CN114309342A - 一种自动化流转的折曲治具及折弯压头及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化流转的折曲治具，包括底板，底板的上方设有上板，底板的上方还设有退料组件，上板上滑动有若干个折曲滑块，上板的上方设有定位板；本发明还公开了一种自动化流转的折曲治具所使用到的折曲压头以及一种自动化流转的折曲治具及折曲压头的实现方法。本发明的折曲治具本体在对器件进行流转的同时，可以与折曲压头配合对器件的引脚进行折曲，减少了器件的搬运次数，提高了器件的生产效率和品质；本发明先通过对器件进行第一次折曲操作，然后通过第一折曲头带动折曲滑块向外侧滑动，在第二折曲头的配合下对器件进行第二次折曲操作，巧妙的将连续折曲拆分成了二次折曲，保证折曲角度的准确性。

Description

一种自动化流转的折曲治具及折弯压头及其实现方法

技术领域

本发明属于折曲治具技术领域，具体涉及一种自动化流转的折曲治具及折弯压头及其实现方法。

背景技术

在微型器件的生产过程中，例如电感，需要对其引脚进行折曲操作，对于需要多次折曲或是折曲位置比较特殊且不能在流转治具内完成的器件时，会用搬运机构把器件从流转治具内取出，在专用折曲机构中完成折曲后，再搬运回流转治具内进行流转。

在器件搬运过程中常存在对器件的取放不到位，器件在搬运过程会发生移位，导致流转治具对器件的定位不准确，存在需后续再次放置或是造成器件损伤的问题，降低了生产效率和品质。

因此，亟需一种可以进行自动化流转的折曲治具，来避免对器件的多次搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化流转的折曲治具，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种自动化流转的折曲治具，具有对器件定位准确，在流转的过程中便于对器件进行折曲操作的特点。

本发明另一目的在于提供一种自动化流转的折曲治具所使用到的折曲压头。

本发明另一目的在于还提供一种自动化流转的折曲治具及折曲压头的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化流转的折曲治具，包括底板，底板的上方设有上板，底板的上方还设有退料组件，上板上滑动有若干个折曲滑块，上板的上方设有定位板。

为了实现器件的自动脱模，进一步地，退料组件包括退料滑块和退料杆，其中，退料滑块上设有移动槽，退料杆插在移动槽内，退料杆的上端套设有退料杆复位弹簧，退料杆的上端嵌入设有定位磁钢。

为了对退料杆的移动进行导向，进一步地，底板上设有用于退料滑块滑动的退料滑块滑槽，退料滑块滑槽上设有与退料杆相对应的退料杆导向槽。

为了防止在流转工程中折曲滑块的位置发生移动，导致器件不良，且在折曲操作结束后，使折曲滑块自动复位，进一步地，上板上设有用于折曲滑块滑动的折曲滑块滑槽，上板的侧面设有与折曲滑块相对应的折曲滑块复位磁钢。

为了第一次折曲时避让引脚，进一步地，折曲滑块的端部设有折曲避让槽。

为了实现器件的准确定位，进一步地，定位板上设有定位槽。

为了实现两次对器件的引脚进行折曲，进一步地，所述的一种自动化流转的折曲治具所使用到的折曲压头，包括第一压块，第一压块上设有第一折曲头,第一压块的下方通过导向杆滑动有第二压块，第二压块与第一压块之间还通过压块弹簧连接，第二压块上设有第二折曲头。

为了便于对第二折曲头进行更换，进一步地，第二压块的下方连接有固定块,第二折曲头嵌入在固定块的内部，固定块的侧面啮合有与第二折曲头抵触的第二压块固定螺栓。

为了在折曲时，实现器件的定位，进一步地，固定块的中间位置滑动有压杆，压杆的上端设有压杆弹簧。

在本发明中进一步地，所述的一种自动化流转的折曲治具及折曲压头的实现方法，包括以下步骤：

(一)、折曲治具本体通过底板上的定位孔与流转输送带上的定位轴配合进行定位；

(二)、待折曲器件放置在定位板上的定位槽内，随着折曲治具本体流转至折曲工位；

(三)、折曲压头安装于压机的输出端上，通过压机带动折曲压头向下动作；

(四)、第二折曲头先与器件接触，对器件的引脚进行第一次折曲操作，然后第一折曲头与折曲滑块接触，带动折曲滑块向外侧滑动，在第二折曲头的配合下对器件的引脚进行第二次折曲操作；

