CN204689143U - 一种码垛滑轨式推包装置 - Google Patents

Abstract

一种袋装白糖、锰粉、水泥、化肥产品高位输送码垛设备中推包作业的码垛滑轨式推包装置，主要由机架、被动传动轴、滚珠线性滑槽、导轨、驱动装置、主动传动轴、链条、推包机架、驱动链轮、推包滚柱、轴承座组合连接而成。该装置立装固定在高位输送双工位码垛机上，在码垛设备程序控制下，码垛滑轨式推包装置驱动装置转动通过主传动轴带动链条拖动在左、右导轨滑动的滚珠线性滑槽，平稳驱使推包机架下的成排推包滚柱推动横向袋装物料向高位输送码垛设备左或右工位移动，循环进行推包工作。该装置推包运行平稳，寿命长，可靠性高，提高了高位输送码垛机的码垛工作效率，具有较好的推广应用前景。

Description

一种码垛滑轨式推包装置

技术领域

本实用新型涉及轻工机械领域，具体是一种袋装白糖、锰粉、水泥、化肥产品高位输送码垛设备中推包作业的码垛滑轨式推包装置。

背景技术

目前，袋装物料的仓库堆放码垛工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料包还容易出现变形和破损。现有的袋装物料码垛机有高位输送码垛和机器人(手)自动码垛两种形式，高位输送码垛机，机器人(手)自动码垛装置造价(人民币100万元以上)更高，结构复杂，维护不方便，得不到普及应用，高位输送码垛机造价低，但推包目前均采用轨道行走轮结构，行走精度不高，推包左右摆动不平衡，经常造成袋装物料码垛不整齐，上下包错位重叠现象，要人工看守，协助扶正，影响其码垛工作效率。

本实用新型针对上述现有人力和叉车作业，现有机器人(手)自动码垛装置得不到普及应用，高位输送码垛机推包左右摆动不平衡、经常上下包错位重叠问题，提供一种高位输送码垛机中采用滚珠线性滑轨行走推包机构，推包运行平稳，寿命长，安装简单，可靠性高，提高了高位输送码垛机的码垛工作效率。

发明内容

本实用新型目的的实现方案在于所提供的一种码垛滑轨式推包装置主要由机架、被动传动轴、滚珠线性滑槽、导轨、驱动装置、主动传动轴、链条、推包机架、驱动链轮、推包滚柱、轴承座组合连接而成。

机架由宽于袋装物料袋长度的前后端梁，长于9个袋装物料袋宽度的左右横梁，高于袋装物料袋高度固定四角立柱的槽形钢焊合长方立机架。被动传动轴两端头为装配链轮、轴承、轴承座的圆柱。驱动装置由驱动电机和变速器组合连接而成，变速器输出为内花键法兰连接孔。主动传动轴一端头为装配链轮、轴承、轴承座的圆柱，另一端头为装配链轮圆柱和花键法兰。推包机架由长为机架宽的矩形管上横梁、高为机架槽形钢宽度的矩形管左右立柱、长为袋装物料袋长度的下横梁组合焊接为长方形机架，下横梁上开垂直的10-12个圆孔。推包滚柱为固定滚轴、轴承、滚筒安装组合件。

机架立装由四角立柱螺栓固定在双工位码垛机上，被动传动轴两圆柱端头装配链轮、轴承、轴承座，轴承座螺栓固定于立架的一端头左、右侧面上，主动传动轴圆柱端头装配链轮、轴承、轴承座，轴承座固定于立架的另一端头的右侧面上，主动传动轴另一端头圆柱装配链轮，花键法兰套于驱动装置内花键法兰连接孔上，驱动装置螺栓固定于立架的另一端头的左侧面上，左、右主动传动轴和被动传动轴链轮装上链条。导轨螺栓固定于立架的左、右横梁的面上，滚珠线性滑槽套装于左、右导轨上，推包机架横跨滚珠线性滑槽两端头左、右上面螺栓固定，推包机架置于机架中间位置把其中一边推包机架上横梁下面对应于链条的位置用螺栓固定连接，下横梁垂直的圆孔固定装上推包滚柱。

双工位码垛机对应码垛滑轨式推包装置上设有上游垂直输送带，上游垂直输送带的挡板，左或右工位的接触开关。

附图说明

图1为本实用新型码垛滑轨式推包装置的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的中间剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：如结构示意图所示：码垛滑轨式推包装置主要由机架1、被动传动轴2、滚珠线性滑槽3、导轨4、驱动装置5、主动传动轴6、链条7、推包机架8、链轮9、推包滚柱10、轴承座11组合连接而成。

机架1由宽于袋装物料袋长度的前后端梁，长于9个袋装物料袋宽度的左右横梁，高于袋装物料袋高度固定四角立柱的槽形钢焊合长方立机架。被动传动轴2两端头为装配链轮、轴承、轴承座的圆柱。驱动装置5由驱动电机和变速器组合连接而成，变速器输出为内花键法兰连接孔。主动传动轴6一端头为装配链轮、轴承、轴承座的圆柱，另一端头为装配链轮圆柱和花键法兰。推包机架8由长为机架宽的矩形管上横梁、高为机架槽形钢宽度的矩形管左右立柱、长为袋装物料袋长度的下横梁组合焊接为长方形机架，下横梁上开垂直的10-12个圆孔。推包滚柱10为固定滚轴、轴承、滚筒安装组合件。

