CN104786999A - 一种机车底部自动全方位清洗装置 - Google Patents

一种机车底部自动全方位清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104786999A
CN104786999A CN201510186158.7A CN201510186158A CN104786999A CN 104786999 A CN104786999 A CN 104786999A CN 201510186158 A CN201510186158 A CN 201510186158A CN 104786999 A CN104786999 A CN 104786999A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
cleaning device
servomotor
mechanism comprises
locomotives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510186158.7A
Other languages
English (en)
Inventor
谭建忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING ROWSUN TIMES SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.
Original Assignee
谭建忠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 谭建忠 filed Critical 谭建忠
Priority to CN201510186158.7A priority Critical patent/CN104786999A/zh
Publication of CN104786999A publication Critical patent/CN104786999A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/006—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles specially adapted for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明涉及一种针对几种机车底部清洗的一种高效清洗技术。该技术主要有以下几部分组成：（1）移动机构、（2）升降机构、（3）摆动机构、（4）高压给水机构。其中，所述移动机构包括电机、同步带及带轮带动滚轮在钢轨上水平移动且速度可调；所述升降机构包括电机、滚珠丝杠及导向柱做垂直升降运动且速度可调；所述摆动机构包括电机、齿轮组做180°水平摆动运动，弹簧回位放松；所述高压给水机构包括胶管、接头体、旋转接头、摇臂管、旋转喷头相连接组成的高压水管路。本发明的有益效果为：本装置具有结构简单、自动化程度高和清洗效果彻底，在狭小的空间完成人员无法完成的清洗工作。