(五)、折曲完成后，折曲压头向上复位，折曲治具本体流转至下一工位，由该工位的搬运机构将器件取走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的折曲治具本体在对器件进行流转的同时，可以与折曲压头配合对器件的引脚进行折曲操作，从而减少了器件的搬运次数，进而提高了器件的生产效率和品质；

2、本发明的折曲滑块复位磁钢用于吸住折曲滑块，防止在流转工程中折曲滑块的位置发生移动，导致器件不良，且还可以在折曲操作结束后，使折曲滑块自动复位；

3、本发明定位板上设有定位槽，通过定位槽对器件进行定位，从而实现器件的准确定位；

4、本发明通过退料组件实现器件的自动下料，降低了工人的劳动强度；

5、本发明通过定位磁钢对器件施加一定的吸力，实现对器件的限位，从而避免器件被顶出时发生偏移，导致器件在收料摆盒过程中造成损坏；

6、本发明先通过第二折曲头对器件的引脚进行第一次折曲操作，然后通过第一折曲头带动折曲滑块向外侧滑动，在第二折曲头的配合下对器件的引脚进行第二次折曲操作，巧妙的将连续折曲拆分成了二次折曲，保证折曲角度的准确性；

7、本发明通过压块弹簧的设置，使第二折曲头在第二次折曲动作时在折曲滑块向外侧移动的同时向上移动，与折曲滑块配合对器件的引脚进行第二次折曲操作，进一步地保证了折曲角度的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构爆炸示意图；

图3为本发明底板的结构示意图；

图4为本发明退料组件的结构示意图；

图5为本发明上板的结构示意图；

图6为本发明折曲滑块的结构示意图；

图7为本发明定位板的结构示意图；

图8为本发明折曲治具本体设在流转输送带上的结构示意图；

图9为本发明折曲治具本体与折曲压头配合的结构示意图；

图10为本发明折曲压头的结构示意图；

图11为本发明折曲压头的结构爆炸示意图；

图12为本发明器件折曲前的示意图；

图13为本发明器件经过一次折曲后的示意图；

图14为本发明器件经过二次折曲后的示意图。

图中：1、折曲治具本体；2、底板；21、退料滑块滑槽；22、退料杆导向槽；3、退料组件；31、退料滑块；32、退料杆；33、移动槽；34、退料杆复位弹簧；35、定位磁钢；4、上板；41、折曲滑块滑槽；42、折曲滑块复位磁钢；43、磁钢安装孔；5、定位板；51、定位槽；6、折曲滑块；61、折曲避让槽；7、定位销；8、流转输送带；9、折曲压头；91、第一压块；92、第一折曲头；93、第二折曲头；94、压杆；95、固定块；96、第二压块；97、压块弹簧；98、导向杆；99、压杆弹簧；910、第二压块固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-14，本发明提供以下技术方案：一种自动化流转的折曲治具，包括底板2，底板2的底部设有定位孔，底板2的上方设有上板4，底板2的上方还设有退料组件3，上板4上滑动有三个折曲滑块6，三个折曲滑块6呈品字形设置，折曲滑块6的数量根据器件待折弯脚的个数而定，上板4的上方设有定位板5。

具体的，上板4上设有用于折曲滑块6滑动的折曲滑块滑槽41，折曲滑块6优选为钢结构，上板4的侧面设有与折曲滑块6相对应的折曲滑块复位磁钢42，折曲滑块复位磁钢42嵌入在磁钢安装孔43内。

