CN114572159B - 一种具有高低脚结构的清车机 - Google Patents

Abstract

一种具有高低脚结构的清车机，包括平台、支腿、第一移动机构、第二移动机构、第四驱动装置、固定导向机构、升降井架、清扫装置和负压罐；平台的底部的一侧安装有向下延伸的支腿，支腿的底部安装有第一移动机构，平台的底部的另一侧安装有第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构之间具有竖直方向上的高度差；固定导向机构安装于平台，升降井架可上下移动安装于固定导向机构，第四驱动装置用于驱动升降井架上下移动；清扫装置安装于升降井架的底部，负压罐安装于平台，负压罐连通于清扫装置。本发明根据上述内容提出一种具有高低脚结构的清车机，解决了现有技术中的清车机无法清扫宽度受限场地的车厢的问题。

Description

一种具有高低脚结构的清车机

技术领域

本发明涉及车厢清理技术领域，尤其涉及一种具有高低脚结构的清车机。

背景技术

火车车厢在进行物料输送时，单次输送量大且成本低廉，因此通常使用火车来输送散装物料，例如煤、矿或者砂石等，然而这些散装物料在卸车后仍然有许多杂物残留。

因为人工清理方式慢，且存在二次清洗的问题，因此一般采用清车机清理杂物，然而由于场地的因素，部分车厢停靠在墙体的隔壁，清车机没有足够的场地清扫车厢，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有高低脚结构的清车机，解决了现有技术中的清车机无法清扫宽度受限场地的车厢的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有高低脚结构的清车机，包括平台、支腿、第一移动机构、第二移动机构、第四驱动装置、固定导向机构、升降井架、清扫装置和负压罐；

所述平台的底部的一侧安装有向下延伸的所述支腿，所述支腿的底部安装有所述第一移动机构，所述平台的底部的另一侧安装有所述第二移动机构，所述第一移动机构与所述第二移动机构之间具有竖直方向上的高度差；

所述固定导向机构安装于所述平台，所述升降井架可上下移动安装于所述固定导向机构，所述第四驱动装置用于驱动所述升降井架上下移动；

所述清扫装置安装于所述升降井架的底部，所述负压罐安装于所述平台，所述负压罐连通于所述清扫装置。

进一步，所述第一移动机构包括底架、主动轮、从动轮和第五驱动装置；

所述主动轮安装于所述底架的一端，所述从动轮安装于所述底架的另一端，所述第五驱动装置的输出端连接于所述主动轮。

具体地，所述固定导向机构包括第一导向座、第二导向座、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮和横梁；

所述第一导向座安装于所述平台的顶面，所述第一导向座的数量为二，两所述第一导向座分别位于所述升降井架的前后两端，两所述第一导向座通过所述第一横梁连接，所述第一横梁安装有第一滑轮；

所述第一导向轮和所述第二导向轮分别安装于所述第一导向座，所述第一导向轮的轮面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，两所述第二导向轮的轮面分别抵于所述升降井架的左右两侧；

所述第二导向座安装于所述平台的底面，所述第二导向座的数量为二，两所述第二导向座分别位于所述升降井架的前后两端，所述升降井架的左右两侧设有第二滑轮，所述第二滑轮位于所述第一滑轮的下方；

所述第二导向座安装于所述平台的底面，所述第三导向轮和所述第四导向轮分别安装于所述第二导向座，所述第三导向轮的轮面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，两所述第四导向轮的轮面分别抵于所述升降井架的左右两侧。

优选地，所述清扫装置包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；

所述面板安装于所述清扫架体，所述移动安装座通过所述滑动组件滑动安装于所述面板，所述第一驱动装置用于驱动所述移动安装座滑动；

所述移动安装座设有所述连接组件，所述连接组件安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接于所述清扫头；

所述第一负压管安装于所述清扫架体，所述第一负压管位于所述清扫头的一侧，所述第一负压管连通于所述负压罐；

所述浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；

所述第一固定架安装于所述清扫架体，所述浮动架体滑动安装于所述第一固定架，所述杆座安装于所述第一固定架，所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端安装于所述杆座，所述弹簧安装于所述滑杆，所述弹簧的一端抵于所述浮动架体，所述弹簧的另一端抵于所述杆座；