Description

一种机车底部自动全方位清洗装置
技术领域
本发明涉及一种清洗设备，具体来说，涉及一种机车底部全方位自动清洗装置。
背景技术
高压水清洗的应用技术，是近年来发展起来的高新技术，目前小件清洗设备的制造技术已经成熟，但是在大件清洗的应用上，还处于开发和推广阶段。如：飞机、火车等形状复杂的，表面积大的设备，或者表面要求洁净度高的设备，清洗难度大，尤其是在机车底部，空间狭小，无法在很短的时间内用较少水资源完成清洗工作。
发明内容
针对上述的问题，本发明提出一种机车底部全方位自动清洗技术，能够有效解决机车底部形状复杂、空间有限的情况下进行高效的全方位的清洗难题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种机车底部全方位自动清洗装置，所述移动机构包括伺服电机1（6）、同步带（8）及带轮（9）带动滚轮（10）在钢轨上水平移动且速度可调；所述升降机构通过伺服电机2（12）转动经齿轮组2（11）滚珠丝杠（13）及导向柱（15）做垂直升降运动且速度可调 ；所述摆动机构通过伺服电机3（17）转动经齿轮组3（16）做180°水平摆动运动，弹簧回位锁紧；所述高压给水机构包括胶管（21）、接头体（22）、旋转接头（23）、摆臂管（24）、旋转喷头（25）相连接组成的高压水路。
本发明的有益效果为：本装置具有结构简单、自动化程度高和清洗效果彻底的优点，在狭小的空间完成人员无法完成的清洗工作，而且在很短的时间内用较少水资源完成清洗工作，真正做到了多、快、好、省，因此使用性能和性价比得以有效提升。具体的，通过设置移动、升降、摆动、高压射流一体的联动装置。解决机车底部形状复杂、空间有限的情况下进行高效的全方位的清洗难题。并且该设备维护容易，检修周期短。
附图说明
附图1：全方位自动清洗装置。
附图2：移动机构的结构示意图。
附图3：升降装置的结构示意图。
附图4：摆动装置的结构示意图。
附图5：射流装置的结构示意图。
图中各标号代表：
1、移动机构；2、升降机构；3、摆动机构；4、高压给水机构；5、支架1；6、伺服电机1；7、齿轮组1；8、同步带；9、同步带轮；10、滚轮；11、齿轮组2；12、伺服电机2；13、滚珠丝杠；14、支架2；15、导向柱；16、齿轮组3；17、伺服电机3；18、支架3；19、摆臂；20、防松机构；21、胶管；22、接头体；23、旋转接头；24、摆臂管；25、旋转喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本发明一部分实例，而不是全部的实例。基于本发明中的实例，本领域技术人员所获得的所有其他实例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实例所述的一种机车底部全方位自动清洗装置，包括移动机构（1）、升降机构（2）、摆动机构（3）、高压给水机构（4）。
如图2所示，所述移动机构通过伺服电机1（6）转动经齿轮组1（7）、同步带（8）及带轮（9）带动滚轮（10）在钢轨上水平移动且移动速度可根据清洗的效果进行快、慢调整。而且在同步带（8）及带轮（9）作用下，四轮同步驱动。
如图3所示，所述升降机构通过伺服电机2（12）转动经齿轮组2（11）滚珠丝杠（13）及导向柱（15）做垂直升降运动且升降高度可根据被清洗面与喷嘴间的距离进行调整 。
如图4所示，所述摆动机构通过伺服电机3（17）转动经齿轮组3（16）做180°水平摆动运动，增大清洗面积。弹簧回位防松。
如图5所示，所述高压给水机构包胶管（21）、接头体（22）、旋转接头（23）、摆臂管（24）、旋转喷头（25）相连接组成的高压水管路。
以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移动、升降、摆动、高压清洗一体的联动装置，其特征在于，所述移动机构包括支架1(5)、伺服电机1(6)、齿轮组1(7)、同步带(8)、带轮(9)、滚轮(10)；所述升降机构包括齿轮组2(11)、伺服电机2(12)、滚珠丝杠(13)、支架2(14)、导向柱(15)；所述摆动机构包括齿轮组3(16)、伺服电机3(17)、支架3(18)、摆臂(19)、防松机构(20)、所述高压给水机构包括胶管(21)、接头体(22)、旋转接头(23)、摆臂管(24)、旋转喷头(25)。
2.根据权利要求1所述的全方位清洗装置，其特征在于，所述移动机构通过伺服电机1(6)转动经同步带(8)及带轮(9)带动滚轮(10)在钢轨上水平移动且移动速度可根据清洗的效果进行快、慢调整。而且在同步带(8)及带轮(9)作用下，四轮同步驱动。
3.根据权利要求1所述的全方位清洗装置，其特征在于，所述升降机构通过伺服电机2(12)转动经齿轮组2(11)滚珠丝杠(13)及导向柱(15)做垂直升降运动且升降高度可根据被清洗面与喷嘴间的距离进行调整。
4.根据权利要求1所述的全方位清洗装置，其特征在于，所述摆动机构通过伺服电机3(17)转动经齿轮组3(16)做180°水平摆动运动，增大清洗面积。弹簧回位防松。
5.根据权利要求1所述的全方位清洗装置，其特征在于，所述高压给水机构包括胶管(21)、接头体(22)、旋转接头(23)、摆臂管(24)、旋转喷头(25)相连接组成的高压水路。
6.根据权利要求1所述全方位清洗装置，其特征在于，通过以上机构在轨道上做移动、升降、摆动等运动，使高压喷头(25)与被清洗面保证在合理间距，全范围覆盖清洗。
CN201510186158.7A 2015-04-20 2015-04-20 一种机车底部自动全方位清洗装置 Pending CN104786999A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510186158.7A CN104786999A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种机车底部自动全方位清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510186158.7A CN104786999A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种机车底部自动全方位清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104786999A true CN104786999A (zh) 2015-07-22

