装置包括第一固定板、伸缩套管、缓冲弹簧、第二固定板、第三固定板、固定杆以及滚轮，所述防护装置的内部安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧固接有伸缩套管的固定端，所述伸缩套管的内部安装有缓冲弹簧，且伸缩套管的伸缩端固接有第二固定板，所述第二固定板的一侧横向固定有两块第三固定板，所述两块第三固定板之间竖直方向上设置有固定杆，所述固定杆的外部套有滚轮，所述第三固定板的一侧粘接有缓冲垫棉，所述伸缩套管和缓冲弹簧配对共设置有五个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的一侧开设有通孔，且固定座的一侧对应通孔内部位置处嵌入设置有定位销轴，所述固定座与支撑杆通过定位销轴转动连接，且固定座与机体通过定位螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆的外部套有限位块且对称分布在滚轮的上下两侧，所述滚轮的外部套接有橡胶垫圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三固定板的内部开设有螺纹孔，所述固定杆的上下两端均设置有外螺纹，且固定杆与第三固定板通过螺纹转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过称重传感器的设计，能够对搬运的物料进行称重处理，不仅方便了人们对物料进行计量，还避免了机器人搬运物料过重而导致损坏，提高了搬运机器人的实用性；通过防护装置的设计，机器人在撞击到墙壁之后自行滑动弹开，可以对机体进行防护，能够为其提供良好的防撞性能，具备良好的保护作用；通过活动板的设计，增大了机体的载物面积，提高了空间利用率，该搬运机器人结构简单，便于推广。

附图说明

图1为一种物流搬运机器人的结构示意图；

图2为一种物流搬运机器人中称重传感器与支撑板的结构示意图；

图3为一种物流搬运机器人中活动板与定位孔的结构示意图；

图4为图1中A部分的放大结构示意图；

图5为一种物流搬运机器人中伸缩套管与缓冲弹簧的结构示意图。

图中：1、机体；2、凹槽；3、称重传感器；4、支撑板；5、固定座；6、支撑杆；7、活动板；8、防护装置；81、第一固定板；82、伸缩套管；83、缓冲弹簧；84、第二固定板；85、第三固定板；86、固定杆；87、滚轮；9、显示屏；10、定位孔。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种物流搬运机器人，包括机体1、凹槽2、称重传感器3、支撑板4、固定座5、支撑杆6、活动板7、防护装置8、第一固定板81、伸缩套管82、缓冲弹簧83、第二固定板84、第三固定板85、固定杆86、滚轮87、显示屏9和定位孔10，机体1的上表面开设有凹槽2，且机体1的上表面对应凹槽2内部固定安装有称重传感器3，称重传感器3的型号为DGG-A-10klb型，称重传感器3的上方安装有支撑板4，机体1的前表面固接有固定座5，且机体1的前表面对应固定座5内部嵌入设置有支撑杆6，机体1的前表面靠近固定座5上方位置处连接有活动板7，机体1的一端固接有防护装置8，且机体1的一端靠近防护装置8上方位置处设置有显示屏9，通过称重传感器3的设计，能够对搬运的物料进行称重处理，不仅方便了人们对物料进行计量，还避免了机器人搬运物料过重而导致损坏，提高了搬运机器人的实用性。

活动板7的下表面开设有两个定位孔10，且活动板7与机体1通过合页铰接在一起，活动板7的上表面设置有防滑条纹，防滑条纹的数量设置有二十条，防滑条纹的深度为3至5mm，活动板7与支撑杆6通过定位孔10以卡合方式连接，固定座5的一侧开设有通孔，且固定座5的一侧对应通孔内部位置处嵌入设置有定位销轴，固定座5与支撑杆6通过定位销轴转动连接，且固定座5与机体1通过定位螺栓固定连接，通过活动板7的设计，增大了机体1的载物面积，提高了空间利用率。