所述浮动架体的两端安装有所述第二驱动装置，所述第二负压管的一端连通于所述浮动架体的内部，所述第二负压管的另一端连通于所述负压罐。

进一步，所述浮动清扫机构还包括螺杆、传动组件、第三驱动装置和限位架；

所述螺杆可转动安装于所述浮动架体的内侧，所述螺杆位于所述浮动架体两端的所述清扫头之间，且所述第二负压管的管口位于所述螺杆中部的上方；

所述第三驱动装置安装于所述浮动架体，所述传动组件的一端连接于所述第三驱动装置的输出端，所述传动组件的另一端连接于所述螺杆；

所述限位架安装于所述清扫架体，所述限位架位于所述第一固定架的上方；

所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端穿过所述杆座，且所述滑杆另一端安装于所述限位架。

具体地，所述浮动架体包括浮动架、移动架、第一滚动轴承和挡板；

所述移动架的一端连接于所述浮动架，所述移动架的另一端安装有所述第一滚动轴承，且所述移动架的另一端滑动安装于所述第一固定架的内部；

所述挡板安装于所述浮动架的外侧，且所述挡板位于所述浮动架两端的所述清扫头之间。

优选地，所述滑动组件包括移动块、第二滚动轴承和连接块；

所述第二滚动轴承安装于所述移动块，每个所述移动块至少安装有三所述第二滚动轴承，所述移动块通过所述第二滚动轴承可移动安装于所述面板，三所述第二滚动轴承分别抵于所述面板三个相互垂直的端面，所述连接块的一端连接于所述移动块，所述连接块的另一端连接于所述移动安装座。

进一步，所述第一驱动装置包括缸筒、缸杆和连接销；

所述缸筒安装于所述面板，所述缸杆的一端移动安装于所述缸筒，所述缸杆的另一端通过所述连接销连接于所述移动安装座。

具体地，所述连接组件包括安装板和铰接板；

所述安装板安装于所述移动安装座，且所述安装板设有腰型孔；

所述铰接板铰接于所述安装板，所述铰接板安装有所述第二驱动装置。

一些实施例中，所述清扫装置还包括平车机构，所述平车机构包括升降架、平车板、第二固定架和限位块；

所述第二固定架安装于所述清扫架体，所述升降架的一端可移动安装于所述第二固定架，所述升降架的另一端铰接于所述平车板；

所述限位块安装于所述升降架的底部，且所述限位块位于所述平车板的两侧。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过清扫装置和负压罐，清扫装置将车厢内的杂物吸走到负压罐中过滤并统一回收，无需二次清理，达到提高杂物清理效率的效果；

2、通过固定导向机构，达到提高升降井架移动流畅性的效果；

3、通过第一移动机构和第二移动机构之间具有竖直方向上的高度差，第一移动机构和第二移动机构在平台的底部组成高低脚架体结构，使清车机不仅适用于不带墙体的场地，所述清车机还能适用于带有墙体的场地，达到提高清车机通用性的效果。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例清车机正视图的结构示意图；

图2是图1的D处的局部放大图的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例清车机侧视图的结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例清车机俯视图的结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的清扫装置的结构示意图；

图6是图5的A处的局部放大图的结构示意图；

图7是图5的B处的局部放大图的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的浮动清扫机构的结构示意图；

