CN108584466B - 一种单摆驱动式装车装置及使用方法 - Google Patents
一种单摆驱动式装车装置及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108584466B CN108584466B CN201810130159.3A CN201810130159A CN108584466B CN 108584466 B CN108584466 B CN 108584466B CN 201810130159 A CN201810130159 A CN 201810130159A CN 108584466 B CN108584466 B CN 108584466B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying line
- support
- simple pendulum
- bracket
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单摆驱动式装车装置及使用方法。包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接。本发明具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种袋装物料装载设备及使用方法，特别是一种单摆驱动式装车装置。
背景技术
袋装物料涉及到国民经济建设、人民生活、城市建设等各行业。我国水泥、化肥、粮食、制糖年产亿吨级的生产量需要包装运输，其中公路运输的装载劳动量巨大。 目前袋装物料的装载主要通过人工进行，以袋装水泥为例，其工作环境粉尘污染严重，人工体力劳动消耗强度大，安全性差，效率低。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种摆动式装车设备，有效解决了上述问题，但是使用中申请人发现该设备存在以下缺点：单摆支架是绕设于单摆支架端部的转轴旋转，该设置的缺点是，摆动时阻力臂长，驱动负荷大，设备能耗高；因阻力臂较长，摆动时，支架的晃动也较大；设备的驱动电机位于提升机构与转轴间，其驱动力臂较短，所以所需驱动较大，电机负荷大，电机要求高，进而提高了设备成本。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种单摆驱动式装车装置及使用方法。本发明具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。
本发明的技术方案：一种单摆驱动式装车装置，包括移动小车，移动小车与支架连接，支架底部与支撑板连接，支撑板经悬吊机构与单摆支架连接，单摆支架下方还设有输送线，输送线的一端与单摆支架铰接，输送线的另一端经提升机构与单摆支架连接；所述的支撑板内侧设有避位槽，外侧设有弧形齿，弧形齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与设于单摆支架上的驱动电机连接；所述的单摆支架上还设有转轴，转轴穿过避位槽与支架活动连接。
前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊机构包括悬吊架，悬吊架的外侧壁上设有外球轴承；所述的悬吊架穿过避位槽与单摆支架连接；所述的外球轴承与支撑板上表面活动连接。
前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊架的外侧壁上设有外球轴承，是所述的悬吊架的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承。
前述的单摆驱动式装车装置中，所述的提升机构包括提升架，提升架的上端与导轨组件铰接，提升架的上端还经缆绳与卷扬机连接；所述的提升架的下端与所述的输送线的另一端铰接；所述的导轨组件还与单摆支架活动连接。
前述的单摆驱动式装车装置的使用方法：袋装物料被运送至输送线上，由输送线运送至预设位置装车堆叠，装车堆叠过程是，移动小车带动输送线运动至车厢预设位置，之后驱动电机经驱动齿轮与弧形齿的啮合传动驱动单摆支架绕转轴旋转，最终将输送线摆至预设位置，此时袋装物料沿输送线滑落至车厢中，之后驱动电机再驱动输送线摆动一个角度，再将另一袋装物料沿输送线滑落至车厢中，如此循环直至码完一排；码完一排后，移动小车带动输送线运动一个袋装物料位置进行下一排的码叠；码叠完一层后，提升机构将输送线提升一个袋装物料高度进行第二层码叠，如此循环直至整车装车完毕。
前述的单摆驱动式装车装置的使用方法中，所述的提升机构的提升具体是，卷扬机经缆绳将提升架提起，使输送线绕其与单摆支架铰接的铰点转动实现提升。
有益效果
与现有技术相比，本发明的支撑板内侧设有避位槽，外侧设有弧形齿，弧形齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与设于单摆支架上的驱动电机连接；所述的单摆支架上还设有转轴，转轴穿过避位槽与支架活动连接；该结构，将转轴设置于驱动电机与提升机构间，驱动电机设置于单摆支架端部；通过该结构设置，单摆支架的摆动轴心被移到了单摆支架的中部或接近于单摆支架的中部，驱动电机到转轴的驱动力臂与阻力臂接近；由于驱动力臂与阻力臂接近，设备摆动运行时更加平稳，增加了设备运行时的稳定性，除此外，还降低了设备的驱动负荷，即降低了驱动电机的动力输入，因此本发明不仅降低了设备的能耗，而且对驱动电机输入功率的要求也降低了，从而能够有效降低驱动电机的成本，进而使设备的整体成本得到降低。
本发明中，单摆支架及其与之连接的部件的重量主要由悬吊机构与支撑板的接触部位进行支撑；本发明通过在悬吊机构的悬吊架的外侧壁上设有外球轴承，继而通过外球轴承与支撑板的接触部位提供上述部件的重量支撑；相对其他支撑而言(如采用滚珠支撑)，该支撑结构中的外球轴承与支撑板的接触部位的接触面积较大，能够降低接触部位局部压应力，进而提高了设备的使用寿命，降低设备维护频率；且外球轴承与悬吊架的外侧壁属于可拆卸式连接，其维护更换也更加方便。
综上所示，本发明具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是支撑板的俯视图。
