CN207226224U - 一种无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，包括车体，车体的顶部固定安装有放置板，所述放置板的内腔中通过轴承活动安装有蜗杆，且放置板的内部并且位于蜗杆的两侧均固定安装有固定板，所述固定板上贯穿设置有螺纹套。本实用新型通过设置夹紧板，通过转动转动钮从而使蜗杆进行转动，并且通过转动转动钮从而带动蜗轮进行转动，当蜗轮进行转动时会带动转动杆进行转动，当转动杆进行转动时会带动螺纹套进行转动，会发生移动，从而带动滑板进行移动，当滑板进行移动时会带动连杆拉动夹板进行移动，从而对放置在放置槽的内的货柜进行固定，达到了使货柜运行时更加的稳定避免发生货柜脱落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无聊运送小车技术领域，具体为一种无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车。
背景技术
货柜即集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。
在生产车间中经常会用到货柜进行存放和运输物料，而用到货柜运输物料时需要小车将货柜装载在小车上，从而进行物料的运送，目前市场上出现了一种无人驾驶自动运行的小车，该小车通过车体磁感应传感器感知小车与预定行走路线磁条间的信号偏差，确定小车行走姿态，通过控制器调节车体左右驱动轮转速实现调整的。
但是目前市场上的无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车上没有对货柜的固定装置都是直接利用挂钩将货柜挂置在小车上，稳定性差，并且容易发生货柜有小车分离的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，具备夹紧效果好的优点，解决了背景技术中提到的目前市场上的无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车上没有对货柜的固定装置都是直接利用挂钩将货柜挂置在小车上，稳定性差，并且容易发生货柜有小车分离的情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，包括车体，车体的顶部固定安装有放置板，所述放置板的内腔中通过轴承活动安装有蜗杆，且放置板的内部并且位于蜗杆的两侧均固定安装有固定板，所述固定板上贯穿设置有螺纹套，且螺纹套与固定板螺纹连接，所述螺纹套的一端延伸至固定板的一侧并套接在转动杆的表面，且转动杆的表面套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆传动连接，且螺纹套的另一端通过轴座与滑板的一侧活动连接，所述滑板滑动安装在放置板内腔，所述滑板远离螺纹套的一侧与连杆的一端固定连接，且连杆的另一端贯穿放置板的内腔并且延伸至放置板的上方与夹板的一端固定连接。
所述车体的顶部并且位于放置板的一侧固定安装有固定块，所述固定块靠近放置板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动安装有压板，所述压板的顶部与弹簧的底部固定连接，且弹簧的顶部与凹槽内壁的顶部固定连接。
优选的，所述滑板的底部与滑轨的顶部滑动连接，且滑轨固定安装在放置板的内壁底部并且位于固定板远离蜗杆的一侧。
优选的，所述放置板的顶部开设有放置槽，且夹板的数量为两块并且位于放置槽的两侧。
优选的，所述蜗杆的一侧贯穿放置板并延伸至放置板的一侧与转动钮的一侧固定连接。
优选的，所述夹板远离固定块的一侧固定安装有挡板。
优选的，所述压板的底部固定安装有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置夹紧板，通过转动转动钮从而使蜗杆进行转动，并且通过转动转动钮从而带动蜗轮进行转动，当蜗轮进行转动时会带动转动杆进行转动，当转动杆进行转动时会带动螺纹套进行转动，会发生移动，从而带动滑板进行移动，当滑板进行移动时会带动连杆拉动夹板进行移动，从而对放置在放置槽的内的货柜进行固定，达到了使货柜运行时更加的稳定避免发生货柜脱落的情况。
2、本实用新型通过设置固定块，并且通过弹簧和压板的配合对放置槽内的货柜进行压紧，避免车体在移动的过程中发生抖动，从而使货柜从放置槽的内部被抖出，从而发生货柜掉落的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型放置板侧视的结构剖面图；
图3为本实用新型固定块的结构剖面图。
图中：1车体、2放置板、3放置槽、4夹板、5蜗杆、6固定板、7螺纹套、8转动杆、9蜗轮、10滑板、11滑轨、12连杆、13固定块、14凹槽、15 压板、16弹簧、17转动钮、18挡板、19橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，包括车体 1，车体1的顶部固定安装有放置板2，通过设置放置板2用来固定货柜，放置板2的顶部开设有放置槽3，当进行运输时将货柜放入到放置槽3的内部，放置板2的内腔中通过轴承活动安装有蜗杆5，蜗杆5的一侧贯穿放置板2并延伸至放置板2的一侧与转动钮17的一侧固定连接，且放置板2的内部并且位于蜗杆5的两侧均固定安装有固定板6，固定板6上贯穿设置有螺纹套7，且螺纹套7与固定板6螺纹连接，螺纹套7的一端延伸至固定板6的一侧并套接在转动杆8的表面，转动杆8的横截面呈矩形，且转动杆8的表面套接有蜗轮9，蜗轮9与蜗杆5传动连接，当转动转动钮17时会使蜗杆5进行转动，当蜗杆5进行转动时会带动蜗轮9进行转动，从而使转动杆8带动螺纹套7进行转动，由于螺纹套7与固定板6螺纹连接并且螺纹套7套接在转动杆8的表面，因此当螺纹套7进行转动时进行移动，且螺纹套7的另一端通过轴座与滑板10的一侧活动连接，滑板10滑动安装在放置板2内腔，滑板 10的底部与滑轨11的顶部滑动连接，且滑轨11固定安装在放置板2的内壁底部并且位于固定板6远离蜗杆5的一侧，滑板10远离螺纹套7的一侧与连杆12的一端固定连接，且连杆12的另一端贯穿放置板2的内腔并且延伸至放置板2的上方与夹板4的一端固定连接，且夹板4的数量为两块并且位于放置槽3的两侧，夹板4远离固定块13的一侧固定安装有挡板18，当螺纹套 7进行移动时会拉动滑板10进行移动，并且滑板10进行移动时会带动连杆 12进行移动，当连杆12进行移动时会带动夹板4进行移动，从而对放置槽3 内部货柜进行夹紧，并同时设置挡板18使夹紧的效果更好。