图9是图8的C处的局部放大图的结构示意图；

图10是本发明其中一个实施例的螺杆的结构示意图；

其中：平台1、支腿2、第一移动机构31、底架311、主动轮312、从动轮313、第五驱动装置314、第二移动机构32、第四驱动装置4、固定导向机构5、第一导向座51、第二导向座52、第一导向轮53、第二导向轮54、第三导向轮55、第四导向轮56、横梁57、第一滑轮571、升降井架6、第二滑轮61、楼梯7、控制室8、清扫装置9、清扫架体91、面板92、第一驱动装置93、缸筒931、缸杆932、连接销933、移动安装座94、滑动组件95、移动块951、第二滚动轴承952、连接块953、清扫头96、第二驱动装置97、连接组件98、安装板981、腰型孔9811、铰接板982、第一负压管99、浮动清扫机构910、第一固定架9101、限位架91011、浮动架体9102、浮动架91021、移动架91022、第一滚动轴承91023、挡板91024、滑杆9103、杆座9104、弹簧9105、第二负压管9106、螺杆9107、传动组件9108、第三驱动装置9109、平车机构911、升降架9111、平车板9112、第二固定架9113、限位块9114、负压罐10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的一个实施例，如图1-10所示，一种具有高低脚结构的清车机，包括平台1、支腿2、第一移动机构31、第二移动机构32、第四驱动装置4、固定导向机构5、升降井架6、清扫装置9和负压罐10；所述平台1的底部的一侧安装有向下延伸的所述支腿2，所述支腿2的底部安装有所述第一移动机构31，所述平台1的底部的另一侧安装有所述第二移动机构32，所述第一移动机构31与所述第二移动机构32之间具有竖直方向上的高度差；所述固定导向机构5安装于所述平台1，所述升降井架6可上下移动安装于所述固定导向机构5，所述第四驱动装置4用于驱动所述升降井架6上下移动；所述清扫装置9安装于所述升降井架6的底部，所述负压罐10安装于所述平台1，所述负压罐10连通于所述清扫装置9。需要给车厢清理时，所述第一移动机构31和所述第二移动机构32带动所述平台1移动，具体是所述第一移动机构31在地面上移动，所述第二移动机构32在墙壁顶面移动，当所述清扫装置9位于车厢上方时，所述第四驱动装置4驱动所述升降井架6下降，具体是所述升降井架6沿所述固定导向机构5的竖直导向进行下降，然后所述清扫装置9将车厢内的杂物吸走到所述负压罐10中过滤并统一回收，所述杂物为煤、矿或者砂石，达到提高杂物清理效率的效果，无需二次清理，设置所述固定导向机构5有利于提高所述升降井架6移动流畅性的效果，并且所述第一移动机构31和所述第二移动机构32之间具有竖直方向上的高度差，即所述第一移动机构31和所述第二移动机构32在平台1的底部组成高低脚架体结构，使所述清车机的第二移动机构32能够在墙壁的顶部移动，解决场地宽度受限的问题，达到提高所述清车机通用性的效果。在本实施例中，所述清车机还包括楼梯7和控制室8，所述楼梯7的一端连接于所述第一移动机构31，所述楼梯7的另一端连接于所述平台1，所述控制室8安装于所述楼梯7，所述第四驱动装置4为卷扬机。

如图3所示，所述第一移动机构31包括底架311、主动轮312、从动轮313和第五驱动装置314；所述主动轮312安装于所述底架311的一端，所述从动轮313安装于所述底架311的另一端，所述第五驱动装置314的输出端连接于所述主动轮312。工作时，所述第五驱动装置314驱动所述主动轮312转动，所述从动轮313也跟随转动，从而使所述底架311移动。在本实施例中，所述第一移动机构31和所述第二移动机构32结构相同，所述第五驱动装置314为电机。

如图2-4所示，所述固定导向机构5包括第一导向座51、第二导向座52、第一导向轮53、第二导向轮54、第三导向轮55、第四导向轮56和横梁57；所述第一导向座51安装于所述平台1的顶面，所述第一导向座51的数量为二，两所述第一导向座51分别位于所述升降井架6的前后两端，两所述第一导向座51通过所述第一横梁57连接，所述第一横梁57安装有第一滑轮571；所述第一导向轮53和所述第二导向轮54分别安装于所述第一导向座51，所述第一导向轮53的轮面抵于所述升降井架6的前端面或者后端面，两所述第二导向轮54的轮面分别抵于所述升降井架6的左右两侧；所述第二导向座52安装于所述平台1的底面，所述第二导向座52的数量为二，两所述第二导向座52分别位于所述升降井架6的前后两端，所述升降井架6的左右两侧设有第二滑轮61，所述第二滑轮61位于所述第一滑轮571的下方；所述第二导向座52安装于所述平台1的底面，所述第三导向轮55和所述第四导向轮56分别安装于所述第二导向座52，所述第三导向轮55的轮面抵于所述升降井架6的前端面或者后端面，两所述第四导向轮56的轮面分别抵于所述升降井架6的左右两侧。工作时，所述第四驱动装置4通过收放绳子，使所述第二滑轮61上下移动，从而使所述升降井架6上下移动，设置所述第一导向轮53、所述第二导向轮54、所述第三导向轮55和所述第四导向轮56，有利于提高所述升降井架6的移动流程性，并且使其不会移动偏位，始终保持竖直状态上下移动。在本实施例中，所述第一滑轮571为定滑轮，所述第二滑轮61为动滑轮，所述第四驱动装置4为卷扬机，卷扬机的绳子绕于所述第一滑轮571和所述第二滑轮61。

