CN212625155U - 一种针脚异常检测一体机的装配体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针脚异常检测一体机的装配体，包括夹持机构和检测台，夹持机构包括气缸、推杆和夹持指端，气缸推动推杆以驱动夹持指端沿竖直方向移动，本实用新型还包括检测机构，检测机构包括弹性件和导电金属件，弹性件设于活塞和夹持指端之间，导电金属件与夹持指端可触碰连接。本实用新型利用弹性件的回弹检测变压器的针脚是否弯曲，并通过导电金属件使能针脚异常检测一体机对针脚弯曲的变压器进行回收处理，从而能够在变压器和电路板组装时，提高良品率，令产品的一致性良好。并且，在生产过程避免使用人工，实现了自动化，降低了劳动成本。

Description

一种针脚异常检测一体机的装配体

技术领域

本实用新型属于变压器生产技术领域，具体涉及一种针脚异常检测一体机的装配体。

背景技术

变压器在生产过程中会有一定比例的针脚歪斜变形不良，需要对针脚进行校正，以满足变压器与电路板进行组装过程中，变压器的针脚能够顺利插入电路板的配合孔内以建立电性连接。

现有的变压器生产工艺中，在摆盘前缺乏检测变压器针脚弯曲的手段。现有的检测方法是：在变压器和电路板组装时，通过人工对摆盘后的变压器逐个检查，观察变压器的针脚是否出现弯曲。而这种肉眼观察的手段费时费力，劳动成本高、效率低下。

发明内容

为解决上述的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动识别变压器针脚是否弯曲的针脚异常检测一体机的装配体。

一种针脚异常检测一体机的装配体，包括夹持机构，所述夹持机构包括气缸、推杆和夹持指端，所述气缸推动所述推杆以驱动所述夹持指端沿竖直方向移动，还包括检测机构，所述检测机构包括弹性件和导电金属件，所述弹性件设于所述推杆和所述夹持指端之间，所述导电金属件与所述夹持指端可触碰连接。

进一步地，还包括水平设置的直线导轨，所述气缸安装于所述直线导轨的滑块，所述夹持指端在滑块的带动下与所述直线导轨可滑动连接。

进一步地，还包括检测台，所述检测台设有可供针脚插入的针孔，所述检测台设置于所述夹持指端的下方。

进一步地，还包括倾斜设置的回收槽，所述回收槽设于所述检测台的一侧。

进一步地，所述夹持指端还包括电机，所述电机与所述夹持指端电连接。

进一步地，所述电机与所述夹持指端从上往下竖直设置，所述推杆设有推板，所述电机的顶部设有隔板，所述推板与所述隔板活动连接，所述弹性件设于所述推板和所述隔板之间。

进一步地，所述隔板为导电隔板，所述推板和所述隔板之间设有导杆，所述隔板套设于所述导杆，所述导电金属件设于所述导杆两侧并与所述隔板可触碰连接并形成回路。

进一步地，所述推板设有连接件，所述导杆固定于所述连接件内，所述连接件穿设有穿孔，所述弹性件设于所述穿孔内。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用弹性件的回弹检测变压器的针脚是否弯曲，并通过导电金属件使能摆盘一体机对针脚弯曲的变压器进行回收处理，从而能够在变压器和电路板组装时，提高良品率，令产品的一致性良好。并且，在生产过程避免使用人工，实现了自动化，降低了劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的装配体的结构示意图；