附图中的标记为：1-移动小车，2-支架，3-转轴，4-支撑板，5-悬吊机构，51-悬吊架，52-外球轴承，6-单摆支架，7-输送线，8-提升机构，81-提升架，82-导轨组件，83-卷扬机，9-避位槽，10-弧形齿，11-驱动齿轮，12-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例1。一种单摆驱动式装车装置，构成如图1和2所示，包括移动小车1，移动小车1与支架2连接，支架2底部与支撑板4连接，支撑板4经悬吊机构5与单摆支架6连接，单摆支架6下方还设有输送线7，输送线7的一端与单摆支架6铰接，输送线7的另一端经提升机构8与单摆支架6连接；所述的支撑板4内侧设有避位槽9，外侧设有弧形齿10，弧形齿10与驱动齿轮11啮合，驱动齿轮11与设于单摆支架6上的驱动电机12连接；所述的单摆支架6上还设有转轴3，转轴3穿过避位槽9与支架2活动连接。
前述的悬吊机构5包括悬吊架51，悬吊架51的外侧壁上设有外球轴承52；所述的悬吊架51穿过避位槽9与单摆支架6连接；所述的外球轴承52与支撑板4上表面活动连接。
前述的悬吊架51的外侧壁上设有外球轴承52，是所述的悬吊架51的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承52。
前述的提升机构8包括提升架81，提升架81的上端与导轨组件82铰接，提升架81的上端还经缆绳与卷扬机83连接；所述的提升架81的下端与所述的输送线7的另一端铰接；所述的导轨组件82还与单摆支架6活动连接。
前述的单摆驱动式装车装置的使用方法，其特征在于：袋装物料被运送至输送线7上，由输送线7运送至预设位置装车堆叠，装车堆叠过程是，移动小车1带动输送线7运动至车厢预设位置，之后驱动电机12经驱动齿轮11与弧形齿10的啮合传动驱动单摆支架6绕转轴3旋转，驱动电机12随之转动，最终将输送线7摆至预设位置，此时袋装物料沿输送线7滑落至车厢中，之后驱动电机12再驱动输送线7摆动一个角度，再将另一袋装物料沿输送线7滑落至车厢中，如此循环直至码完一排；码完一排后，移动小车1带动输送线7运动一个袋装物料位置进行下一排的码叠；码叠完一层后，提升机构8将输送线7提升一个袋装物料高度进行第二层码叠，如此循环直至整车装车完毕。
前述的提升机构8的提升具体是，卷扬机83经缆绳将提升架81提起，使输送线7绕其与单摆支架6铰接的铰点转动实现提升。
Claims (3)
1.一种单摆驱动式装车装置，其特征在于：包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接；所述的悬吊机构（5）包括悬吊架（51），悬吊架（51）的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承（52），外球轴承（52）与支撑板（4）上表面活动连接；所述的悬吊架（51）穿过避位槽（9）与单摆支架（6）连接；所述的提升机构（8）包括提升架（81），提升架（81）的上端与导轨组件（82）铰接，提升架（81）的上端还经缆绳与卷扬机（83）连接；所述的提升架（81）的下端与所述的输送线（7）的另一端铰接；所述的导轨组件（82）还与单摆支架（6）活动连接。
2.一种如权利要求1所述的单摆驱动式装车装置的使用方法，其特征在于：袋装物料被运送至输送线（7）上，由输送线（7）运送至预设位置装车堆叠，装车堆叠过程是，移动小车（1）带动输送线（7）运动至车厢预设位置，之后驱动电机（12）经驱动齿轮（11）与弧形齿（10）的啮合传动驱动单摆支架（6）绕转轴（3）旋转，最终将输送线（7）摆至预设位置，此时袋装物料沿输送线（7）滑落至车厢中，之后驱动电机（12）再驱动输送线（7）摆动一个角度，再将另一袋装物料沿输送线（7）滑落至车厢中，如此循环直至码完一排；码完一排后，移动小车（1）带动输送线（7）运动一个袋装物料位置进行下一排的码叠；码叠完一层后，提升机构（8）将输送线（7）提升一个袋装物料高度进行第二层码叠，如此循环直至整车装车完毕。
3.根据权利要求2所述的单摆驱动式装车装置的使用方法，其特征在于：所述的提升机构（8）的提升具体是，卷扬机（83）经缆绳将提升架（81）提起，使输送线（7）绕其与单摆支架（6）铰接的铰点转动实现提升。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810130159.3A CN108584466B (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种单摆驱动式装车装置及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810130159.3A CN108584466B (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种单摆驱动式装车装置及使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108584466A CN108584466A (zh) | 2018-09-28 |
| CN108584466B true CN108584466B (zh) | 2023-10-03 |
Family
ID=63608621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810130159.3A Active CN108584466B (zh) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 一种单摆驱动式装车装置及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108584466B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2703359A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-07 | Renholmen Ab | Method and arrangement for the stacking in layers of timber packages |
| CN201990276U (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-28 | 宁夏赛马实业股份有限公司 | 袋装水泥装车机的实用安全装置 |
| CN202508644U (zh) * | 2012-04-11 | 2012-10-31 | 唐山忠义机械制造有限公司 | 移动式袋装水泥装车机的液压升降机构 |
| CN202529602U (zh) * | 2012-04-11 | 2012-11-14 | 唐山忠义机械制造有限公司 | 液压式袋装水泥装车机 |