通过采用上述技术方案，折曲滑块滑槽41用于折曲滑块6的滑动；折曲滑块复位磁钢42用于吸住折曲滑块6，防止在流转工程中折曲滑块6的位置发生移动，导致器件不良，且还可以在折曲操作结束后，使折曲滑块6自动复位。

具体的，折曲滑块6的端部设有折曲避让槽61。

通过采用上述技术方案，用于第一次折曲时避让引脚。

具体的，定位板5上设有定位槽51。

通过采用上述技术方案，通过定位槽51对器件进行定位，从而实现器件的准确定位。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，退料组件3包括退料滑块31和退料杆32，其中，退料滑块31上设有移动槽33，退料杆32插在移动槽33内，退料杆32与退料滑块31上设有相对应的斜面，退料杆32的上端套设有退料杆复位弹簧34，用于退料杆32的复位，退料杆32的上端嵌入设有定位磁钢35，在流转输送带8的取料工位上设有与退料滑块31相对应的气缸(附图未示出)。

通过采用上述技术方案，通过气缸推动退料滑块31移动，从而在斜面的作用下使退料杆32向上动作，将定位板5上的器件顶出，便于取料工位的搬运机构(附图未示出)将器件取走；定位磁钢35对器件施加一定的吸力，实现对器件的限位，从而避免器件被顶出时发生偏移，导致器件在收料摆盒过程中造成损坏。

具体的，底板2上设有用于退料滑块31滑动的退料滑块滑槽21，退料滑块滑槽21上设有与退料杆32相对应的退料杆导向槽22。

通过采用上述技术方案，退料滑块滑槽21用于退料滑块31的滑动，退料杆导向槽22对退料杆32的移动进行导向。

实施例3

具体的，本发明所述的一种自动化流转的折曲治具所使用到的折曲压头，包括第一压块91，第一压块91上设有第一折曲头92，第一折曲头92与折曲滑块6相对应，且接触面上设有相对应的斜面,第一压块91的下方通过导向杆98滑动有第二压块96，第二压块96与第一压块91之间还通过压块弹簧97连接，第二压块96上设有第二折曲头93，第二折曲头93与折曲避让槽61相对应。

通过采用上述技术方案，第二折曲头93先与器件接触，对器件的引脚进行第一次折曲操作，然后第一折曲头92与折曲滑块6接触，带动折曲滑块6向外侧滑动，在第二折曲头93的配合下对器件的引脚进行第二次折曲操作；通过压块弹簧97的设置，使第二折曲头93在第二次折曲动作时在折曲滑块6向外侧移动的同时向上移动，与折曲滑块6配合对器件的引脚进行第二次折曲操作。

具体的，上板4的四个拐角处分别设有定位销7。

通过采用上述技术方案，通过定位销7对折曲压头9进行定位。

实施例4

本实施例与实施例3不同之处在于：具体的，第二压块96的下方连接有固定块95,第二折曲头93嵌入在固定块95的内部，固定块95的侧面啮合有与第二折曲头93抵触的第二压块固定螺栓910。

通过采用上述技术方案，便于对第二折曲头93进行更换。

实施例5

本实施例与实施例4不同之处在于：具体的，固定块95的中间位置滑动有压杆94，压杆94的上端设有压杆弹簧99。

通过采用上述技术方案，在折曲时，通过压杆94压住器件，实现器件的定位。

实施例6

进一步地，本发明所述的一种自动化流转的折曲治具及折曲压头的实现方法，包括以下步骤：

(一)、折曲治具本体1通过底板2上的定位孔与流转输送带8上的定位轴配合进行定位；

(二)、待折曲器件放置在定位板5上的定位槽51内，随着折曲治具本体1流转至折曲工位；

(三)、折曲压头9安装于压机的输出端上，通过压机带动折曲压头9向下动作；

(四)、第二折曲头93先与器件接触，对器件的引脚进行第一次折曲操作，然后第一折曲头92与折曲滑块6接触，带动折曲滑块6向外侧滑动，在第二折曲头93的配合下对器件的引脚进行第二次折曲操作；

