CN111169351A - 一种粉末涂料生产用的粉体输送agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体，所述小车壳体的中部穿设安装有料仓，所述料仓在小车壳体的底面开设有下料口，小车壳体内设有开合下料口的阀门装置，所述小车壳体的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器，小车壳体的内部安装有用于对小车壳体整体定位的位置感应组件，磁条传感器和位置感应组件信号输出端与控制器组件的输入端电气相连；本发明将传统堆叠用的小车壳体设置专用承载粉末涂料的料仓，并通过料仓阀板进行自动控制料仓的卸料动作，可以大大提高粉末涂料在运输过程中的稳定性，而且提高了小车壳体运输速度和效率。

Description

一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车
技术领域
本发明具体涉及一种粉体自动运输领域，具体是一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前市场上的AGV小车多用于仓储物流行业，运输件直接堆放或夹持在AGV小车顶部进行运输，但是随着自动化输送配料的要求越来越高，粉末涂料生产过程中需要对生产用的粉末进行运输，各类散装的粉状原料，在运输过程容易洒落，通过在AGV小车顶部安装带自动倾倒的料罐容易导致原料洒落和小车稳定性降低，导致AGV小车运行速度受到限制，因此，AGV小车无法与粉末涂料这类粉状原料运输很好的匹配起来，目前市场上缺乏针对粉末涂料生产的粉末输送专用的高效AGV小车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体，所述小车壳体由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，所述小车壳体的中部穿设安装有料仓，所述料仓在小车壳体的底面开设有下料口，小车壳体内设有开合下料口的阀门装置，所述小车壳体的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器，小车壳体的内部安装有用于对小车壳体整体定位的位置感应组件，磁条传感器和位置感应组件信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。
进一步的方案：所述驱动轮组件包括驱动轮和随动万向轮，所述驱动轮转动安装在小车壳体底面中部位置的两侧，小车壳体内安装有用于分别独立驱动两侧驱动轮的驱动轮电机装置，所述随动万向轮分别转动安装在小车壳体的底面四角位置。
更进一步的方案：所述驱动轮电机装置包括驱动电机和驱动链条，所述驱动电机安装在小车壳体的内底面上，所述驱动电机为减速电机，驱动电机的电机轴和驱动轮的转动轴平行相对并分别固定安装有齿轮，两侧齿轮通过驱动链条传动连接，所述驱动电机的控制端与控制器组件的输出端电气相连。
更进一步的方案：所述感应装置包括测距感应装置和防撞感应装置，所述测距感应装置包括分别安装在小车壳体前进方向前后两侧面的激光测距组件，所述激光测距组件内沉安装在激光槽内，激光槽内沉开设在小车壳体的面板上，所述防撞感应装置包括防撞感应带，所述防撞感应带安装在位于激光测距组件正上方的小车壳体的侧面板上。
更进一步的方案：所述小车壳体前进方向的两侧面底边固定有半环形的警示灯带，所述警示灯带的控制端与控制器组件的输出端电气相连。
更进一步的方案：所述控制器组件包括显示器、急停开关和安装在小车壳体内底面上的驱动器和用于对驱动器以及小车壳体内电器件进行供电的充电电池组，所述充电电池组通过电池架座悬架在小车壳体的内部，所述小车壳体侧壁上安装有用于对充电电池组进行充电的充电电刷，所述显示器和所述急停开关安装在小车壳体的顶面一侧，显示器输入端与驱动器的数据输出端电气相连，所述急停开关串联在充电电池组供电主回路中。
