CN110142547B - 一种电气柜焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种电气柜焊接辅助装置，包括支撑机构、设于支撑机构的夹持机构、设于支撑机构的升降机构若干、设于升降机构的竖杆夹持件和横杆夹持机构、设于支撑机构且位于升降机构外侧的吸板机构，本发明方便电气柜焊接时，对骨架以及铁皮外壳进行定位，通过机械机构取代人工操作，降低企业的成本投入，提高了电气柜的生产效率，方便对电气柜的各个组成部件进行搬运，具有较强的实用性。

Description

一种电气柜焊接辅助装置

技术领域

本发明涉及电气柜加工设备相关技术领域，尤其涉及一种电气柜焊接辅助装置。

背景技术

电气控制柜是按电气线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或者半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应该满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

电气控制柜，主要由彼此焊接而成的骨架框，包覆焊接在骨架框上的外壳铁皮，以及设置电气控制柜内的各个功能组件组合而成，通常地，电气控制柜的骨架为电气控制柜制造时的最基础最重要的工序。

现有地，电气控制柜在生产时，首先将各个铁杆焊接为一个框体而后在框体上焊接上铁皮外壳，而后将在柜内组装各个功能组件，而在铁杆焊接过程中，需要对铁杆进行稳定夹持或者举起后进行焊接，而常规的办法是通过人工举起或者人工竖立的办法，这种方式虽然能够完成基本的操作需求，但是在操作过程中由于操作人员的晃动导致焊接失败，一方面降低了电气柜的产能，另一方面提高了企业的成本投入，同时，焊接过程一般较长因此增大了操作人员的劳动强度，同时长时间的这种操作增大了铁杆晃动的可能，同样地，铁皮外壳在焊接过程中也需要人工定位，也将会导致上述现象的发生。

发明内容

本发明提供一种电气柜焊接辅助装置，以解决上述现有技术的不足，方便电气柜焊接时，对骨架以及铁皮外壳进行定位，通过机械机构取代人工操作，降低企业的成本投入，提高了电气柜的生产效率，方便对电气柜的各个组成部件进行搬运，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种电气柜焊接辅助装置，包括支撑机构、设于支撑机构的夹持机构、设于支撑机构的升降机构若干、设于升降机构的竖杆夹持件和横杆夹持机构、设于支撑机构且位于升降机构外侧的吸板机构；

升降机构的数量为八对，升降机构位于支撑机构每侧的数量均为四个；

设于支撑机构每侧的竖杆夹持件均设于位于外侧的一对升降机构上；

设于支撑机构每侧的横杆夹持机构均设于位于内侧的一对升降机构上；

支撑机构包括带有键形孔两对的基板、设于基板下表面且位于基板四个角处的支撑件、设于支撑件下端的支撑板以及设于基板上表面外侧的导件；

夹持机构包括穿于键形孔的运动杆、设于运动杆下端的作用板、设于作用板外壁的夹持气缸以及设于运动杆上端且位于基板上方的夹持板。

具体地，升降机构包括下端带有凹槽的竖杆、设于凹槽内且装配于导件的装配脚、贯穿于竖杆的限位孔、穿于限位孔内的穿杆、设于穿杆一端的升降板、设于升降板上表面的推进气缸、设于穿杆另一端旋板、旋于旋板的螺杆、设于螺杆上下两端且一端固定于竖杆上下两端一侧的固定板两块以及设于螺杆上端且安装于竖杆上端的电机。

具体地，竖杆的下端两侧设有辅助支撑板，辅助支撑板位于凹槽的上方，且位于凹槽开口的两侧。

具体地，竖杆的下端一侧设有顶紧件，顶紧件垂直于凹槽。

具体地，升降板的一端设有侧限位板一对，竖杆位于侧限位板之间。

具体地，竖杆夹持件呈L型结构，竖杆夹持件均设于推进气缸上，且每两个相邻的竖杆夹持件相互配合完成竖杆的夹持。

具体地，横杆夹持机构设于推进气缸上，横杆夹持机构包括设于推进气缸的定夹板、设于定夹板下端两侧的导杆一对、下端穿于导杆的动夹板以及介于导杆之间且一端装配于定夹板另一端旋于动夹板的旋杆。