机架1立装由四角立柱螺栓固定在双工位码垛机上，被动传动轴2两圆柱端头装配链轮、轴承、轴承座11，轴承座11螺栓固定于立架1的一端头左、右侧面上，主动传动轴6圆柱端头装配链轮、轴承、轴承座11，轴承座11固定于立架1的另一端头的右侧面上，主动传动轴6另一端头圆柱装配链轮9，主动传动轴6花键法兰套于驱动装置5内花键法兰连接孔上，驱动装置5螺栓固定于立架1的另一端头的左侧面上，主动传动轴6左、右端链轮和被动传动轴2左、右端链轮9装上链条7。导轨4螺栓固定于立架1的左、右横梁的面上，滚珠线性滑槽3套装于左、右导轨4上，推包机架8横跨滚珠线性滑槽3两端头左、右上面螺栓固定，推包机架8置于机架1中间位置把其中一边推包机架8上横梁下面对应于链条7的位置用螺栓固定连接，推包机架8下横梁垂直的圆孔固定装上推包滚柱10。

双工位码垛机对应码垛滑轨式推包装置上设有上游垂直输送带，上游垂直输送带的挡板，左或右工位的接触开关。

工作时，在高位输送码垛设备程序控制下，推包机架8置于机架中间位置，上游垂直输送带工作把袋装物料送至滑轨式推包装置，袋装物料端头碰触到位至双工位码垛机上游垂直输送带挡板，驱动装置5转动通过主传动轴6带动链条7拖动在左、右导轨滑动的滚珠线性滑槽3，平稳驱使推包机架8下的成排推包滚柱10推动横向袋装物料向高位输送码垛设备左或右工位移动，当横向袋装物料端头碰触至到位接触开关，驱动装置5停止，并反向转动使推包机架8回至机架1中间位置，又当上游垂直输送带第2袋或第3袋袋装物料送至滑轨式推包装置，重复第1袋推包工作，当完成3袋袋装物料到位后，驱动装置5转动使推包机架8回至机架1左或右端位置，再以另一工位工作程序循环进行推包工作。

码垛滑轨式推包装置，为高位输送码垛机提供一种高位输送码垛机中采用滚珠线性滑轨行走推包机构，推包运行平稳，寿命长，安装简单，可靠性高，提高了高位输送码垛机的码垛工作效率，具有较好的推广应用前景。

Claims (2)

1.一种码垛滑轨式推包装置，主要由机架(1)、被动传动轴(2)、滚珠线性滑槽(3)、导轨(4)、驱动装置(5)、主动传动轴(6)、链条(7)、推包机架(8)、链轮(9)、推包滚柱(10)、轴承座(11)组合连接而成，机架(1)由宽于袋装物料袋长度的前后端梁，长于9个袋装物料袋宽度的左右横梁，高于袋装物料袋高度固定四角立柱的槽形钢焊合长方立机架，被动传动轴(2)两端头为装配链轮、轴承、轴承座的圆柱，驱动装置(5)由驱动电机和变速器组合连接而成，变速器输出为内花键法兰连接孔，主动传动轴(6)一端头为装配链轮、轴承、轴承座的圆柱，另一端头为装配链轮圆柱和花键法兰，推包机架(8)由长为机架宽的矩形管上横梁、高为机架槽形钢宽度的矩形管左右立柱、长为袋装物料袋长度的下横梁组合焊接为长方形机架，下横梁上开垂直的10-12个圆孔，推包滚柱(10)为固定滚轴、轴承、滚筒安装组合件，机架(1)立装由四角立柱螺栓固定在双工位码垛机上，被动传动轴(2)两圆柱端头装配链轮、轴承、轴承座(11)，轴承座(11)螺栓固定于立架(1)的一端头左、右侧面上，主动传动轴(6)圆柱端头装配链轮、轴承、轴承座(11)，轴承座(11)固定于立架(1)的另一端头的右侧面上，主动传动轴(6)另一端头圆柱装配链轮(9)，主动传动轴(6)花键法兰套于驱动装置(5)内花键法兰连接孔上，驱动装置(5)螺栓固定于立架(1)的另一端头的左侧面上，主动传动轴(6)左、右端链轮和被动传动轴(2)左、右端链轮(9)装上链条(7)，导轨(4)螺栓固定于立架(1)的左、右横梁的面上，滚珠线性滑槽(3)套装于左、右导轨(4)上，推包机架(8)横跨滚珠线性滑槽(3)两端头左、右上面螺栓固定，推包机架(8)置于机架(1)中间位置把其中一边推包机架(8)上横梁下面对应于链条(7)的位置用螺栓固定连接，推包机架(8)下横梁垂直的圆孔固定装上推包滚柱(10)。

2.根据权利要求书1所述的一种码垛滑轨式推包装置，其特征在于驱动装置(5)转动通过主传动轴(6)带动链条(7)拖动在左、右导轨滑动的滚珠线性滑槽(3)，平稳驱使推包机架(8)下的成排推包滚柱(10)推动横向袋装物料向高位输送码垛设备左或右工位移动。