更进一步的方案：所述阀门装置包括料仓阀板、阀板卡板、滑板驱动螺杆和阀门电机，所述料仓阀板盖合在下料口上，料仓阀板的上下两面滑动夹在两块阀板卡板之间，阀板卡板中部设有与下料口相通的开口，两块阀板卡板通过螺钉盖合成一体，两块阀板卡板之间预留有用于料仓阀板滑动穿设的间隙空腔，所述料仓阀板顶面固定有一块螺孔架，所述螺孔架内螺纹穿设有滑板驱动螺杆，所述滑板驱动螺杆的前端转动固定在滑板机座底部，滑板机座安装在小车壳体的内底面上，所述滑板机座侧壁安装有阀门电机，所述阀门电机的电机轴和滑板驱动螺杆的前端分别固定着相对的驱动滑轮和杆随动滑轮，驱动滑轮和杆随动滑轮通过传动皮带传递相连。
更进一步的方案：所述料仓的外侧壁上安装用料仓震动马达。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将传统堆叠用的小车壳体设置专用承载粉末涂料的料仓，并通过料仓阀板进行自动控制料仓的卸料动作，可以大大提高粉末涂料在运输过程中的稳定性，而且提高了小车壳体运输速度和效率。
附图说明
图1为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车的结构示意图。
图2为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车去除外壳后的内部结构示意图。
图3为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车去除外壳的俯视图。
图4为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车去除外壳和料仓后的的结构示意图。
图5为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车底面的结构示意图。
图6为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车中阀门装置的结构示意图。
图7为粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车中料仓的结构示意图。
图中：小车壳体1、激光槽10、显示器11、急停开关12、警示灯带13、防撞感应带14、驱动轮15、随动万向轮16、下料口17、料仓2、料仓口20、料仓盖板21、盖板滑槽22、料仓震动马达23、激光测距组件3、磁条传感器30、位置感应组件31、电池架座4、充电电刷40、驱动电机5、驱动链条50、驱动器6、料仓阀板7、阀板卡板70、滑板驱动螺杆71、滑板机座72、杆随动滑轮73、传动皮带74、驱动滑轮75、阀门电机76、螺孔架77。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体1，所述小车壳体1由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体1前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体1的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，所述小车壳体1的中部穿设安装有料仓2，所述料仓2在小车壳体1的底面开设有下料口17，小车壳体1内设有开合下料口17的阀门装置，所述小车壳体1的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器30，小车壳体1的内部安装有用于对小车壳体1整体定位的位置感应组件31，磁条传感器30和位置感应组件31信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。
所述驱动轮组件包括驱动轮15和随动万向轮16，所述驱动轮15转动安装在小车壳体1底面中部位置的两侧，小车壳体1内安装有用于分别独立驱动两侧驱动轮15的驱动轮电机装置，所述随动万向轮16分别转动安装在小车壳体1的底面四角位置。
所述驱动轮电机装置包括驱动电机5和驱动链条50，所述驱动电机5安装在小车壳体1的内底面上，所述驱动电机5为减速电机，驱动电机5的电机轴和驱动轮15的转动轴平行相对并分别固定安装有齿轮，两侧齿轮通过驱动链条50传动连接，所述驱动电机5的控制端与控制器组件的输出端电气相连，由此，当驱动电机5工作时，驱动电机5通过驱动链条50会带动驱动轮15转动，两侧的驱动轮15单独由不同的驱动电机5进行驱动，通过控制驱动轮15转速和方向的不同，配合多个随动万向轮16可以实现小车壳体1整体的多角度多方向运动。