| CN203753838U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-08-06 | 丁志军 | 摆砖码垛装车一体机 |
| CN205634266U (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 唐山智能电子有限公司 | 装车机倾斜皮带机的摆动装置 |
| CN206886269U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-01-16 | 银川铁狮环保设备有限公司 | 水泥装卸装置 |
| CN207957187U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-10-12 | 广州市意诺仕智能设备有限公司 | 一种单摆驱动式装车装置 |
-
2018
- 2018-02-08 CN CN201810130159.3A patent/CN108584466B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2703359A1 (en) * | 2009-05-07 | 2010-11-07 | Renholmen Ab | Method and arrangement for the stacking in layers of timber packages |
| CN201990276U (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-28 | 宁夏赛马实业股份有限公司 | 袋装水泥装车机的实用安全装置 |
| CN202508644U (zh) * | 2012-04-11 | 2012-10-31 | 唐山忠义机械制造有限公司 | 移动式袋装水泥装车机的液压升降机构 |
| CN202529602U (zh) * | 2012-04-11 | 2012-11-14 | 唐山忠义机械制造有限公司 | 液压式袋装水泥装车机 |
| CN203753838U (zh) * | 2014-03-12 | 2014-08-06 | 丁志军 | 摆砖码垛装车一体机 |
| CN205634266U (zh) * | 2016-05-13 | 2016-10-12 | 唐山智能电子有限公司 | 装车机倾斜皮带机的摆动装置 |
| CN206886269U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-01-16 | 银川铁狮环保设备有限公司 | 水泥装卸装置 |
| CN207957187U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-10-12 | 广州市意诺仕智能设备有限公司 | 一种单摆驱动式装车装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108584466A (zh) | 2018-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206984950U (zh) | 一种紧凑型可移动式烟包卸载码垛装置 | |
| CN105947613A (zh) | 一种自动翻转机 | |
| CN203474366U (zh) | 用于汽车生产线的提升机 | |
| CN206511875U (zh) | 一种带有输送带的剪式升降机 | |
| CN108584466B (zh) | 一种单摆驱动式装车装置及使用方法 | |
| CN106006095A (zh) | 一种节能环保移动装船机 | |
| CN207659020U (zh) | 一种变向传送装置 | |
| CN214989743U (zh) | 一种道路施工用钢模吊装转运装置 | |
| CN205294154U (zh) | 一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备 | |
| CN207072583U (zh) | 牵引式垃圾中转装置 | |
| CN217972435U (zh) | 工件运输装置 | |
| CN102502418A (zh) | 专用于调转集装箱箱门的设备及其方法 | |
| CN212769655U (zh) | 一种建筑工程材料输送装置 | |
| CN117088141B (zh) | 粉料卸料系统 | |
| CN206088434U (zh) | 一种袋装物料码垛升降机构 | |
| CN212862759U (zh) | 一种可移动小型提升机 | |
| CN210795040U (zh) | 一种高效传送设备 | |
| CN221027414U (zh) | 升降机 | |
| CN107381103B (zh) | 一种单臂摆动装载机及装袋方法 | |
| CN112744718A (zh) | 一种用于机械设备搬运的小型龙面吊 | |
| CN209871800U (zh) | 可移动式物料提升机 | |
| CN219792342U (zh) | 一种单臂提升机 | |
| CN218909751U (zh) | 一种用于配制血液透析浓缩物的上料装置 | |
| CN212798264U (zh) | 一种地面输送机提升装置 | |
| CN219949479U (zh) | 一种基于推板提升机的防脱轨机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181226 Address after: 510000 Room 101, 240 Tianhe East Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: GUANGZHOU YINUOSHI INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Applicant after: LIUZHOU YINUOSHI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 510000 Room 101, 240 Tianhe East Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU YINUOSHI INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |