CN204221218U - 一种多点多面焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种多点多面焊接设备，用于实现冰箱底缸左右支架与主体之间多点焊接工艺的产品定位、夹持与分步焊接的功能，机器本身不包含点焊工艺所需的焊接电源及其焊接参数的调整，本设备由七个部份组成：操作箱、电控箱、支架定位组件、上焊接组件、后焊接组件、下焊接组件、机架。本机优点如下：一次装夹就可进行多个面的焊接，节省装夹及物流时间，一个面上的多个焊点一次焊接完成，实现高速焊接生产；点焊头采用快换式结构，焊点位置和数量调整方便快捷；只使用1台焊机及1个操作工即可实现数台焊机的效率，本机操作简单，操作人员只需要经过简单的培训与实践，即可达到熟练工人的程度。

Description

一种多点多面焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种多点多面焊接设备，用于实现冰箱底缸左右支架与主体之间多点焊接工艺的产品定位、夹持与分步焊接的功能，机器本身不包含点焊工艺所需的焊接电源及其焊接参数的调整。

背景技术

目前冰箱底缸的主体与左右支架的焊接，需要5台点焊机及5个操作工完成，工作环境较差，生产效率低下，而且操作工需要一定的技能。而且焊接装置自动化控制程度低，焊接的精确性低，难以形成规模化、自动化生产。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本实用新型提供一种多点多面焊接设备，以解决现有技术的不足。

本实用新型所采用的技术方案是： 一种多点多面焊接设备，包括以下部件：

一机架，所述机架上装有空气过滤组合和电磁阀；

一电控箱，所述电控箱安装在所述机架上，箱内安装控制相关的低压电气元件及PLC；

一操作箱，所述操作箱安装在所述电控箱上，所述操作箱上配有电源开关、红黄绿三个指示灯、焊接启动按钮、急停按钮及触摸屏；

一对支架定位组件，所述支架定位组件左右对称设置，每件所述支架定位组件由安装底板、安装板和定位座组成，所述安装底板下端固定在对应的所述下焊接组件的水平侧板上，其上端装有所述安装板，二者之间用螺丝紧固；所述定位座为一L形绝缘件，其水平部分固定于所述安装板上端，其垂直部分与所述安装底板平行；

一对后焊接组件，所述后焊接组件左右对称设置，其底部固定在所述机架上；所述后焊接组件由夹持部份和导电部份组成；所述夹持部份包括一对垂直侧板，所述垂直侧板之间还设有第一气缸安装板和第一推板；所述两块垂直侧板底部分别固定于一底板的两端，所述垂直侧板之间连有四根平行的后导柱，所述后导柱依次从所述第一气缸安装板和第一推板贯穿通过；所述第一气缸安装板侧面装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一推板连接，所述第一推板上装有四个直线轴承，与所述后导柱形成滑动副，所述第一推板在所述第一气缸推动下沿所述后导柱左右运动；所述导电部份包括第一固定电极和第一电极头底座，所述第一固定电极与第一电极头底座左右对应设置，其中所述第一固定电极通过第二绝缘板安装在所述第一推板的侧边上；所述第一电极头底座通过第一绝缘板安装在所述第一气缸安装板的侧边上；所述第一电极头底座T型槽内通过黄铜螺杆固定有多个电极头座，所述电极头座上安装有电极头；所述第一电极头底座和第一固定电极背面各装有一上导电条，第一焊接电源的两端分别接在所述两根上导电条上；