如图5-10所示，所述清扫装置9包括清扫架体91、面板92、第一驱动装置93、移动安装座94、滑动组件95、清扫头96、第二驱动装置97、连接组件98、第一负压管99和浮动清扫机构910；所述面板92安装于所述清扫架体91，所述移动安装座94通过所述滑动组件95滑动安装于所述面板92，所述第一驱动装置93用于驱动所述移动安装座94滑动；所述移动安装座94设有所述连接组件98，所述连接组件98安装有所述第二驱动装置97，所述第二驱动装置97的输出端连接于所述清扫头96；所述第一负压管99安装于所述清扫架体91，所述第一负压管99位于所述清扫头96的一侧，所述第一负压管99连通于所述负压罐10；所述浮动清扫机构910包括第一固定架9101、浮动架体9102、滑杆9103、杆座9104、弹簧9105和第二负压管9106；所述第一固定架9101安装于所述清扫架体91，所述浮动架体9102滑动安装于所述第一固定架9101，所述杆座9104安装于所述第一固定架9101，所述滑杆9103的一端连接于所述浮动架体9102，所述滑杆9103的另一端安装于所述杆座9104，所述弹簧9105安装于所述滑杆9103，所述弹簧9105的一端抵于所述浮动架体9102，所述弹簧9105的另一端抵于所述杆座9104；所述浮动架体9102的两端安装有所述第二驱动装置97，所述第二负压管9106的一端连通于所述浮动架体9102的内部，所述第二负压管9106的另一端连通于所述负压罐10。在本实施例中，所述第一驱动装置93、所述移动安装座94和清扫头96的数量分别为二，所述第一负压管99位于两所述清扫头96之间，所述清扫装置9用于清理车厢内残留的煤、矿或者砂石等杂物，所述第二驱动装置97为液压马达，工作时，将所述清扫装置9置于车厢内所需清扫区域，然后所述第二驱动装置97驱动所述清扫头96的钢丝刷转动，从而将杂物扫走，具体是将杂物扫到所述第一负压管99附近，所述第一负压管99将杂物吸走到所述负压罐10，需要说明的是，所述第一负压管99设有负压驱动装置为第一负压管99提供吸附力，所述负压驱动装置为风机，并且工作时，所述第一驱动装置93驱动所述移动安装板4沿所述面板92的长度方向移动，便于清扫车厢的拐角处，进一步加强清扫效果；进一步，所述浮动架体9102通过所述弹簧9105形成浮动结构，当所述浮动清扫机构910清扫凹陷区域时，所述浮动架体9102靠自身重力和所述弹簧9105的弹力，使所述浮动架体9102两端的清扫头96能够贴合清扫区域，将杂物清扫到所述第二负压管9106的管口处，而当所述浮动清扫机构910清扫凸起区域时，此时所述浮动架体9102向上移动，所述弹簧9105被压缩，所述滑杆9103穿过所述杆座9104向上移动，使所述浮动架体9102两端的清扫头96始终贴合清扫区域，从而使所述浮动清扫机构910能够清理凹凸不平的区域，适用于不同清扫环境，达到提高所述清扫装置9清扫质量和清扫通用性的效果。