具体地，基板的四个侧壁上均设有外延伸板，外延伸板的上表面均设有导轨，吸板机构下端均装配于导轨上。

具体地，吸板机构包括装配于导轨的装配座、设于装配座上端的圆杆、垂直设于圆杆的抽气筒、设于抽气筒一端的吸帽、设于抽气筒另一端的法兰、穿于抽气筒的抽气杆、设于抽气杆一端且位于吸帽端的抽气塞、设于抽气杆另一端且固定于法兰的抽气气缸以及设于圆杆上的把手。

具体地，装配座与圆杆的交界处设有呈圆周阵列的角支撑板；

吸帽呈漏斗状结构；

抽气塞由橡胶制成。

上述技术方案的优点在于：

1、支撑机构，主要用于电气控制柜焊接时下底框的放置以及对其他机构起着支撑导向作用；

2、夹持机构，主要用于电气控制柜焊接是下底框的定位夹持作用，其中，通过夹持板对四根电气柜底框杆进行定位夹持，方便进行底框的焊接；

3、升降机构，主要用于竖杆夹持件以及横杆夹持机构的升降运动，一方面能够在电气柜竖杆的焊接时对竖杆的位置进行定位，同时能够将竖杆稳定地设置在底框上方便进行竖杆的焊接，同时在焊接过程中不断地上升或者下降从而避免对焊接操作产生不良影响，利用设置在升降机构上的推进气缸，方便竖杆夹持件以及横杆夹持机构的横向位置调整，同时地，为了方便对不同尺寸电气控制柜焊接时的定位操作，因此将升降机构设置在导件上，并且在升降机构的下端设置了顶紧件，从而防止定位不准确的现象，同时为了提高升降板运动的稳定性，因此在升降板上设置了侧限位板，同时，为了使整个机构的下端与导件稳定接触，在竖杆的下端设置了辅助支撑板；

4、竖杆夹持件，主要用于电气柜竖杆的夹持定位，其通过一对竖杆夹持件将竖杆夹持稳定，同时为了能够稳定地夹持竖杆，因此将相互配合的竖杆夹持件设置成L型结构；

5、横杆夹持机构，主要用于电气柜上端横梁焊接时的夹持定位作业，定夹板与动夹板主要用于夹持横梁的侧壁，而导杆对横梁的下端起着支撑作用，同时，导杆在夹持时对动夹板起着导向作用；

6、吸板机构，主要用于电气柜外壳铁皮的转移，其主要通过吸帽对铁板的吸附作用，使得铁板牢固地设置在吸帽上，完成铁皮的转移以及位置调整，其中，抽气塞能够将吸帽内的空气抽出，从而降低了吸帽与铁皮形成空腔内的气体量，降低了空腔内的气压，使得铁皮稳定地吸附在吸帽上，而抽气操作时，通过抽气气缸作用于抽气杆，完成铁皮的吸附，同时整个吸板机构，还可以进行360转动，从而方便进行铁皮的转移；

7、本发明方便电气柜焊接时，对骨架以及铁皮外壳进行定位，通过机械机构取代人工操作，降低企业的成本投入，提高了电气柜的生产效率，方便对电气柜的各个组成部件进行搬运，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本发明整体结构图。

图2示出了支撑机构立体结构图一。

图3示出了支撑机构立体结构图一。

图4示出了升降机构立体结构图。

图5示出了横杆夹持机构立体结构图。

图6示出了竖杆夹持件立体结构图。

图7示出了吸板机构立体结构图一。

图8示出了吸板机构立体结构图二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1-图8所示，一种电气柜焊接辅助装置，包括支撑机构1、设于支撑机构1的夹持机构2、设于支撑机构1的升降机构3若干、设于升降机构3的竖杆夹持件5和横杆夹持机构4、设于支撑机构1且位于升降机构3外侧的吸板机构6。