一对下焊接组件，所述下焊接组件左右对称设置，分别通过其底部的水平侧板安装在对应的所述后焊接组件的垂直侧板上；所述下焊接组件与所述后焊接组件大体相同，同样由夹持部份和导电部份组成；所述夹持部份包括一对水平侧板，所述水平侧板之间还设有第二气缸安装板和第二推板，所述水平侧板之间连有四根平行的下导柱，所述下导柱依次从所述第二气缸安装板和第二推板贯穿通过；所述第二气缸安装板侧面装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二推板连接；所述第二推板下装有四个直线轴承，与所述下导柱形成滑动副，所述第二推板在所述第二气缸推动下沿所述下导柱左右运动；所述导电部份包括第二固定电极和第二电极头底座，所述第二固定电极与第二电极头底座左右对应设置，其中所述第二固定电极通过第三绝缘板安装在所述第二推板的侧边上；所述第二电极头底座通过第四绝缘板安装在所述第二气缸安装板的侧边上；所述第二电极头底座T型槽内通过黄铜螺杆固定有多个电极头座，所述电极头座上安装有电极头；所述第二电极头底座和第二固定电极背面各装有一下导电条，第二焊接电源的两端分别接在所述两根下导电条上；

一对上焊接组件，所述上焊接组件左右对称设置，分别通过其底部的安装架安装在对应的所述后焊接组件的垂直侧板上；每个所述上焊接组件均由夹持部份和导电部份组成；所述夹持部份包括一顶板和一底板，二者通过四根上导柱连接成一体；所述顶板下端面装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第三推板连接，所述第三推板上装有四个直线轴承，与所述上导柱形成滑动副，所述第三推推板在所述第三气缸推动下沿所述上导柱上下运动；所述导电部份分为活动部份和固定部份，所述活动部份安装在所述第三推板下端面上并与其绝缘，所述固定部份安装在所述底板上端面上并与其绝缘；所述活动部份包括活动导电板、第三电极头底座、多个电极头及与之对应的电极头座，所述第三电极头底座通过第一上绝缘板安装在所述推板上，所述电极头座用两个黄铜螺杆锁在所述第三电极头底座的T型槽中，所述电极头安装在所述电极头座上，所述接线板安装在所述第三电极头底座上，所述接线板与第三焊接电源一端连接；所述活动导电板两端开有通孔，所述通孔内设有一等高螺丝，该等高螺丝上端固定于第二上绝缘板上，所述活动导电板可沿两个等高螺丝上下滑动，所述活动导电板与所述第二上绝缘板之间设有弹簧，所述弹簧套装于所述等高螺丝上；所述活动导电板下端面装有导电压板，第三焊接电源的另一端夹在所述活动导电板及导电压板之间；所述固定部份包括固定电极座和第三固定电极，所述固定电极座通过两块下绝缘板固定在所述底板上，所述第三固定电极固定在所述固定电极座上，与所述电极头上下对应；当所述第三气缸伸出后，所述导电压板与所述第三固定电极座接触导通电流；所述第一、第二、第三气缸的控制端分别通过控制线缆与所述电控箱的信号输出端相连。

优选的，所述后焊接组件的垂直侧板和所述下焊接组件的水平侧板上分别用支架安装有多个定位电磁铁，焊件主体放置完成后，焊接前电磁铁电源接通，将焊件主体吸住，用于防止主体移位。

优选的，所述定位座底部有两个螺纹孔，所述安装板上有相应的腰槽，二者用螺丝安装固定，所述安装板通过另一侧的三个腰槽安装在所述安装底板上，所述安装底板通过四个腰槽安装在所述下焊接组件的的侧板上。所述定位座所有构件均采用螺丝+腰槽方式联接，因此所述定位座可以沿XYZ三个方向做细微的调整。

优选的，每根所述后、下导柱上均至少装有两个定位套，所述定位套用于夹紧在所述后、下导柱上，用于所述后、下导柱上各部件的定位。

进一步的，所述第一、第二推板两侧的定位套前均有一缓冲套，所述第一、第二气缸的活塞杆伸出或退回时，所述缓冲套分别与所述第一、第二推板上的直线轴承接触，用于所述第一、第二推板的减振。

优选的，所述第一、第二、第三固定电极的底座和所述第一、第二、第三电极头底座内开有冷却水循环孔，用于接入焊接电源系统的冷却循环水，为所述电极头冷却。

有益效果：本机优点如下：

1．      一次装夹就可进行多个面的焊接，节省装夹及物流时间，一个面上的多个焊点一次焊接完成，实现高速焊接生产；

2．      点焊头采用快换式结构，焊点位置和数量调整方便快捷；

3．      只使用1台焊机及1个操作工即可实现数台焊机的效率，本机操作简单，操作人员只需要经过简单的培训与实践，即可达到熟练工人的程度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的总体结构示意图，