如图10所示，所述浮动清扫机构910还包括螺杆9107、传动组件9108、第三驱动装置9109和限位架91011；所述螺杆9107可转动安装于所述浮动架体9102的内侧，所述螺杆9107位于所述浮动架体9102两端的所述清扫头96之间，且所述第二负压管9106的管口位于所述螺杆9107中部的上方；所述第三驱动装置9109安装于所述浮动架体9102，所述传动组件9108的一端连接于所述第三驱动装置9109的输出端，所述传动组件9108的另一端连接于所述螺杆9107；所述限位架91011安装于所述清扫架体91，所述限位架91011位于所述第一固定架9101的上方；所述滑杆9103的一端连接于所述浮动架体9102，所述滑杆9103的另一端穿过所述杆座9104，且所述滑杆9103另一端安装于所述限位架91011。在本实施例中，所述第三驱动装置9109为电机，所述传动组件9108包括主动齿轮、传动链条和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述第三驱动装置9109的输出端，所述从动齿轮安装于所述螺杆9107的端部，所述主动齿轮通过所述传动链条连接于所述从动齿轮，工作时，所述浮动架体9102两端的所述第二驱动装置97驱动其对应的所述清扫头96转动，从而将杂物往所述第二负压管9106的管口方向扫，并且所述第三驱动装置9109的输出端带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过传动链条带动所述从动齿轮转动，从而使所述螺杆9107转动，所述螺杆9107将其两端的所述清扫头96扫过来的杂物输送到所述第二负压管9106管口的下方，从而便于所述第二负压管6将杂物吸走，达到提高所述浮动清扫机构910清扫质量和清扫效率的效果。在本实施例中，当所述浮动架体9102上下移动时，具体是所述滑杆9103在所述杆座9104内上下滑动，设置所述限位架91011能够防止所述滑杆9103往下掉，达到提高所述浮动清扫机构910结构稳定性的效果。

如图8-9所示，所述浮动架体9102包括浮动架91021、移动架91022、第一滚动轴承91023和挡板91024；所述移动架91022的一端连接于所述浮动架91021，所述移动架91022的另一端安装有所述第一滚动轴承91023，且所述移动架91022的另一端滑动安装于所述第一固定架9101的内部；所述挡板91024安装于所述浮动架91021的外侧，且所述挡板91024位于所述浮动架91021两端的所述清扫头96之间。在本实施例中，当所述浮动架91021上下移动时，具体是所述移动架91022通过所述第一滚动轴承91023在所述第一固定架9101的内部上下移动，并且所述第一固定架9101内设有与所述第一滚动轴承91023相对应的轨道，提高所述移动架91022上下移动的流畅性，避免出现卡停现象，从而达到提高所述浮动清扫机构910对凹凸不平区域清扫质量的效果。在本实施例中，所述浮动架91021两端的所述清扫头96转动清扫时，所述清扫头96可能会将部分杂物扫到所述浮动架91021的外侧，导致杂物清理不干净，因为设置所述挡板91024，将所述清扫头96转动卷起的杂物全部挡的所述浮动架91021的内部，保证清扫质量，达到提高所述浮动清扫机构910清扫质量的效果。

如图5和图7所示，所述滑动组件95包括移动块951、第二滚动轴承952和连接块953；所述第二滚动轴承952安装于所述移动块951，每个所述移动块951至少安装有三所述第二滚动轴承952，所述移动块951通过所述第二滚动轴承952可移动安装于所述面板92，三所述第二滚动轴承952分别抵于所述面板92三个相互垂直的端面，所述连接块953的一端连接于所述移动块951，所述连接块953的另一端连接于所述移动安装座94。在本实施例中，每个所述移动安装座94安装有两所述滑动组件95，两所述滑动组件95分别安装于所述移动安装座94顶部的一侧和底部的一侧，每个所述移动块951分别安装有六个所述第二滚动轴承952，以安装于所述移动安装座94顶部一侧的所述滑动组件95为例，其中两所述第二滚动轴承952安装于所述移动块951的一侧，其对应两所述第二滚动轴承952抵于所述面板92的一侧面，其中两所述第二滚动轴承952安装于所述移动块52的另一侧，其对应两所述第二滚动轴承952抵于所述面板92的另一侧面，剩余两所述第二滚动轴承952安装于所述移动块52的顶部，其对应两所述第二滚动轴承952抵于所述面板92的顶面，通过上述安装结构，有利于提高所述移动块951移动流畅性和所述滑动组件95结构稳定性的效果。

