CN210824406U - 一种超薄型零件取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种超薄型零件取放装置，包括推料装置，用于将运输至送料盘出口的零件推至设定位置，推料装置包括第一气缸、与第一气缸活塞端连接的推块和限位零件最终推送位置的限位区，第一气缸的活塞活动通过推块推动零件至限位区；取料装置，包括吸盘和第二气缸，吸盘用于吸取或放下零件，第二气缸用于驱动吸盘移动；置料平台，包括设置于置料平台上的第一限位槽和滑块，滑块设置于第一限位槽内，滑块滑动连接第一限位槽，滑块连接有驱动装置，驱动装置用于驱动滑块在第一限位槽内移动；取料装置用于将零件由设定位置运输至置料装置。本装置通过多维考虑通过自动装置将零件精准的运输至加工位置，完成零件的运输及取放，简化了零件铆合模工序。
Description
技术领域
本发明涉及一种取放装置，尤其涉及一种超薄型零件取放装置。
背景技术
目前市场上大部分超薄型螺柱是人工取放后铆合方式,此种方式需要增加单工序铆合模, 操作复杂，劳动效率低,成本高.影响产品的质量和生产效率。
发明内容
本发明为了解决人工取放超薄型零件导致的效率低、成本高的问题，提供了一种超薄型零件取放装置，本装置通过多维考虑通过自动装置将零件精准的运输至加工位置，完成零件的运输及取放，简化了零件铆合模工序。
本发明所采取的技术方案为：一种超薄型零件取放装置，包括
推料装置，用于将运输至送料盘出口的零件推至设定位置，所述推料装置包括第一气缸、与所述第一气缸活塞端连接的推块和限位零件最终推送位置的限位区，所述第一气缸的活塞活动通过所述推块推动所述零件至所述限位区；
取料装置，包括吸盘和第二气缸，所述吸盘用于吸取或放下所述零件，所述第二气缸用于驱动所述吸盘移动；
置料平台，包括设置于所述置料平台上的第一限位槽和滑块，所述滑块设置于所述第一限位槽内，所述滑块滑动连接所述第一限位槽，所述滑块连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块在所述第一限位槽内移动；
所述取料装置用于将所述零件由所述设定位置运输至所述置料装置。 进一步的，所述驱动装置为第三气缸，设置于所述置料平台上。
进一步的，所述限位区包括第二限位槽，所述第二限位槽的第一端部开口，第二端部封闭或设置限位块，第一气缸的活塞端穿过开口端深入或推出第二限位槽内，推块沿第二限位槽一维滑动推动所述零件至第二限位槽的封闭端或与所述限位块相抵。
进一步的，在所述第二限位槽侧壁上设置开口，且所述开口连接所述送料盘出料口，所述零件通过所述开口进入所述第二限位槽。
进一步的，所述送料盘为螺旋振动送料盘。
进一步的，所述第二气缸设置于支座上，所述取料装置还包括有导轨和第三限位槽，所述第三限位槽固定设置于所述支座上，所述导轨连接所述第二气缸的活塞端，所述导轨通过所述第二气缸沿所述第三限位槽一维移动。
进一步的，所述导轨端部连接有固定块，所述固定块上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞端通过连接块连接所述吸盘，所述第四气缸驱动所述连接块和吸盘上下运动，所述第四气缸活塞活动方向与所述第二气缸活塞活动方向垂直。
进一步的，所述吸盘用于吸取零件的端口竖直向下正对所述滑块。
本发明所产生的有益效果包括：本发明中的零件取放装置实现自动取料和放料，确保超薄型微小零件的自由取放和定位取放。
附图说明
图1 本发明中零件取放装置的结构示意图；
图2 图1中A处的局部放大图；
图3 零件移动位置结构示意图；
图中1、第一气缸，2、第二气缸，3、第三气缸，4、第四气缸，5、支座，6、送料盘，7、滑块，8、推块，9、限位块，10、第一限位槽，11、第二限位槽，12、第三限位槽，13、置物平台，14、吸盘，15、连接块，16、固定块，17、导轨，18、零件，19、零件入口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。
本发明中的超薄型零件取放装置，由于零件较薄不便于人工取放，本实施例以超薄型螺柱为例进行说明。
如图1-2所示，本实施例中的取放装置设置在送料盘6旁，送料盘6为螺旋振动送料盘6，送料盘6包括出料口，取放装置包括支座5、推料装置、取放装置和置料平台，支座5上用于安装或固定或设置推料装置和取放装置，在支座5上设置推料装置，推料装置包括第一气缸1和限位区，限位区具体为设置在出料口处的第二限位槽11，第一气缸1的活塞端固定有一推块8，用于推动进入第二限位槽11的零件18，第二限位槽11与出料口出料方向垂直，在第二限位槽11侧壁设置一开口，后面称该开口为零件入口19，零件入口19连通出料口，零件18由出料口进入零件入口19进而进入第二限位槽11，第一气缸1推动零件18沿第二限位槽11移动至设定位置（即限位区），第二限位槽11一端开口用于连通第一气缸1或推块8，便于第一气缸1深入第二限位槽11内，另一端封闭或设置限位块9，防止零件18推动过渡，当第一气缸1推动零件18至封闭端或与限位块9相抵则说明已到达设定位置，第一气缸1回缩准备下一次动作。