图2为本实用新型的右视图，

图3为本实用新型的俯视图，

图4为本实用新型的气路结构示意图，

图5为本实用新型后焊接组件的斜视图，

图6为本实用新型后焊接组件的主视图，

图7为本实用新型下焊接组件的结构示意图，

图8为本实用新型后、下焊接组件联接状态的立体图，

图9为本实用新型后、下焊接组件联接状态的主视图，

图10为本实用新型上焊接组件的立体图，

图11为本实用新型上焊接组件的主视图，

图12为本实用新型上焊接组件的右视图。

图中的标识有：第二绝缘板1；第一电极头底座2；定位套3；缓冲套4；直线轴承5；第一固定电极6；第一绝缘板7；垂直侧板8；垂直侧板9；底板10；后导柱11；第一气缸安装板12；第一气缸13；第一推板14；浮动接头15；电极头座16；上导电条17；第四绝缘板21；第二电极头底座22；第二固定电极23；第三绝缘板24；水平侧板25；水平侧板26；下导柱27；第二气缸安装板28；第二气缸29；第二推板30；下导电条31；安装底板32；安装板33；定位座34；定位电磁铁40；顶板41；第三气缸42；上导柱43；弹簧44；第三推板45；第一上绝缘板46；活动导电板47；导电压板48；第一下绝缘板49；固定电极座50；底板51；安装架52；第二上绝缘板53；接线板54；第三电极头底座55；等高螺丝56；电极头57；黄铜螺杆58；第三固定电极59；第二下绝缘板60；冷却水循环孔A；操作箱B；电控箱C；支架定位组件D；上焊接组件E；后焊接组件F；下焊接组件G；机架H。

具体实施方式

参见图1-3， 如图所示， 本设备由七个部份组成：操作箱B、电控箱C、支架定位组件D、上焊接组件E、后焊接组件F、下焊接组件G、机架H，以下详细介绍各部份的结构和功能。

1．  操作箱

操作箱B安装在电控箱C上，在操作箱B上配有电源开关、红黄绿三个指示灯、焊接启动按钮、急停按钮及触摸屏。箱体外配有电磁铁及焊接启动的脚踏开关各1个。操作箱提供机器参数设置及操作的所有功能。

2．  电控箱

电控箱C安装在机架H上，箱内安装控制相关的低压电气元件及PLC等。

3．  支架定位组件

如图1所示，支架定位组件D包括左右对称的两套，由安装底板34、安装板33和定位座32组成。定位座32底部有两个螺纹孔，安装板33上有相应的腰槽，两个零件之间用螺丝安装固定。安装板33通过另一侧的三个腰槽安装在安装底板34上。安装底板34刚通过四个腰槽安装在下焊接组件G的水平侧板25、26上。由于采用腰槽结构，定位座32可以沿XYZ三个方向做细微的调整。

定位座32采用电木制作，可以将焊件与机体保持绝缘。其外缘尺寸与焊件支架相配，保证焊件支架能顺利装入及取出。

4. 后焊接组件

参见图5、6，后焊接组件F由夹持部份和导电部份组成；夹持部份包括一对垂直侧板8、9，垂直侧板8、9之间还设有第一气缸安装板12和第一推板14；两块垂直侧板8、9底部分别固定于底板10的两端，垂直侧板8、9之间连有四根平行的上导柱11，上导柱11依次从第一气缸安装板12和第一推板14贯穿通过；第一气缸安装板12侧面装有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆与第一推板14连接，第一推板14上装有四个直线轴承5，与上导柱11形成滑动副，第一推板14在第一气缸13推动下沿上导柱11左右运动。

