CN220811756U - 一种全自动进出料车平台控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，提供了一种全自动进出料车平台控制装置，包括：轨道、输送平台车、同步起升油缸、放料台、舱内放置架、液压马达和链轮机构；轨道设置有两条且平行布设，轨道上表面对接安装输送平台车，输送平台车可沿轨道前后滑动；舱内放置架预先设置在放料区域处，并位于轨道的两侧；采用输送输送平台车往复运动靠液压马达驱动、实现物料自动进出，实现机械化，减轻了劳动强度；放料台可平行抬起和放下；输送平台车可在液压马达驱动下，自动退出舱体。

Description

一种全自动进出料车平台控制装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动进出料车平台控制装置。

背景技术

在酸性特殊环境下的压力舱体内用台车，一种料车是手动推拉进出料车，另一种是机械式进出料车，这两种都存在许多突出的弱点：一是只能随着拖着料的平台车进入舱体内；待物料完成工艺过程后才能连同物料一起拖出舱体来。由于舱体酸性环境使得料车本体及轴承产生锈蚀，导致料车频频更换；降低使用寿命，增大了劳动强度。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本实用新型提供了一种全自动进出料车平台控制装置，操作简单、自动化程度高，且进出料车不受内部酸性环境的影响。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动进出料车平台控制装置，包括：轨道、输送平台车、同步起升油缸、放料台、舱内放置架、液压马达和链轮机构；轨道设置有两条且平行布设，轨道上表面对接安装输送平台车，输送平台车可沿轨道前后滑动；舱内放置架预先设置在放料区域处，并位于轨道的两侧；

输送平台车的上表面安装有同步起升油缸，同步起升油缸的输出端朝上，同步起升油缸用于支撑放料台，放料台采用倒置的凸形结构，凸形结构中心的凸起部用于对接同步起升油缸的输出轴的端部，凸形结构的凸起部的左右两侧区域用于对接舱内放置架，当到达指定放料区域后，放料台与舱内放置架对接，将同步起升油缸与放料台脱离，进而可移出输送平台车。

进一步的，所述轨道一端安装有液压站和液压马达，液压马达通过链轮机构与驱动平台车的轮轴连接，用于带动驱动平台车沿轨道运动。

进一步的，所述输送平台车包括底板、车轮和轮轴，底板采用倒置的U形结构，底板U形结构的左右两侧设有轮轴安装孔，轮轴安装孔用于安装轮轴，轮轴的两端安装车轮，其中一个轮轴还通过链轮机构与液压马达连接。

进一步的，所述底板的下表面安装同步起升油缸，同步起升油缸垂直于地面设置，同步起升油缸的输出轴穿过底板的上表面延伸设定高度。

进一步的，所述同步起升油缸的输出轴的端部安装举升板，升降板采用圆环型，升降板螺纹连接在同步起升油缸的输出轴的端部。

进一步的，所述轨道设置有两个，两个轨道平行布设安装在压力舱体内，并延伸置压力舱体外部。

进一步的，所述链轮机构包括驱动轮、链条和从动轮，驱动轮和从动轮之间通过链条连接实现同步转动，液压马达通过电机减速器与链轮机构的驱动轮连接，链轮机构的从动轮与输送平台车的轮轴连接，带动输送平台车的轮轴转动。

进一步的，同步起升油缸采用两个油缸的输出端通过钢板刚性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用输送输送平台车往复运动靠液压马达驱动、实现物料自动进出，实现机械化，减轻了劳动强度。

2、本实用新型的输送输送平台车上装有同步液压起降平台。使放料台可平行抬起和放下。

3、本实用新型可实现料台框与输送平台车上下分离。放料台坐落在压力舱体内。此时输送平台车可在液压马达驱动下，自动退出舱体。

4、本实用新型的输送输送平台车在整个工艺过程中，可退出压力舱体，在舱体内不会受到酸性气体的腐蚀，提高输送平台车的使用寿命。

5、本实用新型的操作简单，装配方便，工作效率高，密封性能可靠，可实现自动化控制等优点，保证在整个运行工作中，安全可靠，具有很好的通用性。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的全自动进出料车平台控制装置的结构主视图；

图2是本实用新型的全自动进出料车平台控制装置的结构仰视图；

图3是本实用新型的压力舱体的截面示意图；

其中：1、液压站；2、液压马达；3、链轮机构；4、同步起升油缸；5、输送平台车；6、放料台；7、物料；8、压力舱体；9、舱内放置架；10、轨道。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

如图1-图3所示，本实施例提供了一种全自动进出料车平台控制装置，包括轨道10、输送平台车5、同步起升油缸4、放料台6、舱内放置架9、液压马达2和链轮机构3；

轨道10设置有两条，且平行布设在压力舱体8内，轨道10上表面对接安装输送平台车5，输送平台车5可沿轨道10前后滑动，轨道10一端安装有液压站1和液压马达2，液压马达2通过链轮机构3与驱动平台车的轮轴连接，用于带动驱动平台车沿轨道10运动；

输送平台车5的上表面安装有同步起升油缸4，同步起升油缸4可设置多组，同步起升油缸4的输出端朝上，并可用于支撑放料台6，同步起升油缸4可带动放料台6抬升一定高度，待到达指定区域后，通过下降一定高度使得放料台6处于舱内放置架9上方，放料台6并通过舱内放置架9进行支撑，使得同步起升油缸4脱离与放料台6的接触，能够通过输送平台车5转移至其他区域进行作业，可有效避免输送输送平台车5每个工艺过程在压力舱体8内受到酸性气体的腐蚀，有效延长了设备使用寿命，在物料7完成工艺过程后，由输送平台车5进入压力舱体8将放料台6抬起拖出压力舱体8；其中放料台6的上表面用于放置物料7。

同步起升油缸4采用两个油缸的输出端通过钢板刚性连接，抬升过程中利用钢板有效保证两个油缸输出端抬升高度一致性，避免一侧偏移导致物料7滑落。

链轮机构3包括驱动轮、链条和从动轮，驱动轮和从动轮之间通过链条连接实现同步转动，液压马达2通过电机减速器与链轮机构3的驱动轮连接，链轮机构3的从动轮与输送平台车5的轮轴连接，带动输送平台车5的轮轴转动；

作为一种实施方式，轨道10设置有两个，两个轨道10平行布设安装在压力舱体8内，并延伸置压力舱体8外部，通过轨道10可实现输送平台车5进出压力舱体8进行运输物料7。

作为一种实施方式，输送平台车5包括底板、车轮和轮轴，底板采用倒置的U形结构，底板U形结构的左右两侧设有轮轴安装孔，轮轴安装孔用于安装轮轴，轮轴安装孔设有两组，可对接安装前后设置的两个轮轴，轮轴的两端安装车轮，与之对应的车轮设有四个，其中一个轮轴还通过链轮机构3与液压马达2连接；底板的下表面安装同步起升油缸4，同步起升油缸4垂直于地面设置，同步起升油缸4的输出轴穿过底板的上表面延伸设定高度，同步起升油缸4的输出轴的端部可安装举升板，升降板采用圆环型，升降板可螺纹连接在同步起升油缸4的输出轴的端部，利用升降板与放料台6的下表面对接安装，实现对放料台6的升降动作。

作为一种实施方式，放料台6采用倒置的凸形结构，利用中心的凸起部与同步起升油缸4的输出轴的端部对接安装，凸形结构的凸起部的左右两侧区域可实现与舱内放置架9对接安装，使得到达指定放料区域后，放料台6与舱内放置架9对接安装，将同步起升油缸4与放料台6脱离，进而可移出输送平台车5。

作为一种实施方式，舱内放置架9预先设置在放料区域处，并位于轨道10的两侧，距离轨道10设定距离处，且处于放料台6下方，放料台6的左右两边能够与舱内放置架9对接安装；舱内放置架9可采用柱形结构。

可利用控制器连接液压马达2和同步起升油缸4，控制器可采用PLC实现输送物料7自动化。

其中，物料7放置在放料台6上。放料台6放置在输送平台车5起升油缸上，起升油缸可提升和降落。输送平台车5由液压马达2带动做直线运动。起到进出舱体输送物料7作用。

工作原理如下：物料7输送过程：将物料7放到输送平台车5的放料台6上，然后启动液压缸向上抬起放料台6约30mm，随后在液压马达2的驱动下.输送小车沿轨道10做直线运动进入压力舱体8内指定位置后自动停止，启动换向阀使液压缸向下移动，放料台6此时放置在压力舱体8内固定架上，最后输送平台车5在液压马达2驱动下。沿轨道10退出压力舱体8。完成一个工作过程。此时输送平台车5，不随物料7待置在压力舱体8内，不会受到酸性气体侵蚀，延长输送平台车5使用寿命，降低劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，包括：轨道、输送平台车、同步起升油缸、放料台、舱内放置架、液压马达和链轮机构；轨道设置有两条且平行布设，轨道上表面对接安装输送平台车，输送平台车可沿轨道前后滑动；舱内放置架预先设置在放料区域处，并位于轨道的两侧；

输送平台车的上表面安装有同步起升油缸，同步起升油缸的输出端朝上，同步起升油缸用于支撑放料台，放料台采用倒置的凸形结构，凸形结构中心的凸起部用于对接同步起升油缸的输出轴的端部，凸形结构的凸起部的左右两侧区域用于对接舱内放置架，当到达指定放料区域后，放料台与舱内放置架对接，将同步起升油缸与放料台脱离，进而可移出输送平台车。

2.如权利要求1所述的全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，所述轨道一端安装有液压站和液压马达，液压马达通过链轮机构与驱动平台车的轮轴连接，用于带动驱动平台车沿轨道运动。

3.如权利要求2所述的全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，所述输送平台车包括底板、车轮和轮轴，底板采用倒置的U形结构，底板U形结构的左右两侧设有轮轴安装孔，轮轴安装孔用于安装轮轴，轮轴的两端安装车轮，其中一个轮轴还通过链轮机构与液压马达连接。

4.如权利要求3所述的全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，所述底板的下表面安装同步起升油缸，同步起升油缸垂直于地面设置，同步起升油缸的输出轴穿过底板的上表面延伸设定高度。

5.如权利要求4所述的全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，所述同步起升油缸的输出轴的端部安装举升板，升降板采用圆环型，升降板螺纹连接在同步起升油缸的输出轴的端部。

6.如权利要求1所述的全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，所述轨道设置有两个，两个轨道平行布设安装在压力舱体内，并延伸置压力舱体外部。

7.如权利要求1所述的全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，所述链轮机构包括驱动轮、链条和从动轮，驱动轮和从动轮之间通过链条连接实现同步转动，液压马达通过电机减速器与链轮机构的驱动轮连接，链轮机构的从动轮与输送平台车的轮轴连接，带动输送平台车的轮轴转动。

8.如权利要求1所述的全自动进出料车平台控制装置，其特征在于，同步起升油缸采用两个油缸的输出端通过钢板刚性连接。