升降机构3的数量为八对，升降机构3位于支撑机构1每侧的数量均为四个，设于支撑机构1每侧的竖杆夹持件5均设于位于外侧的一对升降机构3上，设于支撑机构1每侧的横杆夹持机构4均设于位于内侧的一对升降机构3上。

支撑机构1包括带有键形孔100两对的基板10、设于基板10下表面且位于基板10四个角处的支撑件11、设于支撑件11下端的支撑板12以及设于基板10上表面外侧的导件13。

夹持机构2包括穿于键形孔100的运动杆20、设于运动杆20下端的作用板21、设于作用板21外壁的夹持气缸22以及设于运动杆20上端且位于基板10上方的夹持板23。

升降机构3包括下端带有凹槽31的竖杆30、设于凹槽31内且装配于导件13的装配脚32、贯穿于竖杆30的限位孔34、穿于限位孔34内的穿杆35、设于穿杆35一端的升降板36、设于升降板36上表面的推进气缸361、设于穿杆35另一端旋板350、旋于旋板350的螺杆38、设于螺杆38上下两端且一端固定于竖杆30上下两端一侧的固定板37两块以及设于螺杆38上端且安装于竖杆30上端的电机39。竖杆30的下端两侧设有辅助支撑板33，辅助支撑板33位于凹槽31的上方，且位于凹槽31开口的两侧。竖杆30的下端一侧设有顶紧件300，顶紧件300垂直于凹槽31。升降板36的一端设有侧限位板360一对，竖杆30位于侧限位板360之间。

竖杆夹持件5呈L型结构，竖杆夹持件5均设于推进气缸361上，且每两个相邻的竖杆夹持件5相互配合完成竖杆的夹持。

横杆夹持机构4设于推进气缸361上，横杆夹持机构4包括设于推进气缸361的定夹板40、设于定夹板40下端两侧的导杆41一对、下端穿于导杆41的动夹板43以及介于导杆41之间且一端装配于定夹板40另一端旋于动夹板43的旋杆42。

基板10的四个侧壁上均设有外延伸板14，外延伸板14的上表面均设有导轨15，吸板机构6下端均装配于导轨15上。吸板机构6包括装配于导轨15的装配座60、设于装配座60上端的圆杆61、垂直设于圆杆61的抽气筒63、设于抽气筒63一端的吸帽64、设于抽气筒63另一端的法兰65、穿于抽气筒63的抽气杆68、设于抽气杆68一端且位于吸帽64端的抽气塞69、设于抽气杆68另一端且固定于法兰65的抽气气缸67以及设于圆杆61上的把手610。装配座60与圆杆61的交界处设有呈圆周阵列的角支撑板62，吸帽64呈漏斗状结构，抽气塞69由橡胶制成。

具体地实施方式如下所述：

一、将待焊接的电气柜底框铁杆置于基板10上；

二、启动夹持气缸22，使得夹持板23向内挤压电气柜各个底框铁杆，而后对各个铁杆进行焊接，直至完成为止；

三、移动每侧带有竖杆夹持件5的升降机构3，并且通过竖杆夹持件5将竖杆夹持定位在相应的底框上，并且而后拧紧升降机构3下端的顶紧件300，竖杆夹持件5的位置固定，而后对竖杆进行焊接，直至各个竖杆焊接完成为止；

四、将电气柜的各个横梁置于各个横杆夹持机构4上，并且通过旋杆42将横梁夹持住，同时拧紧升降机构3下端的顶紧件300使横杆夹持机构4的位置固定，而后将横梁焊接在竖杆上，直至横梁全部焊接完成为止；

五、通过吸板机构6将放置在一侧的铁皮吸附在吸帽64上，在吸附时，通过抽气气缸67作用于抽气杆68使得抽气塞69将吸帽64和铁皮形成空腔内的气体抽出，使铁皮稳定地吸附在吸帽64上，而后，通过把手610将铁皮放置在焊接好的框体一侧，而后进行铁皮的焊接，直至完成为止。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电气柜焊接辅助装置，其特征在于，包括支撑机构（1）、设于支撑机构（1）的夹持机构（2）、设于支撑机构（1）的升降机构（3）若干、设于升降机构（3）的竖杆夹持件（5）和横杆夹持机构（4）、设于支撑机构（1）且位于升降机构（3）外侧的吸板机构（6）；