(五)、折曲完成后，折曲压头9向上复位，折曲治具本体1流转至下一工位，气缸推动退料滑块31移动，从而在斜面的作用下使退料杆32向上动作，将定位板5上的器件顶出，由该工位的搬运机构将器件取走。

综上所述，本发明的折曲治具本体1在对器件进行流转的同时，可以与折曲压头9配合对器件的引脚进行折曲操作，从而减少了器件的搬运次数，进而提高了器件的生产效率和品质；本发明的折曲滑块复位磁钢42用于吸住折曲滑块6，防止在流转工程中折曲滑块6的位置发生移动，导致器件不良，且还可以在折曲操作结束后，使折曲滑块6自动复位；本发明定位板5上设有定位槽51，通过定位槽51对器件进行定位，从而实现器件的准确定位；本发明通过退料组件3实现器件的自动下料，降低了工人的劳动强度；本发明通过定位磁钢35对器件施加一定的吸力，实现对器件的限位，从而避免器件被顶出时发生偏移，导致器件在收料摆盒过程中造成损坏；本发明先通过第二折曲头93对器件的引脚进行第一次折曲操作，然后通过第一折曲头92带动折曲滑块6向外侧滑动，在第二折曲头93的配合下对器件的引脚进行第二次折曲操作，巧妙的将连续折曲拆分成了二次折曲，保证折曲角度的准确性；本发明通过压块弹簧97的设置，使第二折曲头93在第二次折曲动作时在折曲滑块6向外侧移动的同时向上移动，与折曲滑块6配合对器件的引脚进行第二次折曲操作，进一步地保证了折曲角度的准确性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化流转的折曲治具，包括底板，其特征在于：底板的上方设有上板，底板的上方还设有退料组件，上板上滑动有若干个折曲滑块，上板的上方设有定位板。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流转的折曲治具，其特征在于：所述退料组件包括退料滑块和退料杆，其中，退料滑块上设有移动槽，退料杆插在移动槽内，退料杆的上端套设有退料杆复位弹簧，退料杆的上端嵌入设有定位磁钢。

3.根据权利要求2所述的一种自动化流转的折曲治具，其特征在于：所述底板上设有用于退料滑块滑动的退料滑块滑槽，退料滑块滑槽上设有与退料杆相对应的退料杆导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化流转的折曲治具，其特征在于：所述上板上设有用于折曲滑块滑动的折曲滑块滑槽，上板的侧面设有与折曲滑块相对应的折曲滑块复位磁钢。

5.根据权利要求1所述的一种自动化流转的折曲治具，其特征在于：所述折曲滑块的端部设有折曲避让槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化流转的折曲治具，其特征在于：所述定位板上设有定位槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化流转的折曲治具所使用到的折曲压头，其特征在于：包括第一压块，第一压块上设有第一折曲头,第一压块的下方通过导向杆滑动有第二压块，第二压块与第一压块之间还通过压块弹簧连接，第二压块上设有第二折曲头。

8.根据权利要求6所述的一种自动化流转的折曲治具所使用到的折曲压头，其特征在于：所述第二压块的下方连接有固定块,第二折曲头嵌入在固定块的内部，固定块的侧面啮合有与第二折曲头抵触的第二压块固定螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种自动化流转的折曲治具所使用到的折曲压头，其特征在于：所述固定块的中间位置滑动有压杆，压杆的上端设有压杆弹簧。

10.一种自动化流转的折曲治具及折曲压头的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、折曲治具本体通过底板上的定位孔与流转输送带上的定位轴配合进行定位；

(二)、待折曲器件放置在定位板上的定位槽内，随着折曲治具本体流转至折曲工位；

(三)、折曲压头安装于压机的输出端上，通过压机带动折曲压头向下动作；

(四)、第二折曲头先与器件接触，对器件的引脚进行第一次折曲操作，然后第一折曲头与折曲滑块接触，带动折曲滑块向外侧滑动，在第二折曲头的配合下对器件的引脚进行第二次折曲操作；

(五)、折曲完成后，折曲压头向上复位，折曲治具本体流转至下一工位，由该工位的搬运机构将器件取走。

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