如图10所示，所述第一驱动装置93包括缸筒931、缸杆932和连接销933；所述缸筒931安装于所述面板92，所述缸杆932的一端移动安装于所述缸筒931，所述缸杆932的另一端通过所述连接销33连接于所述移动安装座94。在本实施例中，所述缸筒931为液压缸，工作时，所述缸筒931驱动所述缸杆932伸缩，从而拉动或者推动所述连接销933，从而使所述移动安装座94可以沿所述面板92的长度方向移动，本实施例采用液压驱动方式，不仅输出稳定，而且有利于提高所述移动安装座94的移动稳定性，使其始终匀速移动。

如图5-6所示，所述连接组件98包括安装板981和铰接板982；所述安装板981安装于所述移动安装座94，且所述安装板981设有腰型孔9811；所述铰接板982铰接于所述安装板981，所述铰接板982安装有所述第二驱动装置97。在本实施例中，通过所述安装板981的腰型孔9811，可以上下调节所述安装板981的高度位置，并且所述铰接板982铰接于所述安装板981，从而可以是所述铰接板982沿铰接轴摆动，从而使其对应的所述清扫头96可以摆动，达到提高所述连接组件8的安装通用性的效果。

如图8所示，所述清扫装置9还包括平车机构911，所述平车机构911包括升降架9111、平车板9112、第二固定架9113和限位块9114；所述第二固定架9113安装于所述清扫架体91，所述升降架9111的一端可移动安装于所述第二固定架9113，所述升降架9111的另一端铰接于所述平车板9112；所述限位块9114安装于所述升降架9111的底部，且所述限位块9114位于所述平车板9112的两侧。在本实施例中，所述升降架9111的顶部设有升降驱动装置，所述升降驱动装置可以为液压缸，当车厢装满物料时，物料可以为煤、矿或者砂石，其表面可能会凹凸不平，因为需要所述平车机构911将其扫平整理，具体是所述升降驱动装置驱动所述上将架111下降，使所述平车板9112位于所述清扫头96的下方，然后所述清扫装置9沿车厢的长度方向移动，从而使所述平车板9112将物料扫平，便于后续的封箱整理。

在本实施例中，所述平车板9112铰接于所述升降架9111的底部，从而使所述平车板9112可以摆动，当所述平车板9112沿车厢的长度方向移动时，所述平车板9112往移动方向反向摆动，使其无需以竖直状态平车，有利于提高平车质量，并且设有所述限位块9114，限制所述平车板9112的摆动幅度，保证所述平车板9112的工作质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有高低脚结构的清车机，其特征在于：包括平台、支腿、第一移动机构、第二移动机构、第四驱动装置、固定导向机构、升降井架、清扫装置和负压罐；

所述平台的底部的一侧安装有向下延伸的所述支腿，所述支腿的底部安装有所述第一移动机构，所述平台的底部的另一侧安装有所述第二移动机构，所述第一移动机构与所述第二移动机构之间具有竖直方向上的高度差；

所述固定导向机构安装于所述平台，所述升降井架可上下移动安装于所述固定导向机构，所述第四驱动装置用于驱动所述升降井架上下移动；

所述清扫装置安装于所述升降井架的底部，所述负压罐安装于所述平台，所述负压罐连通于所述清扫装置；

所述清扫装置包括清扫架体、面板、第一驱动装置、移动安装座、滑动组件、清扫头、第二驱动装置、连接组件、第一负压管和浮动清扫机构；

所述面板安装于所述清扫架体，所述移动安装座通过所述滑动组件滑动安装于所述面板，所述第一驱动装置用于驱动所述移动安装座滑动；

所述移动安装座设有所述连接组件，所述连接组件安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端连接于所述清扫头；

所述第一负压管安装于所述清扫架体，所述第一负压管位于所述清扫头的一侧，所述第一负压管连通于所述负压罐；

所述浮动清扫机构包括第一固定架、浮动架体、滑杆、杆座、弹簧和第二负压管；

所述第一固定架安装于所述清扫架体，所述浮动架体滑动安装于所述第一固定架，所述杆座安装于所述第一固定架，所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端安装于所述杆座，所述弹簧安装于所述滑杆，所述弹簧的一端抵于所述浮动架体，所述弹簧的另一端抵于所述杆座；