导电部份包括第一固定电极6和第一电极头底座2，第一固定电极6与第一电极头底座2左右对应设置，其中第一固定电极6通过第一绝缘板7安装在第一推板14的侧边上；第一电极头底座2通过第二绝缘板1安装在第一气缸安装板12的侧边上；第一电极头底座2的T型槽内通过黄铜螺杆固定有多个电极头座16，电极头座16上安装有电极头57；第一电极头底座2和第一固定电极6背面各装有一上导电条17，第一焊接电源的两端分别接在两根上导电条17上。

5. 下焊接组件

如图7所示，下焊接组件G与后焊接组件F大体相同，同样由夹持部份和导电部份组成；夹持部份包括一对水平侧板25、26，水平侧板25、26之间还设有第二气缸安装板28和第二推板30，水平侧板25、26之间连有四根平行的下导柱27，下导柱27依次从第二气缸安装板28和第二推板30贯穿通过；第二气缸安装板28侧面装有第二气缸29，第二气缸29的活塞杆与第二推板30连接；第二推板30下装有四个直线轴承，与下导柱27形成滑动副，第二推板30在第二气缸29推动下沿下导柱27左右运动。

导电部份包括第二固定电极23和第二电极头底座22，第二固定电极23和第二电极头底座22左右对应设置，其中第二固定电极23通过第三绝缘板24安装在第二推板30的侧边上；第二电极头底座22通过第四绝缘板21安装在第二气缸安装板28的侧边上；第二电极头底座22的T型槽内通过黄铜螺杆固定有多个电极头座16，电极头座上安装有电极头57；第二电极头底座22和第二固定电极23背面各装有一下导电条31，第二焊接电源的两端分别接在两根下导电条31上。

参见图8、9，下焊接组件G的水平侧板25、26前段分别固定于后焊接组件F的垂直侧板8、9内侧，联接成一体。

优选的，每根后导柱11、下导柱27上均至少装有两个定位套3，本实施例中，每根后导柱11及下导柱27上均装有四个定位套3，定位套3用于夹紧在后导柱11、下导柱27上，用于后导柱11、下导柱27上各部件的定位，其中第一气缸安装板12、第二气缸安装板28分别通过二者两侧的定位套定位，第一推板14、第二推板30与两侧的定位套留有一定间距，定位套用于限定二者的活动范围。

进一步的，第一推板14、第二推板30两侧的定位套3前均有一缓冲套4，第一气缸13、第二气缸29的活塞杆伸出或退回时，缓冲套4分别与第一推板14、第二推板30上的直线轴承接触，用于第一推板14、第二推板30的减振。

6.上焊接组件

如图10-12所示，上焊接设备分为左右对称的两套，整个部件由夹持部份和导电部份组成。夹持部份的顶板41和底板51通过四根上导柱43连接成一体，整个组件通过安装在底板51上的安装架52安装在机架H上。第三气缸42安装在顶板41上，气缸活塞杆通过浮动接头与第三推板45连接，第三推板45上装有四个直线轴承4与上导柱43形成滑动副，第三气缸42推动第三推板45上下运动。

导电部份分为活动部份和固定部份，活动部份安装在第三推板45下端面上并与其绝缘，固定部份安装在底板51上端面上并与其绝缘。活动部份包括活动导电板47、第三电极头底座55、多个电极头57及与之一一对应的电极头座16，第三电极头底座55通过第一上绝缘板46安装在第三推板45上，电极头座16用两个黄铜螺杆58锁在第三电极头底座55的T型槽中，电极头57安装在电极头座16上，接线板54安装在第三电极头底座15上，接线板54与第三焊接电源一端连接。

活动导电板47两端分别开有通孔，通孔内穿有一等高螺丝56，该等高螺丝56上端固定于第二上绝缘板13上，活动导电板47可沿两个等高螺丝56上下滑动，活动导电板47与第二上绝缘板53之间设有弹簧44，弹簧44套装于等高螺丝56上；活动导电板47下端面装有导电压板48，第三焊接电源的另一端夹在活动导电板47及导电压板48之间；固定部份包括固定电极座50和第三固定电极59，固定电极座50通过第一下绝缘板49、第二下绝缘板60固定在底板51上，第三固定电极59固定在固定电极座50上，与电极头57上下对应。