所述感应装置包括测距感应装置和防撞感应装置，所述测距感应装置包括分别安装在小车壳体1前进方向前后两侧面的激光测距组件3，所述激光测距组件3内沉安装在激光槽10内，激光槽10内沉开设在小车壳体1的面板上，所述防撞感应装置包括防撞感应带14，所述防撞感应带14安装在位于激光测距组件3正上方的小车壳体1的侧面板上。
所述小车壳体1前进方向的两侧面底边固定有半环形的警示灯带13，所述警示灯带13的控制端与控制器组件的输出端电气相连。
所述控制器组件包括显示器11、急停开关12和安装在小车壳体1内底面上的驱动器6和用于对驱动器6以及小车壳体1内电器件进行供电的充电电池组，所述充电电池组通过电池架座4悬架在小车壳体1的内部，所述小车壳体1侧壁上安装有用于对充电电池组进行充电的充电电刷40，所述显示器11和所述急停开关12安装在小车壳体1的顶面一侧，显示器11输入端与驱动器6的数据输出端电气相连，所述急停开关12串联在充电电池组供电主回路中，设置的电池架座4主要便于充电电池组的散热。
所述阀门装置包括料仓阀板7、阀板卡板70、滑板驱动螺杆71和阀门电机76，所述料仓阀板7盖合在下料口17上，料仓阀板7的上下两面滑动夹在两块阀板卡板70之间，阀板卡板70中部设有与下料口17相通的开口，两块阀板卡板70通过螺钉盖合成一体，两块阀板卡板70之间预留有用于料仓阀板7滑动穿设的间隙空腔，所述料仓阀板7顶面固定有一块螺孔架77，所述螺孔架77内螺纹穿设有滑板驱动螺杆71，所述滑板驱动螺杆71的前端转动固定在滑板机座72底部，滑板机座72安装在小车壳体1的内底面上，所述滑板机座72侧壁安装有阀门电机76，所述阀门电机76的电机轴和滑板驱动螺杆71的前端分别固定着相对的驱动滑轮75和杆随动滑轮73，驱动滑轮75和杆随动滑轮73通过传动皮带74传递相连，当阀门电机76工作时，阀门电机76带动滑板驱动螺杆71在滑板机座72上转动，螺孔架77螺纹套设在滑板驱动螺杆71上，由于螺孔架77通过料仓阀板7整体卡在阀板卡板70夹层内，因此，螺孔架77会带动7整体顺着滑板驱动螺杆71杆壁进行滑动，从而控制阀门电机76的转向即可实现7的左右滑动动作，从而实现下料口17处料仓阀板7的开合动作，实现下料动作。
本发明的工作原理是：使用时，小车壳体1通过位置感应组件31实时检测地面上的磁条轨迹线进行循迹运动，于此同时，3对1前进方向上障碍物进行实时测距，防止猛烈撞击，而且设置的防撞感应带14可以对小车壳体1四周的环境进行测距定位，防止小车壳体1的边角发生刮碰，设置的警示灯带13可以方便直观提醒，其中粉末涂料原料在小车壳体1的运动过程中一直存储在料仓2内，当小车壳体1运动到卸料点时，阀门电机76驱动料仓阀板7打开下料口17，原料从下料口17排出，完成对粉末涂料原料进行存成和运输转移的目的，由此，本发明将传统堆叠用的小车壳体1设置专用承载粉末涂料的料仓2，并通过料仓阀板7进行自动控制料仓2的卸料动作，可以大大提高粉末涂料在运输过程中的稳定性，而且提高了小车壳体1运输速度和效率。
实施例2
请参阅图7，本实施例与实施例1的区别在于：
所述料仓2的外侧壁上安装用料仓震动马达23，设置的料仓震动马达23在工作时，可以促进料仓2内原料快速抖落下来，防止料仓2内原料粘连提高下来速度。
所述料仓2层漏斗状，料仓2顶部设有顶板，顶板的中心开设有用于加料的料仓口20，所述料仓口20上盖设有料仓盖板21，所述料仓盖板21横截面呈水滴状，所述料仓盖板21的前端水平转动固定在顶板的边侧，所述料仓口20的两侧设有多个用于引导和支持料仓盖板21转动开合的盖板滑槽22，所述盖板滑槽22为以料仓盖板21转动点为圆心的弧线状，设置的料仓盖板21可以防止料仓2内原料在小车壳体1运动过程中洒落，设置的盖板滑槽22主要防止料仓盖板21不会在远离转动点一侧下沉导致料仓盖板21不易盖合在料仓口20上，同时保证料仓盖板21与料仓口20的接触紧密型。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，包括小车壳体(1)，所述小车壳体(1)由底面的驱动轮组件支撑在地面上，所述小车壳体(1)前进方向的前后端设有感应装置，小车壳体(1)的内部设有驱动接收感应装置信号和控制驱动轮组件动作的控制器组件，其特征在于，所述小车壳体(1)的中部穿设安装有料仓(2)，所述料仓(2)在小车壳体(1)的底面开设有下料口(17)，小车壳体(1)内设有开合下料口(17)的阀门装置，所述小车壳体(1)的内底面运动方向的前后两侧设有用于检测地面磁条轨迹线的磁条传感器(30)，小车壳体(1)的内部安装有用于对小车壳体(1)整体定位的位置感应组件(31)，磁条传感器(30)和位置感应组件(31)信号输出端与控制器组件的输入端电气相连。