防护装置8包括第一固定板81、伸缩套管82、缓冲弹簧83、第二固定板84、第三固定板85、固定杆86以及滚轮87，防护装置8的内部安装有第一固定板81，第一固定板81的一侧固接有伸缩套管82的固定端，伸缩套管82的内部安装有缓冲弹簧83，且伸缩套管82的伸缩端固接有第二固定板84，第二固定板84的一侧横向固定有两块第三固定板85，两块第三固定板85之间竖直方向上设置有固定杆86，固定杆86的外部套有滚轮87，第三固定板85的一侧粘接有缓冲垫棉，伸缩套管82和缓冲弹簧83配对共设置有五个，固定杆86的外部套有限位块且对称分布在滚轮87的上下两侧，滚轮87的外部套接有橡胶垫圈，第三固定板85的内部开设有螺纹孔，固定杆86的上下两端均设置有外螺纹，且固定杆86与第三固定板85通过螺纹转动连接，通过防护装置8的设计，机器人在撞击到墙壁之后自行滑动弹开，可以对机体1进行防护，能够为其提供良好的防撞性能，具备良好的保护作用。

本实用新型的工作原理是：首先，使用者将机体1两边的活动板7摆到水平位置后，使用者拨动固定座5上的支撑杆6，将支撑杆6插接在活动板7下表面的定位孔10内，这样的设计能够增大了机体1的载物面积，提高了空间利用率；然后，将搬运物料放置在支撑板4上，支撑板4受到压力下降，给DGG-A-10klb型的称重传感器3一个信号，感应到物料的重量后，将其传递给显示屏9，使用者可以直接在显示屏9上观察到搬运物料的重量，对其进行记录，并且搬运物料过重时，卸下多余的物料，能够延长其使用寿命，提高了其实用性；最后，在机体1运动的同时，固定杆86上的滚轮87受到墙壁的撞击力度，给了其一个弹力，使得伸缩套管82和缓冲弹簧83收缩，并且滚轮87在撞击到墙壁上的同时，带动固定杆86上的滚轮87滚动，给了机体1一个侧滑力，机体1可以自行弹开，这样的设计能够提供一个有效的防护作用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上表面开设有凹槽(2)，且机体(1)的上表面对应凹槽(2)内部固定安装有称重传感器(3)，所述称重传感器(3)的上方安装有支撑板(4)，所述机体(1)的前表面固接有固定座(5)，且机体(1)的前表面对应固定座(5)内部嵌入设置有支撑杆(6)，所述机体(1)的前表面靠近固定座(5)上方位置处连接有活动板(7)，所述机体(1)的一端固接有防护装置(8)，且机体(1)的一端靠近防护装置(8)上方位置处设置有显示屏(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述活动板(7)的下表面开设有两个定位孔(10)，且活动板(7)与机体(1)通过合页铰接在一起，所述活动板(7)的上表面设置有防滑条纹，防滑条纹的数量设置有二十条，防滑条纹的深度为3至5mm，所述活动板(7)与支撑杆(6)通过定位孔(10)以卡合方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述防护装置(8)包括第一固定板(81)、伸缩套管(82)、缓冲弹簧(83)、第二固定板(84)、第三固定板(85)、固定杆(86)以及滚轮(87)，所述防护装置(8)的内部安装有第一固定板(81)，所述第一固定板(81)的一侧固接有伸缩套管(82)的固定端，所述伸缩套管(82)的内部安装有缓冲弹簧(83)，且伸缩套管(82)的伸缩端固接有第二固定板(84)，所述第二固定板(84)的一侧横向固定有两块第三固定板(85)，所述两块第三固定板(85)之间竖直方向上设置有固定杆(86)，所述固定杆(86)的外部套有滚轮(87)，所述第三固定板(85)的一侧粘接有缓冲垫棉，所述伸缩套管(82)和缓冲弹簧(83)配对共设置有五个。

4.根据权利要求2所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述固定座(5)的一侧开设有通孔，且固定座(5)的一侧对应通孔内部位置处嵌入设置有定位销轴，所述固定座(5)与支撑杆(6)通过定位销轴转动连接，且固定座(5)与机体(1)通过定位螺栓固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述固定杆(86)的外部套有限位块且对称分布在滚轮(87)的上下两侧，所述滚轮(87)的外部套接有橡胶垫圈。

6.根据权利要求5所述的一种物流搬运机器人，其特征在于，所述第三固定板(85)的内部开设有螺纹孔，所述固定杆(86)的上下两端均设置有外螺纹，且固定杆(86)与第三固定板(85)通过螺纹转动连接。