取放装置包括第二气缸2、导轨17和第三限位槽12，第二气缸2和第三限位槽12均设置在支座5上，导轨17连接第二气缸2活塞端，导轨17沿第三限位槽12一维运动，导轨17端部设置有固定块16，固定块16上固定有第四气缸4，第四气缸4的活塞端连接有连接块15，在连接块15上设置吸盘14，吸盘14用于吸取零件18的端口竖直向下，第二气缸2驱动导轨17沿第三限位槽12前后移动，进而固定块16、第四气缸4、连接块15和吸盘14也跟着前后移动。
取放装置将零件18由推料装置抓取后移动至置料平台，当第二气缸2推动吸盘14移动至置料平台上滑块7设定位置的上方时，第四气缸4带动连接块15和吸盘14向下运动，然后吸盘14放下零件18，完成零件18的取放，完成后第四气缸4和第二气缸2活塞复位，吸盘14吸取第二限位槽11内的零件18。
置物平台13包括设置在置物平台13上的第一限位槽10和设置在第一限位槽10内的滑块7，滑块7连接有第三气缸3，第三气缸3驱动滑块7在第一限位槽10内移动，当零件18（螺柱）放置在滑块7上后，第三气缸3驱动滑块7移动至第一限位槽10端部，然后模具闭合完成铆合动作，以上各气缸及其它动作可由单片机控制。
如图3，零件18运动过程为：螺柱通过送料盘6经轨道送至A位置,由第二气缸2送入B位置,由吸盘14吸起，经过第二气缸2及导轨17把螺柱移动到C处,再由第四气缸4和吸盘14把螺柱放入滑块7中的D位置,吸盘14退出,最后通过第三气缸3把滑块7运动至E位置,模具闭合完成铆合动作。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种超薄型零件取放装置，其特征在于：包括
推料装置，用于将运输至送料盘出口的零件推至设定位置，所述推料装置包括第一气缸、与所述第一气缸活塞端连接的推块和限位零件最终推送位置的限位区，所述第一气缸的活塞活动通过所述推块推动所述零件至所述限位区；
取料装置，包括吸盘和第二气缸，所述吸盘用于吸取或放下所述零件，所述第二气缸用于驱动所述吸盘移动；
置料平台，包括设置于所述置料平台上的第一限位槽和滑块，所述滑块设置于所述第一限位槽内，所述滑块滑动连接所述第一限位槽，所述滑块连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滑块在所述第一限位槽内移动；
所述取料装置用于将所述零件由所述设定位置运输至所述置料装置。
2.根据权利要求1所述的超薄型零件取放装置，其特征在于：所述驱动装置为第三气缸，设置于所述置料平台上。
3.根据权利要求1所述的超薄型零件取放装置，其特征在于：所述限位区包括第二限位槽，所述第二限位槽的第一端部开口，第二端部封闭或设置限位块，第一气缸的活塞端穿过开口端深入或推出第二限位槽内，推块沿第二限位槽一维滑动推动所述零件至第二限位槽的封闭端或与所述限位块相抵。
4.根据权利要求3所述的超薄型零件取放装置，其特征在于：在所述第二限位槽侧壁上设置开口，且所述开口连接所述送料盘出料口，所述零件通过所述开口进入所述第二限位槽。
5.根据权利要求1所述的超薄型零件取放装置，其特征在于：所述送料盘为螺旋振动送料盘。
6.根据权利要求1所述的超薄型零件取放装置，其特征在于：所述第二气缸设置于支座上，所述取料装置还包括有导轨和第三限位槽，所述第三限位槽固定设置于所述支座上，所述导轨连接所述第二气缸的活塞端，所述导轨通过所述第二气缸沿所述第三限位槽一维移动。
7.根据权利要求6所述的超薄型零件取放装置，其特征在于：所述导轨端部连接有固定块，所述固定块上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞端通过连接块连接所述吸盘，所述第四气缸驱动所述连接块和吸盘上下运动，所述第四气缸活塞活动方向与所述第二气缸活塞活动方向垂直。
8.根据权利要求1所述的超薄型零件取放装置，其特征在于：所述吸盘用于吸取零件的端口竖直向下正对所述滑块。
Priority Applications (1)
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| CN201921623235.0U CN210824406U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种超薄型零件取放装置 |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921623235.0U patent/CN210824406U/zh active Active
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