所述浮动架体的两端安装有所述第二驱动装置，所述第二负压管的一端连通于所述浮动架体的内部，所述第二负压管的另一端连通于所述负压罐；

所述固定导向机构包括第一导向座、第二导向座、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮和第一横梁；

所述第一导向座安装于所述平台的顶面，所述第一导向座的数量为二，两所述第一导向座分别位于所述升降井架的前后两端，两所述第一导向座通过第一横梁连接，所述第一横梁安装有第一滑轮；

所述第一导向轮和所述第二导向轮分别安装于所述第一导向座，所述第一导向轮的轮面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，两所述第二导向轮的轮面分别抵于所述升降井架的左右两侧；

所述第二导向座安装于所述平台的底面，所述第二导向座的数量为二，两所述第二导向座分别位于所述升降井架的前后两端，所述升降井架的左右两侧设有第二滑轮，所述第二滑轮位于所述第一滑轮的下方；

所述第二导向座安装于所述平台的底面，所述第三导向轮和所述第四导向轮分别安装于所述第二导向座，所述第三导向轮的轮面抵于所述升降井架的前端面或者后端面，两所述第四导向轮的轮面分别抵于所述升降井架的左右两侧；

所述浮动清扫机构还包括螺杆、传动组件、第三驱动装置和限位架；

所述螺杆可转动安装于所述浮动架体的内侧，所述螺杆位于所述浮动架体两端的所述清扫头之间，且所述第二负压管的管口位于所述螺杆中部的上方；

所述第三驱动装置安装于所述浮动架体，所述传动组件的一端连接于所述第三驱动装置的输出端，所述传动组件的另一端连接于所述螺杆；

所述限位架安装于所述清扫架体，所述限位架位于所述第一固定架的上方；

所述滑杆的一端连接于所述浮动架体，所述滑杆的另一端穿过所述杆座，且所述滑杆另一端安装于所述限位架。

2.根据权利要求1所述的一种具有高低脚结构的清车机，其特征在于：所述第一移动机构包括底架、主动轮、从动轮和第五驱动装置；

所述主动轮安装于所述底架的一端，所述从动轮安装于所述底架的另一端，所述第五驱动装置的输出端连接于所述主动轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有高低脚结构的清车机，其特征在于：所述浮动架体包括浮动架、移动架、第一滚动轴承和挡板；

所述移动架的一端连接于所述浮动架，所述移动架的另一端安装有所述第一滚动轴承，且所述移动架的另一端滑动安装于所述第一固定架的内部；

所述挡板安装于所述浮动架的外侧，且所述挡板位于所述浮动架两端的所述清扫头之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有高低脚结构的清车机，其特征在于：所述滑动组件包括移动块、第二滚动轴承和连接块；

所述第二滚动轴承安装于所述移动块，每个所述移动块至少安装有三所述第二滚动轴承，所述移动块通过所述第二滚动轴承可移动安装于所述面板，三所述第二滚动轴承分别抵于所述面板三个相互垂直的端面，所述连接块的一端连接于所述移动块，所述连接块的另一端连接于所述移动安装座。

5.根据权利要求1所述的一种具有高低脚结构的清车机，其特征在于：所述第一驱动装置包括缸筒、缸杆和连接销；

所述缸筒安装于所述面板，所述缸杆的一端移动安装于所述缸筒，所述缸杆的另一端通过所述连接销连接于所述移动安装座。

6.根据权利要求1所述的一种具有高低脚结构的清车机，其特征在于：所述连接组件包括安装板和铰接板；

所述安装板安装于所述移动安装座，且所述安装板设有腰型孔；

所述铰接板铰接于所述安装板，所述铰接板安装有所述第二驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种具有高低脚结构的清车机，其特征在于：所述清扫装置还包括平车机构，所述平车机构包括升降架、平车板、第二固定架和限位块；

所述第二固定架安装于所述清扫架体，所述升降架的一端可移动安装于所述第二固定架，所述升降架的另一端铰接于所述平车板；

所述限位块安装于所述升降架的底部，且所述限位块位于所述平车板的两侧。