升降机构（3）的数量为八对，升降机构（3）位于支撑机构（1）每侧的数量均为四个；

设于支撑机构（1）每侧的竖杆夹持件（5）均设于位于外侧的一对升降机构（3）上；

设于支撑机构（1）每侧的横杆夹持机构（4）均设于位于内侧的一对升降机构（3）上；

支撑机构（1）包括带有键形孔（100）两对的基板（10）、设于基板（10）下表面且位于基板（10）四个角处的支撑件（11）、设于支撑件（11）下端的支撑板（12）以及设于基板（10）上表面外侧的导件（13）；

夹持机构（2）包括穿于键形孔（100）的运动杆（20）、设于运动杆（20）下端的作用板（21）、设于作用板（21）外壁的夹持气缸（22）以及设于运动杆（20）上端且位于基板（10）上方的夹持板（23）；

升降机构（3）包括下端带有凹槽（31）的竖杆（30）、设于凹槽（31）内且装配于导件（13）的装配脚（32）、贯穿于竖杆（30）的限位孔（34）、穿于限位孔（34）内的穿杆（35）、设于穿杆（35）一端的升降板（36）、设于升降板（36）上表面的推进气缸（361）、设于穿杆（35）另一端旋板（350）、旋于旋板（350）的螺杆（38）、设于螺杆（38）上下两端且一端固定于竖杆（30）上下两端一侧的固定板（37）两块以及设于螺杆（38）上端且安装于竖杆（30）上端的电机（39）；

横杆夹持机构（4）设于推进气缸（361）上，横杆夹持机构（4）包括设于推进气缸（361）的定夹板（40）、设于定夹板（40）下端两侧的导杆（41）一对、下端穿于导杆（41）的动夹板（43）以及介于导杆（41）之间且一端装配于定夹板（40）另一端旋于动夹板（43）的旋杆（42）；

竖杆夹持件（5）呈L型结构，竖杆夹持件（5）均设于推进气缸（361）上，且每两个相邻的竖杆夹持件（5）相互配合完成竖杆的夹持。

2.根据权利要求1所述的电气柜焊接辅助装置，其特征在于，竖杆（30）的下端两侧设有辅助支撑板（33），辅助支撑板（33）位于凹槽（31）的上方，且位于凹槽（31）开口的两侧。

3.根据权利要求1所述的电气柜焊接辅助装置，其特征在于，竖杆（30）的下端一侧设有顶紧件（300），顶紧件（300）垂直于凹槽（31）。

4.根据权利要求1所述的电气柜焊接辅助装置，其特征在于，升降板（36）的一端设有侧限位板（360）一对，竖杆（30）位于侧限位板（360）之间。

5.根据权利要求1所述的电气柜焊接辅助装置，其特征在于，基板（10）的四个侧壁上均设有外延伸板（14），外延伸板（14）的上表面均设有导轨（15），吸板机构（6）下端均装配于导轨（15）上。

6.根据权利要求5所述的电气柜焊接辅助装置，其特征在于，吸板机构（6）包括装配于导轨（15）的装配座（60）、设于装配座（60）上端的圆杆（61）、垂直设于圆杆（61）的抽气筒（63）、设于抽气筒（63）一端的吸帽（64）、设于抽气筒（63）另一端的法兰（65）、穿于抽气筒（63）的抽气杆（68）、设于抽气杆（68）一端且位于吸帽（64）端的抽气塞（69）、设于抽气杆（68）另一端且固定于法兰（65）的抽气气缸（67）以及设于圆杆（61）上的把手（610）。

7.根据权利要求6所述的电气柜焊接辅助装置，其特征在于，装配座（60）与圆杆（61）的交界处设有呈圆周阵列的角支撑板（62）；

吸帽（64）呈漏斗状结构；

抽气塞（69）由橡胶制成。

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