Family

ID=53552317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510186158.7A Pending CN104786999A (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种机车底部自动全方位清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104786999A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433934A (zh) * 2017-09-05 2017-12-05 东莞市北扬工业设计有限公司 一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置
CN107804289A (zh) * 2017-09-26 2018-03-16 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构
CN109396138A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 华东交通大学 智能矿石清扫机器人
CN112374414A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 郑州力之天农业科技有限公司 拉猪车车厢清洗设备
CN112495944A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 广东电网有限责任公司 一种多维度绝缘子清洗装置
CN114572159A (zh) * 2022-02-10 2022-06-03 广东汇博机器人技术有限公司 一种具有高低脚结构的清车机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2310705Y (zh) * 1997-10-30 1999-03-17 上海市环境卫生车辆设备厂 用于高压清洗车的喷水装置
WO2001070548A1 (en) * 2000-03-23 2001-09-27 Marcos Buck A device for washing the chassis of a vehicle
CN201291836Y (zh) * 2008-09-08 2009-08-19 义马煤业(集团)有限责任公司 一种矿车清底机
CN203876729U (zh) * 2014-05-31 2014-10-15 青岛科技大学 全自动擦车机械手装置
CN203996139U (zh) * 2014-08-01 2014-12-10 义乌市渼淋汽车用品有限公司 一种汽车清洗装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2310705Y (zh) * 1997-10-30 1999-03-17 上海市环境卫生车辆设备厂 用于高压清洗车的喷水装置
WO2001070548A1 (en) * 2000-03-23 2001-09-27 Marcos Buck A device for washing the chassis of a vehicle
CN201291836Y (zh) * 2008-09-08 2009-08-19 义马煤业(集团)有限责任公司 一种矿车清底机
CN203876729U (zh) * 2014-05-31 2014-10-15 青岛科技大学 全自动擦车机械手装置
CN203996139U (zh) * 2014-08-01 2014-12-10 义乌市渼淋汽车用品有限公司 一种汽车清洗装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433934A (zh) * 2017-09-05 2017-12-05 东莞市北扬工业设计有限公司 一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置
CN107804289A (zh) * 2017-09-26 2018-03-16 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节机构
CN109396138A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 华东交通大学 智能矿石清扫机器人
CN112374414A (zh) * 2020-11-17 2021-02-19 郑州力之天农业科技有限公司 拉猪车车厢清洗设备
CN112495944A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 广东电网有限责任公司 一种多维度绝缘子清洗装置
CN114572159A (zh) * 2022-02-10 2022-06-03 广东汇博机器人技术有限公司 一种具有高低脚结构的清车机
CN114572159B (zh) * 2022-02-10 2023-10-03 广东汇博机器人技术有限公司 一种具有高低脚结构的清车机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104786999A (zh) 一种机车底部自动全方位清洗装置
CN205928998U (zh) 混凝土结构件自动化喷淋养护系统
CN102205293A (zh) 干冰清洗支柱绝缘子的喷头装置
CN102430546A (zh) 变电站绝缘子带电清洗机器人
CN104226620B (zh) 一种双伞型绝缘子清洗装置及其轨迹规划方法
CN113246291A (zh) 一种脱模剂自动喷涂设备
CN205209791U (zh) 一种用于动车组淋雨试验的模拟装置
CN107598747A (zh) 管道内壁打磨装置
CN204586803U (zh) 一种机车底部自动全方位清洗装置
CN106890814A (zh) 一种移动式清洗系统
CN203853350U (zh) 刷洗装置
CN107716501A (zh) 一种适用于错位光伏板的清扫机器人
CN202238790U (zh) 变电站绝缘子带电清洗机器人
CN108940967A (zh) 一种适用于光伏板的自动化清洁系统
CN106076941B (zh) 架空线绝缘子除污装置
CN201375963Y (zh) 转向架机械手清洗机
CN205852395U (zh) 一种自带清理功能的数控机床
CN203061483U (zh) 移动喷水式太阳能电池板清洁系统
CN204799593U (zh) 一种旋转摆动射流装置
CN203302086U (zh) 一种移动喷淋装置
CN113119919A (zh) 一种仿形清洗机构
CN105903708B (zh) 输电铁塔桩绝缘子冲洗装置及其施工方法
CN104921674A (zh) 轨道式幕墙自动清洗机
CN205518098U (zh) 超高压大流量纯水射流喷射破碎器
CN209813936U (zh) 高铁自动化清洗工作站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151229

Address after: 102209 Beijing City, Changping District Beiqijia Town, Cao Niancun No. 1

Applicant after: BEIJING ROWSUN TIMES SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

Address before: 100107, Beijing, Chaoyang District red camp South Road, Tianlong Park, block C, west two

Applicant before: Tan Jianzhong

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150722

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication