CN111168363B - 皮带轮自动拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种皮带轮自动拧紧机，包括伺服电机、档停机构、在位传感器、机型识别机构、REID读写器、托盘和顶升机构，还包括设于机架上表面滑轨上的滑动板，滑动板上的换型气缸，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆移动滑动板，滑动板上安装有包含上限位螺栓和下限位螺栓的拧紧机构，换型气缸通过上、下限位螺栓调整HR机型或QR机型对应的皮带轮高度；RFID读写器接收来自在位传感器、机型识别机构的信息并将该信息传输至伺服电机和顶升机构。本发明采用自动化，可有效节约人力成本，且稳定，易操作，能兼容多种机型。

Description

皮带轮自动拧紧机

技术领域

本发明涉及一种皮带轮自动拧紧机。

背景技术

在发动机装配工厂的在一些工件拧紧工件设备中(拧紧螺栓、拧松等等)，对不同机型的工件拧紧位置不一致时，往往需要对拧紧位置做变位移动，通常的做法是加装气缸移动至最终停止位置，来拧紧螺栓。

如图1所示，一般有机架1，拧紧气缸2(或油缸、气液增压缸等)安装于滑动板3上，上面安装有拧紧机构，操作人员手动操作把手按钮5控制拧紧机构移动安移动到工作位，拧紧6旋转套筒7认帽，带动皮带轮旋转，使定位销8插入皮带轮工艺槽孔中，并限位，使拧紧轴拧紧达到工艺扭矩以及角度。

现有皮带轮拧紧机，一是人工操作半自动化设备；再者是采用气缸控制的自动工位。

人工操作半自动拧紧机设备缺点：

1)人工操作，容易产生疲劳，操作失误；

2)人工成本高；

3)使用机型单一，不能兼容高度不一的机型。

气缸移动拧紧的自动工位虽然比人工操作半自动拧紧节省人工成本，但是缺点也很明显：

1)使用机型单一，不能兼容高度不一的机型，对于产品换型的适应性差；

2)拧紧机构移动速度不稳定，需要用缓冲器来控制它的冲击力。时间长了容易对设备造成损伤，影响设备使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提出一种皮带轮自动拧紧机，以解决现有技术存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明可通过以下技术方案予以实现：

本发明的一种皮带轮自动拧紧机，包括伺服电机、档停机构、在位传感器、机型识别机构、REID读写器、托盘和顶升机构，还包括设于机架上表面滑轨上的滑动板、滑动板上的换型气缸，所述伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆移动所述滑动板，滑动板上安装有包含上限位螺栓和下限位螺栓的拧紧机构，所述换型气缸通过所述上、下限位螺栓调整HR机型或QR机型对应的皮带轮高度；所述RFID读写器接收来自所述在位传感器、机型识别机构的信息并将该信息传输至所述伺服电机和顶升机构。

本发明所述的皮带轮自动拧紧机，所述换型气缸下降，下限位螺栓抵住所述滑动板，使所述拧紧机构高度与所述HR机型皮带轮高度齐平；所述换型气缸上升，上限位螺栓顶住所述拧紧机构的底座，使所述拧紧机构高度与所述QR机型皮带轮高度齐平。

本发明所述的皮带轮自动拧紧机，所述换型气缸为油缸或气压增压缸。

本发明所述的皮带轮自动拧紧机，还包括一防顶偏传感器装置，包括用两套镜面反射传感器分别贴近托盘前后两个支撑杆安装，且预留一定距离间隙，不能检测到托盘支撑杆。

本发明所述的皮带轮自动拧紧机，所述一定距离为5mm。

本发明所述的皮带轮自动拧紧机，所述顶升机构顺利顶起，所述两套镜面反射传感器不会检测到支撑杆；当所述顶升机构顶偏托盘，支撑杆会往一侧倾斜，由于定位销没有插入到托盘销孔中，直接顶着托盘底面，托盘支撑杆会往一侧偏10mm以上，所述两套镜面反射传感器则会检测到托盘支撑杆，表示所述顶升机构已顶偏。

由于采用以上技术方案，本发明的具有以下有益效果：

1)设备自动化，节省人工成本；

2)调整设定简便，维护方便，产品换型和快速设定；

3)设备移动稳定，位置精确，应用可靠持久；

4)能兼容多种机型，产品换型适应性强。

附图说明

图1为现有的带伺服移动拧紧装置的拧紧机构示意图

图中1，机架；2，拧紧气缸2；3，滑动板；5，把手按钮；6，拧紧轴；7，转套筒；8，定位销

图2为本发明结构示意图

图中1，机架；2，换型气缸；3，滑动板；4，拧紧机构的底座；5，伺服电机；6，联轴器；7，滚珠丝杆；8，滑轨；9，拧紧轴；10，旋转套筒；11，定位销

图3为图2中局部放大图

图中a，档停机狗；b，机型识别机构；c，顶升气缸；d，防顶偏传感器装置

图4为顶升机构部分机构图

图中12，第一传感器；13，镜面板；14，第二传感器；15，支撑杆

图5为本发明的流程图

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图2所示，本发明的皮带轮自动拧紧机，有机架1，档停机构、在位传感器、机型识别机构、REID读写器、托盘和顶升机构，换型气缸2(油缸或气液增压缸等)安装于滑动板3上，滑动板3上面安装有拧紧机构，换型气缸利用上、下限位螺栓调整对应的两种皮带轮高度(下限位螺栓调整HR机型高度，上限位螺栓调整QR机型高度。换型气缸2下降，下限位螺栓抵住滑动板，使拧紧机构高度与HR皮带轮高度齐平；换型气缸2上升，上限位螺栓顶住拧紧机构的底座4，使拧紧机构高度与QR皮带轮高度齐平。伺服电机5通过联轴器6带动滚珠丝杆7移动安装在滑轨8上的滑动板3，根据不同机型，换型气缸2工作，把拧紧机构切换到对应皮带轮的Z高度，伺服电机把拧紧机构移动到工作位，拧紧轴9旋转套筒10认帽，带动皮带轮旋转，使定位销11插入皮带轮工艺槽孔中，并限位，使拧紧轴拧紧达到工艺扭矩以及角度。其中，RFID读写器接收来自在位传感器、机型识别机构的信息并将该信息传输至伺服电机和包含顶升气缸的顶升机构。

如图3和图5所示，带工件托盘流入拧紧机内正确位置后，挡停机构a阻挡托盘，在位传感器感应到工件，机型识别机构b识别机型，RFID读写器读取芯片信息，换型气缸2动作(上位为QR机型，下位为HR机型)，顶升气缸c动作，检测托盘上升到工作位，如防顶偏传感器装置d检测合格，伺服电机移动至工作位，拧紧枪拧紧工件，伺服缩回原位，顶升气缸下降，挡停机构a下降，辊道将带工件托盘输送到下一工位。

如图4所示，本发明中，防顶偏传感器装置包括用两套镜面反射传感器(第一传感器12、镜面板13和第二传感器14)分别贴近托盘前后两个支撑杆15安装，且预留一定距离间隙(5mm)，不能检测到托盘支撑杆。顶升机构顺利顶起，两套镜面反射传感器不会检测到支撑杆；当顶升机构顶偏托盘，支撑杆会往一侧倾斜，由于定位销没有插入到托盘销孔中，直接顶着托盘底面，托盘支撑杆会往一侧偏10mm以上，两套镜面反射传感器则会检测到托盘支撑杆，表示顶升机构已顶偏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种皮带轮自动拧紧机，其特征在于，包括伺服电机、档停机构、在位传感器、机型识别机构、RFID读写器、拧紧轴、套筒、定位销、托盘、防顶偏传感器装置和顶升机构，还包括设于机架上表面滑轨上的滑动板、滑动板上的油缸或气液增压缸，所述伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杆移动所述滑动板，滑动板上安装有包含上限位螺栓和下限位螺栓的拧紧机构，所述油缸或气液增压缸通过所述上、下限位螺栓调整HR机型或QR机型对应的皮带轮高度；所述RFID读写器接收来自所述在位传感器、机型识别机构的信息并将该信息传输至所述伺服电机和顶升机构；

其中，所述油缸或气液增压缸工作时，把所述拧紧机构切换到对应的皮带轮高度，所述伺服电机把所述拧紧机构移动到工作位，所述拧紧轴旋转所述套筒认帽，带动皮带轮旋转，使所述定位销插入皮带轮工艺槽孔中，并限位；所述防顶偏传感器装置包括用两套镜面反射传感器分别贴近托盘前后两个支撑杆安装，且预留一定距离间隙，不能检测到托盘支撑杆；

其中，所述顶升机构顺利顶起，所述两套镜面反射传感器不会检测到支撑杆；当所述顶升机构顶偏托盘，支撑杆会往一侧倾斜，由于定位销没有插入到托盘销孔中，直接顶着托盘底面，托盘支撑杆会往一侧偏10mm以上，所述两套镜面反射传感器则会检测到托盘支撑杆，表示所述顶升机构已顶偏。

2.根据权利要求1所述的皮带轮自动拧紧机，其特征在于，所述油缸或气液增压缸下降，下限位螺栓抵住所述滑动板，使所述拧紧机构高度与所述HR机型皮带轮高度齐平；所述油缸或气液增压缸上升，上限位螺栓顶住所述拧紧机构的底座，使所述拧紧机构高度与所述QR机型皮带轮高度齐平。

3.根据权利要求1所述的皮带轮自动拧紧机，其特征在于，所述一定距离为5mm。

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