第三气缸42伸出后，导电压板48与固定电极座50接触，由弹簧44提供一定的接触压力并将电流导通到固定电极59上。

所述后焊接组件的垂直侧板8、9和所述下焊接组件的水平侧板25、26上分别用支架安装有多个定位电磁铁40，焊件主体放置完成后，焊接前接通定位电磁铁40的电源，将焊件主体吸住，用于防止焊件主体移位。

7.机架

机架H采用40x40的铁方管焊接。机架H的上装有空气过滤组合、电磁阀等气动元件。

优选的，第一固定电板座6、第二固定电极23的底座、固定电极座50（第三固定电极59的底座），和第一电极头底座2、第二电极头底座22、第三电极头底座55内开有冷却水循环孔A，用于接入焊接电源系统的冷却循环水，为电极头冷却。

本机操作过程如下：

1．      接通本机电源和气源，在触摸屏内参照设置说明来设置相应的参数，

2．      接通第一、二、三焊接电源，调整焊接参数（焊接电流、焊接周波），

3．      操作人员将左右焊接支架放入定位夹具中，

4．      操作人员将焊件主体放入并对齐，

5．      使用脚踏开关或触摸屏上的软按键使定位电磁铁40上电，将焊件吸住（若在触摸屏上设定为焊接启动时，自动先将电磁铁上电，则省略此步），

6．      使用脚踏开关或操作盒上的按钮或触摸屏上的软按键启动焊接过程

7．      机器根据电控箱中PLC设置的顺序依次进行六个面的焊接，焊接完成后，机器指示已完成，

8．      操作人员将焊好的成品取出，

9．      重复步骤3-8。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种多点多面焊接设备，其特征在于包括以下部件：

一机架，所述机架上装有空气过滤组合和电磁阀；

一电控箱，所述电控箱安装在所述机架上，箱内安装控制相关的低压电气元件及PLC；

一操作箱，所述操作箱安装在所述电控箱上，所述操作箱上配有电源开关、红黄绿三个指示灯、焊接启动按钮、急停按钮及触摸屏；

一对支架定位组件，所述支架定位组件左右对称设置，每件所述支架定位组件由安装底板、安装板和定位座组成，所述安装底板下端固定在对应的下焊接组件的水平侧板上，其上端装有所述安装板，二者之间用螺丝紧固；所述定位座为一L形绝缘件，其水平部分固定于所述安装板上端，其垂直部分与所述安装底板平行；

一对后焊接组件，所述后焊接组件左右对称设置，其底部固定在所述机架上；所述后焊接组件由夹持部份和导电部份组成；所述夹持部份包括一对垂直侧板，所述垂直侧板之间还设有第一气缸安装板和第一推板；所述两块垂直侧板底部分别固定于一底板的两端，所述垂直侧板之间连有四根平行的后导柱，所述后导柱依次从所述第一气缸安装板和第一推板贯穿通过；所述第一气缸安装板侧面装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一推板连接，所述第一推板上装有四个直线轴承，与所述后导柱形成滑动副，所述第一推板在所述第一气缸推动下沿所述后导柱左右运动；所述导电部份包括第一固定电极和第一电极头底座，所述第一固定电极与第一电极头底座左右对应设置，其中所述第一固定电极通过第二绝缘板安装在所述第一推板的侧边上；所述第一电极头底座通过第一绝缘板安装在所述第一气缸安装板的侧边上；所述第一电极头底座T型槽内通过黄铜螺杆固定有多个电极头座，所述电极头座上安装有电极头；所述第一电极头底座和第一固定电极背面各装有一上导电条，第一焊接电源的两端分别接在所述两根上导电条上；