图2是本实用新型的检测机构和其他部件的连接示意图；

图3是本实用新型的装配体安装于机架的应用示意图。

图中：1、机架；2、进料导轨；3、收纳盘；10、气缸；11、推杆；12、夹持指端；13、电机；20、弹性件；21、导电金属件；30、隔板；31、推板；32、连接件；33、导杆；40、检测台；50、直线导轨；60、回收槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种针脚异常检测一体机的装配体，该装配体安装于针脚摆盘一体机的机架1内，本实用新型用于检测待摆盘的变压器的针脚是否弯曲。本实用新型包括用于夹持变压器的夹持机构、用于检测针脚是否弯曲的检测机构、水平设置的直线导轨50、检测台40、倾斜设置的回收槽60和电机13。夹持机构包括气缸10、推杆11和夹持指端12，气缸10、推杆11、电机13与夹持指端12从上往下竖直设置并且电机13电连接于夹持指端12。推杆11的杆体设有推板31和连接件32，电机13的顶部设有隔板30。推板31和隔板30之间设有导杆33，导杆33固定于连接件32内，隔板30套设于导杆33，推板31与隔板30通过导杆33连接，当推杆11在推进时受到反作用力，反作用力传递至隔板30令隔板30可往上竖直移动。检测机构包括弹性件20和导电金属件21，连接件32穿设有穿孔，弹性件20设于穿孔内并连接于隔板30和推板31之间。导电金属件21设于导杆33的两侧，在隔板30受到反作用力的往上移动过程中，导电金属件21与夹持指端12可触碰连接。其中，隔板30为导电材质所制成，当导电金属件21与隔板30触碰时，隔板30和导电金属件21形成回路。当反作用力消失后，隔板30复位至导杆33的底端，并与导电金属件21分离，回路断开。本实施例中，采用弹簧作为弹性件20。

本实用新型的检测台40设有可供针脚插入的针孔，检测台40设置于夹持指端12的下方。待摆盘的变压器经进料导轨2进入摆盘一体机的流水线时，一体机的主控程序启动气缸10，气缸10推动推杆11以驱动夹持指端12沿竖直向下移动，夹持指端12往下移动程序预设好的距离后，电机13驱动夹持指端12夹取来自进料导轨2的变压器，夹取变压器后，夹持指端12往上移动复位。随后，直线导轨50带动气缸10、推杆11和夹持指端12水平移动至检测台40的上方，并将变压器的针脚对准检测台40的针孔。一体机的主控程序再次激活气缸10推动推杆11，夹持指端12在推杆11的驱动下往针孔方向移动。针脚良好的变压器能顺利插入至针孔内，当夹持指端12所夹持的变压器的针脚为弯曲时，针脚无法插入针孔并对夹持指端12施加竖直往上的反作用力。隔板30和弹性件20受到该反作用力，弹性件20收缩同时带动隔板30沿导杆33往上移动一定距离。当隔板30与导电金属件21触碰后，所形成的回路产生电信号使能摆盘一体机的主控程序撤回夹持指端12，并将不良的变压器送入至回收槽60。顺利插入于针孔内的变压器，检测完毕后放入收纳盘3中进行摆盘。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种针脚异常检测一体机的装配体，包括夹持机构，所述夹持机构包括气缸、推杆和夹持指端，所述气缸推动所述推杆以驱动所述夹持指端沿竖直方向移动，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构包括弹性件和导电金属件，所述弹性件设于所述推杆和所述夹持指端之间，所述导电金属件与所述夹持指端可触碰连接。

2.根据权利要求1所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：还包括水平设置的直线导轨，所述气缸安装于所述直线导轨的滑块，所述夹持指端在滑块的带动下与所述直线导轨可滑动连接。

3.根据权利要求1所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：还包括检测台，所述检测台设有可供针脚插入的针孔，所述检测台设置于所述夹持指端的下方。

4.根据权利要求3所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：还包括倾斜设置的回收槽，所述回收槽设于所述检测台的一侧。

5.根据权利要求1所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：所述夹持指端还包括电机，所述电机与所述夹持指端电连接。

6.根据权利要求5所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：所述电机与所述夹持指端从上往下竖直设置，所述推杆设有推板，所述电机的顶部设有隔板，所述推板与所述隔板活动连接，所述弹性件设于所述推板和所述隔板之间。

7.根据权利要求6所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：所述隔板为导电隔板，所述推板和所述隔板之间设有导杆，所述隔板套设于所述导杆，所述导电金属件设于所述导杆两侧并与所述隔板可触碰连接并形成回路。

8.根据权利要求7所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：所述推板设有连接件，所述导杆固定于所述连接件内，所述连接件穿设有穿孔，所述弹性件设于所述穿孔内。

9.根据权利要求8所述的针脚异常检测一体机的装配体，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

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