车体1的顶部并且位于放置板2的一侧固定安装有固定块13，固定块13 靠近放置板2的一侧开设有凹槽14，凹槽14的内部滑动安装有压板15，压板15的顶部与弹簧16的底部固定连接，且弹簧16的顶部与凹槽14内壁的顶部固定连接，压板15的底部固定安装有橡胶垫19，通过设置压板15和弹簧16的配合对货柜的顶部进行压紧，避免车体在移动的过程中发生抖动，从而使货柜从放置槽的内部被抖出，从而发生货柜掉落的情况。
综上所述：本实用新型通过设置夹紧板，通过转动转动钮从而使蜗杆进行转动，并且通过转动转动钮从而带动蜗轮进行转动，当蜗轮进行转动时会带动转动杆进行转动，当转动杆进行转动时会带动螺纹套进行转动，会发生移动，从而带动滑板进行移动，当滑板进行移动时会带动连杆拉动夹板进行移动，从而对放置在放置槽的内的货柜进行固定，达到了使货柜运行时更加的稳定避免发生货柜脱落的情况。
本实用新型通过设置固定块，并且通过弹簧和压板的配合对放置槽内的货柜进行压紧，避免车体在移动的过程中发生抖动，从而使货柜从放置槽的内部被抖出，从而发生货柜掉落的情况。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，包括车体(1)，其特征在于：车体(1)的顶部固定安装有放置板(2)，所述放置板(2)的内腔中通过轴承活动安装有蜗杆(5)，且放置板(2)的内部并且位于蜗杆(5)的两侧均固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)上贯穿设置有螺纹套(7)，且螺纹套(7)与固定板(6)螺纹连接，所述螺纹套(7)的一端延伸至固定板(6)的一侧并套接在转动杆(8)的表面，且转动杆(8)的表面套接有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)与蜗杆(5)传动连接，且螺纹套(7)的另一端通过轴座与滑板(10)的一侧活动连接，所述滑板(10)滑动安装在放置板(2)内腔，所述滑板(10)远离螺纹套(7)的一侧与连杆(12)的一端固定连接，且连杆(12)的另一端贯穿放置板(2)的内腔并且延伸至放置板(2)的上方与夹板(4)的一端固定连接；
所述车体(1)的顶部并且位于放置板(2)的一侧固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)靠近放置板(2)的一侧开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部滑动安装有压板(15)，所述压板(15)的顶部与弹簧(16)的底部固定连接，且弹簧(16)的顶部与凹槽(14)内壁的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，其特征在于：所述滑板(10)的底部与滑轨(11)的顶部滑动连接，且滑轨(11)固定安装在放置板(2)的内壁底部并且位于固定板(6)远离蜗杆(5)的一侧。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，其特征在于：所述放置板(2)的顶部开设有放置槽(3)，且夹板(4)的数量为两块并且位于放置槽(3)的两侧。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，其特征在于：所述蜗杆(5)的一侧贯穿放置板(2)并延伸至放置板(2)的一侧与转动钮(17)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，其特征在于：所述夹板(4)远离固定块(13)的一侧固定安装有挡板(18)。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车，其特征在于：所述压板(15)的底部固定安装有橡胶垫(19)。
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| CN201720605231.4U CN207226224U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种无人驾驶自动运行货柜专用物料运送小车 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110817307A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 徐州鑫泰镀锌设备有限公司 | 一种智导摆渡车 |
| CN110902227A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-24 | 福建永强力加动力设备有限公司 | 一种仓库运输用夹持装置 |
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2017
- 2017-12-13 CN CN201720605231.4U patent/CN207226224U/zh active Active
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