一对下焊接组件，所述下焊接组件左右对称设置，分别通过其底部的水平侧板安装在对应的所述后焊接组件的垂直侧板上；所述下焊接组件与所述后焊接组件大体相同，同样由夹持部份和导电部份组成；所述夹持部份包括一对水平侧板，所述水平侧板之间还设有第二气缸安装板和第二推板，所述水平侧板之间连有四根平行的下导柱，所述下导柱依次从所述第二气缸安装板和第二推板贯穿通过；所述第二气缸安装板侧面装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二推板连接；所述第二推板下装有四个直线轴承，与所述下导柱形成滑动副，所述第二推板在所述第二气缸推动下沿所述下导柱左右运动；所述导电部份包括第二固定电极和第二电极头底座，所述第二固定电极与第二电极头底座左右对应设置，其中所述第二固定电极通过第三绝缘板安装在所述第二推板的侧边上；所述第二电极头底座通过第四绝缘板安装在所述第二气缸安装板的侧边上；所述第二电极头底座T型槽内通过黄铜螺杆固定有多个电极头座，所述电极头座上安装有电极头；所述第二电极头底座和第二固定电极背面各装有一下导电条，第二焊接电源的两端分别接在所述两根下导电条上；

一对上焊接组件，所述上焊接组件左右对称设置，分别通过其底部的安装架安装在对应的所述后焊接组件的垂直侧板上；每个所述上焊接组件均由夹持部份和导电部份组成；所述夹持部份包括一顶板和一底板，二者通过四根上导柱连接成一体；所述顶板下端面装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第三推板连接，所述第三推板上装有四个直线轴承，与所述上导柱形成滑动副，所述第三推推板在所述第三气缸推动下沿所述上导柱上下运动；所述导电部份分为活动部份和固定部份，所述活动部份安装在所述第三推板下端面上并与其绝缘，所述固定部份安装在所述底板上端面上并与其绝缘；所述活动部份包括活动导电板、第三电极头底座、多个电极头及与之对应的电极头座，所述第三电极头底座通过第一上绝缘板安装在所述推板上，所述电极头座用两个黄铜螺杆锁在所述第三电极头底座的T型槽中，所述电极头安装在所述电极头座上，接线板安装在所述第三电极头底座上，所述接线板与第三焊接电源一端连接；所述活动导电板两端开有通孔，所述通孔内设有一等高螺丝，该等高螺丝上端固定于第二上绝缘板上，所述活动导电板可沿两个等高螺丝上下滑动，所述活动导电板与所述第二上绝缘板之间设有弹簧，所述弹簧套装于所述等高螺丝上；所述活动导电板下端面装有导电压板，第三焊接电源的另一端夹在所述活动导电板及导电压板之间；所述固定部份包括固定电极座和第三固定电极，所述固定电极座通过两块下绝缘板固定在所述底板上，所述第三固定电极固定在所述固定电极座上，与所述电极头上下对应；当所述第三气缸伸出后，所述导电压板与所述第三固定电极座接触导通电流；所述第一、第二、第三气缸的控制端分别通过控制线缆与所述电控箱的信号输出端相连。

2.根据权利要求1所述一种多点多面焊接设备，其特征在于：所述后焊接组件的垂直侧板和所述下焊接组件的水平侧板上分别用支架安装有多个定位电磁铁。

3.根据权利要求1所述一种多点多面焊接设备，其特征在于：所述定位座底部有两个螺纹孔，所述安装板上有相应的腰槽，二者用螺丝安装固定，所述安装板通过另一侧的三个腰槽安装在所述安装底板上，所述安装底板通过四个腰槽安装在所述下焊接组件的的侧板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种多点多面焊接设备，其特征在于：所述第一、第二、第三固定电极的底座和所述第一、第二、第三电极头底座内开有冷却水循环孔，用于接入焊接电源系统的冷却循环水，为所述电极头冷却。

5.根据权利要求4所述一种多点多面焊接设备，其特征在于：每根所述后、下导柱上均至少装有两个定位套，所述定位套用于夹紧在所述后、下导柱上，用于所述后、下导柱上各部件的定位。

6. 根据权利要求5所述一种多点多面焊接设备，其特征在于：所述第一、第二推板两侧的定位套前均有一缓冲套，所述第一、第二气缸的活塞杆伸出或退回时，所述缓冲套分别与所述第一、第二推板上的直线轴承接触，用于所述第一、第二推板的减振。