2.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动轮(15)和随动万向轮(16)，所述驱动轮(15)转动安装在小车壳体(1)底面中部位置的两侧，小车壳体(1)内安装有用于分别独立驱动两侧驱动轮(15)的驱动轮电机装置，所述随动万向轮(16)分别转动安装在小车壳体(1)的底面四角位置。
3.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述驱动轮电机装置包括驱动电机(5)和驱动链条(50)，所述驱动电机(5)安装在小车壳体(1)的内底面上，所述驱动电机(5)为减速电机，驱动电机(5)的电机轴和驱动轮(15)的转动轴平行相对并分别固定安装有齿轮，两侧齿轮通过驱动链条(50)传动连接，所述驱动电机(5)的控制端与控制器组件的输出端电气相连。
4.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述感应装置包括测距感应装置和防撞感应装置，所述测距感应装置包括分别安装在小车壳体(1)前进方向前后两侧面的激光测距组件(3)，所述激光测距组件(3)内沉安装在激光槽(10)内，激光槽(10)内沉开设在小车壳体(1)的面板上，所述防撞感应装置包括防撞感应带(14)，所述防撞感应带(14)安装在位于激光测距组件(3)正上方的小车壳体(1)的侧面板上。
5.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述小车壳体(1)前进方向的两侧面底边固定有半环形的警示灯带(13)，所述警示灯带(13)的控制端与控制器组件的输出端电气相连。
6.根据权利要求1所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述控制器组件包括显示器(11)、急停开关(12)和安装在小车壳体(1)内底面上的驱动器(6)和用于对驱动器(6)以及小车壳体(1)内电器件进行供电的充电电池组，所述充电电池组通过电池架座(4)悬架在小车壳体(1)的内部，所述小车壳体(1)侧壁上安装有用于对充电电池组进行充电的充电电刷(40)，所述显示器(11)和所述急停开关(12)安装在小车壳体(1)的顶面一侧，显示器(11)输入端与驱动器(6)的数据输出端电气相连，所述急停开关(12)串联在充电电池组供电主回路中。
7.根据权利要求1-6任一所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述阀门装置包括料仓阀板(7)、阀板卡板(70)、滑板驱动螺杆(71)和阀门电机(76)，所述料仓阀板(7)盖合在下料口(17)上，料仓阀板(7)的上下两面滑动夹在两块阀板卡板(70)之间，阀板卡板(70)中部设有与下料口(17)相通的开口，两块阀板卡板(70)通过螺钉盖合成一体，两块阀板卡板(70)之间预留有用于料仓阀板(7)滑动穿设的间隙空腔，所述料仓阀板(7)顶面固定有一块螺孔架(77)，所述螺孔架(77)内螺纹穿设有滑板驱动螺杆(71)，所述滑板驱动螺杆(71)的前端转动固定在滑板机座(72)底部，滑板机座(72)安装在小车壳体(1)的内底面上，所述滑板机座(72)侧壁安装有阀门电机(76)，所述阀门电机(76)的电机轴和滑板驱动螺杆(71)的前端分别固定着相对的驱动滑轮(75)和杆随动滑轮(73)，驱动滑轮(75)和杆随动滑轮(73)通过传动皮带(74)传递相连。
8.根据权利要求1-6任一所述的粉末涂料生产用的粉体输送AGV小车，其特征在于，所述料仓(2)的外侧壁上安装用料仓震动马达(23)。
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